一种用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，其特征在于：包括支架、驱动装置和弹奏臂，其中驱动装置的动力端连接在滑块上以驱动滑块横向移动，所述滑块和弹奏臂有两个，每一滑块上均设有一个弹奏臂，且弹奏臂朝向支架的同侧延伸；所述弹奏臂包括臂主体、导线板、第一指节、第二指节、第三指节、拉线和舵机，其中导线板安装在臂主体的前端，导线板上设有导线孔，所述第一指节的第一端固定连接在导线板背向臂主体一侧，所述第一指节的第二端铰接于第二指节的第一端，第二指节的第二端铰接在第三指节的第一端，且第二指节与第一指节的铰接转动面和第二指节与第三指节的铰接转动面在同一平面，所述第一指节、第二指节和第三指节形成弹奏指，所述弹奏指有五个，五个所述弹奏指人手状布置；所述导线板上设有穿线孔，每一所述弹奏臂上均设有五个舵机，每一舵机的动力端均通过拉线与五个弹奏指的第三指节连接，且拉线穿过穿线孔，所述舵机可通过拉线驱动弹奏臂上的五个弹奏指同侧弯曲。2.根据权利要求1所述的用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，其特征在于：所述第二指节上朝向弹奏指弯曲一侧设有导线结构，所述第三指节上朝向弹奏指弯曲一侧设有锁线结构，所述拉线有导线板上的穿线孔穿出，并穿过导线结构后末端固定在锁线结构上。3.根据权利要求1所述的用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，其特征在于：所述臂主体包括若干平行设置的若干个底板和连杆，相邻两个底板之间通过连杆连接，每一底板上对应五个弹奏指处均设有穿线孔，所述拉线有穿线孔处穿过底板。4.根据权利要求1所述的用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，其特征在于：所述支架还安装有大跨度弹奏组件。5.根据权利要求4所述的用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，其特征在于：所述支架上还安装有上支架和上驱动装置，所述上支架上具有位于钢琴键盘上方的支架横框，所述该支架横框为边框式结构，所述支架横框中部具有沿键盘宽度方向开设的两个相互平行的上导轨，支架横框内部还具有沿键盘宽度方向开设的且相互平行的第一驱动丝杆和第二驱动丝杆，所述上导轨上安装有两个上滑块，所述边框式结构长度方向的中部具有分隔挡板，该分隔挡板将支架横框分隔成两个区域，所述上滑块可滑动的安装在两个上导轨上，且两个上滑块分别位于两个区域中，所述两个滑块分别具有横向贯穿的螺纹孔，两个滑块通过螺纹孔分别与第一驱动丝杆和第二驱动丝杆啮合，所述上驱动装置有两个独立的驱动动力端，两个驱动动力端分别与第一驱动丝杆和第二驱动丝杆对接，以通过驱动第一驱动丝杆和第二驱动丝杆转动的方式驱动上滑块沿支架横框长度方向滑移；所述上滑块上安装有动力动作的大跨度弹指结构，该大跨度弹指结构通过伸出端伸出的方式弹奏钢琴。6.根据权利要求5所述的用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，其特征在于：所述大跨度弹指结构为电缸。7.根据权利要求5所述的用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，其特征在于：所述大跨度弹指结构的伸出端的末端具有弹性橡胶覆盖件。8.根据权利要求5所述的用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，其特征在于：所述大跨度弹指结构移动方向的两侧面具有用于移动过程中防止与弹奏臂干涉的弹
性传感器触片，该弹性传感器触片根本与大跨度弹指结构铰接，弹性传感器触片向大跨度弹指结构两侧张开，且大跨度弹指结构和弹性传感器触片的连接处设有角度传感器。9.根据权利要求8所述的用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，其特征在于：所述大跨度弹指结构收回时，大跨度弹指结构的伸出端高度大于弹奏臂的高度。

技术总结
发明创造属于信息与通信工程消费电子领域，一种用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，弹奏臂中导线板安装在臂主体的前端，第一指节的第一端固定连接在导线板背向臂主体一侧，所述第一指节的第二端铰接于第二指节的第一端，第二指节的第二端铰接在第三指节的第一端，且第二指节与第一指节的铰接转动面和第二指节与第三指节的铰接转动面在同一平面，第一指节、第二指节和第三指节形成弹奏指，五个所述弹奏指人手状布置；导线板上设有穿线孔，每一弹奏臂上均设有五个舵机，每一舵机的动力端均通过拉线与五个弹奏指的第三指节连接。本设备可以适应不同开发板与钢琴型号，实现钢琴演奏的半自动化，并可模拟人手进行弹琴操作。操作。操作。


技术研发人员：郭淳宇 赵永辉 董建芳 沈张旭 高菁 邱佳英
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/3/25