一种薄膜瑕疵标记辅助装置的制作方法

1.本技术涉及瑕疵捕捉装置技术领域，尤其涉及一种薄膜瑕疵标记辅助装置。


背景技术：

2.目前，在太阳能背板覆膜过程中经常会出现气泡、褶皱和破损等瑕疵，这些瑕疵大多情况下并不大，所以不容易被肉眼发现，但是这些瑕疵对太阳能板的性能影响却非常持久，甚至会缩短太阳能板的使用寿命，所以在太阳能板完成覆膜之后需要对其上的薄膜进行瑕疵筛查。
3.但是，现有的薄膜瑕疵筛查装置存在以下缺陷：比如，分辨率不足，瑕疵辨别度不高，且发现瑕疵后不能进行定点标记处理来帮助工作人员进行最终的瑕疵确认。为了解决上述问题，这里提出了一种新型的薄膜瑕疵标记辅助装置。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于，通过图像分析对太阳能背板基膜上的瑕疵进行标记，帮助工作人员进行后续的瑕疵处理。
5.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：该薄膜瑕疵标记辅助装置，包括一对在同一水平面上对称的x向直线导轨，所述x向直线导轨在相对的侧面设置有x向滑移机构，所述x向滑移机构在相对的侧面固定连接有y向直线导轨，所述y向直线导轨的侧面设置有 y向滑移机构，用于实现标记工作台在水平面上的位置调节，所述y向滑移机构的下表面固定连接有标记工作台，完成瑕疵标记的主要场所，所述标记工作台的上表面且位于y向滑移机构的左方通过电机安装板固定连接有伺服电机，用于给圈画动作提供动力。
6.所述伺服电机的输出端竖直朝下并穿过所述标记工作台通过联轴器固定连接有转盘，所述转盘的下表面设置有电动伸缩杆，用于调节油性荧光笔的水平高度，所述电动伸缩杆朝下的活动端设置有螺旋松紧套，方便安装和拆卸油性荧光笔，所述螺旋松紧套的内壁套接有油性荧光笔，用于对太阳能背板上基膜的瑕疵部位进行标记。
7.所述x向直线导轨的外侧面固定连接有龙门架，所述龙门架在相对的侧面且靠近上端的位置固定连接有固定梁，所述固定梁在中央的位置设置有矩形图像分析仪，用于对太阳能背板的基膜图像进行异常分析。
8.作为一种优选，所述x向直线导轨在与所述x向滑移机构相对的下表面设置有直齿面，所述x向滑移机构由伺服机构驱动，用于确保x方向上的位置调节精度。
9.作为一种优选，所述y向直线导轨在与所述y向滑移机构相对的下表面设置有直齿面，所述y向滑移机构由伺服机构驱动，用于确保y方向上的位置调节精度。
10.作为一种优选，所述电动伸缩杆与所述转盘的中心轴不共线，所述电动伸缩杆位于转盘下表面的边缘，这样在转盘旋转时油性荧光笔就能勾勒出一个圆形。
11.作为一种优选，所述矩形图像分析仪的下端延伸至固定梁的下表面并配置有高清摄像头，用于获取太阳能背板基膜的高清图像。
12.作为一种优选，所述x向直线导轨的左端固定连接有左端限位板，所述x向直线导轨的右端固定连接有右端限位板，用于限制x向滑移机构的最大运动行程。
13.作为一种优选，所述x向直线导轨的外侧面且靠近左右两端的位置固定连接有安装架，用于固定整个装置。
14.作为一种优选，所述固定梁与所述龙门架之间通过所述楔形支撑板固定连接，用于提高部件的结构稳定性。
15.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
16.(1)通过设置具备直角坐标移动功能的油性荧光笔，可以对太阳能能背板上可疑的瑕疵点进行物理标记，极大的便利了工作人员对基膜瑕疵点的锁定，从而提高了基膜瑕疵点的后处理效率；
17.(2)通过设置矩形图像分析仪，对太阳能背板上基膜的可疑异常点进行对比，能够快速地确定瑕疵的水平面坐标，给标记机构提供了可靠的坐标信息。
附图说明
18.图1为该薄膜瑕疵标记辅助装置的整体结构第一视图；
19.图2为该薄膜瑕疵标记辅助装置的图1的a处局部放大图；
20.图3为该薄膜瑕疵标记辅助装置的整体结构第二视图；
21.图4为该薄膜瑕疵标记辅助装置的图3的b处局部放大图；
22.图5为该薄膜瑕疵标记辅助装置的整体结构第三视图。
23.图中：1、x向直线导轨；2、y向直线导轨；3、龙门架；4、固定梁；5、矩形图像分析仪；6、x向滑移机构；7、y向滑移机构；8、标记工作台；9、楔形支撑板；10、安装架； 11、左端限位板；12、右端限位板；13、电机安装板；14、伺服电机；15、转盘；16、电动伸缩杆；17、螺旋松紧套；18、油性荧光笔。
具体实施方式
24.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
25.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.如图1-5所示的薄膜瑕疵标记辅助装置，包括一对在同一水平面上对称的x向直线导轨1，x向直线导轨1在相对的侧面设置有x向滑移机构6，x向直线导轨1在与x向滑移机构6相对的下表面设置有直齿面，x向滑移机构6由伺服机构驱动，x向滑移机构6在相对的侧面固定连接有y向直线导轨2，y向直线导轨2的侧面设置有y向滑移机构7，y向直线导轨2在与y向滑移机构7相对的下表面设置有直齿面，y向滑移机构7由伺服机构驱动，y 向滑移机构7的下表面固定连接有标记工作台8，标记工作台8的上表面且位于y向滑移机构 7的左方通过电机安装板13固定连接有伺服电机14。
27.伺服电机14的输出端竖直朝下并穿过标记工作台8通过联轴器固定连接有转盘
15，转盘15的下表面设置有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16与转盘15的中心轴不共线，电动伸缩杆16位于转盘15下表面的边缘，电动伸缩杆16朝下的活动端设置有螺旋松紧套17，螺旋松紧套17的内壁套接有油性荧光笔18。
28.x向直线导轨1的外侧面固定连接有龙门架3，龙门架3在相对的侧面且靠近上端的位置固定连接有固定梁4，固定梁4在中央的位置设置有矩形图像分析仪5，矩形图像分析仪 5的下端延伸至固定梁4的下表面并配置有高清摄像头。
29.x向直线导轨1的左端固定连接有左端限位板11，x向直线导轨1的右端固定连接有右端限位板12，x向直线导轨1的外侧面且靠近左右两端的位置固定连接有安装架10，固定梁4与龙门架3之间通过楔形支撑板9固定连接。
30.工作原理：装置工作进行前，y向直线导轨2靠近x向直线导轨1的右端停靠并进入就绪状态，然后完成覆膜的太阳能板背板朝上被装置下方的输送机构传送至x向直线导轨1 之间，随后矩形图像分析仪5下方的高清摄像头获取太阳能背板基膜的高清图像并提交给矩形图像分析仪5进行图像中可疑的异常点对比，当发现背板基膜上有明显的明暗度变化超出了正常阈值，矩形图像分析仪5就会将该异常点初步判断为基膜瑕疵，并将该瑕疵的坐标传递给滑移机构的控制器，这样x向滑移机构6和y向滑移机构7就能通过相互配合使标记工作台8 移动至瑕疵点的正上方，随后电动伸缩杆16调节油性荧光笔18的高度使其笔尖接触到背板基膜的表面，最后油性荧光笔18在伺服电机14的带动下完成对瑕疵部位的圈画标记，这样后面的工作人员就非常容易找到瑕疵标记点，并进行瑕疵的最终判定以及瑕疵后处理了。
31.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。