数字化虚实结合实训平台的制作方法

1.本发明涉及数字化虚实结合实训平台领域，尤其涉及数字化虚实结合实训平台。


背景技术：

2.在数字化浪潮下，无数企业正致力于开发创新的系统和设备，基于数字化孪生技术，设计人员可对包含多物理场以及通常存在于机电一体化产品中的自动化相关行为的概念进行3d建模和仿真，可以在系统设计阶段高效进行可行性虚拟调试验证，缩短开发调试时间，加速产品研发，提升市场竞争力。
3.，针对行业需求，在工业4.0人才培训教学中，往往存在实训设备技术复杂、学员上手难度大、初学者容易误操作损坏设备等问题，同时单台设备售价高，高校难以负担批量台套数投资。
4.目前现有的实训平台，不具有自动化控制功能，当人们在使用实训平台时，无法将虚拟产线在多台电脑上运行，影响学员在电脑上进行虚拟产线的设计、调试学习，造成学员操作难度大，影响学习效果。
5.因此，有必要提供数字化虚实结合实训平台解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供数字化虚实结合实训平台，解决了现有的实训平台，不具有自动化控制功能，当人们在使用实训平台时，无法将虚拟产线在多台电脑上运行，影响学员在电脑上进行虚拟产线的设计、调试学习，造成学员操作难度大，影响学习效果的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的数字化虚实结合实训平台，包括支撑台，所述支撑台顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有第一支撑梁，所述第一支撑梁的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第一机械手，所述第一机械手的正面设置有第一传动箱，所述第一传动箱背面的左侧固定连接有第一步进电机，所述第一机械手的顶部固定连接有第一滑动座，所述第一滑动座的顶部固定连接有第二机械手，所述第二机械手的左侧固定连接有第二传动箱，所述第二传动箱右侧的顶部固定连接有第二步进电机，所述第二机械手的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有夹具板，所述夹具板底部的后侧设置有吸盘。
8.优选的，所述支撑台顶部右侧的前侧和后侧均固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部固定连接有第二支撑梁。
9.优选的，所述第二支撑梁的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第二滑动座，所述第二滑动座的顶部与第二机械手底部的右侧固定连接。
10.优选的，所述第二滑动座的底部开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑轨，所述滑轨的底部与支撑板的顶部固定连接。
11.优选的，所述支撑台顶部的后侧固定连接有五子棋盘，所述支撑台顶部的前侧并
位于吸盘的底部固定连接有棋盒。
12.优选的，所述支撑台底部的四周固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有橡胶垫。
13.与相关技术相比较，本发明提供的数字化虚实结合实训平台具有如下有益效果：本发明提供数字化虚实结合实训平台，通过外设控制器进行编程，模式一：运行程序摆放出“中国”字样，并外设控制器触摸屏上的方格对应棋盘的位置颜色点亮，起到监控作用，而设控制器电脑虚拟环境下整台设备实时动态模型会一致同时动作，起到虚实结合的作用，模式二：与模式一同样，不同在于放的字样是英文字母组合，在模式一与模式二的基础下，可以在触摸屏上自由选择棋子的摆放位置，而不是由机器自动选择放，模式：在模式一、模式二和模式三的基础下，两人下五子棋，机器具有判断输赢的逻辑功能，模式一、模式二、模式三和模式四采用的是递进式教学，可以选择不同模式运行不同功能。
14.本发明提供数字化虚实结合实训平台，通过第一机械手、第一传动箱、第一步进电机和第一滑动座，可以带动第二机械手进行纵向移动，通过。第二机械手、第二传动箱、第二步进电机和安装座，可以带动气缸、夹具板和吸盘进行横向移动，通过气缸，可以带动夹具板和吸盘进行上下伸缩移动，便于对五子棋盘和棋盒进行取出棋子和放置棋子。
附图说明
15.图1为本发明提供的数字化虚实结合实训平台的一种较佳实施例的结构示意图。
16.图中标号：1、支撑台；2、第一安装板；3、连接板；4、第一机械手；5、第一传动箱；6、第一步进电机；7、第一滑动座；8、第二机械手；9、第二传动箱；10、第二步进电机；11、安装座；12、气缸；13、夹具板；14、吸盘；15、第一支撑梁；16、第二安装板；17、第二支撑梁；18、支撑板；19、第二滑动座；20、滑轨；21、五子棋盘；22、棋盒；23、支撑腿。
具体实施方式
17.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
19.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
21.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.实施例一：请参阅图1，本发明提供一种技术方案：数字化虚实结合实训平台，包括支撑台1，支撑台1顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有第一安装板2，第一安装板2的顶部固定连接有第一支撑梁15，第一支撑梁15的顶部固定连接有连接板3，连接板3的顶部固定连接有第一机械手4，第一机械手4的正面设置有第一传动箱5，第一传动箱5背面的左侧固定连接有第一步进电机6，第一机械手4的顶部固定连接有第一滑动座7，第一滑动座7的顶部固定连接有第二机械手8，第二机械手8的左侧固定连接有第二传动箱9，第二传动箱9右侧的顶部固定连接有第二步进电机10，第二机械手8的底部固定连接有安装座11，安装座11的底部固定连接有气缸12，气缸12的底部固定连接有夹具板13，夹具板13底部的后侧设置有吸盘14，支撑台1顶部的后侧固定连接有五子棋盘21，支撑台1顶部的前侧并位于吸盘14的底部固定连接有棋盒22，支撑台1底部的四周固定连接有支撑腿23，支撑腿23的底部固定连接有橡胶垫。
23.本实施方案中，通过外设控制器进行编程，模式一：运行程序摆放出“中国”字样，并外设控制器触摸屏上的方格对应棋盘的位置颜色点亮，起到监控作用，而设控制器电脑虚拟环境下整台设备实时动态模型会一致同时动作，起到虚实结合的作用，模式二：与模式一同样，不同在于放的字样是英文字母组合，在模式一与模式二的基础下，可以在触摸屏上自由选择棋子的摆放位置，而不是由机器自动选择放，模式四：在模式一、模式二和模式三的基础下，两人下五子棋，机器具有判断输赢的逻辑功能，模式一、模式二、模式三和模式四采用的是递进式教学，可以选择不同模式运行不同功能。
24.实施例二：请参阅图1所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：支撑台1顶部右侧的前侧和后侧均固定连接有第二安装板16，第二安装板16的顶部固定连接有第二支撑梁17，第二支撑梁17的顶部固定连接有支撑板18，支撑板18的顶部设置有第二滑动座19，第二滑动座19的顶部与第二机械手8底部的右侧固定连接，第二滑动座19的底部开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑轨20，滑轨20的底部与支撑板18的顶部固定连接，本实施例中：通过第一机械手4、第一传动箱5、第一步进电机6和第一滑动座7，可以带动第二机械手8进行纵向移动，通过。第二机械手8、第二传动箱9、第二步进电机10和安装座11，可以带动气缸12、夹具板13和吸盘14进行横向移动，通过气缸12，可以带动夹具板13和吸盘14进行上下伸缩移动，便于对五子棋盘21和棋盒22进行取出棋子和放置棋子。
25.本发明提供的数字化虚实结合实训平台的工作原理如下：第一创新点实施步骤：第一步：通过外设控制器进行编程，模式一：运行程序摆放出“中国”字样，并外设控制器触摸屏上的方格对应棋盘的位置颜色点亮，起到监控作用，而设控制器电脑虚拟环境下整台设备实时动态模型会一致同时动作，起到虚实结合的作用；第二步：模式二：与模式一同样，不同在于放的字样是英文字母组合，在模式一与
模式二的基础下，可以在触摸屏上自由选择棋子的摆放位置，而不是由机器自动选择放，模式四：在模式一、模式二和模式三的基础下，两人下五子棋，机器具有判断输赢的逻辑功能，模式一、模式二、模式三和模式四采用的是递进式教学，可以选择不同模式运行不同功能。
26.第二创新点实施步骤：第一步：通过第一机械手4、第一传动箱5、第一步进电机6和第一滑动座7，可以带动第二机械手8进行纵向移动；第二步：通过。第二机械手8、第二传动箱9、第二步进电机10和安装座11，可以带动气缸12、夹具板13和吸盘14进行横向移动，通过气缸12，可以带动夹具板13和吸盘14进行上下伸缩移动，便于对五子棋盘21和棋盒22进行取出棋子和放置棋子。
27.本技术文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，本技术文件中各层之间的连接关系和具体结构均采用现有技术，诸如通过机械方法、通过粘合剂、通过各种焊接方法（诸如热焊接、超声焊接、熔剂、焊接、以及机械焊接）在此不再作出具体叙述，本技术文件中所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
28.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。