一种工装装置及注油机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种工装装置及注油机。


背景技术：

2.随着科学技术的迅猛发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。而在自动化生产线上，制件的组装与传递都是通过机械臂完成的。机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势，机械臂的关节是机械臂的动力部件和核心部件，谐波减速机常设于机器人的关节处，用以通过柔轮带动机械臂摆动，谐波减速机在实用前一般会注入润滑油，以减少与别的零件之间的摩擦力，现有技术中承载谐波减速机的工装与基座固定连接，上述的技术中窜在以下的问题：工装与基座通过紧固件如螺钉、粘胶形成的固定连接，需要不同规格的谐波减速机进行注油动作时，，需要对工装与基座进行拆卸动作，以便更换适配新的谐波减速机的工装，这样导致更换过程复杂，此外，工装与基座借助紧固件固定连接，坚固件的使用导致成本增加。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中工装和基座固定连接，导致工装与基座安装过程复杂的技术问题，本实用新型提供了一种工装装置及注油机，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：
4.一种工装装置，包括：承载件，所述承载件用于承载工件，所述承载件的非承载侧上设置有至少两个间隔设置的第一磁性件；支撑件，所述支撑件上设置有和所述第一磁性件对应的第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件同轴设置时，所述第一磁性件和所述第二磁性件相吸，以使所述承载件被所述支撑件支撑，所述第一磁性件的轴线和所述第二磁性件的轴线错位设置时，所述第一磁性件和所述第二磁性件相斥，以使所述承载件和所述支撑件分离。
5.根据本实用新型的一个实施例，所有所述第一磁性件朝向所述第二磁性件的一侧的磁极设置为相同的第一磁极，所有所述第二磁性件朝向所述第一磁性件的一侧的磁极设置为相同的第二磁极，所述第二磁极和所述第一磁极呈相反设置。
6.根据本实用新型的一个实施例，所述承载件相对所述支撑件的运动时被定位组件限位运动方向。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述定位组件包括形成于所述承载件上的让位部和形成于所述支撑件上的凸起，所述凸起和所述让位部对应设置，所述凸起伸入所述让位部，以限位所述承载件相对所述支撑件的运动方向。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述凸起设置在所述承载件的中心位置，所述第一磁性件均匀间隔地环绕所述凸起设置。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述承载件内凹形成限位部，所述工件上形成有和所述限位部对应的插接部，所述插接部伸入所述限位部，以使所述承载件和所述工件形
成插接配合。
10.一种注油机，使用了上述的工装装置。
11.根据本实用新型的一个实施例，还包括注油模块，所述注油模块对所述工件上的容纳槽进行注油动作。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述注油模块配置有定量阀，所述定量阀的出油口连接有连接组件，所述连接组件上的出油端沿着周向上形成有出油孔，以便所述定量阀借助连接组件对所述容纳槽进行定量注油动作。
13.根据本实用新型的一个实施例，还包括机械臂，所述机械臂与所述注油模块连接，所述机械臂驱动所述注油模块移动，以便所述工件进行注油动作。
14.基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：
15.1.本技术的承载件用于承载工件，承载件的非承载侧上设置有至少两个间隔设置的第一磁性件，支撑件上设置有和第一磁性件对应的第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件同轴设置时，第一磁性件和第二磁性件相吸，以使承载件被支撑件支撑，第一磁性件的轴线和第二磁性件的轴线错位设置时，第一磁性件和第二磁性件相斥，以使承载件和支撑件分离，这样无须对承载件和支撑件进行拧开紧固件的动作，就可实现承载件和支撑件的连接和分离，相对于现有技术中工装和基座之间紧固件连接，使得需要对紧固件进行拧紧和拧开才能实现工装和基座之间的安装，这就导致工装与基座安装过程复杂，本技术通过设置第一磁性件和第二磁性件的位置，就可实现承载件和支撑件之间的安装，从而简化了承载件和支撑件之间的安装过程。
16.2.本技术的所有第一磁极设置为相同。所有第二磁极也设置为相同，且第二磁极和第一磁极相反设置，这样在安装第一磁性件和第二磁性件时，就不需要考虑每个第一磁性件在承载件上的位置，每个第二磁性件在支撑件上位置。
17.3.本技术形成于承载件上的让位部和形成于支撑件上的凸起，凸起和让位部对应设置，凸起伸入让位部，以限位承载件相对支撑件的运动方向，通过承载件和支撑件的定位，保证了第一磁性件和第二磁性件的位置对应。
18.4.本技术的凸起设置在所述承载件的中心位置，所述第一磁性件均匀间隔地环绕所述凸起设置，这样可保证承载件和支撑件之间受到平衡力，不会因力矩不同而发生相对扭动。
19.5.本技术的定量阀的出油口连接有连接组件，连接组件上的出油端沿着周向上形成有若干出油孔，连接组件与工件上的容纳槽接触后，油经多出油孔在较短行走路径下就进入容纳槽，从而使得容纳槽很容易被注好油，而现有技术中一个出油孔注好整个容纳槽，使得油的行走路径很长，这样就较难对整个容纳槽注油，尤其是流动性差的油。
附图说明
20.图1为注油机的结构示意图；
21.图2为工装装置的爆炸示意图；
22.图3为图2的剖视图；
23.图4为承载件的结构示意图；
24.图5为支撑件的结构示意图；
25.图6为连接组件的爆炸示意图；
26.图7为第一磁性件和第二磁性件错位后产生斥力的原理示意图；
27.图8为工件的结构示意图；
28.图中：
29.1-承载件；11-第一磁性件；12-限位部；2-支撑件；21-第二磁性件；3-定位组件；31-让位部；32-凸起；4-定量阀；5-连接组件；51-出油孔；6-机械臂；7-工件；71-插接部；72-容纳槽。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
34.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
35.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
36.如图1-8所示，一种工装装置包括承载件1和支撑件2，承载件1用于承载工件7，承载件1的非承载侧上设置有至少两个间隔设置的第一磁性件11，支撑件2上设置有和第一磁性件11对应的第二磁性件21，第一磁性件11和第二磁性件21同轴设置时，第一磁性件11和第二磁性件21相吸，以使承载件1被支撑件2支撑，第一磁性件11的轴线和第二磁性件21的轴线错位设置时，第一磁性件11和第二磁性件21相斥，以使承载件1和支撑件2分离。
37.由上述类容可知，本实施例的工件7被承载件1承载，承载件1与支撑件2利用磁性件的磁吸力和磁斥力就可实现连接和分离，从而便于更换不同规格的工件7，解决了现有技术中工装与基座安装过程复杂，导致更换工件7困难的问题。
38.优选地，本实施例的所有第一磁性件11朝向第二磁性件21的一侧的磁极设置为相同的第一磁极，所有第二磁性件21朝向第一磁性件11的一侧的磁极设置为相同的第二磁极，第二磁极和第一磁极呈相反设置，这样在安装第一磁性件11和第二磁性件21时，就不需要考虑每个第一磁性件11在承载件1上的位置，每个第二磁性件21在支撑件2上位置。
39.本实施例的承载件1在工件7被加工时，限位工件7的位置，具体地，承载件1用于承载工件7的一侧沿着轴向方向内凹形成限位部12，工件7上形成有和限位部12对应的插接部71，插接部71伸入限位部12，以使承载件1和工件7形成插接配合，这样工件7在被加工的过程中被限位，即无法任意移动。
40.优先地，本实施例的承载件1朝向支撑件2运动时被定位组件3限位运动方向，具体地，定位组件3包括形成于承载件1上的让位部31和形成于支撑件2上的凸起32，凸起32和让位部31对应设置，这样承载件1朝向支撑件2运动时，凸起32伸入让位部31，使得承载件1相对支撑件2的运动方向被限位。
41.进一步地，本实施例的凸起32设置在承载件1的中心位置，且第一磁性件11均匀间隔地环绕凸起32设置，这样第二磁性件21也将环绕让位部31设置，如此承载件1受到的磁吸力或磁斥力均是平衡的，保证了承载件1相对支撑件2运动时不会晃动。
42.本实施例还提供了一种注油机，采用了上述的工装装置，因承载件1和支撑件2很容易安装和分离，方便了注油机对不同规格的工件7进行注油，在本实施例中工件7被设置为谐波减速机。
43.本实施例的注油机还包括注油模块，注油模块对工件7上的容纳槽72进行定量注油动作，具体地，注油模块配置有定量阀4，本实施例中的定量阀4可采用“深圳科信源自动化设备有限公司生产的型号为kxy-yts25的定量阀4”，定量阀4的出油口可拆卸连接有连接组件5，定量阀4借助连接组件5对容纳槽72进行注油动作，当需要对不同规格的谐波减速机注油时，选着与谐波减速机规格对应的连接组件5即可，上述放肆可实现一种定量阀4对不同规格的谐波减速机注油，注油模块上配置的定量结构可选但不限于定量阀4，能为容纳槽72定量注油即可。
44.优选地，本实施例的连接组件5上的出油端沿着周向上形成有若干出油孔51，连接组件5与工件7上的容纳槽72接触后，油经多出油孔51在较短行走路径下就进入容纳槽72，
从而使得容纳槽72很容易被注好油。
45.优选地，本实施例的注油机还包括机械臂6，机械臂6与定量阀4连接，机械臂6驱动定量阀4移动和偏摆，以对工件7进行注油动作
46.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。