折叠屏显示均匀性补偿方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及显示屏技术领域，具体而言，涉及一种折叠屏显示均匀性补偿方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着led显示屏的应用场景越来越广泛，传统的平面显示已不能完全满足目前的市场需求。针对某些特定场景，需要led显示屏能够按照指定角度进行折叠。为了实现led显示屏的折叠效果，可折叠的led显示屏一般是由多个模块拼接而成，在折叠时从拼接处进行折叠，在折叠后，由于视角变化会导致屏幕偏色，且折叠处会存在亮暗线，从而导致led显示屏的显示均匀性较差，影响观看效果。为此，需要寻求一种折叠屏显示均匀性补偿方法，以解决led显示屏折叠后造成屏幕偏色和出现亮暗线的问题，从而提高led显示屏的显示均匀性。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种折叠屏显示均匀性补偿方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决led显示屏折叠后造成屏幕偏色和出现亮暗线的问题，从而提高led显示屏的显示均匀性。
4.第一方面，本技术提供了一种折叠屏显示均匀性补偿方法，应用于可折叠的led显示屏的控制系统，所述led显示屏由多个led显示模块拼接而成，相邻的所述led显示模块背面的拼接处设置有用于检测拼接缝隙的宽度的宽度检测装置；包括步骤：a1.获取相邻的所述led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度和所述led显示屏的初始校正系数矩阵；所述初始宽度是折叠前的宽度，所述初始校正系数矩阵是折叠前的校正系数矩阵；a2.获取折叠后位于折叠处的所述拼接缝隙的实际宽度；a3.根据位于所述折叠处的所述拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算所述折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度；a4.获取各灯点在对应的所述观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数；a5.根据所述亮度修正系数和各灯点的所述红光补偿系数、所述绿光补偿系数以及所述蓝光补偿系数修正所述初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵，并根据所述最终校正系数矩阵控制所述led显示屏工作。
5.该折叠屏显示均匀性补偿方法，针对可折叠的led显示屏折叠成不同角度的情况下，通过对初始状态（即折叠前的状态，可认为此时的折叠角度为0
°
）下led显示模块之间的初始间距（即拼接缝隙的初始宽度）与实际使用情况下的实际间距（即拼接缝隙的实际宽度）进行比较，实时的对折叠处两侧灯点进行亮度调节，并且计算出各灯点的与观看角度相关的三色光的补偿系数以弥补折叠后由于视角变化带来的整屏偏色问题，提高屏幕均匀
性，使用户在观看折叠的led显示屏时不会发现明显的亮暗线现象以及偏色现象，提供良好的观看体验。
6.优选地，步骤a1包括：获取由所述宽度检测装置在折叠前测得的相邻的所述led显示模块之间的拼接缝隙的第一宽度实测值；计算位于同一列的所述拼接缝隙的所述第一宽度实测值的平均值作为同一列的所述拼接缝隙的初始宽度；和/或，计算位于同一行的所述拼接缝隙的所述第一宽度实测值的平均值作为同一行的所述拼接缝隙的初始宽度。
7.优选地，步骤a3包括：根据以下公式计算所述折叠处两侧灯点的亮度修正系数：；其中，为所述折叠处两侧灯点的亮度修正系数，为位于所述折叠处的所述拼接缝隙的所述初始宽度，为位于所述折叠处的所述拼接缝隙的所述实际宽度。
8.利用根据该方式计算得到的亮度修正系数对折叠处两侧灯点的亮度进行修正时，能够有效地减弱亮暗线现象，从而避免用户看到明显的亮暗线现象。
9.优选地，步骤a3包括：根据以下公式计算所述led显示屏的折叠角度：；其中，为所述折叠角度，为所述led显示模块的厚度；根据以下公式计算各灯点到视点的距离，所述视点是人眼直视所述折叠处的时候视线与位于所述折叠处的所述拼接缝隙的交点：；其中，为第号灯点到所述视点的距离，为所述灯点的灯点行号，为所述灯点的灯点列号，为所述视点灯点的行号，为所述视点灯点的列号，为所述led显示屏的灯点间距；根据以下公式计算各灯点的所述观看角度：；其中，为第号灯点的所述观看角度，为人眼到位于所述折叠处的所述拼接缝隙的距离。
10.优选地，步骤a4包括：a401.根据人眼到位于所述折叠处的所述拼接缝隙的距离获取相应的视角-亮度分布曲线信息；所述视角-亮度分布曲线信息包括视角-红光亮度分布曲线信息、视角-绿光
亮度分布曲线信息和视角-蓝光亮度分布曲线信息；a402.根据各灯点的所述观看角度和所述视角-亮度分布曲线信息获取各灯点在对应的所述观看角度下的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值；a403.根据各灯点的所述红光光强值、所述绿光光强值和所述蓝光光强值计算各灯点在对应的所述观看角度下的所述红光补偿系数、所述绿光补偿系数和所述蓝光补偿系数。
11.通过视角-亮度分布曲线信息来获取各灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，可快速且准确地得到红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，提高处理效率。
12.优选地，步骤a403包括：根据以下公式计算各灯点在对应的所述观看角度下的所述红光补偿系数、所述绿光补偿系数和所述蓝光补偿系数：；；；其中，、和分别为第号灯点在对应的所述观看角度下的所述红光补偿系数、所述绿光补偿系数和所述蓝光补偿系数，为所述灯点的灯点行号，为所述灯点的灯点列号，、和分别为第号灯点的所述红光光强值、所述绿光光强值和所述蓝光光强值，、和分别为第（1,1）号灯点的所述红光光强值、所述绿光光强值和所述蓝光光强值，、和分别为第（1,2）号灯点的所述红光光强值、所述绿光光强值和所述蓝光光强值, 、和分别为第号灯点的所述红光光强值、所述绿光光强值和所述蓝光光强值，为所述led显示屏的灯点总行数，为所述led显示屏的灯点总列数，为比例系数。
13.优选地，所述初始校正系数矩阵包括初始红光校正系数矩阵、初始绿光校正系数矩阵和初始蓝光校正系数矩阵；所述最终校正系数矩阵包括最终红光校正系数矩阵、最终绿光校正系数矩阵和最终蓝光校正系数矩阵；步骤a5包括：用各灯点的所述红光补偿系数乘以所述初始红光校正系数矩阵中相应灯点的红光校正系数，并用所述亮度修正系数乘以所述折叠处两侧灯点的所述红光校正系数，得到最终红光校正系数矩阵；用各灯点的所述绿光补偿系数乘以所述初始绿光校正系数矩阵中相应灯点的绿光校正系数，并用所述亮度修正系数乘以所述折叠处两侧灯点的所述绿光校正系数，得到最终绿光校正系数矩阵；
用各灯点的所述蓝光补偿系数乘以所述初始蓝光校正系数矩阵中相应灯点的蓝光校正系数，并用所述亮度修正系数乘以所述折叠处两侧灯点的所述蓝光校正系数，得到最终蓝光校正系数矩阵。
14.第二方面，本技术提供了一种折叠屏显示均匀性补偿装置，应用于可折叠的led显示屏的控制系统，所述led显示屏由多个led显示模块拼接而成，相邻的所述led显示模块背面的拼接处设置有用于检测拼接缝隙的宽度的宽度检测装置；包括：第一获取模块，用于获取相邻的所述led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度和所述led显示屏的初始校正系数矩阵；所述初始宽度是折叠前的宽度，所述初始校正系数矩阵是折叠前的校正系数矩阵；第二获取模块，用于获取折叠后位于折叠处的所述拼接缝隙的实际宽度；第一计算模块，用于根据位于所述折叠处的所述拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算所述折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度；第三获取模块，用于获取各灯点在对应的所述观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数；第一执行模块，用于根据所述亮度修正系数和各灯点的所述红光补偿系数、所述绿光补偿系数以及所述蓝光补偿系数修正所述初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵，并根据所述最终校正系数矩阵控制所述led显示屏工作。
15.该折叠屏显示均匀性补偿装置，针对可折叠的led显示屏折叠成不同角度的情况下，通过对初始状态（即折叠前的状态，可认为此时的折叠角度为0
°
）下led显示模块之间的初始间距（即拼接缝隙的初始宽度）与实际使用情况下的实际间距（即拼接缝隙的实际宽度）进行比较，实时的对折叠处两侧灯点进行亮度调节，并且计算出各灯点的与观看角度相关的三色光的补偿系数以弥补折叠后由于视角变化带来的整屏偏色问题，提高屏幕均匀性，使用户在观看折叠的led显示屏时不会发现明显的亮暗线现象以及偏色现象，提供良好的观看体验。
16.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如前文所述折叠屏显示均匀性补偿方法中的步骤。
17.第四方面，本技术提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如前文所述折叠屏显示均匀性补偿方法中的步骤。
18.有益效果：本技术提供的折叠屏显示均匀性补偿方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取相邻的所述led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度和所述led显示屏的初始校正系数矩阵；获取折叠后位于折叠处的所述拼接缝隙的实际宽度；根据位于所述折叠处的所述拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算所述折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度；获取各灯点在对应的所述观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数；根据所述亮度修正系数和各灯点的所述红光补偿系数、所述绿光补偿系数以及所述蓝光补偿系数修正所述初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵，并根据所述最终校正系数矩阵控制所述led显示屏工作；从而可避免led显示屏折叠后造成屏幕偏色和出现亮暗线的问题，可提高led显示屏的显示均匀性。
19.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术了解。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的折叠屏显示均匀性补偿方法的流程图。
21.图2为本技术实施例提供的折叠屏显示均匀性补偿装置的结构示意图。
22.图3为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
23.图4为一种示例性的可折叠的led显示屏的结构示意图。
24.图5为折叠角度的示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.请参照图1，图1是本技术一些实施例中的一种折叠屏显示均匀性补偿方法，应用于可折叠的led显示屏的控制系统，led显示屏由多个led显示模块拼接而成，相邻的led显示模块背面的拼接处设置有用于检测拼接缝隙的宽度的宽度检测装置；包括步骤：a1.获取相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度和led显示屏的初始校正系数矩阵；初始宽度是折叠前（指led显示屏进行折叠前，此时led显示屏整体呈平直状态，可认为此时的折叠角度为0
°
）的宽度，初始校正系数矩阵是折叠前的校正系数矩阵；a2.获取折叠后（指led显示屏进行折叠后）位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度；a3.根据位于折叠处的拼接缝隙（位于折叠处的拼接缝隙是指与折叠处重合的拼接缝隙）的实际宽度和初始宽度计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度；a4.获取各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数；a5.根据亮度修正系数和各灯点的红光补偿系数、绿光补偿系数以及蓝光补偿系数修正初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵，并根据最终校正系数矩阵控制led显示屏工作。
28.该折叠屏显示均匀性补偿方法，针对可折叠的led显示屏折叠成不同角度的情况下，通过对初始状态（即折叠前的状态，可认为此时的折叠角度为0
°
）下led显示模块之间的初始间距（即拼接缝隙的初始宽度）与实际使用情况下的实际间距（即拼接缝隙的实际宽度）进行比较，实时的对折叠处两侧灯点进行亮度调节，并且计算出各灯点的与观看角度相
关的三色光的补偿系数以弥补折叠后由于视角变化带来的整屏偏色问题，提高屏幕均匀性，使用户在观看折叠的led显示屏时不会发现明显的亮暗线现象以及偏色现象，提供良好的观看体验。
29.其中，该折叠屏显示均匀性补偿方法可应用于图4所示的led显示屏的控制系统中，该led显示屏包括多个led显示模块90，这些led显示模块90成多行多列的阵列排布，任意相邻的两个led显示模块90背面的拼接处均设置有用于检测拼接缝隙的宽度的宽度检测装置91，其中，宽度检测装置91包括至少一个距离传感器（但不限于此）；该led显示屏可在任意一行拼接缝隙处折叠，也可在任意一列拼接缝隙处折叠。实际上，该折叠屏显示均匀性补偿方法也可应用于led显示模块成单行排布或成单列排布的led显示屏的控制系统中，led显示模块成单行排布的led显示屏只能在任意一列拼接缝隙处折叠，led显示模块成单列排布的led显示屏只能在任意一行拼接缝隙处折叠。
30.理想情况下，位于同一列的拼接缝隙的宽度应该是相等的，且各列拼接缝隙的宽度也应该相等；位于同一行的拼接缝隙的宽度应该是相等的，且各行拼接缝隙的宽度也应该相等；然而，由于制造和装配误差的存在，同一列的各个拼接缝隙的宽度会有差别，各列拼接缝隙的宽度也会有差别，同一行的各个拼接缝隙的宽度会有差别，各行拼接缝隙的宽度也会有差别。一般地，可以用同一行的各拼接缝隙的宽度均值作为该行拼接缝隙的宽度，用同一列的各拼接缝隙的宽度均值作为该列拼接缝隙的宽度。在实际应用中，不限于用同一行的各拼接缝隙的宽度均值作为该行拼接缝隙的宽度，用同一列的各拼接缝隙的宽度均值作为该列拼接缝隙的宽度。
31.从而，在一些实施方式中，步骤a1包括：a101.获取由宽度检测装置在折叠前测得的相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的第一宽度实测值；a102.计算位于同一列的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的初始宽度；和/或，计算位于同一行的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的初始宽度。
32.其中，对于只有一行led显示模块的led显示屏，由于没有行向（如图4中的左右方向）的拼接缝隙，因此只需要计算位于同一列的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的初始宽度（对于这种led显示屏，由于同一列只有一个拼接缝隙，因此计算得到的初始宽度等于对应的第一宽度实测值）。
33.其中，对于只有一列led显示模块的led显示屏，由于没有列向（如图4中的上下方向）的拼接缝隙，因此只需要计算位于同一行的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的初始宽度（对于这种led显示屏，由于同一行只有一个拼接缝隙，因此计算得到的初始宽度等于对应的第一宽度实测值）。
34.其中，对于有多行多列led显示模块的led显示屏，既要计算同一列的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的初始宽度，也要计算位于同一行的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的初始宽度。
35.其中，使用现有的校正方法对折叠前的（处于整体平直状态的）led显示屏进行校正即可得到led显示屏的初始校正系数矩阵，此处不对具体的校正方法进行限定。其中，初始校正系数矩阵的行数和列数分别与led显示屏的灯点行数和列数相等，从而初始校正系
数矩阵中的任意的（i，j）号校正系数（即第i行第j列的校正系数）为led显示屏的（i，j）号灯点（即第i行第j列的灯点）的亮度校正系数。其中，对于单色的led显示屏，初始校正系数矩阵仅包括对应颜色的初始校正系数矩阵；对于彩色的led显示屏，同一个灯点一般可以发出红、绿、蓝三种颜色的光，因此，初始校正系数矩阵包括初始红光校正系数矩阵（矩阵中记录红光校正系数）、初始绿光校正系数矩阵（矩阵中记录绿光校正系数）和初始蓝光校正系数矩阵（矩阵中记录蓝光校正系数）。
36.在本实施例中，步骤a2包括：a201.获取由宽度检测装置在折叠后测得的相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的第二宽度实测值；a202.计算位于同一列的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的实际宽度；和/或，计算位于同一行的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的实际宽度。
37.其中，对于只有一行led显示模块的led显示屏，由于没有行向（如图4中的左右方向）的拼接缝隙，因此只需要计算位于同一列的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的实际宽度（对于这种led显示屏，由于同一列只有一个拼接缝隙，因此计算得到的实际宽度等于对应的第二宽度实测值）。
38.其中，对于只有一列led显示模块的led显示屏，由于没有列向（如图4中的上下方向）的拼接缝隙，因此只需要计算位于同一行的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的实际宽度（对于这种led显示屏，由于同一行只有一个拼接缝隙，因此计算得到的实际宽度等于对应的第二宽度实测值）。
39.其中，对于有多行多列led显示模块的led显示屏，既要计算同一列的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的实际宽度，也要计算位于同一行的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的实际宽度。
40.在一些优选实施方式中，步骤a3包括：a301.根据以下公式计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数：；其中，为折叠处两侧灯点的亮度修正系数，为位于折叠处的拼接缝隙的初始宽度，为位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度。
41.该亮度修正系数用于对折叠处两侧的灯点的亮度进行修正（若在列向的拼接缝隙处折叠，则用于对分别位于折叠处两侧的两列灯点进行亮度修正；若在行向的拼接缝隙处折叠，则用于对分别位于折叠处两侧的两行灯点进行亮度修正），利用根据该方式计算得到的亮度修正系数对折叠处两侧灯点的亮度进行修正时，能够有效地减弱亮暗线现象，从而避免用户看到明显的亮暗线现象。
42.在一些优选实施方式中，步骤a3包括：a302.根据以下公式计算led显示屏的折叠角度：；
其中，为折叠角度，为led显示模块的厚度（可预先测得）；其中，折叠角度是指折叠后的led显示模块与折叠前的led显示屏表面之间的夹角（如图5所示，图中的虚线部分是折叠前的led显示屏的位置，实线部分为折叠后的led显示屏的位置），且折叠处两侧的led显示模块的折叠角度是相同的；a303.根据以下公式计算各灯点到视点的距离，视点是人眼直视折叠处的时候视线与位于折叠处的拼接缝隙的交点（即从人眼位置到该拼接缝隙中轴线的垂线的垂足）：；其中，为第号灯点到视点的距离，为灯点的灯点行号，为灯点的灯点列号，为视点灯点的行号，为视点灯点的列号，为led显示屏的灯点间距（可预先测得）；其中，在一些实际应用中，观看者的位置是固定的，且led显示屏的折叠处的位置也是固定的，此时的视点的位置可预先测得；在一些实际应用中，观看者的位置并非固定的，从而可通过位置检测装置（如摄像头、雷达等）实时获取人眼的位置并根据人眼的位置和led显示屏的位置计算视点的实时位置；由于视点是在拼接缝隙处的，并不在灯点的位置上，从而可用最接近视点的灯点作为视点灯点（该视点灯点的行号即为，列号即为） ；a304.根据以下公式计算各灯点的观看角度：；其中，为第号灯点的观看角度，为人眼到位于折叠处的拼接缝隙的距离。
43.实际上，当灯点的光强不变时，从同的观看角度观看该灯点，人眼看到的光强是不同的，因此，需要计算各灯点的相对人眼位置的实际观看角度，并根据该实际观看角度进行亮度补偿，才能较好地改善人眼看到的led显示屏的显示均匀性。
44.在一些实施方式中，led显示屏为彩色显示屏，其灯点可发出红、绿、蓝三种颜色的光，步骤a4包括：a401.根据人眼到位于折叠处的拼接缝隙的距离（即人眼到视点的距离）获取相应的视角-亮度分布曲线信息；视角-亮度分布曲线信息包括视角-红光亮度分布曲线信息、视角-绿光亮度分布曲线信息和视角-蓝光亮度分布曲线信息；a402.根据各灯点的观看角度和视角-亮度分布曲线信息获取各灯点在对应的观看角度下的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值；a403.根据各灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值计算各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数。
45.其中，可事先测得人眼到位于折叠处的拼接缝隙的拼接缝隙的不同距离条件下，不同观看视角下的归一化的光强值（归一化的红光光强值、归一化的绿光光强值和归一化的蓝光光强值），并拟合成对应的视角-亮度分布曲线存储到本地数据库中，在步骤a401中，根据人眼到位于折叠处的拼接缝隙的距离从本地数据库中读取相应的视角-亮度分布曲线信息即可。步骤a402中，从相应的视角-亮度分布曲线中找出与灯点的观看角度对应的点，
并提取该点光强值即得到该灯点在对应的观看角度下的光强值（红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值）。
46.通过视角-亮度分布曲线信息来获取各灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，可快速且准确地得到红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，提高处理效率。
47.具体地，步骤a403包括：根据以下公式计算各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数：；；；其中，、和分别为第号灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数，为灯点的灯点行号，为灯点的灯点列号，、和分别为第号灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，、和分别为第（1,1）号灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，、和分别为第（1,2）号灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值, 、和分别为第号灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，为led显示屏的灯点总行数，为led显示屏的灯点总列数，为比例系数。
48.一般地，可以把led显示屏在初始状态下左上角的灯点为第（1,1）号灯点、右下角的灯点为第号灯点，但不限于此。
49.其中，的值可根据实现需要设置，例如0-1（大于零且小于1）。
50.需要说明的是，若led显示屏为单色显示屏，则步骤a401只需获取对应颜色的视角-亮度分布曲线信息，步骤a402只需要获取对应颜色的光强值，步骤a403只需要计算对应颜色的补偿系数。
51.优选地，对于彩色led显示屏，初始校正系数矩阵包括初始红光校正系数矩阵、初始绿光校正系数矩阵和初始蓝光校正系数矩阵；最终校正系数矩阵包括最终红光校正系数矩阵、最终绿光校正系数矩阵和最终蓝光校正系数矩阵；步骤a5包括：用各灯点的红光补偿系数乘以初始红光校正系数矩阵中相应灯点的红光校正系数，并用亮度修正系数乘以折叠处两侧灯点的红光校正系数，得到最终红光校正系数矩阵（即，对于折叠处两侧的灯点，其初始的红光校正系数既需要乘以对应的红光补偿系数，也需要乘以亮度修正系数，其它灯点的初始的红光校正系数只需要乘以对应的红光补偿系
数）；用各灯点的绿光补偿系数乘以初始绿光校正系数矩阵中相应灯点的绿光校正系数，并用亮度修正系数乘以折叠处两侧灯点的绿光校正系数，得到最终绿光校正系数矩阵（即，对于折叠处两侧的灯点，其初始的绿光校正系数既需要乘以对应的绿光补偿系数，也需要乘以亮度修正系数，其它灯点的初始的绿光校正系数只需要乘以对应的绿光补偿系数）；用各灯点的蓝光补偿系数乘以初始蓝光校正系数矩阵中相应灯点的蓝光校正系数，并用亮度修正系数乘以折叠处两侧灯点的蓝光校正系数，得到最终蓝光校正系数矩阵（即，对于折叠处两侧的灯点，其初始的蓝光校正系数既需要乘以对应的蓝光补偿系数，也需要乘以亮度修正系数，其它灯点的初始的蓝光校正系数只需要乘以对应的蓝光补偿系数）。
52.由上可知，该折叠屏显示均匀性补偿方法，通过获取相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度和led显示屏的初始校正系数矩阵；获取折叠后位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度；根据位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度；获取各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数；根据亮度修正系数和各灯点的红光补偿系数、绿光补偿系数以及蓝光补偿系数修正初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵，并根据最终校正系数矩阵控制led显示屏工作；从而可避免led显示屏折叠后造成屏幕偏色和出现亮暗线的问题，可提高led显示屏的显示均匀性。
53.请参考图2，本技术提供了一种折叠屏显示均匀性补偿装置，应用于可折叠的led显示屏的控制系统，led显示屏由多个led显示模块拼接而成，相邻的led显示模块背面的拼接处设置有用于检测拼接缝隙的宽度的宽度检测装置；包括：第一获取模块1，用于获取相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度和led显示屏的初始校正系数矩阵；初始宽度是折叠前的宽度，初始校正系数矩阵是折叠前的校正系数矩阵；第二获取模块2，用于获取折叠后位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度；第一计算模块3，用于根据位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度；第三获取模块4，用于获取各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数；第一执行模块5，用于根据亮度修正系数和各灯点的红光补偿系数、绿光补偿系数以及蓝光补偿系数修正初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵，并根据最终校正系数矩阵控制led显示屏工作。
54.该折叠屏显示均匀性补偿装置，针对可折叠的led显示屏折叠成不同角度的情况下，通过对初始状态（折叠角度为0
°
的状态）下led显示模块之间的初始间距（即拼接缝隙的初始宽度）与实际使用情况下的实际间距（即拼接缝隙的实际宽度）进行比较，实时的对折叠处两侧灯点进行亮度调节，并且计算出各灯点的与观看角度相关的三色光的补偿系数以弥补折叠后由于视角变化带来的整屏偏色问题，提高屏幕均匀性，使用户在观看折叠的led显示屏时不会发现明显的亮暗线现象以及偏色现象，提供良好的观看体验。
55.其中，该折叠屏显示均匀性补偿方法可应用于图4所示的led显示屏的控制系统中，该led显示屏包括多个led显示模块90，这些led显示模块90成多行多列的阵列排布，任意相邻的两个led显示模块90背面的拼接处均设置有用于检测拼接缝隙的宽度的宽度检测装置91，其中，宽度检测装置91包括至少一个距离传感器（但不限于此）；该led显示屏可在任意一行拼接缝隙处折叠，也可在任意一列拼接缝隙处折叠。实际上，该折叠屏显示均匀性补偿方法也可应用于led显示模块成单行排布或成单列排布的led显示屏的控制系统中，led显示模块成单行排布的led显示屏只能在任意一列拼接缝隙处折叠，led显示模块成单列排布的led显示屏只能在任意一行拼接缝隙处折叠。
56.理想情况下，位于同一列的拼接缝隙的宽度应该是相等的，且各列拼接缝隙的宽度也应该相等；位于同一行的拼接缝隙的宽度应该是相等的，且各行拼接缝隙的宽度也应该相等；然而，由于制造和装配误差的存在，同一列的各个拼接缝隙的宽度会有差别，各列拼接缝隙的宽度也会有差别，同一行的各个拼接缝隙的宽度会有差别，各行拼接缝隙的宽度也会有差别。一般地，可以用同一行的各拼接缝隙的宽度均值作为该行拼接缝隙的宽度，用同一列的各拼接缝隙的宽度均值作为该列拼接缝隙的宽度。在实际应用中，不限于用同一行的各拼接缝隙的宽度均值作为该行拼接缝隙的宽度，用同一列的各拼接缝隙的宽度均值作为该列拼接缝隙的宽度。
57.从而，在一些实施方式中，第一获取模块1用于在获取相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度的时候，执行：获取由宽度检测装置在折叠前测得的相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的第一宽度实测值；计算位于同一列的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的初始宽度；和/或，计算位于同一行的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的初始宽度。
58.其中，对于只有一行led显示模块的led显示屏，由于没有行向（如图4中的左右方向）的拼接缝隙，因此只需要计算位于同一列的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的初始宽度（对于这种led显示屏，由于同一列只有一个拼接缝隙，因此计算得到的初始宽度等于对应的第一宽度实测值）。
59.其中，对于只有一列led显示模块的led显示屏，由于没有列向（如图4中的上下方向）的拼接缝隙，因此只需要计算位于同一行的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的初始宽度（对于这种led显示屏，由于同一行只有一个拼接缝隙，因此计算得到的初始宽度等于对应的第一宽度实测值）。
60.其中，对于有多行多列led显示模块的led显示屏，既要计算同一列的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的初始宽度，也要计算位于同一行的拼接缝隙的第一宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的初始宽度。
61.其中，第一获取模块1可获取通过现有的校正方法对折叠前的（处于整体平直状态的）led显示屏进行校正得到的led显示屏的初始校正系数矩阵，此处不对具体的校正方法进行限定。其中，初始校正系数矩阵的行数和列数分别与led显示屏的灯点行数和列数相等，从而初始校正系数矩阵中的任意的（i，j）号校正系数（即第i行第j列的校正系数）为led显示屏的（i，j）号灯点（即第i行第j列的灯点）的亮度校正系数。其中，对于单色的led显示
屏，初始校正系数矩阵仅包括对应颜色的初始校正系数矩阵；对于彩色的led显示屏，同一个灯点一般可以发出红、绿、蓝三种颜色的光，因此，初始校正系数矩阵包括初始红光校正系数矩阵（矩阵中记录红光校正系数）、初始绿光校正系数矩阵（矩阵中记录绿光校正系数）和初始蓝光校正系数矩阵（矩阵中记录蓝光校正系数）。
62.在本实施例中，第二获取模块2用于在获取折叠后位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度的时候，执行：获取由宽度检测装置在折叠后测得的相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的第二宽度实测值；计算位于同一列的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的实际宽度；和/或，计算位于同一行的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的实际宽度。
63.其中，对于只有一行led显示模块的led显示屏，由于没有行向（如图4中的左右方向）的拼接缝隙，因此只需要计算位于同一列的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的实际宽度（对于这种led显示屏，由于同一列只有一个拼接缝隙，因此计算得到的实际宽度等于对应的第二宽度实测值）。
64.其中，对于只有一列led显示模块的led显示屏，由于没有列向（如图4中的上下方向）的拼接缝隙，因此只需要计算位于同一行的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的实际宽度（对于这种led显示屏，由于同一行只有一个拼接缝隙，因此计算得到的实际宽度等于对应的第二宽度实测值）。
65.其中，对于有多行多列led显示模块的led显示屏，既要计算同一列的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一列的拼接缝隙的实际宽度，也要计算位于同一行的拼接缝隙的第二宽度实测值的平均值作为同一行的拼接缝隙的实际宽度。
66.在一些优选实施方式中，第一计算模块3用于在根据位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度的时候，执行：根据以下公式计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数：；其中，为折叠处两侧灯点的亮度修正系数，为位于折叠处的拼接缝隙的初始宽度，为位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度。
67.该亮度修正系数用于对折叠处两侧的灯点的亮度进行修正（若在列向的拼接缝隙处折叠，则用于对分别位于折叠处两侧的两列灯点进行亮度修正；若在行向的拼接缝隙处折叠，则用于对分别位于折叠处两侧的两行灯点进行亮度修正），利用根据该方式计算得到的亮度修正系数对折叠处两侧灯点的亮度进行修正时，能够有效地减弱亮暗线现象，从而避免用户看到明显的亮暗线现象。
68.在一些优选实施方式中，第一计算模块3用于在根据位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度的时候，执行：
根据以下公式计算led显示屏的折叠角度：；其中，为折叠角度，为led显示模块的厚度（可预先测得）；其中，折叠角度是指折叠后的led显示模块与折叠前的led显示屏表面之间的夹角（如图5所示，图中的虚线部分是折叠前的led显示屏的位置，实现部分为折叠后的led显示屏的位置），且折叠处两侧的led显示模块的折叠角度是相同的；根据以下公式计算各灯点到视点的距离，视点是人眼直视折叠处的时候视线与位于折叠处的拼接缝隙的交点（即从人眼位置到该拼接缝隙中轴线的垂线的垂足）：；其中，为第号灯点到视点的距离，为灯点的灯点行号，为灯点的灯点列号，为视点灯点的行号，为视点灯点的列号，为led显示屏的灯点间距（可预先测得）；其中，在一些实际应用中，观看者的位置是固定的，且led显示屏的折叠处的位置也是固定的，此时的视点的位置可预先测得；在一些实际应用中，观看者的位置并非固定的，从而可通过位置检测装置（如摄像头、雷达等）实时获取人眼的位置并根据人眼的位置和led显示屏的位置计算视点的实时位置；由于视点是在拼接缝隙处的，并不在灯点的位置上，从而可用最接近视点的灯点作为视点灯点（该视点灯点的行号即为，列号即为） ；根据以下公式计算各灯点的观看角度：；其中，为第号灯点的观看角度，为人眼到位于折叠处的拼接缝隙的距离。
69.实际上，当灯点的光强不变时，从同的观看角度观看该灯点，人眼看到的光强是不同的，因此，需要计算各灯点的相对人眼位置的实际观看角度，并根据该实际观看角度进行亮度补偿，才能较好地改善人眼看到的led显示屏的显示均匀性。
70.在一些实施方式中，led显示屏为彩色显示屏，其灯点可发出红、绿、蓝三种颜色的光，第三获取模块4用于在获取各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数的时候，执行：根据人眼到位于折叠处的拼接缝隙的距离（即人眼到视点的距离）获取相应的视角-亮度分布曲线信息；视角-亮度分布曲线信息包括视角-红光亮度分布曲线信息、视角-绿光亮度分布曲线信息和视角-蓝光亮度分布曲线信息；根据各灯点的观看角度和视角-亮度分布曲线信息获取各灯点在对应的观看角度下的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值；根据各灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值计算各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数。
71.其中，可事先测得人眼到位于折叠处的拼接缝隙的拼接缝隙的不同距离条件下，
不同观看视角下的归一化的光强值（归一化的红光光强值、归一化的绿光光强值和归一化的蓝光光强值），并拟合成对应的视角-亮度分布曲线存储到本地数据库中，第三获取模块4根据人眼到位于折叠处的拼接缝隙的距离从本地数据库中读取相应的视角-亮度分布曲线信息即可。第三获取模块4从相应的视角-亮度分布曲线中找出与灯点的观看角度对应的点，并提取该点光强值即得到该灯点在对应的观看角度下的光强值（红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值）。
72.通过视角-亮度分布曲线信息来获取各灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，可快速且准确地得到红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，提高处理效率。
73.具体地，第三获取模块4在根据各灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值计算各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数的时候，执行：根据以下公式计算各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数：；；；其中，、和分别为第号灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数，为灯点的灯点行号，为灯点的灯点列号，、和分别为第号灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，、和分别为第（1,1）号灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，、和分别为第（1,2）号灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值, 、和分别为第号灯点的红光光强值、绿光光强值和蓝光光强值，为led显示屏的灯点总行数，为led显示屏的灯点总列数，为比例系数。
74.一般地，可以把led显示屏在初始状态下左上角的灯点为第（1,1）号灯点、右下角的灯点为第号灯点，但不限于此。
75.其中，的值可根据实现需要设置，例如0-1（大于零且小于1）。
76.需要说明的是，若led显示屏为单色显示屏，则第三获取模块4只需获取对应颜色的视角-亮度分布曲线信息，并只需要获取对应颜色的光强值，且只需要计算对应颜色的补偿系数。
77.优选地，对于彩色led显示屏，初始校正系数矩阵包括初始红光校正系数矩阵、初始绿光校正系数矩阵和初始蓝光校正系数矩阵；最终校正系数矩阵包括最终红光校正系数
矩阵、最终绿光校正系数矩阵和最终蓝光校正系数矩阵；第一执行模块5用于在根据亮度修正系数和各灯点的红光补偿系数、绿光补偿系数以及蓝光补偿系数修正初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵的时候，执行：用各灯点的红光补偿系数乘以初始红光校正系数矩阵中相应灯点的红光校正系数，并用亮度修正系数乘以折叠处两侧灯点的红光校正系数，得到最终红光校正系数矩阵（即，对于折叠处两侧的灯点，其初始的红光校正系数既需要乘以对应的红光补偿系数，也需要乘以亮度修正系数，其它灯点的初始的红光校正系数只需要乘以对应的红光补偿系数）；用各灯点的绿光补偿系数乘以初始绿光校正系数矩阵中相应灯点的绿光校正系数，并用亮度修正系数乘以折叠处两侧灯点的绿光校正系数，得到最终绿光校正系数矩阵（即，对于折叠处两侧的灯点，其初始的绿光校正系数既需要乘以对应的绿光补偿系数，也需要乘以亮度修正系数，其它灯点的初始的绿光校正系数只需要乘以对应的绿光补偿系数）；用各灯点的蓝光补偿系数乘以初始蓝光校正系数矩阵中相应灯点的蓝光校正系数，并用亮度修正系数乘以折叠处两侧灯点的蓝光校正系数，得到最终蓝光校正系数矩阵（即，对于折叠处两侧的灯点，其初始的蓝光校正系数既需要乘以对应的蓝光补偿系数，也需要乘以亮度修正系数，其它灯点的初始的蓝光校正系数只需要乘以对应的蓝光补偿系数）。
78.由上可知，该折叠屏显示均匀性补偿装置，通过获取相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度和led显示屏的初始校正系数矩阵；获取折叠后位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度；根据位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度；获取各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数；根据亮度修正系数和各灯点的红光补偿系数、绿光补偿系数以及蓝光补偿系数修正初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵，并根据最终校正系数矩阵控制led显示屏工作；从而可避免led显示屏折叠后造成屏幕偏色和出现亮暗线的问题，可提高led显示屏的显示均匀性。
79.请参照图3，图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本技术提供一种电子设备，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当电子设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行上述实施例的任一可选的实现方式中的折叠屏显示均匀性补偿方法，以实现以下功能：获取相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度和led显示屏的初始校正系数矩阵；获取折叠后位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度；根据位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度；获取各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数；根据亮度修正系数和各灯点的红光补偿系数、绿光补偿系数以及蓝光补偿系数修正初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵，并根据最终校正系数矩阵控制led显示屏工作。
80.本技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的折叠屏显示均匀性补偿方法，以实现
以下功能：获取相邻的led显示模块之间的拼接缝隙的初始宽度和led显示屏的初始校正系数矩阵；获取折叠后位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度；根据位于折叠处的拼接缝隙的实际宽度和初始宽度计算折叠处两侧灯点的亮度修正系数和各灯点的观看角度；获取各灯点在对应的观看角度下的红光补偿系数、绿光补偿系数和蓝光补偿系数；根据亮度修正系数和各灯点的红光补偿系数、绿光补偿系数以及蓝光补偿系数修正初始校正系数矩阵，得到最终校正系数矩阵，并根据最终校正系数矩阵控制led显示屏工作。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（static random access memory, 简称sram），电可擦除可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory, 简称eeprom），可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory, 简称eprom），可编程只读存储器（programmable red-only memory, 简称prom），只读存储器（read-only memory, 简称rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
81.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
82.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
83.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
84.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
85.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。