一种控制方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及电子防盗技术领域，特别涉及一种控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着电子防盗技术领域的发展，具有防盗装置的汽车产量日益增长。其中，汽车的防盗装置是：用来防止非法将发动机或汽车其他动力源正常启动的系统与转向机构锁止系统组成的装置。
3.目前，多数传统汽车的防盗装置均通过发动机启动防盗认证系统和转向机构锁止系统共同组成，以实现汽车的整车防盗功能。
4.但是，转向机构锁止系统组成质量较大，导致汽车的整车重量较大，成本较高，降低了用户的行车体验。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出控制方法、装置及车辆，以解决转向机构锁止系统组成质量较大，导致汽车的整车重量较大，成本较高，降低了用户的行车体验的问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括：
8.发送认证请求至无钥匙进入子系统，以供所述无钥匙进入子系统响应于所述认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；
9.接收所述无钥匙进入子系统返回的防盗加密码，所述防盗加密码是所述无钥匙进入子系统响应于所述认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的；
10.在所述防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。
11.可选地，在所述发送认证请求至无钥匙进入子系统之后，所述方法还包括：
12.接收所述无钥匙进入子系统返回的错误码，所述错误码是所述无钥匙进入子系统响应于所述认证请求，在未检测到所述启动信号或检测到所述启动信号不是所述预设启动信号的情况下生成的；
13.基于所述错误码控制所述整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向所述无钥匙进入子系统发送所述认证失败信号。
14.可选地，在控制所述整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向所述无钥匙进入子系统发送所述认证失败信号之后，所述方法还包括：
15.接收所述无钥匙进入子系统响应于所述认证失败信号返回的停止整车控制器通讯和禁止车辆启动信号。
16.可选地，在所述接收所述无钥匙进入子系统返回的防盗加密码之后，所述方法还
包括：
17.在所述防盗加密码与所述预设防盗加密码不相同的情况下，控制所述整车停车档保持锁止状态。
18.可选地，在所述防盗加密码与所述预设防盗加密码不相同的情况下，控制所述整车停车档保持锁止状态之后，所述方法还包括：
19.获取所述认证请求的已发送次数；
20.在所述已发送次数小于预设次数的情况下，在预设时间间隔后，进入所述发送认证请求至无钥匙进入子系统的步骤；
21.在所述已发送次数大于或者等于所述预设次数的情况下，生成认证失败信号并向所述无钥匙进入子系统发送所述认证失败信号，以供所述无钥匙进入子系统将停止整车控制器通讯和禁止车辆启动信号发送至所述整车控制器。
22.第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于无钥匙进入子系统，所述方法包括：
23.接收整车控制器发送的认证请求；
24.响应于所述认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；
25.在检测到所述钥匙单元触发的启动信号，且所述启动信号为预设启动信号的情况下，生成防盗加密码；
26.将所述防盗加密码发送至所述整车控制器，以供所述整车控制器判断所述防盗加密码与预设防盗加密码是否相同。
27.可选地，在响应于所述认证请求，检测所述钥匙单元触发的启动信号之后，所述方法还包括：
28.响应于所述认证请求，在未检测到所述启动信号或检测到所述启动信号不是所述预设启动信号的情况下，生成错误码；
29.将所述错误码发送至所述整车控制器，以供所述整车控制器根据所述错误码控制所述整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向所述无钥匙进入子系统发送所述认证失败信号。
30.可选地，在所述将所述错误码发送至所述整车控制器，以供所述整车控制器根据所述错误码控制所述整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向所述无钥匙进入子系统发送所述认证失败信号之后，还包括：
31.在接收到所述认证失败信号后，将停止整车控制器通讯和禁止车辆启动信号发送至所述整车控制器，以供所述整车控制器停止通讯和执行禁止车辆启动步骤。
32.可选地，在所述接收整车控制器发送的认证请求之后，所述方法还包括：
33.响应于所述认证请求，检测故障信号；
34.在检测到所述故障信号的情况下，生成对应的故障错误码；
35.将所述故障错误码发送至所述整车控制器，以供所述整车控制器基于所述故障错误码生成认证失败信号并向所述无钥匙进入子系统发送所述认证失败信号；
36.其中，所述故障信号包括所述钥匙单元的电池电量低故障信号和天线故障信号。
37.第三方面，本发明实施例提供了一种控制装置，用于整车控制器，所述装置包括：
38.发送模块，用于发送认证请求至无钥匙进入子系统，以供所述无钥匙进入子系统
响应于所述认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；
39.第一接收模块，用于接收所述无钥匙进入子系统返回的防盗加密码，所述防盗加密码是所述无钥匙进入子系统响应于所述认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的；
40.第一控制模块，用于在所述防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。
41.第四方面，本发明实施例提供了一种控制装置，应用于无钥匙进入子系统，所述装置包括：
42.认证请求接收模块，用于接收整车控制器发送的认证请求；
43.启动信号检测模块，用于响应于所述认证请求，检测所述钥匙单元触发的启动信号；
44.防盗加密码生成模块，用于检测到钥匙单元触发的启动信号，且所述启动信号为预设启动信号的情况下，生成防盗加密码；
45.防盗加密码发送模块，用于将所述防盗加密码发送至所述整车控制器，以供所述整车控制器判断所述防盗加密码与预设防盗加密码是否相同。
46.第五方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括第三方面或第四方面所述任一所述的控制装置。
47.相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：
48.本发明实施例提供的控制方法，可以应用于整车控制器，方法包括发送认证请求至无钥匙进入子系统；接收所述无钥匙进入子系统(peps)返回的防盗加密码，所述防盗加密码是所述无钥匙进入子系统响应于所述认证请求，在检测到所述钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的；在所述防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。该方法通过无钥匙进入子系统(passive entry passive stare，peps)与整车控制器(vcu)进行防盗认证，在防盗认证成功后允许车辆整车停车档解除锁止状态，也即实现汽车的整车防盗功能，该防盗系统可以达到转向机构锁止系统相同的功能，且质量相较转向机构锁止系统质量轻，可以降低汽车的整车重量，降低整车成本。
附图说明
49.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
50.图1示出了本发明实施例一提供的一种控制方法的步骤流程图；
51.图2示出了本发明实施例提供的一种防盗系统的防盗认证流程图；
52.图3示出了本发明实施例二提供的一种控制方法的步骤流程图；
53.图4示出了本发明实施例提供的另一种防盗系统的防盗认证流程图；
54.图5示出了本发明实施例三提供的一种控制方法的步骤流程图；
55.图6示出了本发明实施例四提供的一种控制方法的步骤流程图；
56.图7示出了本发明实施例五提供的一种控制装置的结构示意图；
57.图8示出了本发明实施例六提供的一种控制装置的结构示意图。
具体实施方式
58.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
59.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
60.参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种控制方法的步骤流程图，该方法可以应用于整车控制器。
61.如图1所示，该控制方法具体可以包括如下步骤：
62.步骤101：发送认证请求至无钥匙进入子系统，以供无钥匙进入子系统响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号。
63.图2示出了本发明提供的一种防盗系统的防盗认证流程图，如图2所示，防盗系统包括：无钥匙进入子系统(passive entry passive stare，peps)201、整车控制器(vehicle controller unit，vcu)202、驻车控制器(图中未标出)，以及钥匙单元(图中未标出)，防盗系统可以用于禁止vcu在未进行合法防盗认证的情况下执行高压上电和解除停车档状态操作，从而实现整车防盗功能。
64.其中，peps，是一款新型智能电子防盗系统，它采用先进的无线射频识别技术，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能。peps具有更加智能化的门禁管理,更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主流。整车控制器主要用于车辆动力系统的协调与控制。钥匙单元可以理解为智能钥匙。
65.参见图2，在系统电源模式切换至工作模式(on)时，vcu可以发起认证请求，具体地，vcu可以向peps发出一个认证请求，该认证请求对应的请求信号内包含一组随机码(random code)。
66.在发送认证请求至无钥匙进入子系统之后，执行步骤102。
67.步骤102：接收无钥匙进入子系统返回的防盗加密码，防盗加密码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的。
68.其中，检测到钥匙单元触发的启动信号，表示钥匙单元在车内，启动信号为预设启动信号表示钥匙单元认证成功。钥匙单元可以是智能钥匙。
69.参见图2，在vcu向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元在车内且认证成功时，peps用防盗秘钥(secretkey)对接收到的随机码进行加密运算，然后将生成的防盗加密码(encrypted code)发送给vcu。
70.在接收无钥匙进入子系统返回的防盗加密码之后，执行步骤103。
71.步骤103：在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。
72.其中，在vcu向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元在车内且认证成功时，peps用防盗秘钥(secret key)对接收到的随机码进行加密运算，然后将生成的防盗加密码(encrypted code)发送给vcu，生成预设防盗加密码。vcu在接收到防盗加密码后，将防盗加密码与预设防盗加密码进行比较，若防盗加密码与预设防盗加密码一致，vcu可以判断peps认证成功，可以解除整车停车(parking，p)状态，并可以向peps发送认证成功的信号。
73.本发明实施例提供的控制方法，该方法可以应用于整车控制器，发送认证请求至无钥匙进入子系统；接收无钥匙进入子系统(peps)返回的防盗加密码，防盗加密码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的；在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。该方法通过peps与vcu进行防盗认证，在防盗认证成功后允许车辆整车停车档解除锁止状态，也即实现汽车的整车防盗功能，该防盗系统可以达到转向机构锁止系统相同的功能，且质量相较转向机构锁止系统质量轻，可以降低汽车的整车重量，降低整车成本。
74.参照图3，示出了本发明实施例二提供的一种控制方法的步骤流程图，该方法可以应用于整车控制器。
75.如图3所示，该控制方法具体可以包括如下步骤：
76.步骤301：发送认证请求至无钥匙进入子系统，以供无钥匙进入子系统响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号。
77.图2示出了本发明提供的一种防盗系统的防盗认证流程图，如图2所示，防盗系统包括：无钥匙进入子系统(passive entry passive stare，peps)201、整车控制器(vcu)202、驻车控制器(scu)(图中未标出)，以及钥匙单元(图中未标出)，防盗系统可以用于禁止vcu在未进行合法防盗认证的情况下执行高压上电和解除停车档状态操作，从而实现整车防盗功能。
78.参见图2，在系统电源模式切换至工作模式(on)时，vcu可以发起认证请求，具体地，vcu可以向peps发出一个认证请求，该认证请求对应的请求信号内包含一组随机码(random code)。
79.在发送认证请求至无钥匙进入子系统之后，执行步骤302、步骤308或步骤311。
80.步骤302：接收无钥匙进入子系统返回的防盗加密码，防盗加密码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的。
81.其中，检测到钥匙单元触发的启动信号，表示钥匙单元在车内，启动信号为预设启动信号表示钥匙单元认证成功。
82.参见图2，在vcu可以向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后，钥匙单元在车内且认证成功时，peps用防盗秘钥(secret key)对接收到的随机码进行加密运算，然后将生成的防盗加密码(encrypted code)发送给vcu。
83.在接收无钥匙进入子系统返回的防盗加密码，防盗加密码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的后，执行步骤303或者步骤304。
84.步骤303：在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。
85.其中，在vcu向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元在车内且认证成功时，peps用防盗秘钥(secret key)对接收到的随机码进行加密运算，然后将生成的防盗加密码(encrypted code)发送给vcu，vcu在接收到防盗加密码后，将防盗加密码与预设防盗加密码进行比较，若防盗加密码与预设防盗加密码一致，vcu可以判断peps认证成功，可以解除整车停车(parking，p)档锁止状态，并可以向peps发送认证成功的信号。
86.可选地，参见图2，在系统电源模式切换至工作模式(on)且制动踏板未被踩下，也即是未接收到制动踏板踩下信号时，vcu在接收到peps发送的防盗加密码后，vcu可以将防盗加密码与预设防盗加密码进行比较，若防盗加密码与预设防盗加密码一致，vcu可以判断peps认证成功，可以解除整车停车(parking，p)档锁止状态，并可以向peps发送认证成功的信号。
87.图4示出了本发明实施例提供的另一种防盗系统的防盗认证流程图，在系统电源模式切换至工作模式(on)且制动踏板被踩下，也即是接收到制动踏板踩下信号时，vcu在接收到peps发送的防盗加密码后，将防盗加密码与预设防盗加密码进行比较，若防盗加密码与预设防盗加密码一致，vcu可以判断peps认证成功，可以解除整车停车(parking，p)档锁止状态，并可以向peps发送认证成功的信号，并且，在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态后，生成整车启动信号，并基于整车启动信号，通过整车控制器控制整车启动。
88.具体地，peps在接收到认证成功的信号后，peps向vcu回复允许启动的整车启动信号，则vcu在满足高压上电条件的情况下执行高压上电。
89.步骤304：在防盗加密码与预设防盗加密码不相同的情况下，控制整车停车档保持锁止状态。
90.其中，在vcu向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元在车内且认证成功时，peps用防盗秘钥(secret key)对接收到的随机码进行加密运算，然后将生成的防盗加密码(encrypted code)发送给vcu，vcu在接收到防盗加密码后，将防盗加密码与预设防盗加密码进行比较，若防盗加密码与预设防盗加密码不一致，vcu可以判断peps认证不成功，此时vcu拒绝解除整车停车(parking，p)档锁止状态，并执行步骤305。
91.可选地，参见图2，在系统电源模式切换至工作模式(on)且制动踏板未被踩下，也即是未接收到制动踏板踩下信号时，vcu在接收到防盗加密码后，将防盗加密码与预设防盗加密码进行比较，若防盗加密码与预设防盗加密码不一致，vcu可以判断peps认证不成功，vcu可以判断peps认证不成功，此时vcu拒绝解除整车停车(parking，p)档锁止状态，并执行步骤305。
92.可选地，对于图4，和上述本步骤实现方法过程一致，本发明在此不做赘述。
93.在防盗加密码与预设防盗加密码不相同的情况下，控制整车停车档保持锁止状态后，执行步骤305。
94.步骤305：获取认证请求的已发送次数。
95.可选地，vcu可以判断peps认证不成功，此时vcu拒绝解除整车停车(parking，p)档锁止状态，此时vcu可以获取认证请求的已发送次数。
96.在获取认证请求的已发送次数之后，执行步骤306或者步骤307。
97.步骤306：在已发送次数小于预设次数的情况下，在预设时间间隔后，进入发送认证请求至无钥匙子系统的步骤。
98.如果已发起认证请求的次数小于预设次数时，vcu在认证请求发出预设时间间隔时间后再次发送认证请求。
99.其中，预设次数可以是10次，也可以是5次，本发明实施例对此不作限定，可以根据具体应用场景具体设定。
100.其中，预设时间间隔可以是100毫秒，也可以是200毫秒，本发明实施例对此不作限定，可以根据具体应用场景具体设定。
101.示例的，参见图2或图4，若认证请求的次数小于10次，则vcu在认证请求100毫秒后再次发出认证请求。
102.步骤307：在已发送次数大于或者等于预设次数的情况下，生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号，以供无钥匙进入子系统将停止整车控制器通讯和禁止车辆启动信号发送至整车控制器。
103.如果已发起认证请求的次数小于预设次数时，vcu生成认证失败信号，并发送至peps。
104.其中，预设次数可以是10次，也可以是5次，本发明实施例对此不作限定，可以根据具体应用场景具体设定。
105.示例的，参见图2或图4，若认证请求的次数大于或者等于10次，则vcu生成认证失败信号，并发送至peps。
106.参见图4，在vcu生成认证失败信号，并发送至peps后，peps可以通知vcu停止整车控制器通讯并禁止车辆启动，则vcu拒绝执行高压上电。
107.步骤308：接收无钥匙进入子系统返回的错误码。
108.其中，错误码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在未检测到启动信号或检测到启动信号不是预设启动信号的情况下生成的。
109.其中，未检测到钥匙单元触发的启动信号，表示钥匙单元不在车内，启动信号不是预设启动信号表示钥匙单元认证失败。
110.参见图2或图4，在vcu可以向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元不在车内或认证失败时，peps向vcu发送相关错误码(error code)以告知车内无合法钥匙。
111.在接收无钥匙进入子系统返回的错误码之后，执行步骤309。
112.步骤309：基于错误码控制整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号。
113.参见图2或图4，peps向vcu发送相关错误码(error code)以告知车内无合法钥匙，vcu拒绝解除p档锁止状态，并生成认证失败信号，发送至peps。
114.在基于错误码控制整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号之后，可以执行步骤310。
115.步骤310：接收所述无钥匙进入子系统响应于所述认证失败信号返回的停止整车控制器通讯和禁止车辆启动信号。
116.参见图4，peps接收到认证失败的信号(因为没有合法钥匙)，通知vcu停止整车控制器通讯并发出禁止整车启动信号，以禁止车辆启动。
117.步骤311：接收无钥匙进入子系统响应于认证请求，在检测到故障信号的情况下，生成的对应的错误码。
118.其中，故障信号包括钥匙单元的电池电量低故障信号和防盗系统天线故障信号，还可以包括其他故障信号，本技术实施例在此不做限定。
119.参见图2或图4，在vcu可以向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后，
在检测到故障信号的情况下，peps可以生成故障信号对应的错误码，并将错误码发送给vcu，以告知发生故障。
120.在响应于认证请求，在检测到故障信号的情况下，生成对应的错误码之后，执行步骤312。
121.步骤312：获取认证请求的已发送次数。
122.具体地，peps可以生成故障信号对应的错误码，并将错误码发送给vcu，此时vcu可以获取认证请求的已发送次数。
123.步骤313：在已发送次数小于预设次数的情况下，在预设时间间隔后，进入发送认证请求至无钥匙子系统的步骤。
124.如果已发起认证请求的次数小于预设次数时，vcu在认证请求发出预设时间间隔时间后再次发送认证请求。
125.其中，预设次数可以是10次，也可以是5次，本发明实施例对此不作限定，可以根据具体应用场景具体设定。
126.其中，预设时间间隔可以是100毫秒，也可以是200毫秒，本发明实施例对此不作限定，可以根据具体应用场景具体设定。
127.示例的，参见图2或图4，若认证请求的次数小于10次，则vcu在认证请求100毫秒后再次发出认证请求。
128.步骤314：在已发送次数大于或者等于预设次数的情况下，生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号。
129.如果已发起认证请求的次数小于预设次数时，vcu拒绝解除p档锁止状态，生成认证失败信号，并发送至peps。
130.其中，预设次数可以是10次，也可以是5次，本发明实施例对此不作限定，可以根据具体应用场景具体设定。
131.示例的，参见图2或图4，若认证请求的次数大于或者等于10次，则vcu拒绝解除p档锁止状态，生成认证失败信号，并发送至peps。
132.参见图4，在接收到认证失败信号后，peps通知vcu停止整车控制器通讯并禁止车辆启动，vcu拒绝执行高压上电。
133.综上，本发明实施例提供的控制方法，应用于整车控制器，通过peps与vcu进行防盗认证，在防盗认证通过后允许执行高压上电，以及peps与vcu防盗认证通过后允许决出p档锁止状态，当系统电源模式转换到on且制动踏板未被踩下时，vcu初始化完成后向peps发起认证请求，接收整车控制器发送的无钥匙进入子系统对应的认证请求，响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，生成防盗加密码，在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。在防盗加密码与预设防盗加密码不相同的情况下，控制整车停车档保持锁止状态。当系统电源模式转换到on且制动踏板被踩下时，vcu初始化完成后向peps发起认证请求，接收整车控制器发送的无钥匙进入子系统对应的认证请求，响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，生成防盗加密码，在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态，生成整车启动信号，并基于整车启动信号，通过整车控制器控制整车启动。在防盗加密码与预设防盗加密码不相同的情况下，控
制整车停车档保持锁止状态，peps可以通知vcu停止整车控制器通讯并禁止车辆启动，则vcu拒绝执行高压上电。由此，通过peps与vcu之间的防盗认证，使得在peps与vcu之间的认证失败时无法执行高压上电和解除p档状态操作，车辆无法被推动或启动，从而大大降低了车辆被盗的风险。
134.本发明实施例提供的控制方法，该方法可以应用于整车控制器，发送认证请求至无钥匙进入子系统；接收无钥匙进入子系统(peps)返回的防盗加密码，防盗加密码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的；在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。该方法通过peps与vcu进行防盗认证，在防盗认证成功后允许车辆整车停车档解除锁止状态，也即实现汽车的整车防盗功能，该防盗系统可以达到转向机构锁止系统相同的功能，且质量相较转向机构锁止系统质量轻，可以降低汽车的整车重量，降低整车成本。
135.参照图5，示出了本发明实施例三提供的一种控制方法的步骤流程图，该方法可以应用于无钥匙进入子系统。
136.如图5所示，该控制方法具体可以包括如下步骤：
137.步骤401：接收整车控制器发送的认证请求。
138.图2示出了本发明提供的一种防盗系统的防盗认证流程图，如图2所示，防盗系统包括：无钥匙进入子系统(passive entry passive stare，peps)201、整车控制器(vehicle controller unit，vcu)202、驻车控制器(图中未标出)，以及钥匙单元(图中未标出)，防盗系统可以用于禁止vcu在未进行合法防盗认证的情况下执行高压上电和解除停车档状态操作，从而实现整车防盗功能。
139.其中，peps，是一款新型智能电子防盗系统，它采用先进的无线射频识别技术，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能。peps具有更加智能化的门禁管理,更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主流。整车控制器主要用于车辆动力系统的协调与控制。钥匙单元可以理解为智能钥匙。
140.参见图2，在系统电源模式切换至工作模式(on)时，vcu可以发起认证请求，具体地，vcu可以向peps发出一个认证请求，该认证请求对应的请求信号内包含一组随机码(random code)。
141.在接收整车控制器发送的认证请求之后，执行步骤402。
142.步骤402：响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号。
143.其中，检测到钥匙单元触发的启动信号，表示钥匙单元在车内。钥匙单元可以是智能钥匙。
144.在响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号之后，执行步骤403。
145.步骤403：在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，生成防盗加密码。
146.在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，表示钥匙单元认证成功。参见图2，在vcu向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元在车内且认证成功时，peps用防盗秘钥(secret key)对接收到的随机码进行加密运算，生成的防盗加密码(encrypted code)。
147.在生成防盗加密码之后，执行步骤404。
148.步骤404：将防盗加密码发送至整车控制器，以供整车控制器判断防盗加密码与预设防盗加密码是否相同。
149.其中，在vcu向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元在车内且认证成功时，peps用防盗秘钥(secret key)对接收到的随机码进行加密运算，然后将生成的防盗加密码(encrypted code)发送给vcu，生成预设防盗加密码。vcu在接收到防盗加密码后，将防盗加密码与预设防盗加密码进行比较，若防盗加密码与预设防盗加密码一致，vcu可以判断peps认证成功，可以解除整车停车(parking，p)状态，并可以向peps发送认证成功的信号。
150.本发明实施例提供的控制方法，该方法可以应用于无钥匙进入子系统，接收整车控制器发送的认证请求；响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，表明防盗认证成功，则生成防盗加密码；将防盗加密码发送至整车控制器。该方法通过peps与vcu进行防盗认证，在防盗认证成功后允许车辆整车停车档解除锁止状态，也即实现汽车的整车防盗功能，该防盗系统可以达到转向机构锁止系统相同的功能，且质量相较转向机构锁止系统质量轻，可以降低汽车的整车重量，降低整车成本。
151.参照图6，示出了本发明实施例四提供的一种控制方法的步骤流程图，该方法可以应用于无钥匙进入子系统。
152.如图6所示，该控制方法具体可以包括如下步骤：
153.步骤501：接收整车控制器发送的认证请求。
154.图2示出了本发明提供的一种防盗系统的防盗认证流程图，如图2所示，防盗系统包括：无钥匙进入子系统(passive entry passive stare，peps)201、整车控制器(vehicle controller unit，vcu)202、驻车控制器(图中未标出)，以及钥匙单元(图中未标出)，防盗系统可以用于禁止vcu在未进行合法防盗认证的情况下执行高压上电和解除停车档状态操作，从而实现整车防盗功能。
155.其中，peps，是一款新型智能电子防盗系统，它采用先进的无线射频识别技术，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能。peps具有更加智能化的门禁管理,更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主流。整车控制器主要用于车辆动力系统的协调与控制。钥匙单元可以理解为智能钥匙。
156.参见图2，在系统电源模式切换至工作模式(on)时，vcu可以发起认证请求，具体地，vcu可以向peps发出一个认证请求，该认证请求对应的请求信号内包含一组随机码(random code)。
157.在接收整车控制器发送的认证请求之后，执行步骤502或步骤508。
158.步骤502：响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号。
159.其中，检测到钥匙单元触发的启动信号，表示钥匙单元在车内。钥匙单元可以是智能钥匙。
160.在响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号之后，执行步骤503或者步骤505。
161.步骤503：在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，生成防盗加密码。
162.在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，表示钥匙单元认证成功。参见图2，在vcu向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元在车内且认证成功时，peps用防盗秘钥(secret key)对接收到的随机码进行加密运算，生成的防盗加密码(encrypted code)。
163.在生成防盗加密码之后，执行步骤504。
164.步骤504：将防盗加密码发送至整车控制器，以供整车控制器判断防盗加密码与预设防盗加密码是否相同。
165.其中，在vcu向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元在车内且认证成功时，peps用防盗秘钥(secret key)对接收到的随机码进行加密运算，然后将生成的防盗加密码(encrypted code)发送给vcu，生成预设防盗加密码。vcu在接收到防盗加密码后，将防盗加密码与预设防盗加密码进行比较，若防盗加密码与预设防盗加密码一致，vcu可以判断peps认证成功，可以解除整车停车(parking，p)状态，并可以向peps发送认证成功的信号。
166.步骤505：响应于认证请求，在未检测到启动信号或检测到启动信号不是预设启动信号的情况下，生成错误码。
167.其中，未检测到钥匙单元触发的启动信号，表示钥匙单元不在车内，启动信号不是预设启动信号表示钥匙单元认证失败。
168.参见图2或图4，在vcu可以向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后在钥匙单元不在车内或认证失败时，peps向vcu发送相关错误码(error code)以告知车内无合法钥匙。
169.在响应于认证请求，在未检测到启动信号或检测到启动信号不是预设启动信号的情况下，生成错误码之后，执行步骤506。
170.步骤506：将错误码发送至整车控制器，以供整车控制器根据错误码控制整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号。
171.参见图2或图4，peps向vcu发送相关错误码(error code)以告知车内无合法钥匙。
172.在将错误码发送至整车控制器，以供整车控制器根据错误码控制整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号之后，执行步骤507。
173.步骤507：在接收到认证失败信号后，将停止整车控制器通讯和禁止车辆启动信号发送至整车控制器，以供整车控制器停止通讯和执行禁止车辆启动步骤。
174.参见图2或图4，peps向vcu发送相关错误码(error code)以告知车内无合法钥匙，vcu拒绝解除p档锁止状态，并生成认证失败信号，发送至peps，peps接收到认证失败的信号(因为没有合法钥匙)，通知vcu停止整车控制器通讯并发出禁止整车启动信号，以禁止车辆启动。
175.步骤508：响应于认证请求，检测故障信号。
176.其中，故障信号包括钥匙单元的电池电量低故障信号和天线故障信号，还可以包括其他故障信号，本技术实施例在此不做限定。
177.参见图2或图4，在vcu可以向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后，在检测到故障信号的情况下，执行步骤509。
178.步骤509：在检测到故障信号的情况下，生成对应的故障错误码。
179.参见图2或图4，在vcu可以向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后，在检测到故障信号的情况下，peps可以生成故障信号对应的错误码。
180.在检测到故障信号的情况下，生成对应的故障错误码之后，执行步骤510。
181.步骤510：将故障错误码发送至整车控制器，以供整车控制器基于故障错误码生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号。
182.参见图2或图4，在vcu可以向peps发出一个认证请求后，peps接收到认证请求后，在检测到故障信号的情况下，peps可以生成故障信号对应的错误码，并将错误码发送给vcu，以告知发生故障。
183.在将故障错误码发送至整车控制器之后，执行步骤511。
184.步骤511：接收整车控制器在已发起认证请求的次数大于或者等于预设次数的情况下，生成的认证失败信号。
185.具体地，peps可以生成故障信号对应的错误码，并将错误码发送给vcu，此时vcu可以获取认证请求的已发送次数。
186.如果已发起认证请求的次数小于预设次数时，vcu在认证请求发出预设时间间隔时间后再次发送认证请求。
187.其中，预设次数可以是10次，也可以是5次，本发明实施例对此不作限定，可以根据具体应用场景具体设定。
188.其中，预设时间间隔可以是100毫秒，也可以是200毫秒，本发明实施例对此不作限定，可以根据具体应用场景具体设定。
189.示例的，参见图2或图4，若认证请求的次数小于10次，则vcu在认证请求100毫秒后再次发出认证请求。
190.如果已发起认证请求的次数小于预设次数时，vcu拒绝解除p档锁止状态，生成认证失败信号，并发送至peps。
191.其中，预设次数可以是10次，也可以是5次，本发明实施例对此不作限定，可以根据具体应用场景具体设定。
192.示例的，参见图2或图4，若认证请求的次数大于或者等于10次，则vcu拒绝解除p档锁止状态，生成认证失败信号，并发送至peps。
193.参见图4，在接收到认证失败信号后，peps通知vcu停止整车控制器通讯并禁止车辆启动，vcu拒绝执行高压上电。
194.综上，本发明实施例提供的控制方法，应用于peps，通过peps与vcu进行防盗认证，在防盗认证通过后允许执行高压上电，以及peps与vcu防盗认证通过后允许决出p档锁止状态，当系统电源模式转换到on且制动踏板未被踩下时，vcu初始化完成后向peps发起认证请求，接收整车控制器发送的无钥匙进入子系统对应的认证请求，响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，生成防盗加密码，在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。在防盗加密码与预设防盗加密码不相同的情况下，控制整车停车档保持锁止状态。当系统电源模式转换到on且制动踏板被踩下时，vcu初始化完成后向peps发起认证请求，接收整车控制器发送的无钥匙进入子系统对应的认证请求，响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号，且
启动信号为预设启动信号的情况下，生成防盗加密码，在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态，生成整车启动信号，并基于整车启动信号，通过整车控制器控制整车启动。在防盗加密码与预设防盗加密码不相同的情况下，控制整车停车档保持锁止状态，peps可以通知vcu停止整车控制器通讯并禁止车辆启动，则vcu拒绝执行高压上电。由此，通过peps与vcu之间的防盗认证，使得在peps与vcu之间的认证失败时无法执行高压上电和解除p档状态操作，车辆无法被推动或启动，从而大大降低了车辆被盗的风险。
195.本发明实施例提供的控制方法，该方法可以应用于无钥匙进入子系统(peps)，接收整车控制器发送的认证请求；响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，表明防盗认证成功，则生成防盗加密码；将防盗加密码发送至整车控制器。该方法通过peps与vcu进行防盗认证，在防盗认证成功后允许车辆整车停车档解除锁止状态，也即实现汽车的整车防盗功能，该防盗系统可以达到转向机构锁止系统相同的功能，且质量相较转向机构锁止系统质量轻，可以降低汽车的整车重量，降低整车成本。
196.参照图7，示出了本发明实施例五提供的一种控制装置的结构示意图，应用于整车控制器，控制装置600包括：
197.发送模块601，用于发送认证请求至无钥匙进入子系统，以供无钥匙进入子系统响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；
198.第一接收模块602，用于接收无钥匙进入子系统返回的防盗加密码，防盗加密码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的；
199.第一控制模块603，用于在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。
200.可选地，控制装置600还包括：
201.第二接收模块，用于接收无钥匙进入子系统返回的错误码，错误码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在未检测到启动信号或检测到启动信号不是预设启动信号的情况下生成的；
202.第一生成模块，用于基于错误码控制整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号。
203.可选地，控制装置600还包括：
204.第三接收模块，用于接收无钥匙进入子系统响应于认证失败信号返回的停止整车控制器通讯和禁止车辆启动信号。
205.可选地，控制装置600还包括：
206.第二控制模块，用于在防盗加密码与预设防盗加密码不相同的情况下，控制整车停车档保持锁止状态。
207.可选地，控制装置600还包括：
208.获取模块，用于获取认证请求的已发送次数；
209.第四接收模块，用于在已发送次数小于预设次数的情况下，在预设时间间隔后，进入发送认证请求至无钥匙进入子系统的步骤；
210.第二生成模块，用于在已发送次数大于或者等于预设次数的情况下，生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号，以供无钥匙进入子系统将停止整车控制器通讯和禁止车辆启动信号发送至整车控制器。
211.本发明实施例中的控制装置的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。
212.本发明实施例提供的控制装置，可以应用于整车控制器，通过发送模块，发送认证请求至无钥匙进入子系统；再通过第一接收模块，接收无钥匙进入子系统(peps)返回的防盗加密码，防盗加密码是无钥匙进入子系统响应于认证请求，在检测到钥匙单元触发的启动信号为预设启动信号的情况下生成的；最后通过第一控制模块，在防盗加密码与预设防盗加密码相同的情况下，控制整车停车档解除锁止状态。该方法通过无钥匙进入子系统(passive entry passive stare，peps)与整车控制器(vcu)进行防盗认证，在防盗认证成功后允许车辆整车停车档解除锁止状态，也即实现汽车的整车防盗功能，该防盗系统可以达到转向机构锁止系统相同的功能，且质量相较转向机构锁止系统质量轻，可以降低汽车的整车重量，降低整车成本。
213.参照图8，示出了本发明实施例六提供的一种控制装置的结构示意图，应用于整车控制器，控制装置700包括：
214.认证请求接收模块701，用于接收整车控制器发送的认证请求；
215.启动信号检测模块702，用于响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；
216.防盗加密码生成模块703，用于检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，生成防盗加密码；
217.防盗加密码发送模块704，用于将防盗加密码发送至整车控制器，以供整车控制器判断防盗加密码与预设防盗加密码是否相同。
218.可选地，控制装置700还包括：
219.错误码生成模块，用于响应于认证请求，在未检测到启动信号或检测到启动信号不是预设启动信号的情况下，生成错误码；
220.错误码发送模块，用于将错误码发送至整车控制器，以供整车控制器根据错误码控制整车停车档保持锁止状态，生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号。
221.可选地，控制装置700还包括：
222.禁止启动信号发送模块，用于在接收到认证失败信号后，将停止整车控制器通讯和禁止车辆启动信号发送至整车控制器，以供整车控制器停止通讯和执行禁止车辆启动步骤。
223.可选地，控制装置700还包括：
224.故障信号检测模块，用于响应于认证请求，检测故障信号；
225.故障错误码生成模块，用于在检测到故障信号的情况下，生成对应的故障错误码；
226.故障错误码发送模块，用于将故障错误码发送至整车控制器，以供整车控制器基于故障错误码生成认证失败信号并向无钥匙进入子系统发送认证失败信号；
227.其中，故障信号包括钥匙单元的电池电量低故障信号和天线故障信号。
228.本发明实施例提供的控制装置，可以应用于无钥匙进入子系统，通过认证请求接
收模块，接收整车控制器发送的认证请求；通过启动信号检测模块，响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；通过防盗加密码生成模块，检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，表明防盗认证成功，则生成防盗加密码；通过防盗加密码发送模块，将防盗加密码发送至整车控制器。该方法通过peps与vcu进行防盗认证，在防盗认证成功后允许车辆整车停车档解除锁止状态，也即实现汽车的整车防盗功能，该防盗系统可以达到转向机构锁止系统相同的功能，且质量相较转向机构锁止系统质量轻，可以降低汽车的整车重量，降低整车成本。
229.本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明实施例任一的控制装置。
230.本发明实施例提供的车辆，包括控制装置，可以接收整车控制器发送的认证请求；响应于认证请求，检测钥匙单元触发的启动信号；在检测到钥匙单元触发的启动信号，且启动信号为预设启动信号的情况下，表明防盗认证成功，则生成防盗加密码；将防盗加密码发送至整车控制器。该方法通过peps与vcu进行防盗认证，在防盗认证成功后允许车辆整车停车档解除锁止状态，也即实现汽车的整车防盗功能，该防盗系统可以达到转向机构锁止系统相同的功能，且质量相较转向机构锁止系统质量轻，可以降低汽车的整车重量，降低整车成本。
231.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。