空调器的控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。


背景技术：

2.目前的空调器在工作时，一般都是根据用户设定的目标温度来运行，即维持室内温度保持在目标温度，从而满足用户的需求。
3.然而，在一些情景下，目前的空调运行策略是无法满足用户需求的。例如，夏季用户使用空调时，当空调刚运行时或者用户刚从户外回来，用户的感受是比较热的，需要快速降温，以达到舒适状态。但此时若直接冷风直吹用户，由于吹到用户身上的风温、风速位置等不合理，不一定能让用户舒适，还可能引起用户的不适甚至感冒，从而无法满足用户的舒适性要求，导致空调器控制不够智能化，降低用户的人性化体验。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法能够准确确定空调器当前的标准有效温度，利于根据标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，能够提升用户的舒适性体验，并提高空调器的人性化和智能化控制。
6.为此，本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
7.为此，本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
8.为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：获取空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻；根据所述空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度、所述人体代谢率和服装热阻确定所述空调器当前输出的标准有效温度；根据所述标准有效温度对所述空调器进行控制。
10.根据本发明实施例的空调器的控制方法，可根据获取的空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻，准确确定当前的标准有效温度，进而利于根据当前的标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
11.另外，本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以包括如下附加技术特征：
12.在一些示例中，所述获取空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻，包括：通过智能传感器检测用户的位置信息及空调器运行参数信息，根据所述位置信息及空调器运行参数信息得到所述空气温度和空气风速；确定所述人体代谢率为预设人体代谢率；确定所述服装热阻为预设服装热阻；确定所述平均辐射温度为检测到的所述空调器的回风温度；确定所述相对湿度为检测到的实际湿度。
13.在一些示例中，所述根据所述位置信息及空调器运行参数信息得到所述空气温度
和空气风速，包括：通过式(1)计算得到所述空气风速：
14.va＝-va0/ρmax*ρ va0，(0≤ρ≤ρmax)
ꢀꢀꢀ
(1)
15.式(1)中，va为所述空气风速，va0为空调器的出风口风速，ρ为空调器的送风距离，ρmax为空调器的最远送风距离；
16.通过式(2)计算得到所述空气温度：
17.ta＝(tin-ta0)/ρmax*ρ ta0，(0≤ρ≤ρmax)
ꢀꢀꢀ
(2)
18.式(2)中，ta为所述空气温度，tin为空调器的回风温度，ρ为空调器的送风距离，ρmax为空调器的最远送风距离，ta0为空调器的出风口温度。
19.在一些示例中，所述根据所述标准有效温度对所述空调器进行控制，包括：若所述标准有效温度与预设温度阈值的差值大于第一预设温度，则将所述空调器的风扇电机的转速提高第一预设转速，并控制所述空调器的导风板，使输出气流吹向所述用户；若所述标准有效温度与预设温度阈值的差值大于第二预设温度且小于或等于所述第一预设温度，则将所述风扇电机的转速提高第二预设转速，并控制所述导风板，使输出气流吹向所述用户，其中，所述第一预设转速大于所述第二预设转速；若所述标准有效温度与预设温度阈值的差值大于或等于第三预设温度且小于或等于所述第二预设温度，则保持所述风扇电机的转速不变，并保持所述空调器输出气流的方向不变；若所述标准有效温度与预设温度阈值的差值大于或等于第四预设温度且小于所述第三预设温度，则将所述风扇电机的转速降低所述第二预设转速，并控制所述导风板，使输出气流避开所述用户；若所述标准有效温度与预设温度阈值的差值小于第四预设温度，则将所述风扇电机的转速降低所述第一预设转速，并控制所述导风板，使输出气流避开所述用户。
20.在一些示例中，在根据所述标准有效温度对所述空调器进行控制之后，还包括：以预设时间为周期，确定所述空调器输出的新的标准有效温度值；根据所述新的标准有效温度值对所述空调器进行控制。
21.在一些示例中，还包括：根据检测的回风温度对所述空调器进行控制。
22.在一些示例中，所述根据检测的回风温度对所述空调器进行控制，包括：若所述回风温度与目标温度的差值大于第五预设温度，则将所述空调器的压缩机的运行频率提高第一预设频率；若所述回风温度与目标温度的差值大于第六预设温度且小于或等于所述第五预设温度，则将所述压缩机的运行频率提高第二预设频率，其中，所述第一预设频率大于所述第二预设频率；若所述回风温度与目标温度的差值大于或等于第七预设温度且小于或等于所述第六预设温度，则保持所述压缩机的运行频率不变；若所述回风温度与目标温度的差值大于或等于第八预设温度且小于所述第七预设温度，则将所述压缩机的运行频率降低所述第一预设频率；若所述回风温度与目标温度的差值小于第八预设温度，则将所述压缩机的运行频率降低所述第二预设频率。
23.为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种空调器的控制装置，包括：获取模块，用于获取空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻；计算模块，用于根据所述空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度、所述人体代谢率和服装热阻确定所述空调器当前输出的标准有效温度；控制模块，用于根据所述标准有效温度对所述空调器进行控制。
24.根据本发明实施例的空调器的控制装置，可根据获取的空气温度、相对湿度、空气
风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻，准确确定当前的标准有效温度，进而利于根据当前的标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
25.为实现上述目的，本发明第三方面的实施例公开了一种空调器，包括本发明上述第二方面实施例所述的空调器的控制装置；或者处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的空调器的控制方法。
26.根据本发明实施例的空调器，可根据获取的空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻，准确确定当前的标准有效温度，进而利于根据当前的标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
27.为实现上述目的，本发明第四方面的实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的空调器的控制方法。
28.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，可根据获取的空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻，准确确定当前的标准有效温度，进而利于根据当前的标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
29.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
30.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
32.图2是根据本发明一个实施例的空气风速拟合函数示意图；
33.图3是根据本发明一个实施例的空气温度拟合函数示意图；
34.图4是根据本发明一个实施例的导风板控制过程示意图；
35.图5是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构框图。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
37.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的空调器的控制方法、装置及空调器。
38.图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的控制方法，包括以下步骤s1至步骤s3。
39.步骤s1：获取空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻。
40.步骤s2：根据空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度、人体代谢率和服装热
阻确定空调器当前输出的标准有效温度。
41.具体的，set*(standard effective temperature，标准有效温度)定义为：身着标准服装(热阻为0.6clo)的人处于相对湿度50％、空气近似静止、空气温度与平均辐射温度相同、人体代谢率为1.0m(相当于静止坐姿)的环境中，若此时的平均皮肤温度和皮肤湿度与某一实际环境和实际服装热阻条件下相同，则人体在标准环境和实际环境中会有相同的散热量，此时标准环境的空气温度就是实际所处环境的标准有效温度set*。因而，通过标准有效温度set*，比单一温、湿度更能动态反映人体真实的舒适性，是人体对温、湿、风的真实感受，从而利于提升对空调器控制的精确性。
42.标准有效温度set*可由4个环境因子，即空气温度ta、相对湿度rh、空气风速va、平均辐射温度tτ，以及2个人体因子，即人体代谢率m、服装热阻clo共同参与计算得到，即关于set*＝f(ta,rh,va,tτ,m,clo)的函数。
43.在本发明的一个实施例中，获取空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻的过程，包括：
44.通过智能传感器检测用户的位置信息(如用户距离和用户角度，即用户与空调器的连线与空调器中心对称线的相对夹角，以及用户与室内机外壳的水平距离)及空调器运行参数信息，根据位置信息及空调器运行参数信息通过经验公式得到空气温度和空气风速。
45.确定人体代谢率为预设人体代谢率。具体的，预设人体代谢率例如为1.0met。即在本发明的实施例中，设定人体代谢率m为1.0。
46.确定服装热阻为预设服装热阻。具体的，预设人服装热阻例如为0.6clo。即在本发明的实施例中，设定服装热阻clo为0.6。
47.确定平均辐射温度为检测到的空调器的回风温度。即平均辐射温度tτ＝空调器检测的回风温度tin。
48.确定相对湿度rh为空调器检测到的实际湿度。即，相对湿度rh可通过空调器检测的相应湿度传感器检测得到，其值为实际检测到的空气湿度。
49.从而，根据确定的空气温度ta、相对湿度rh、空气风速va、平均辐射温度tτ、人体代谢率m和服装热阻clo，通过常规的set*值计算公式即可计算得到当前的set*值。
50.在本发明的一个实施例中，根据位置信息及空调器运行参数信息得到空气温度和空气风速的过程，包括：
51.通过式(1)计算得到空气风速：
52.va＝-va0/ρmax*ρ va0，(0≤ρ≤ρmax)
ꢀꢀꢀ
(1)
53.式(1)中，va为空气风速，va0为空调器的出风口风速，ρ为空调器的送风距离，ρmax为空调器的最远送风距离。
54.通过式(2)计算得到空气温度：
55.ta＝(tin-ta0)/ρmax*ρ ta0，(0≤ρ≤ρmax)
ꢀꢀꢀ
(2)
56.式(2)中，ta为空气温度，tin为空调器的回风温度，ρ为空调器的送风距离，ρmax为空调器的最远送风距离，ta0为空调器的出风口温度。
57.具体的说，风扇电机在某个转速r与对应的最远送风距离ρmax的拟合公式为：ρmax＝f1(r)，在最远送风距离ρmax处，风速为0.2～0.3m/s，接近于0，在具体示例中，可根据实
测值间接获取。
58.风扇电机在某个转速r与对应的出风口风速的拟合公式为：va0＝f2(r)，在具体示例中，可由风速传感器直接测量或根据实测值间接获取。
59.风扇电机在某个转速r与对应的出风口温度，可以为出风口传感器直接测量的出风温度或者通过检测的蒸发温度，由经验公式ta0＝k*te间接获取，其中te为盘管传感器检测的蒸发温度，k为常数。
60.则在该转速r时，吹到用户身体裸露部分风速va(即空气风速)的拟合一次函数为：当ρ＝0，va＝va0；当ρ＝ρmax，va＝0；可以根据距离计算出用户身体裸露部分的风速va＝-va0/ρmax*ρ va0，(0≤ρ≤ρmax)，例如图2所示。
61.在该转速r时，吹到用户身体裸露部分风温ta(即空气温度)的拟合一次函数为：当ρ＝0，ta＝ta0；当ρ＝ρmax，ta＝tin；可以根据距离计算出用户身体裸露部分的风温ta＝(tin-ta0)/ρmax*ρ ta0，(0≤ρ≤ρmax)，例如图3所示。
62.步骤s3：根据标准有效温度set*对空调器进行控制。
63.在本发明的一个实施例中，根据有效温度set*对空调器进行控制的过程，包括：
64.若标准有效温度与预设温度阈值的差值大于第一预设温度，则将空调器的风扇电机的转速提高第一预设转速，并控制空调器的导风板，使输出气流吹向用户；
65.若标准有效温度与预设温度阈值的差值大于第二预设温度且小于或等于第一预设温度，则将风扇电机的转速提高第二预设转速，并控制导风板，使输出气流吹向用户，其中，第一预设转速大于第二预设转速；
66.若标准有效温度与预设温度阈值的差值大于或等于第三预设温度且小于或等于第二预设温度，则保持风扇电机的转速不变，并保持空调器输出气流的方向不变；
67.若标准有效温度与预设温度阈值的差值大于或等于第四预设温度且小于第三预设温度，则将风扇电机的转速降低第二预设转速，并控制导风板，使输出气流避开用户；
68.若标准有效温度与预设温度阈值的差值小于第四预设温度，则将风扇电机的转速降低第一预设转速，并控制导风板，使输出气流避开用户。
69.在具体实施例中，第一预设转速例如为第二预设转速的2倍。设：预设温度阈值为set*_s，则当前的标准有效温度set*与预设温度阈值set*_s的差值为set*-set*_s，设：第一预设转速为2*
△
r，第二预设转速为
△
r，设：第一预设温度为1.5℃，第二预设温度为0.5℃，第三预设温度为-0.5℃，第四预设温度为-1.5℃，则：
70.当set*-set*_s＞1.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n) 2*
△
r，同时空调器控制导风板，使气流吹向用户；
71.当1.5≥set*-set*_s＞0.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n)
△
r，同时空调器控制导风板，使气流吹向用户；
72.当-0.5℃≤set*-set*_s≤0.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n)，同时空调器控制导风板，使气流方向保持不变；
73.当-1.5≤set*-set*_s＜-0.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n)
-△
r，同时空调器控制导风板，使气流避开用户；
74.当set*-set*_s＜-1.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n)-2*
△
r，同时空调器控制导风板，使气流避开用户。
75.其中，风扇电机的转速r的最大值为空调器的最高档位对应的转速，最小值为空调器的最低档位对应的转速，
△
r为每个周期调整的转速，即第二预设转速。
76.其中，通过控制导风板来实现气流吹向用户和避开用户。具体的说，即在控制空调器运行过程中，根据检测到的人体的位置，控制横向导风板和纵向导风板，始终引导气流吹向用户。
77.在具体示例中，如图4所示，控制横向导风板时，横向导风板的摆动角度例如图4右侧部分所示，即控制横向导风板的摆动角度范围为60度。
78.控制纵向导风板时，通过控制左、右气流，实现气流吹向和避开用户。具体的，如图4左侧部分所示，纵向导风板的摆动角度范围为120度，智能传感器可将房间划分为5个扇形区域，分别为区域1-区域5，每个扇形区域对应的纵向导风板的气流方向例如下表2所示。
[0079][0080]
表2
[0081]
其中，
■
表示有人，
×
表示无人。
[0082]
在本发明的一个实施例中，在根据标准有效温度对空调器进行控制之后，即步骤s3之后，该方法还包括：以预设时间为周期，确定空调器输出的新的标准有效温度值；根据该新的标准有效温度值对空调器进行控制。
[0083]
在具体实施例中，第二预设时间例如为5分钟。即以5分钟为周期，重新确定新的空气温度ta、新的相对湿度rh、新的空气风速va、新的平均辐射温度tτ、新的人体代谢率m和新的服装热阻clo，通过常规的set*值计算公式即可计算得到新的set*值，根据新的set*值对空调器进行控制，使室内舒适度达到最佳。如此迭代循环，动态计算新的set*值，据此控制空调器，使得室内始终处于最佳舒适度，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
[0084]
作为具体的实施例，例如，检测当前季节为夏季，空调器自动进入制冷模式运行，实时检测人体位置信息、运动状态。初始默认为人体处于休闲状态。此时代谢率m＝1.0，服装热阻clo＝0.6，根据当前风扇电机转速r，计算出ρmax、va0、ta0(ta0可以为直接由出风温度传感器测得或由盘管检测的蒸发温度间接获取)以及检测的回风温度tin，再根据检测到的用户距离ρ，且根据图2、图3拟合一次函数，获取吹到用户身上的空气风速va和空气温度ta。将上述参数带入常规的set*公式，实时计算出set*值，并根据该set*值对空调器进行合理控制，如控制风扇电机的转速，从而提高室内舒适度。其后，以预设时间t1为周期，周期性计算新的空气温度ta、空气风速va、相对湿度rh等参数，据此计算新的set*值，并根据新的set*值调整空调器的运行状态。如此周期性迭代，使室内舒适度始终处于最佳，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
[0085]
从而，本发明实施例的空调器的控制方法，能够准确确定空调器当前的标准有效温度，利于根据标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，能够提升用户的舒适性体验，并提高空调器的人性化和智能化控制。
[0086]
在本发明的一个实施例中，该方法还包括：根据检测的回风温度对空调器进行控制。
[0087]
具体的，根据检测的回风温度对空调器进行控制，包括：
[0088]
若回风温度与目标温度的差值大于第五预设温度，则将空调器的压缩机的运行频率提高第一预设频率；
[0089]
若回风温度与目标温度的差值大于第六预设温度且小于或等于第五预设温度，则将压缩机的运行频率提高第二预设频率，其中，第一预设频率大于第二预设频率；
[0090]
若回风温度与目标温度的差值大于或等于第七预设温度且小于或等于第六预设温度，则保持压缩机的运行频率不变；
[0091]
若回风温度与目标温度的差值大于或等于第八预设温度且小于第七预设温度，则将压缩机的运行频率降低第一预设频率；
[0092]
若回风温度与目标温度的差值小于第八预设温度，则将压缩机的运行频率降低第二预设频率。
[0093]
在具体实施例中，第一预设频率例如为第二预设频率的2倍。设：目标温度为ts，回风温度为tin，则回风温度tin与目标温度ts的差值为tin-ts，设：第一预设频率为2*
△
f，第二预设频率为
△
f，设：第五预设温度为1.5℃，第六预设温度为0.5℃，第七预设温度为-0.5℃，第八预设温度为-1.5℃，则：
[0094]
当tin-ts＞1.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n) 2*
△
f；
[0095]
当1.5≥tin-ts＞0.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n)
△
f；
[0096]
当-0.5℃≤tin-ts≤0.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n)；
[0097]
当-1.5≤tin-ts＜-0.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n)-2*
△
f；
[0098]
当tin-ts＜-1.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n)
-△
f。
[0099]
其中，压缩机的运行频率f的最大值为空调器的最高允许频率，最小值为空调器的最低允许频率。
△
f为每个周期调整的频率，即第二预设频率。
[0100]
从而，本发明的实施例可通过回风温度来控制空调器，如控制空调器压缩机的运行频率，实现室内平均温度达到设定温度ts，从而满足用户的舒适性要求。
[0101]
也即是说，在本发明实施例中，用户可以选择双目标控制策略，即，可根据回风温度控制压缩机运行频率，实现房间平均温度达到设定温度；也可以根据标准有效温度set*来控制空调器的风电电机的转速和气流方向，实现在空调刚开机或用户刚从户外回来时的舒适性需求。从而，两种控制策略，可满足用户不同的舒适度需求，提高了空调器控制的可靠性和智能性。
[0102]
需要说明的是，双目标控制策略可同时进行，也可择一单独进行，即根据标准有效温度set*控制空调器时，也可同时根据回风温度控制空调器，二者控制过程相互独立，具体可根据实际需求选取和控制。例如与，当用户不需要根据标准有效温度控制空调器时，取消双目标控制，仅保留常规的回风温度控制过程。
[0103]
根据本发明实施例的空调器的控制方法，可根据获取的空气温度、相对湿度、空气
风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻，准确确定当前的标准有效温度，进而利于根据当前的标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
[0104]
本发明的实施例还提出了一种空调器的控制装置。
[0105]
图5是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构框图。如图5所示，该空调器的控制装置100，包括：获取模块110、计算模块120和控制模块130。
[0106]
获取模块110，用于获取空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻。
[0107]
计算模块120，用于根据空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度、人体代谢率和服装热阻确定空调器当前输出的标准有效温度。
[0108]
具体的，set*(standard effective temperature，标准有效温度)定义为：身着标准服装(热阻为0.6clo)的人处于相对湿度50％、空气近似静止、空气温度与平均辐射温度相同、人体代谢率为1.0m(相当于静止坐姿)的环境中，若此时的平均皮肤温度和皮肤湿度与某一实际环境和实际服装热阻条件下相同，则人体在标准环境和实际环境中会有相同的散热量，此时标准环境的空气温度就是实际所处环境的标准有效温度set*。因而，通过标准有效温度set*，比单一温、湿度更能动态反映人体真实的舒适性，是人体对温、湿、风的真实感受，从而利于提升对空调器控制的精确性。
[0109]
标准有效温度set*可由4个环境因子，即空气温度ta、相对湿度rh、空气风速va、平均辐射温度tτ，以及2个人体因子，即人体代谢率m、服装热阻clo共同参与计算得到，即关于set*＝f(ta,rh,va,tτ,m,clo)的函数。
[0110]
在本发明的一个实施例中，获取模块110获取空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻的过程，包括：
[0111]
通过智能传感器检测用户的位置信息(如用户距离和用户角度，即用户与空调器的连线与空调器中心对称线的相对夹角，以及用户与室内机外壳的水平距离)及空调器运行参数信息，根据位置信息及空调器运行参数信息通过经验公式得到空气温度和空气风速。
[0112]
确定人体代谢率为预设人体代谢率。具体的，预设人体代谢率例如为1.0met。即在本发明的实施例中，设定人体代谢率m为1.0。
[0113]
确定服装热阻为预设服装热阻。具体的，预设人服装热阻例如为0.6clo。即在本发明的实施例中，设定服装热阻clo为0.6。
[0114]
确定平均辐射温度为检测到的空调器的回风温度。即平均辐射温度tτ＝空调器检测的回风温度tin。
[0115]
确定相对湿度rh为空调器检测到的实际湿度。即，相对湿度rh可通过空调器检测的相应湿度传感器检测得到，其值为实际检测到的空气湿度。
[0116]
从而，计算模块120根据确定的空气温度ta、相对湿度rh、空气风速va、平均辐射温度tτ、人体代谢率m和服装热阻clo，通过常规的set*值计算公式即可计算得到当前的set*值。
[0117]
在本发明的一个实施例中，根据位置信息及空调器运行参数信息得到空气温度和空气风速的过程，包括：
[0118]
通过式(1)计算得到空气风速：
[0119]
va＝-va0/ρmax*ρ va0，(0≤ρ≤ρmax)
ꢀꢀꢀ
(1)
[0120]
式(1)中，va为空气风速，va0为空调器的出风口风速，ρ为空调器的送风距离，ρmax为空调器的最远送风距离。
[0121]
通过式(2)计算得到空气温度：
[0122]
ta＝(tin-ta0)/ρmax*ρ ta0，(0≤ρ≤ρmax)
ꢀꢀꢀ
(2)
[0123]
式(2)中，ta为空气温度，tin为空调器的回风温度，ρ为空调器的送风距离，ρmax为空调器的最远送风距离，ta0为空调器的出风口温度。
[0124]
具体的说，风扇电机在某个转速r与对应的最远送风距离ρmax的拟合公式为：ρmax＝f1(r)，在最远送风距离ρmax处，风速为0.2～0.3m/s，接近于0，在具体示例中，可根据实测值间接获取。
[0125]
风扇电机在某个转速r与对应的出风口风速的拟合公式为：va0＝f2(r)，在具体示例中，可由风速传感器直接测量或根据实测值间接获取。
[0126]
风扇电机在某个转速r与对应的出风口温度，可以为出风口传感器直接测量的出风温度或者通过检测的蒸发温度，由经验公式ta0＝k*te间接获取，其中te为盘管传感器检测的蒸发温度，k为常数。
[0127]
则在该转速r时，吹到用户身体裸露部分风速va(即空气风速)的拟合一次函数为：当ρ＝0，va＝va0；当ρ＝ρmax，va＝0；可以根据距离计算出用户身体裸露部分的风速va＝-va0/ρmax*ρ va0，(0≤ρ≤ρmax)，例如图2所示。
[0128]
在该转速r时，吹到用户身体裸露部分风温ta(即空气温度)的拟合一次函数为：当ρ＝0，ta＝ta0；当ρ＝ρmax，ta＝tin；可以根据距离计算出用户身体裸露部分的风温ta＝(tin-ta0)/ρmax*ρ ta0，(0≤ρ≤ρmax)，例如图3所示。
[0129]
控制模块130，用于根据标准有效温度set*对空调器进行控制。
[0130]
在本发明的一个实施例中，控制模块130根据标准有效温度set*对空调器进行控制的过程，包括：
[0131]
当标准有效温度与预设温度阈值的差值大于第一预设温度时，将空调器的风扇电机的转速提高第一预设转速，并控制空调器的导风板，使输出气流吹向用户；
[0132]
当标准有效温度与预设温度阈值的差值大于第二预设温度且小于或等于第一预设温度时，将风扇电机的转速提高第二预设转速，并控制导风板，使输出气流吹向用户，其中，第一预设转速大于第二预设转速；
[0133]
当标准有效温度与预设温度阈值的差值大于或等于第三预设温度且小于或等于第二预设温度时，保持风扇电机的转速不变，并保持空调器输出气流的方向不变；
[0134]
当标准有效温度与预设温度阈值的差值大于或等于第四预设温度且小于第三预设温度时，将风扇电机的转速降低第二预设转速，并控制导风板，使输出气流避开用户；
[0135]
当标准有效温度与预设温度阈值的差值小于第四预设温度时，将风扇电机的转速降低第一预设转速，并控制导风板，使输出气流避开用户。
[0136]
在具体实施例中，第一预设转速例如为第二预设转速的2倍。设：预设温度阈值为set*_s，则当前的标准有效温度set*与预设温度阈值set*_s的差值为set*-set*_s，设：第一预设转速为2*
△
r，第二预设转速为
△
r，设：第一预设温度为1.5℃，第二预设温度为0.5
℃，第三预设温度为-0.5℃，第四预设温度为-1.5℃，则：
[0137]
当set*-set*_s＞1.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n) 2*
△
r，同时空调器控制导风板，使气流吹向用户；
[0138]
当1.5≥set*-set*_s＞0.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n)
△
r，同时空调器控制导风板，使气流吹向用户；
[0139]
当-0.5℃≤set*-set*_s≤0.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n)，同时空调器控制导风板，使气流方向保持不变；
[0140]
当-1.5≤set*-set*_s＜-0.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n)
-△
r，同时空调器控制导风板，使气流避开用户；
[0141]
当set*-set*_s＜-1.5℃，风扇电机的转速r(n 1)＝r(n)-2*
△
r，同时空调器控制导风板，使气流避开用户。
[0142]
其中，风扇电机的转速r的最大值为空调器的最高档位对应的转速，最小值为空调器的最低档位对应的转速，
△
r为每个周期调整的转速，即第二预设转速。
[0143]
其中，通过控制导风板来实现气流吹向用户和避开用户。具体的说，即在控制空调器运行过程中，根据检测到的人体的位置，控制横向导风板和纵向导风板，始终引导气流吹向用户。
[0144]
在具体示例中，如图4所示，控制横向导风板时，横向导风板的摆动角度例如图4右侧部分所示，即控制横向导风板的摆动角度范围为60度。
[0145]
控制纵向导风板时，通过控制左、右气流，实现气流吹向和避开用户。具体的，如图4左侧部分所示，纵向导风板的摆动角度范围为120度，智能传感器可将房间划分为5个扇形区域，分别为区域1-区域5，每个扇形区域对应的纵向导风板的气流方向例如上表2所示。
[0146]
在本发明的一个实施例中，在控制模块130根据标准有效温度对空调器进行控制之后，计算模块120，还用于：以预设时间为周期，确定空调器输出的新的标准有效温度值；控制模块130，还用于：根据该新的标准有效温度值对空调器进行控制。
[0147]
在具体实施例中，第二预设时间例如为5分钟。即以5分钟为周期，获取模块110重新确定新的空气温度ta、新的相对湿度rh、新的空气风速va、新的平均辐射温度tτ、新的人体代谢率m和新的服装热阻clo，计算模块120根据上述参数，通过常规的set*值计算公式即可计算得到新的set*值，控制模块130根据新的set*值对空调器进行控制，使室内舒适度达到最佳。如此迭代循环，动态计算新的set*值，据此控制空调器，使得室内始终处于最佳舒适度，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
[0148]
作为具体的实施例，例如，检测当前季节为夏季，空调器自动进入制冷模式运行，实时检测人体位置信息、运动状态。初始默认为人体处于休闲状态。此时代谢率m＝1.0，服装热阻clo＝0.6，根据当前风扇电机转速r，计算出ρmax、va0、ta0(ta0可以为直接由出风温度传感器测得或由盘管检测的蒸发温度间接获取)以及检测的回风温度tin，再根据检测到的用户距离ρ，且根据图2、图3拟合一次函数，获取吹到用户身上的空气风速va和空气温度ta。将上述参数带入常规的set*公式，实时计算出set*值，并根据该set*值对空调器进行合理控制，如控制风扇电机的转速，从而提高室内舒适度。其后，以预设时间t1为周期，周期性计算新的空气温度ta、空气风速va、相对湿度rh等参数，据此计算新的set*值，并根据新的set*值调整空调器的运行状态。如此周期性迭代，使室内舒适度始终处于最佳，从而提升了
用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
[0149]
从而，本发明实施例的空调器的控制装置100，能够准确确定空调器当前的标准有效温度，利于根据标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，能够提升用户的舒适性体验，并提高空调器的人性化和智能化控制。
[0150]
在本发明的一个实施例中，控制模块130，还用于：根据检测的回风温度对空调器进行控制。
[0151]
具体的，控制模块130根据检测的回风温度对空调器进行控制的过程，包括：
[0152]
当回风温度与目标温度的差值大于第五预设温度时，将空调器的压缩机的运行频率提高第一预设频率；
[0153]
当回风温度与目标温度的差值大于第六预设温度且小于或等于第五预设温度时，将压缩机的运行频率提高第二预设频率，其中，第一预设频率大于第二预设频率；
[0154]
当回风温度与目标温度的差值大于或等于第七预设温度且小于或等于第六预设温度时，保持压缩机的运行频率不变；
[0155]
当回风温度与目标温度的差值大于或等于第八预设温度且小于第七预设温度时，将压缩机的运行频率降低第一预设频率；
[0156]
当回风温度与目标温度的差值小于第八预设温度时，将压缩机的运行频率降低第二预设频率。
[0157]
在具体实施例中，第一预设频率例如为第二预设频率的2倍。设：目标温度为ts，回风温度为tin，则回风温度tin与目标温度ts的差值为tin-ts，设：第一预设频率为2*
△
f，第二预设频率为
△
f，设：第五预设温度为1.5℃，第六预设温度为0.5℃，第七预设温度为-0.5℃，第八预设温度为-1.5℃，则：
[0158]
当tin-ts＞1.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n) 2*
△
f；
[0159]
当1.5≥tin-ts＞0.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n)
△
f；
[0160]
当-0.5℃≤tin-ts≤0.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n)；
[0161]
当-1.5≤tin-ts＜-0.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n)-2*
△
f；
[0162]
当tin-ts＜-1.5℃，压缩机的运行频率f(n 1)＝f(n)
-△
f。
[0163]
其中，压缩机的运行频率f的最大值为空调器的最高允许频率，最小值为空调器的最低允许频率。
△
f为每个周期调整的频率，即第二预设频率。
[0164]
从而，本发明的实施例可通过回风温度来控制空调器，如控制空调器压缩机的运行频率，实现室内平均温度达到设定温度ts，从而满足用户的舒适性要求。
[0165]
也即是说，在本发明实施例中，用户可以选择双目标控制策略，即，可根据回风温度控制压缩机运行频率，实现房间平均温度达到设定温度；也可以根据标准有效温度set*来控制空调器的风电电机的转速和气流方向，实现在空调刚开机或用户刚从户外回来时的舒适性需求。从而，两种控制策略，可满足用户不同的舒适度需求，提高了空调器控制的可靠性和智能性。
[0166]
需要说明的是，双目标控制策略可同时进行，也可择一单独进行，即根据标准有效温度set*控制空调器时，也可同时根据回风温度控制空调器，二者控制过程相互独立，具体可根据实际需求选取和控制。例如与，当用户不需要根据标准有效温度控制空调器时，取消双目标控制，仅保留常规的回风温度控制过程。
[0167]
本发明实施例的空调器的控制装置的具体实现方式与本发明上述实施例的空调器的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
[0168]
根据本发明实施例的空调器的控制装置，可根据获取的空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻，准确确定当前的标准有效温度，进而利于根据当前的标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
[0169]
本发明的进一步实施例还提出了一种空调器，包括本发明上述任意一个实施例所描述的空调器的控制装置；或者，该空调器包括处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所描述的空调器的控制方法。从而，关于该空调器的具体实现方式的详细描述请参见上述关于空调器的控制装置或控制方法部分的描述，此处不再赘述。
[0170]
根据本发明实施例的空调器，可根据获取的空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻，准确确定当前的标准有效温度，进而利于根据当前的标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
[0171]
本发明的进一步实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所描述的空调器的控制方法。
[0172]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，可根据获取的空气温度、相对湿度、空气风速、平均辐射温度及对应于用户的人体代谢率和服装热阻，准确确定当前的标准有效温度，进而利于根据当前的标准有效温度对空调器进行合理控制，使室内舒适度达到最佳，从而提升了用户的舒适性体验，提高了空调器的人性化和智能化控制。
[0173]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0174]
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0175]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0176]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。