一种无人运输小车的供电模块电路的制作方法

1.本实用新型涉及电路设计技术领域，尤其涉及一种无人小车的供电模块电路。


背景技术：

2.蓄电池充电的方法有许多种，大体上分为三类：电流限定型、电压限定型、智能型。恒流充电法的缺点：在充电后期，若充电电流仍然不变，这时大部分电流用于水的分解上，会产生大量气泡，这不仅消耗电能，而且容易造成极板上活性物质脱落，影响蓄电池的寿命。恒压充电法的缺点：在充电开始时充电电流过大，正极板上活性物质体积收缩太快，影响活性物质的机械强度，而充电后期电流又偏小，有可能使极板深处的硫酸铅不易还原，形成长期充电不足，影响蓄电池性能和寿命。无人运输小车用于各个行业中，不管用于哪种行业，供电模块作为重要的核心部件起着至关重要的作用。无人运输小车运行过程中由于载重、地面平整度等等影响，容易造成其输出的电压波动很大，引起小车不能平稳运行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目是解决上述技术问题，提供一种无人运输小车的供电模块电路。
4.为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人运输小车的供电模块电路，其特征在于：电源输入、充电电路、蓄电池、稳压电路、稳压输出按顺序连接，所述稳压电路上还连接有电源检测电路，所述电源检测电路与稳压电路互连；所述充电电路包括三极管t4、稳压器，所述三极管t4的集电极通过电路并联有可调电阻r6、可调电阻r7，所述可调电阻r6、可调电阻r7的2号引脚分别连接运算放大器ic4、运算放大器ic3的同相输入端；所述三极管t4的集电极与可调电阻r6之间通过电路连接三极管t1的集电极，电路上还连接有开关sw1，所述开关sw1的一端通过电路与电源输入端连接，电路上还连接有电容c3；所述三极管t4的基极连接二极管d8后与运算放大器ic4的输出端连接；所述三极管t4的发射极与稳压器的输入端连接；所述稳压器的输出端通过电路并联有三极管t2、三极管t3，稳压器的输入端与输出端之间并联有二极管d7；所述三极管t2、三极管t3的发射极分别串联电阻、发光二极管后并联连接稳压器的公共端，所述三极管t2的基极串联二极管d5、第二整流器后与运算放大器ic3的输出端连接，所述三极管t3的基极连接二极管d6后与运算放大器ic3的输出端连接；所述三极管t1的基极串联二极管d9、第一整流器后与运算放大器ic4的输出端连接，所述三极管t1的发射极串联有发光二极管d1、二极管d3、电阻r2、蓄电池，所述电阻r2的两端并联有运算放大器ic2，所述运算放大器ic2的输出端与运算放大器ic3的反相输入端连接，所述蓄电池的两端并联有电容c2，蓄电池的一端与运算放大器ic4的反相输入端连接，另一端连接稳压电路；
5.所述稳压电路包括整流桥、第一稳压调整管、可调电位器，所述整流桥的输入端连接蓄电池，输出端连接第一稳压调整管后稳压输出；所述第一稳压调整管的集电极与基极之间并联有第二稳压调整管，第一稳压调整管的发射极与基极之间并联有电阻；所述第二稳压调整管的集电极与基极之间并联有电阻，第二稳压调整管的基极还连接有稳压集成电
路；所述稳压集成电路、可调电位器和电阻r4组成连续可调的恒压源；所述整流桥的输出电路上还并联有多级电容。
6.优选的：所述稳压器型号设置为lm338。
7.优选的：所述稳压集成电路型号设置为tl431。
8.优选的：所述第一稳压调整管设置为金属封装的大功率三极管。
9.与传统结构相比，本实用新型的有益效果：
10.1、本实用新型充电性能好，稳定性高，使用方便。采用大电流可调集成稳压器控制恒流充电，电流波动小；控制电路中运算放大器少，且电路中电阻均较小，功耗小，发热少，能够实现三阶段智能充电，防止过充电造成蓄电池损坏以及损耗。
11.2、使用具有温度补偿特性、高精度的稳压集成电路，能够抑制无人运输小车工作过程中的电压波动，提高供电的稳定性，从而提高无人运输小车的运行平稳性。
12.3、第一稳压调整管为金属封装的大功率三极管，散热性好，提高了电路的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型系统原理框图；
14.图2为本实用新型充电电路图；
15.图3为本实用新型稳压电路图；
16.在图中：1.第一整流器，2.稳压器，3.蓄电池，4.第二整流器，5.整流桥，6.第二稳压调整管，7.第一稳压调整管，8.可调电位器，9.稳压集成电路。
具体实施方式
17.下面对本实用新型作进一步说明。
18.参照附图，一种无人运输小车的供电模块电路，其特征在于：电源输入、充电电路、蓄电池、稳压电路、稳压输出按顺序连接，所述稳压电路上还连接有电源检测电路，所述电源检测电路与稳压电路互连；所述充电电路包括三极管t4、稳压器，所述三极管t4的集电极通过电路并联有可调电阻r6、可调电阻r7，所述可调电阻r6、可调电阻r7的2号引脚分别连接运算放大器ic4、运算放大器ic3的同相输入端；所述三极管t4的集电极与可调电阻r6之间通过电路连接三极管t1的集电极，电路上还连接有开关sw1，所述开关sw1的一端通过电路与电源输入端连接，电路上还连接有电容c3；所述三极管t4的基极连接二极管d8后与运算放大器ic4的输出端连接；所述三极管t4的发射极与稳压器2的输入端连接；所述稳压器2的输出端通过电路并联有三极管t2、三极管t3，稳压器2的输入端与输出端之间并联有二极管d7；所述三极管t2、三极管t3的发射极分别串联电阻、发光二极管后并联连接稳压器的公共端，所述三极管t2的基极串联二极管d5、第二整流器4后与运算放大器ic3的输出端连接，所述三极管t3的基极连接二极管d6后与运算放大器ic3的输出端连接；所述三极管t1的基极串联二极管d9、第一整流器1后与运算放大器ic4的输出端连接，所述三极管t1的发射极串联有发光二极管d1、二极管d3、电阻r2、蓄电池3，所述电阻r2的两端并联有运算放大器ic2，所述运算放大器ic2的输出端与运算放大器ic3的反相输入端连接，所述蓄电池3的两端并联有电容c2，蓄电池3的一端与运算放大器ic4的反相输入端连接，另一端连接稳压电路；
19.所述稳压电路包括整流桥5、第一稳压调整管7、可调电位器8，所述整流桥5的输入端连接蓄电池，输出端连接第一稳压调整管7后稳压输出；所述第一稳压调整管7的集电极与基极之间并联有第二稳压调整管6，第一稳压调整管7的发射极与基极之间并联有电阻；所述第二稳压调整管6的集电极与基极之间并联有电阻，第二稳压调整管6的基极还连接有稳压集成电路9；所述稳压集成电路9、可调电位器8和电阻r4组成连续可调的恒压源；所述整流桥5的输出电路上还并联有多级电容。
20.本优选实施例中，所述稳压器2型号设置为lm338。
21.本优选实施例中，所述稳压集成电路9型号设置为tl431。
22.本优选实施例中，所述第一稳压调整管7设置为金属封装的大功率三极管。
23.具体实施时，开始时对蓄电池以4.2a恒流充电，充电至蓄电池端电压为27v，对蓄电池恒压充电，电流不断减小至420ma时，改为涓流充电模式，此后可以随时断开开关，充电完毕。
24.充电电路中，设定运算放大器放大比例为10，检流电阻1ω，查lm338数据手册知其外电压1.25v-25v（可设定），额定电流5a，最大电流8a，可以通过调节输入、输出端电阻来调节输出恒流的大小。充电起始，闭合开关sw1，设定运算放大器ic4基准电压为27v，设定运算放大器ic2基准电压为4.2v。由于刚开始时，蓄电池电压低于基准电压，故而运算放大器输出高电平，则三级管t1开通，并且此时由于充电电流比较大，高于420ma，则运算放大器ic2输出低电平，三极管t3开通，系统通过稳压器2给蓄电池3恒流充电，红灯亮；恒流充电时，蓄电池3的端电压不断升高至27v，运算放大器开始输出低电平，则三极管t1关闭，三极管t4开通，开始进行恒压充电，黄灯亮；恒压充电过程中，充电电流不断减小，通过检流电阻进行检流，当其上电流小于420ma时，运算放大器ic3输出4.2v电压，电流再减小，运算放大器ic2输出高电平，则三极管t1、三极管t2导通，系统开始以420ma涓流充电，绿灯亮；绿灯亮时，表示充电已完成95%，可以断开开关，充电基本完毕。
25.稳压电路中，电阻r4、稳压集成电路9和可调电位器8组成一个连续可调的恒压源，为第二稳压调整管基极提供基准电压，稳压集成电路9的稳压值连续可调，这个稳压值决定了稳压电源的最大输出电压，如果想把可调电压范围扩大，可以改变电阻r4和可调电位器的电阻值。
26.本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。