一种拼接式方舱的制作方法

1.本实用新型涉及方舱结构技术领域，尤其涉及一种拼接式方舱。


背景技术：

2.方舱通常是指可用于运载的厢式工作间，其可以用于军民领域，其类似于集装箱，其标准也是参考集装箱标准制定的，根据需求不同，装载不同的设备及装置。
3.在方舱的实际使用过程中，由于其容积受限其使用范围也受到限制，因此，有必要将单体的方舱进行拼接，从而扩展可使用的容积。


技术实现要素：

4.为了满足使用需求，本申请的目的在于提供一种拼接式方舱。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种拼接式方舱，包括首舱和通道舱，所述首舱和通道舱的四个角上的外侧壁均分别设置一个用于调节高度的提升机构，
6.所述首舱和通道舱的内侧顶壁上均设置有水平调平传感器，
7.所述首舱与通道舱相拼接的一端的上侧在同一水平上并排间隔均匀设置四个反射块且四个反射块的形状以及大小一致，所述反射块为等腰直角三角形块，四个反射块从一侧到另一侧其斜面依次朝向左、上、下、右，
8.所述通道舱与首舱相拼接的一端的上侧在同一水平上并排间隔均匀设置四个激光测距仪，四个激光测距仪分别与四个反射块的位置一一对应且相配合使用。
9.其中，所述首舱与通道舱通过连接通道连接。
10.其中，所述提升机构为丝杠升降机。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请中首舱以及通道舱相拼接一端均开口，在拼接之前首先利用首舱和通道舱内各自设置的水平调平传感器以及首舱和通道舱的提升机构调节各自的平衡度，然后，利用通道舱的激光测距仪以及设置在首舱上的反射块调整首舱和通道舱的对位调节，使得首舱和通道舱完成对接，对接精准，效果较好。
附图说明
12.图1为本申请的结构示意图；
13.图2为本申请的局部结构第一示意图；
14.图3为本申请的局部结构第二示意图；
15.图4为本申请的局部结构第三示意图；
16.图5为本申请的局部结构第四示意图；
17.图6为本申请的提升机构的结构示意图；
18.图中，1首舱，2通道舱，3提升机构，4连接通道，5第一反射块，6第二反射块，7第三反射块，8第四反射块，9激光测距仪，10驱动电机，11-升降丝杠。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.如图1-图5所示，
22.本实施例提供的拼接式方舱，包括首舱1和通道舱2，所述首舱1和通道舱2的四个角上的外侧壁均分别设置一个用于调节高度的提升机构3，
23.所述首舱1和通道舱2的内侧顶壁上均设置有用于调节首舱1和通道舱2水平度的水平调平传感器，
24.所述首舱1与通道舱2相拼接的一端的上侧在同一水平上并排间隔均匀设置四个反射块且四个反射块的形状以及大小一致，所述反射块为等腰直角三角形块，四个反射块从左向右依次为第一反射块5、第二反射块6、第三反射块7、第四反射块8，且第一反射块5、第二反射块6、第三反射块7、第四反射块8的斜面依次朝向左、上、下、右。
25.所述通道舱2与首舱1相拼接的一端的上侧在同一水平上并排间隔均匀设置四个激光测距仪9，四个激光测距仪分别与四个反射块的位置一一对应且相配合使用。
26.在对接调节之前，首先首舱和通道舱中的每个提升机构3向下伸出，接触地面后，提升机构3中的压力传感器工作，根据每个压力传感器显示数值查看每个提升机构3的落地情况，在压力传感器都达到设定值时，通过查看方舱中的水平调平传感器的角度，判断方舱的调平情况，根据角度调整使得水平调平传感器角度为0，此时方舱调平完成，可开始同步升降。
27.水平调平传感器为倾角传感器。
28.首舱和通道舱各自调平后，两者开始对接。需要说明的是，四个反射块的斜面均为45
°
，调水平时，位置相对应的激光测距仪将激光射到第二反射块6、第三反射块7两个斜面上，根据两个斜面反馈回来的数据，通过各自的提升机构3调整舱体，待数据一致时，方舱调平。
29.调左右偏离时，位置相对应的激光测距仪将激光射到两个斜面第一反射块5和第一反射块8上，根据两个斜面反馈回来的数据，通过设置在舱体下方的agv背负舱体进行移动，调整舱体，待数据一致时，方舱调直。
30.通过高度方向调节和左右调节后，使得首舱1和通道舱2完成对接，对接精准，效果较好。
31.其中，所述首舱1与通道舱2通过连接通道4连接，连接通道4的结构可以采用现有技术中的结构，此处不再详述。
32.其中，所述提升机构3为丝杠升降机，丝杠提升机可以采用现有技术中的结构，如图6所示，为一种具体实施例结构，通过驱动电机10驱动升降丝杠11升降。
33.需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种拼接式方舱，其特征在于，包括首舱和通道舱，所述首舱和通道舱的四个角上的外侧壁均分别设置一个用于调节高度的提升机构，所述首舱和通道舱的内侧顶壁上均设置有水平调平传感器，所述首舱与通道舱相拼接的一端的上侧在同一水平上并排间隔均匀设置四个反射块且四个反射块的形状以及大小一致，所述反射块为等腰直角三角形块，四个反射块从一侧到另一侧其斜面依次朝向左、上、下、右，所述通道舱与首舱相拼接的一端的上侧在同一水平上并排间隔均匀设置四个激光测距仪，四个激光测距仪分别与四个反射块的位置一一对应且相配合使用。2.根据权利要求1所述的一种拼接式方舱，其特征在于，所述首舱与通道舱通过连接通道连接。3.根据权利要求1所述的一种拼接式方舱，其特征在于，所述提升机构为丝杠升降机。

技术总结
本实用新型公开了一种拼接式方舱，包括首舱和通道舱，所述首舱和通道舱的四个角上的外侧壁均分别设置一个用于调节高度的提升机构，所述首舱和通道舱的内侧顶壁上均设置有水平调平传感器。本申请中首舱以及通道舱相拼接一端均开口，在拼接之前首先利用首舱和通道舱内各自设置的水平调平传感器以及首舱和通道舱的提升机构调节各自的平衡度，然后，利用通道舱的激光测距仪以及设置在首舱上的反射块调整首舱和通道舱的对位调节，使得首舱和通道舱完成对接，对接精准，效果较好。效果较好。效果较好。


技术研发人员：任志勇 谢楠 孔亮 付鹏程 高升 曲鹏涛
受保护的技术使用者：天津朗誉机器人有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/3/29