焊缝定位方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种焊缝定位方法，其特征在于，所述焊缝定位方法包括：获取焊接管道的焊缝图像；通过预设焊缝特征提取模型对所述焊缝图像进行特征提取，获得目标焊缝特征信息；通过预设评分模型对所述目标焊缝特征信息进行评分，获得目标焊缝评分值；在所述目标焊缝评分值大于预设评分阈值时，将所述目标焊缝特征信息输出至用户端进行显示。2.如权利要求1所述的焊缝定位方法，其特征在于，所述通过预设焊缝特征提取模型对所述焊缝图像进行特征提取，获得目标焊缝特征信息之前，还包括：获取焊缝样本图像以及对应的焊缝特征信息；根据所述焊缝样本图像以及所述焊缝样本图像对初始神经网络模型进行模型训练，获得预设焊缝特征提取模型。3.如权利要求2所述的焊缝定位方法，其特征在于，所述获取焊缝样本图像以及对应的焊缝特征信息，包括：获取初始焊缝样本图像；将所述初始焊缝样本图像通过预设图像特征增强模型进行特征增强，获得焊缝样本图像；将所述焊缝样本图像进行图像分割，获得焊缝特征图像；从所述焊缝特征图像中提取焊缝特征信息。4.如权利要求3所述的焊缝定位方法，其特征在于，所述将所述焊缝样本图像进行图像分割，获得焊缝特征图像，包括：将所述焊缝样本图像进行图像分割，获得已分割图像；提取所述已分割图像中的焊缝轮廓信息与背景信息；将所述焊缝轮廓信息基于预设第一颜色进行特征标注，将所述背景信息基于预设第二颜色进行特征标注，获得焊缝特征图像。5.如权利要求4所述的焊缝定位方法，其特征在于，所述通过预设焊缝特征提取模型对所述焊缝图像进行特征提取，获得目标焊缝特征信息，包括：对所述焊缝图像进行分辨率调整，并将调整后的焊缝图像进行特征加强，获得目标焊缝图像；将所述目标焊缝图像通过预设焊缝特征提取模型进行特征提取，获得目标焊缝信息。6.如权利要求5所述的焊缝定位方法，其特征在于，所述对所述焊缝图像进行分辨率调整，并将调整后的焊缝图像进行特征加强，获得目标焊缝图像，包括：将所述焊缝图像进行下采样处理，获得焊缝特征图；获取焊缝灰度图，并确定所述焊缝灰度图中区域直方图信息；根据所述区域直方图信息对焊缝特征图进行亮度调整，获得目标焊缝图像。7.如权利要求6所述的焊缝定位方法，其特征在于，所述根据所述区域直方图信息对焊缝特征图进行亮度调整，获得目标焊缝图像，包括：根据预设裁剪阈值对所述区域直方图进行裁剪，获得目标区域直方图；获取所述目标区域直方图对应的目标区域直方图信息；基于所述目标区域直方图与所述目标区域直方图信息对焊缝特征图进行亮度调整，获
得目标焊缝图像。8.一种焊缝定位装置，其特征在于，所述焊缝定位装置包括：图像获取模块，用于获取焊接管道的焊缝图像；特征提取模块，用于通过预设焊缝特征提取模型对所述焊缝图像进行特征提取，获得目标焊缝特征信息；特征评分模块，用于通过预设评分模型对所述目标焊缝特征信息进行评分，获得目标焊缝评分值；信息展示模块，用于在所述目标焊缝评分值大于预设评分阈值时，将所述目标焊缝特征信息输出至用户端进行显示。9.一种焊缝定位设备，其特征在于，所述焊缝定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的焊缝定位程序，所述焊缝定位程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的焊缝定位方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有焊缝定位程序，所述焊缝定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的焊缝定位方法。

技术总结
本发明公开了一种焊缝定位方法、装置、设备及存储介质，属于焊接技术领域。本发明通过预设焊缝特征提取模型对焊接管道的焊接图像进行特征提取，获得目标焊缝特征信息，可以有效的定位焊接管道中的焊缝位置，此外，在定位完成后，通过预设评分模型对所述目标焊缝特征信息进行评分，将目标焊缝评分值与预设评分阈值进行比较，在目标焊缝评分值大于预设评分阈值时，输出目标焊缝特征信息，以确保对于焊接管道中焊缝位置信息进行更准确的位置确定，避免了在机器焊接过程中，环境因素对于焊接点的影响很大，很难对焊接点进行精准的定位，影响焊接质量，效率不高的技术问题，提高了机器焊接管道的焊接质量与工作效率。接管道的焊接质量与工作效率。接管道的焊接质量与工作效率。


技术研发人员：王中任 夏攀 马飞 刘海生 陈科鹏 李宁
受保护的技术使用者：湖北文理学院
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/25