一种用于接地线悬挂的装置的制作方法

1.本实用新型涉及变电站内接地线悬挂的装置，具体涉及一种用于接地线悬挂的装置。


背景技术：

2.我国目前存在大量220kv/110kv常规变电站投运，区别于gis电气设备，常规变电站一次设备具有体积大、离地间隙大、设备老旧等突出问题。一次设备通常在进行状态切换时，需要运行人员在现场进行操作。特别是悬挂接地线或进行验电时，往往因为设备离地间隙过大，造成运行人员操作困难。
3.研究一种辅助运行人员进行接地线悬挂或验电的装置，对于提高运行人员工作效率、降低安全风险具有极其重要的意义。目前，运行人员传统的悬挂接地线的方式大致分为两类。一类是通过辅助登高装置，二类是通过高空作业车，运行人员站在高空作业车里进行接电线悬挂，此方法存在特种作业车在变电站内行进引起带电设备对特种作业车放电的风险，并且需要将悬挂接地线或验电笔当做带电设备，运行人员乘坐高空作业车靠近时，存在触电风险，且工作方向单一，不便于调换方向。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种可移动且机械臂可旋转的作业车，用于接地线悬挂的装置，解决了用于接地线悬挂的作业车工作方向单一或机械臂不灵活的问题。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种用于接地线悬挂的装置，包括车身和机械臂，上述车身底部设有移动部件，用于移动车身；上述机械臂通过底座与车身固定连接，在一水平面上，上述底座可360度旋转。
7.采用履带或滚轮作为上述的移动部件使车身移动，机械臂与底座连接，机械臂随着底座旋转，车身与机械臂固定连接，机械臂随着车身移动，实现机械臂在同一水平面360度无死角的工作。
8.进一步的，上述机械臂包括至少三根依次活动连接的支杆，上述机械臂包括端头活动连接的第一支杆与第二支杆，上述活动连接优选的有铰接，或者，第二支杆套接于第一支杆内，第一支杆内设有使第二支杆实现伸缩功能的装置。
9.采用铰接的连接方式时，第二支杆向第一支杆弯折，使机械臂的高度发生改变，实现机械臂在不同水平面的工作。
10.采用第二支杆套接于第一支杆内，第一支杆内设有使第二支杆实现伸缩功能的装置的连接方式时，第二支杆向第一支杆收缩，使机械臂的高度发生改变，实现机械臂在不同水平面的工作。
11.进一步的，上述底座上设有一通孔，机械臂经上述通孔穿过底座，底座与机械臂活动连接，优选的连接方式为卡扣连接，第一支杆与底座的连接处作为机械臂活动的支撑点，机械臂可以以支撑点为圆心做来回摆动，使机械臂在底座未发生旋转时，能改变工作方向。
12.进一步的，上述第二支杆远离第一支杆的一端设有转接部件，上述转接部件朝向第三支杆的一侧设有滑槽，上述第二支杆与第三支杆通过滑槽滑动连接，上述机械臂在工作时，对作业点进行微调，使作业点更准确。
13.进一步的，上述第三支杆远离第二支杆的一端设有圆形卡箍，用于固定接地线或验电笔杆，使用圆形，与接地线等被固定物体接触的表面无棱角，避免对被固定物体造成损伤。
14.进一步的，上述车身内有一空腔，空腔内设有驱动部件和供电部件，上述驱动部件与供电部件连接。
15.上述驱动部件优选的包括电机或驱动马达，供电部件优选的是蓄电池。
16.进一步的，上述驱动部件包括至少五个，第一驱动部件与第一支杆连接，第二驱动部件与第二支杆连接，第三驱动部件与第二支杆的转接部件连接，第四驱动部件与圆形卡箍连接，第五驱动部件与移动部件连接。
17.上述第一驱动部件用于控制第一支杆摆动，第二驱动部件用于伸缩第二支杆，第三驱动部件用于偏转第二支杆的转接部件，第四驱动部件用于开合圆形卡箍。
18.上述第一驱动部件工作时，机械臂以底座与第一支杆的连接处为支撑点，以支撑点为圆心来回摆动；第二驱动部件工作时，第二支杆向第一支杆弯折或收缩，改变机械臂的高度；第三驱动部件工作时，第二支杆的转接部件位置发生偏转，使第三支杆的在转接部件上滑动，调整第三支杆的作业点；第四驱动部件工作时，使圆形卡箍打开或闭合，夹取或放置接地线或验电笔杆；第五驱动部件工作时，移动该接地线悬挂装置，实现接地线与引流线连接的目的。
19.进一步的，上述供电部件与五个驱动部件连接，为驱动部件供电。
20.进一步的，上述底座带有自锁结构，在底座旋转到作业点位置时锁紧，避免作业时底座发生偏转，不能正常工作。
21.进一步的，包括外壳，上述外壳将接地线悬挂装置的外壁完全包覆，上述外壳采用绝缘材料制成，上述绝缘材料优选的有环氧树脂、不饱和聚酯、云母或橡胶，上述外壳是为了防止一次带电设备对该接地线悬挂装置放电，保证运行的安全性。
22.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
23.采用履带或滚轮作为上述的移动部件使车身移动，机械臂与底座连接，底座随着机械臂旋转，车身与机械臂固定连接，车身随时机械臂移动，实现机械臂在同一水平面360度无死角的工作，解决了接地线悬挂的作业车工作方向单一的问题。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
25.图1为实施例1提供的整体结构示意图；
26.图2为实施例1提供的另一种整体结构示意图；
27.图3为本实用新型的车身结构示意图；
28.图4为本实用新型的第二支杆结构示意图；
29.图5为本实用新型的第三支杆结构示意图；
30.图6为本实用新型的圆形卡箍结构示意图；
31.图7为图6中a的局部放大图；
32.图8为第二支杆与第三支杆的连接结构示意图。
33.附图中标记及对应的零部件名称：
34.11-第一支杆，12-第二支杆，13-第三支杆，2-车身，3-底座，31-齿轮盘，32-固定件，4-圆形卡箍，41-滑块，5-移动部件，6-转接部件,71-第一连接杆，72-第二连接杆，73-第三连接杆，8-第四电机。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
36.实施例
37.如图1-图8所示，本实施例提供一种用于接地线悬挂的装置，包括车身2和机械臂，上述车身2底部设有滚轮，用于移动车身2；上述机械臂包括第一支杆11、第二支杆12和第三支杆13，上述机械臂通过底座3与车身2固定连接，上述底座3包括齿轮盘31和固定件32，上述齿轮盘31与固定件32通过焊接固定，固定件32设有两挡板，两挡板间设有一直杆，上述直杆用于穿过第一支杆11，使机械臂与底座3形成活动连接关系，上述底座3在一水平面上可360度旋转，上述第二支杆12套接于第一支杆11内，第一支杆11内设有使第二支杆12实现伸缩功能的装置，上述第二支杆12与第三支杆13通过滑槽滑动连接。
38.车身2通过滚轮，使该装置在同一水平面移动；第一支杆11与固定件32的连接处作为支撑点，机械臂以支撑点为圆心可以来回摆动，使机械臂的工作方向发生改变；第二支杆12向第一支杆11收缩，使机械臂的高度发生改变，使机械臂可以在不同的水平面工作，机械臂与底座3连接，机械臂随着底座3 360度旋转，使机械臂在同一水平面360度工作，结合上述所有功能实现机械臂的无死角工作。
39.具体的实施例，上述第二支杆12远离第一支杆11的一端设有转接部件6，上述转接部件6朝向第三支杆13的一侧设有滑槽，第三支杆的一端部设有滑块41，上述第二支杆12与第三支杆13通过滑槽与滑块41连接，上述机械臂在工作时，对作业点进行微调，使作业点更准确。
40.具体的实施例，上述第三支杆13远离第二支杆12的一端设有圆形卡箍4，用于固定接地线或验电笔杆，与接地线等被固定物体接触的表面无棱角，避免对被固定物体造成损伤。
41.具体的实施例，上述车身2内有一空腔，空腔内设有电机和蓄电池，上述电机与蓄电池连接。
42.具体的实施例，上述电机包括至少五个，第一电机与第一支杆11连接，第二电机与第二支杆12连接，第三电机与第二支杆13的转接部件6连接，第四电机8与圆形卡箍4连接，第五电机与滚轮连接。
43.具体的实施例，上述第一电机设于车身的空腔，第一支杆11与第一电机的主轴固定连接；
44.上述第二电机设于第一支杆11内，第二支杆12套接于第一支杆11内，第二支杆12与第二电机连接；
45.上述第三电机设于第二支杆12内，转接部件6与一固定杆固定连接，上述固定杆与第三电机的主轴固定连接；
46.上述第四电机8设于第三支杆13内，圆形卡箍4在第三支杆13内交叉且活动连接，其圆形卡箍4处于第三支杆13内的端部上分别与第一连接杆71和第二连接杆72活动连接，第三支杆13内还设有第三连接杆73，上述第一连接杆71、第二连接杆72和第三连接杆73活动连接，这里的第三连接杆73与第四电机8的主轴连接。
47.上述第二电机和第四电机8采用丝杆电机。
48.上述第一电机用于控制第一支杆11摆动，第二电机用于伸缩第二支杆12，第三电机用于偏转第二支杆13的转接部件6，第四电机8用于开合圆形卡箍4。
49.上述第一电机工作时，机械臂以底座3与第一支杆11的连接处为支撑点，以支撑点为圆心来回摆动；第二电机工作时，第二支杆12向第一支杆11弯折或收缩，改变机械臂的高度；第三电机工作时，第二支杆12的转接部件6位置发生偏转，使第三支杆13的在转接部件6上滑动，调整第三支杆13的作业点；第四电机8工作时，使圆形卡箍4打开或闭合，夹取或放置接地线或验电笔杆；第五电机工作时，移动该接地线悬挂装置，实现接地线与引流线连接的目的。
50.具体的实施例，上述蓄电池与五个电机连接，为电机供电。
51.具体的实施例，上述底座3带有自锁结构，在底座3旋转到作业点位置时锁紧，避免作业时底座3发生偏转，不能正常工作。
52.具体的实施例，包括外壳，上述外壳将接地线悬挂装置的外壁完全包覆，上述外壳采用环氧树脂制成。
53.具体的实施例，上述第一支杆11与第二支杆12还可以铰接。
54.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。