最优巡检路径确定方法、装置、介质和设备与流程

1.本公开涉及路径规划技术领域，具体地，涉及一种最优巡检路径确定方法、装置、介质和设备。


背景技术：

2.在油气压裂施工过程中，井场压裂设备相互配合、协同作业，设备的检修和安全防护尤其重要。目前，常通过数字孪生技术模拟压裂井场，在数字孪生井场场景中，需要规划巡检路线以对设备进行安全检查和性能保养。常规的巡检路线，一般由井场施工人员手工绘制或由系统自动生成。
3.然而，在相关技术中，在一些特殊压裂施工情况下，比如在输砂、输液、混砂等完成后，压裂车作业时井下发生砂堵之类的情况，此时继续施工会对压裂车造成损伤，但若停止作业则会导致地下疏通作业的成本增加。因此巡检路线的合理性和实时性显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种最优巡检路径确定方法、装置、介质和设备，以在巡检的过程中实时生成最优巡检路线，提高巡检路线的实时性和合理性。
5.为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种最优巡检路径确定方法，所述方法包括：
6.在当前设备与终点设备之间存在多条巡检路径的情况下，根据所述当前设备的实时检测数据，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子，其中，所述影响因子用于表征所述当前设备对相应的所述巡检路径下其他设备的影响程度；
7.根据所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的所述影响因子，确定所述当前设备与所述终点设备之间的最优巡检路径。
8.可选地，所述根据所述当前设备的实时检测数据，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子，包括：
9.根据所述实时检测数据和预设的与所述实时检测数据对应的标准阈值，以及每一所述巡检路径上相邻设备之间的影响系数，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子。
10.可选地，所述根据所述实时检测数据和预设的与所述实时检测数据对应的标准阈值，以及每一所述巡检路径上相邻设备之间的影响系数，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子，包括：
11.通过下述公式确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子：
[0012][0013]
其中，αj为所述当前设备在第j条巡检路径下对应的所述影响因子，r为所述实时检测数据，n为所述标准阈值，βi为在第j条巡检路径下第i个路径段两端的设备之间对应的
影响系数。
[0014]
可选地，所述根据所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的所述影响因子，确定所述当前设备与所述终点设备之间的最优巡检路径，包括：
[0015]
分别根据所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的所述影响因子，确定每一所述巡检路径对应的优化路径值；
[0016]
根据所述优化路径值，确定所述当前设备与所述终点设备之间的最优巡检路径。
[0017]
可选地，所述分别根据所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的所述影响因子，确定每一所述巡检路径对应的优化路径值，包括：
[0018]
针对每一所述巡检路径，根据所述当前设备在该巡检路径下对应的所述影响因子和该巡检路径的路径长度之积，确定该巡检路径对应的优化路径值。
[0019]
可选地，所述根据所述优化路径值，确定所述当前设备与所述终点设备之间的最优巡检路径，包括：
[0020]
将最小优化路径值对应的所述巡检路径，确定为所述最优巡检路径。
[0021]
可选地，在所述根据所述当前设备的实时检测数据，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子的步骤之前，所述方法还包括：
[0022]
确定所述实时检测数据是否大于预设的与所述实时检测数据对应的标准阈值；
[0023]
在所述实时检测数据不大于所述标准阈值的情况下，再执行所述根据所述当前设备的实时检测数据，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子的步骤；
[0024]
在所述实时检测数据大于所述标准阈值的情况下，则输出用于指示调整设备参数的调整建议消息。
[0025]
可选地，所述方法还包括：
[0026]
确定待巡检设备；
[0027]
根据所述待巡检设备的物理层级和所述待巡检设备之间的联动关系，确定起点设备和所述终点设备，其中，所述当前设备初始为所述起点设备。
[0028]
可选地，所述方法还包括：
[0029]
将所述最优巡检路径中所述当前设备的下一设备作为新的当前设备。
[0030]
本公开第二方面提供一种最优巡检路径确定装置，所述装置包括：
[0031]
第一确定模块，用于在当前设备与终点设备之间存在多条巡检路径的情况下，根据所述当前设备的实时检测数据，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子，其中，所述影响因子用于表征所述当前设备对相应的所述巡检路径下其他设备的影响程度；
[0032]
第二确定模块，用于根据所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的所述影响因子，确定所述当前设备与所述终点设备之间的最优巡检路径。
[0033]
可选地，所述第一确定模块包括：
[0034]
第一确定子模块，用于根据所述实时检测数据和预设的与所述实时检测数据对应的标准阈值，以及每一所述巡检路径上相邻设备之间的影响系数，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子。
[0035]
可选地，所述第一确定子模块用于通过下述公式确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子：
[0036][0037]
其中，αj为所述当前设备在第j条巡检路径下对应的所述影响因子，r为所述实时检测数据，n为所述标准阈值，βi为在第j条巡检路径下第i个路径段两端的设备之间对应的影响系数。
[0038]
可选地，所述第二确定模块包括：
[0039]
第二确定子模块，用于分别根据所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的所述影响因子，确定每一所述巡检路径对应的优化路径值；
[0040]
第三确定子模块，用于根据所述优化路径值，确定所述当前设备与所述终点设备之间的最优巡检路径。
[0041]
可选地，所述第二确定子模块包括：
[0042]
第四确定子模块，用于针对每一所述巡检路径，根据所述当前设备在该巡检路径下对应的所述影响因子和该巡检路径的路径长度之积，确定该巡检路径对应的优化路径值。
[0043]
可选地，所述第三确定子模块包括：
[0044]
第五确定子模块，用于将最小优化路径值对应的所述巡检路径，确定为所述最优巡检路径。
[0045]
可选地，所述装置还包括：
[0046]
第三确定模块，用于确定所述实时检测数据是否大于预设的与所述实时检测数据对应的标准阈值；
[0047]
第四确定模块，用于在所述实时检测数据不大于所述标准阈值的情况下，第一确定模块再执行所述根据所述当前设备的实时检测数据，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子的步骤；
[0048]
第五确定模块，用于在所述实时检测数据大于所述标准阈值的情况下，则输出用于指示调整设备参数的调整建议消息。
[0049]
可选地，所述装置还包括：
[0050]
第六确定模块，用于确定待巡检设备；
[0051]
第七确定模块，用于根据所述待巡检设备的物理层级和所述待巡检设备之间的联动关系，确定起点设备和所述终点设备，其中，所述当前设备初始为所述起点设备。
[0052]
可选地，所述装置还包括：
[0053]
第八确定模块，用于将所述最优巡检路径中所述当前设备的下一设备作为新的当前设备。
[0054]
本公开第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0055]
本公开第四方面提供一种电子设备，包括：
[0056]
存储器，其上存储有计算机程序；
[0057]
控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0058]
通过上述技术方案，根据当前设备的实时检测数据，可以确定用于表征当前设备
对相应的巡检路径下其他设备的影响程度的影响因子，因此确定的影响因子具备实时性，进而可以提高最优巡检路径的准确性和有效性。之后，根据影响因子确定最优巡检路径，在确定最优巡检路径时结合该路径上的各个设备对该路径下的其他设备的影响，以提高最优巡检路径规划的合理性，提高巡检效率，并且可以使得该最优巡检路径与该路径上的设备运行状态相匹配，优化设备巡检过程，以在一定程度上降低设备运行过程中的安全隐患风险。
[0059]
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0060]
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0061]
图1是本公开一示例性实施例提供的一种最优巡检路径确定方法的流程图；
[0062]
图2是本公开一示例性实施例提供的一种巡检路径的示意图；
[0063]
图3是本公开一示例性实施例提供的一种最优巡检路径确定装置的框图；
[0064]
图4是本公开另一示例性实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0065]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0066]
图1是本公开一示例性实施例提供的一种最优巡检路径确定方法的流程图。图2是本公开一示例性实施例提供的一种巡检路径的示意图，结合图2，对图1所示的方法进行说明。如图1所示，该方法可以包括s101至s102。
[0067]
s101，在当前设备与终点设备之间存在多条巡检路径的情况下，根据当前设备的实时检测数据，确定当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子。
[0068]
其中，影响因子用于表征当前设备对相应的巡检路径下其他设备的影响程度。
[0069]
示例性地，当前设备的实时检测数据可以包括发动机转速、温度、连接管接口压力或流砂速率等与当前设备相关的实时检测数据中的任意一者，可根据当前设备的实际应用情况选择对应的实时检测数据，以确定当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子。基于实时检测数据确定影响因子，以保证确定出的影响因子的实时性。在实际作业的过程中，当前设备的运行状态可能会对相应的巡检路径下其他设备产生影响，例如，输砂车为当前设备，混砂车为巡检路径下的另一设备，若输砂车的输砂速率过高，可能会对混砂车的工作产生一定的影响。因此，确定当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子，进而确定最优巡检路径，可有效提高最优巡检路径规划的合理性。
[0070]
如图2所示，当前设备为a设备，终点设备为d设备，从a设备到d设备的巡检路径共有两条，其中，第一条巡检路径为a设备-b设备-c设备-d设备；第二条巡检路径为a设备-c设备-b设备-d设备。用户可通过相关的软件程序，输入当前设备的需要检测的实时检测数据，例如，用户输入的当前设备的需要检测的实时检测数据为当前设备的发动机转速，则可通过设置在当前设备上的发动机转速传感器，获取当前设备的发动机转速的实时检测数据。此时，可根据当前设备的发动机转速的实时检测数据，分别确定a设备在第一条巡检路径和
第二条巡检路径下对应的影响因子。
[0071]
s102，根据当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子，确定当前设备与终点设备之间的最优巡检路径。
[0072]
示例性地，接上文所述，若a设备在第一条巡检路径下对应的影响因子为0.9，在第二条巡检路径下对应的影响因子为1.2，则可进一步从第一条巡检路径和第二条巡检路径中确定从a设备到d设备之间的最优巡检路径。
[0073]
通过上述技术方案，根据当前设备的实时检测数据，可以确定用于表征当前设备对相应的巡检路径下其他设备的影响程度的影响因子，因此确定的影响因子具备实时性，进而可以提高最优巡检路径的准确性和有效性。之后，根据影响因子确定最优巡检路径，在确定最优巡检路径时结合该路径上的各个设备对该路径下的其他设备的影响，以提高最优巡检路径规划的合理性，提高巡检效率，并且可以使得该最优巡检路径与该路径上的设备运行状态相匹配，优化设备巡检过程，以在一定程度上降低设备运行过程中的安全隐患风险。
[0074]
可选地，在s101中，根据当前设备的实时检测数据，确定当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子，可包括：
[0075]
根据实时检测数据和预设的与实时检测数据对应的标准阈值，以及每一巡检路径上相邻设备之间的影响系数，确定当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子。
[0076]
示例性地，每一巡检路径上相邻设备之间的影响系数，可以通过影响系数确定试验被预先设置，还可以根据本领域专业人员的经验被预先设置。例如，输砂车和混砂车为巡检路径上的相邻设备，输砂车和混砂车之间的影响系数可以通过影响系数确定试验被预先设置，例如，被设置为0.3。预设的与实时检测数据对应的标准阈值可以根据当前设备的实际性能进行设置，例如，在输砂车的发动机转速不超过4500r/min的情况下，输砂车能够正常运转，在输砂车的发动机转速超过4500r/min的情况下，会对输砂车的使用寿命造成严重影响，则在输砂车的实时检测数据为发动机转速时，可将4500r/min设置为与该发送机转速对应的标准阈值，针对不同设备下的实时检测数据对应的标准阈值的确定方式与此类似，在此不再赘述。
[0077]
例如，可以通过下述公式(1)确定当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子：
[0078][0079]
其中，αj为当前设备在第j条巡检路径下对应的影响因子，r为实时检测数据，n为标准阈值，βi为在第j条巡检路径下第i个路径段两端的设备之间对应的影响系数。
[0080]
如图2所示，任意两个相连接的设备之间的路径为该两个设备对应的路径段，每一个路径段对应一个影响系数。例如，从a设备到d设备之间的第一条巡检路径，包括从a设备到b设备之间的路径段、b设备到c设备之间的路径段和c设备到d设备之间的路径段。从a设备到d设备之间的第一条巡检路径对应的∑βi为a设备与b设备之间对应的影响系数、b设备与c设备之间对应的影响系数、c设备与d设备之间对应的影响系数之和。
[0081]
例如，可将最小影响因子对应的巡检路径，确定为当前设备与终点设备之间的最优巡检路径。如此，从当前设备对其他设备的影响程度的维度进行最优巡检路径的规划，可以提高最优巡检路径的合理性。
[0082]
若当前设备为输砂车，用户确认当前设备的需要检测的实时检测数据为输砂车的发动机转速，则可通过发动机转速的实时检测数据、预设的与发动机转速对应的标准阈值和每一巡检路径上相邻设备之间的影响系数，确定输砂车在每一巡检路径下对应的影响因子。如此，通过实时检测数据，可确保影响因子具备实时性，进一步结合预设的与实时检测数据对应的标准阈值和巡检路径上相邻设备之间的影响系数确定影响因子，可以提高影响因子的准确性和有效性，以提高最优巡检路径的合理性。
[0083]
在一种可能的实施例中，根据当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子，确定当前设备与终点设备之间的最优巡检路径，可包括：
[0084]
分别根据当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子，确定每一巡检路径对应的优化路径值；
[0085]
根据优化路径值，确定当前设备与终点设备之间的最优巡检路径。
[0086]
其中，优化路径值为根据影响因子确定的一个与巡检路径相关的参考数值，可以结合当前设备对相应的巡检路径下其他设备产生的影响以及该巡检路径本身的特征对该巡检路径进行综合表示。
[0087]
如图2所示，从a设备到d设备之间共有两条巡检路径，若确定出a设备在第一条巡检路径下对应的影响因子为0.9，在第二条巡检路径下对应的影响因子为1.2，则可进一步确定第一条巡检路径和第二条巡检路径对应的优化路径值，以确定从a设备到d设备之间的最优巡检路径。
[0088]
例如，分别根据所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的所述影响因子，确定每一所述巡检路径对应的优化路径值，可以包括：针对每一巡检路径，根据当前设备在该巡检路径下对应的影响因子和该巡检路径的路径长度之积，确定该巡检路径对应的优化路径值。
[0089]
如图2所示，若a设备到b设备之间的路径长度为3，a设备到c设备之间的路径长度为4，b设备到c设备之间的路径长度为5，b设备到d设备之间的路径长度为7，c设备到d设备之间的路径长度为6，则可确定第一条巡检路径的路径长度为14(3 5 6)，第二条巡检路径的路径长度为16(4 5 7)。若a设备在第一条巡检路径下对应的影响因子为0.9，在第二条巡检路径下对应的影响因子为1.2，则可确定第一条巡检路径对应的优化路径值为12.6，第二条巡检路径对应的优化路径值19.2。
[0090]
其中，根据优化路径值，确定当前设备与终点设备之间的最优巡检路径，可包括：
[0091]
将最小优化路径值对应的巡检路径，确定为最优巡检路径。
[0092]
示例性地，接上文所述，若从a设备到d设备的第一条巡检路径对应的优化路径值为12.6，从a设备到d设备的第二条巡检路径对应的优化路径值为19.2，则可确定从a设备到d设备的第一条巡检路径为最优巡检路径。如此，可以结合巡检路径的路径长度和当前设备对其他设备的影响程度两个维度进行最优巡检路径的规划，可以提高最优巡检路径的合理性。
[0093]
可选地，在执行s101的步骤之前，最优巡检路径确定方法还可以包括：
[0094]
确定实时检测数据是否大于预设的与实时检测数据对应的标准阈值；
[0095]
在实时检测数据不大于标准阈值的情况下，再执行根据当前设备的实时检测数据，确定当前设备在每一巡检路径下对应的影响因子的步骤s101；
[0096]
在实时检测数据大于标准阈值的情况下，则输出用于指示调整设备参数的调整建议消息。
[0097]
示例性地，预设的与实时检测数据对应的标准阈值的设置方式已在上文进行详述，在此不再赘述。例如，可将4500r/min设置为当前设备的与发动机转速对应的标准阈值。若获取到的发动机转速的实时检测数据为2500r/min，则可确定当前设备能够正常运转，可执行s101的步骤。
[0098]
若获取到的发动机转速的实时检测数据为5000r/min，大于其对应的标准阈值，则可确定当前设备的发动机转速已超出当前设备的负荷能力，故为保证当前设备的正常运转，需调整设备参数。但在实际作业过程中，当前设备的运行状态可能会对相应的巡检路径下的其他设备产生影响，例如，当前巡检路径下包括输砂车和混砂车，若输砂车的发动机转速过快，可能会导致输砂车的输砂量过大，进而对巡检路径下的混砂车产生影响，因此在该情况下，可根据存储的历史最优解决方案，确定用于指示调整设备参数的调整建议消息，以确保当前设备和该巡检路径下的其他设备能够正常运行。
[0099]
示例性地，可以通过显示屏显示用于指示调整设备参数的调整建议消息。可替换地，还可设置扬声器，可以通过扬声器对上述的调整建议消息进行语音播报，以对用户进行提示，提高用户的使用体验感。
[0100]
可选地，最优巡检路径确定方法还可以包括：
[0101]
确定待巡检设备；
[0102]
根据待巡检设备的物理层级和待巡检设备之间的联动关系，确定起点设备和终点设备，其中，当前设备初始为起点设备。
[0103]
示例性地，确定待巡检设备可包括以下中的至少一者：根据保养记录确定待巡检设备；根据维修记录确定待巡检设备。
[0104]
例如，可以获取井场压裂的所有相关设备的保养记录，从而可以结合各个设备的使用信息确定该设备保养后的使用时长，若一设备确定出的保养后的使用时长超过其对应的预设保养后使用时长，则可将该设备确定为待巡检设备，设备对应的预设保养后使用时长可以根据实际情况进行预先设置，例如，输砂车的预设保养后使用时长可以被设置为300h。还可以结合各个设备的使用信息确定该设备维修后的使用时长，若一设备确定出的维修后的使用时长超过其对应的预设维修后使用时长，则可将该设备确定为待巡检设备，设备对应的预设维修后使用时长可以根据实际情况进行预先设置，例如，输砂车的预设维修后使用时长可以被设置为72h。
[0105]
示例性地，在确定待巡检设备后，可获取待巡检设备的物理坐标，根据用户距离每一待巡检设备的距离，将距离用户最近的待巡检设备确定为起点设备。之后，可根据待巡检设备的物理层级和待巡检设备之间的联动关系，确定终点设备。如此，可确保确定的起点设备与终点设备的合理性。其中，物理层级包括物理数据链路的机械特性，电子特性，功能特性和规程特性；联动关系可表明在实际作业过程中待巡检设备之间的关联。例如，待巡检设备中包括混砂车、高压管汇和压裂车，在实际作业过程中，砂石依次通过混砂车、高压管汇和压裂车，结合各个设备的物理层级，可将压裂车作为终点设备。在确定起点设备和终点设备之后，可进一步根据待巡检设备的物理坐标、待巡检设备的物理层级和待巡检设备之间的联动关系，确定起点设备与终点设备之间存在至少一条巡检路径。
[0106]
可选地，最优巡检路径确定方法还可以包括：
[0107]
将最优巡检路径中当前设备的下一设备作为新的当前设备。
[0108]
示例性地，在确定当前设备与终点设备之间的最优巡检路径的情况下，则可以为用户提示该最优巡检路径，用户可以按照该最优巡检路径对设备进行巡检。在确定用户到达所述最优巡检路径上当前设备的下一设备时，可以将该下一设备作为新的当前设备，以再次确定新的当前设备与终点设备之间的最优巡检路径。如此，可以在确定出最优巡检路径后，在按照最优巡检路径进行巡检的过程中也能够针对每一设备实时确定当前状态的下的最优巡检路径，从而提高最优巡检路径的实时性，并且保证确定出的最优巡检路径与每一设备的状态的匹配性。
[0109]
基于同一发明构思，本公开还提供一种最优巡检路径确定装置。图3是本公开一示例性实施例提供的一种最优巡检路径确定装置300的框图。参照图3，该最优巡检路径确定装置300可以包括：
[0110]
第一确定模块301，用于在当前设备与终点设备之间存在多条巡检路径的情况下，根据所述当前设备的实时检测数据，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子，其中，所述影响因子用于表征所述当前设备对相应的所述巡检路径下其他设备的影响程度；
[0111]
第二确定模块302，用于根据所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的所述影响因子，确定所述当前设备与所述终点设备之间的最优巡检路径。
[0112]
通过上述技术方案，根据当前设备的实时检测数据，可以确定用于表征当前设备对相应的巡检路径下其他设备的影响程度的影响因子，因此确定的影响因子具备实时性，进而可以提高最优巡检路径的准确性和有效性。之后，根据影响因子确定最优巡检路径，在确定最优巡检路径时结合该路径上的各个设备对该路径下的其他设备的影响，以提高最优巡检路径规划的合理性，提高巡检效率，并且可以使得该最优巡检路径与该路径上的设备运行状态相匹配，优化设备巡检过程，以在一定程度上降低设备运行过程中的安全隐患风险。
[0113]
可选地，所述第一确定模块301包括：
[0114]
第一确定子模块，用于根据所述实时检测数据和预设的与所述实时检测数据对应的标准阈值，以及每一所述巡检路径上相邻设备之间的影响系数，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子。
[0115]
可选地，所述第一确定子模块用于通过公式(1)确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子。
[0116]
可选地，所述第二确定模块302包括：
[0117]
第二确定子模块，用于分别根据所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的所述影响因子，确定每一所述巡检路径对应的优化路径值；
[0118]
第三确定子模块，用于根据所述优化路径值，确定所述当前设备与所述终点设备之间的最优巡检路径。
[0119]
可选地，所述第二确定子模块包括：
[0120]
第四确定子模块，用于针对每一所述巡检路径，根据所述当前设备在该巡检路径下对应的所述影响因子和该巡检路径的路径长度之积，确定该巡检路径对应的优化路径
值。
[0121]
可选地，所述第三确定子模块包括：
[0122]
第五确定子模块，用于将最小优化路径值对应的所述巡检路径，确定为所述最优巡检路径。
[0123]
可选地，所述装置300还包括：
[0124]
第三确定模块，用于确定所述实时检测数据是否大于预设的与所述实时检测数据对应的标准阈值；
[0125]
第四确定模块，用于在所述实时检测数据不大于所述标准阈值的情况下，第一确定模块301再执行所述根据所述当前设备的实时检测数据，确定所述当前设备在每一所述巡检路径下对应的影响因子的步骤；
[0126]
第五确定模块，用于在所述实时检测数据大于所述标准阈值的情况下，则输出用于指示调整设备参数的调整建议消息。
[0127]
可选地，所述装置300还包括：
[0128]
第六确定模块，用于确定待巡检设备；
[0129]
第七确定模块，用于根据所述待巡检设备的物理层级和所述待巡检设备之间的联动关系，确定起点设备和所述终点设备，其中，所述当前设备初始为所述起点设备。
[0130]
可选地，所述装置300还包括：
[0131]
第八确定模块，用于将所述最优巡检路径中所述当前设备的下一设备作为新的当前设备。
[0132]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0133]
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的最优巡检路径确定方法。
[0134]
另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如windows server
tm
，mac os x
tm
，unix
tm
，linux
tm
等等。
[0135]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的最优巡检路径确定方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的最优巡检路径确定方法。
[0136]
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的最优巡检路径确定方法的代码部分。
[0137]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实
施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0138]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0139]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。