频偏补偿方法及装置与流程

1.本技术涉及通信领域，尤其涉及一种频偏补偿方法及装置。


背景技术：

2.卫星通信是非地面网络(non-terrestrial network，ntn)通信的一种，卫星通信相对于地面网络通信具有覆盖广、不容易受到自然灾害或外力破坏的特点，且可以用于为地面网络不能覆盖的区域提供通信服务。在卫星通信系统中，卫星相对地面高速运动，因此，与终端设备之间会产生较大的多普勒频偏。
3.目前，可以基于终端设备进行上行频偏补偿。具体地，终端设备可以根据全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)以及卫星的星历信息，如卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间等，获取多普勒频偏，进而在发送上行信号的时候，提前根据多普勒频偏进行频偏补偿。
4.然而，上述上行频偏补偿方案，只能够对上行信号进行频偏补偿，而下行信号，如同步信号和广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channel block，ssb)仍然存在大频偏，从而会导致下行信号的解码成功率低。此外，上述频偏补偿方案中，需要获取gnss信息，适用性低。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种频偏补偿方法及装置，能够解决下行频偏大的问题，从而提高下行信号的解码成功率。
6.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
7.第一方面，提供一种频偏补偿方法。该频偏补偿方法包括：终端设备获取第一频偏。其中，第一频偏为多个候选频偏中，已经成功解码同步信号和广播信道块ssb的候选频偏中的一个。多个候选频偏由终端设备根据频率间隔确定，且多个候选频偏中相邻的两个频偏之间的频率间隔小于子载波间隔。终端设备根据第一频偏进行频偏补偿。
8.基于第一方面所提供的频偏补偿方法，终端设备可以根据频率间隔确定多个候选频偏，并将多个候选频偏中可以成功解码ssb的候选频偏确定为第一频偏，进而根据第一频偏进行频偏补偿，其中，频率间隔小于子载波间隔，如此，可以避免根据子载波间隔扫频，减小扫频的粒度，以提高下行信号的频偏补偿的准确度，进而减小频偏对下行信号的影响，提高下行数据的解码成功率。
9.此外，本技术实施例中，可以避免使用终端设备的位置信息来确定第一频偏，从而可以提高适用性。
10.一种可能的设计方案中，终端设备获取第一频偏，可以包括：终端设备根据频率间隔获取多个候选频偏。终端设备根据每个候选频偏各自解码ssb。终端设备将成功解码ssb的候选频偏中的一个确定为第一频偏。
11.可选地，终端设备将成功解码ssb的候选频偏中的一个确定为第一频偏，可以包
括：终端设备将成功解码的ssb中，信号质量最好的ssb对应的候选频偏确定为第一频偏。其中，第一频偏为频率间隔的整数倍，即粗频偏。如此，将信号质量最好的ssb对应的候选频偏确定为第一频偏，可以减小干扰信号的影响，获得更为准确的第一频偏，从而进一步提高下行信号的解码成功率。
12.一种可能的设计方案中，第一方面提供的频偏补偿方法还可以包括：终端设备根据ssb对应的参考信号获取第二频偏。其中，第二频偏小于频率间隔，即精细频偏。终端设备根据第一频偏进行频偏补偿，可以包括：终端设备根据第一频偏和第二频偏进行频偏补偿。如此，终端设备可以进行更为精细的频偏补偿，进一步减小下行信号的频偏，从而进一步提高下行信号的解码成功率。
13.第二方面，提供一种频偏补偿方法。该频偏补偿方法包括：终端设备获取第三频偏。其中，第三频偏根据第一星历信息和终端设备的位置确定，第一星历信息包括如下一项或多项：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。终端设备根据第三频偏进行下行频偏补偿。
14.基于第二方面提供的频偏补偿方法，终端设备可以根据第一星历信息和终端设备的位置获取第三频偏，进而根据第三频偏进行下行频偏补偿，如此，可以减小频偏对下行信号的影响，例如终端设备可以基于频偏补偿后的频点解码下行信号，从而可以提高下行信号的解码成功率。
15.一种可能的设计方案中，终端设备获取第三频偏，可以包括：终端设备根据第一星历信息和终端设备的位置获取第三频偏。
16.可选地，第二方面提供的频偏补偿方法还可以包括：终端设备根据第三频偏解码ssb。其中，第三频偏为根据第一星历信息和终端设备的位置确定的频偏，即粗频偏。如此，终端设备根据第三频偏对ssb进行频偏补偿，并基于频偏补偿后的ssb解码，可以减小频偏对ssb的影响，从而可以提高ssb的解码成功率。
17.进一步地，第二方面提供的频偏补偿方法还可以包括：终端设备根据ssb对应的参考信号获取第四频偏。其中，第四频偏小于第三频偏，即第四频偏为精细频偏。终端设备根据第三频偏进行下行频偏补偿，可以包括：终端设备根据第三频偏和第四频偏进行下行频偏补偿。如此，终端设备可以进行更精细的频偏补偿，进一步减小频偏对下行信号的影响，从而进一步提高下行信号的解码成功率。
18.一种可能的设计方案中，第二方面提供的频偏补偿方法还可以包括：终端设备接收辅系统信息。其中，辅系统信息中承载有第二星历信息。根据第二星历信息更新第一星历信息。第二星历信息可以包括如下一项或多项：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。如此，终端设备根据接收到的第二星历信息更新第一星历信息，可以在卫星移动的情况下，根据卫星实时的星历信息确定第三频偏，减小卫星位置变化造成的第三频偏的误差，进一步提高频偏补偿的准确度，从而进一步提高下行信号的解码成功率。
19.第三方面，提供一种频偏补偿方法。该频偏补偿方法包括：网络设备根据第三星历信息和地理信息获取第五频偏。其中，第三星历信息包括如下一项或多项：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。地理信息用于指示网络设备的覆盖区域的位置。网络设备根据第五频偏发送同步信号和下行广播信道块ssb。
20.基于第三方面提供的频偏补偿方法，网络设备可以根据第三星历信息和地理信息获取第五频偏，并根据第五频偏发送ssb，如此，可以提前对ssb频偏进行补偿，以减小到达终端设备的ssb的频偏，从而提高ssb的解码成功率。
21.一种可能的设计方案中，第三方面提供的频偏补偿方法还可以包括：网络设备根据第五频偏发送辅系统信息或下行控制信令。辅系统信息用于指示终端设备根据第五频偏进行频偏补偿。第五频偏为根据星历信息和地理信息确定的频偏，即粗频偏，如此，通过辅系统信息指示终端设备根据第五频偏进行频偏补偿，可以由每个终端设备各自根据对应的第五频偏对除ssb和辅系统信息之外的其他下行信号或下行信道进行粗频偏补偿，可以避免网络设备为不同终端设备发送数据信号时频繁调整晶振的时钟频率，从而减小网络设备的开销，并减少调整晶振的时钟频率的时间，从而提高通信效率。
22.一种可能的设计方案中，第三方面提供的频偏补偿方法还可以包括：网络设备根据第五频偏发送下行信号中，除ssb之外的信号。第五频偏为根据星历信息和地理信息确定的频偏，即粗频偏，如此，由网络设备实现下行数据信号的粗频偏补偿，可以简化终端设备的操作，从而提高终端设备的解码效率。
23.第四方面，提供一种频偏补偿方法。该频偏补偿方法包括：网络设备获取时间提前量。其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。网络设备发送时间提前量。其中，时间提前量用于覆盖区域内的终端设备向网络设备发送信号。
24.基于第四方面提供的频偏补偿方法，网络设备获取时间提前量，并向终端设备发送时间提前量，其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。如此，网络设备可以基于网络设备的覆盖区域确定时间提前量，例如，网络设备可以使用覆盖区域内的位置作为终端设备的位置，从而可以避免使用终端设备的gnss信息来获取频偏，提高适用性。
25.一种可能的设计方案中，网络设备获取时间提前量，可以包括：网络设备根据网络设备的位置和覆盖区域的位置，获取时间提前量。
26.示例性地，网络设备的覆盖区域的位置可以为网络设备覆盖区域的中心位置。或者，网络设备的覆盖区域的位置，可以是覆盖区域内的多个位置。
27.一种可能的设计方案中，时间提前量可以承载于如下一项或多项中：辅系统信息块、或下行控制信令。如此，终端设备可以在发送上行信号之前接收到时间提前量，并根据时间提前量发送信号，以使信号能够准时到达网络设备，提高接收成功率。
28.第五方面，提供一种频偏补偿方法。该频偏补偿方法包括：终端设备接收时间提前量。其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。终端设备根据时间提前量向网络设备发送信号。
29.一种可能的设计方案中，时间提前量可以根据网络设备的位置和网络设备的覆盖区域的位置确定。
30.一种可能的设计方案中，时间提前量可以承载于如下一项或多项中：辅系统信息块、或下行控制信令。
31.此外，第五方面所述的频偏补偿方法的技术效果可以参考第四方面所述的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
32.第六方面，提供一种频偏补偿方法，该频偏补偿方法包括：网络设备获取时间提前量。其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。网络设备根据时间提前量接收信号。
33.基于第六方面提供的频偏补偿方法，网络设备获取时间提前量，并根据时间提前量接收来自终端设备的信号，其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。如此，网络设备可以基于网络设备的覆盖区域确定时间提前量，例如，网络设备可以使用覆盖区域内的位置作为终端设备的位置，从而可以避免使用终端设备的gnss信息来获取频偏，提高适用性。
34.一种可能的设计方案中，网络设备获取时间提前量可以包括：网络设备根据网络设备的位置和网络设备的覆盖区域的位置，获取时间提前量。
35.示例性地，网络设备的覆盖区域的位置可以为网络设备覆盖区域的中心位置。或者，网络设备的覆盖区域的位置，可以是覆盖区域内的多个位置。
36.一种可能的设计方案中，网络设备根据时间提前量接收信号，可以包括：网络设备滞后时间提前量接收来自终端设备的信号。如此，网络设备可以在信号到达网络设备时，准时接收信号，从而能够提高接收成功率。
37.第七方面，提供一种频偏补偿装置。该频偏补偿装置包括：获取模块和补偿模块。其中，获取模块，用于获取第一频偏。其中，第一频偏为多个候选频偏中，已经成功解码同步信号和广播信道块ssb的候选频偏中的一个。多个候选频偏由终端设备根据频率间隔确定，且多个候选频偏中相邻的两个频偏之间的频率间隔小于子载波间隔。补偿模块，用于根据第一频偏进行频偏补偿。
38.一种可能的设计方案中，获取模块，用于根据频率间隔获取多个候选频偏，并根据每个候选频偏各自解码ssb。获取模块，用于将成功解码ssb的候选频偏中的一个确定为第一频偏。
39.可选地，获取模块，用于将成功解码的ssb中，信号质量最好的ssb对应的候选频偏确定为第一频偏。
40.一种可能的设计方案中，获取模块，还用于根据ssb对应的参考信号获取第二频偏。其中，第二频偏小于频率间隔。补偿模块，用于根据第一频偏和第二频偏进行频偏补偿。
41.可选地，获取模块和补偿模块可以集成为一个模块，如处理模块。其中，处理模块用于实现该频偏补偿装置的处理功能。
42.可选地，第七方面所述的频偏补偿装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该频偏补偿装置可以执行第一方面所述的频偏补偿方法。
43.可选地，第七方面所述的频偏补偿装置还可以包括收发模块。其中，收发模块用于实现该频偏补偿装置的发送功能和接收功能。
44.需要说明的是，第七方面所述的频偏补偿装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本技术对此不做限定。
45.此外，第七方面所述的频偏补偿装置的技术效果可以参考第一方面所述的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
46.第八方面，提供一种频偏补偿装置。该频偏补偿装置包括：获取模块和补偿模块。获取模块，用于获取第三频偏。其中，第三频偏根据第一星历信息和终端设备的位置确定，第一星历信息包括如下一项或多项：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点
幅角、平近点角和参考时间。补偿模块，用于根据第三频偏进行下行频偏补偿。
47.一种可能的设计方案中，获取模块，用于根据第一星历信息和终端设备的位置获取第三频偏。
48.可选地，补偿模块，还用于根据第三频偏解码ssb。
49.进一步地，获取模块，用于根据ssb对应的参考信号获取第四频偏。其中，第四频偏小于第三频偏。补偿模块，用于根据第三频偏和第四频偏进行下行频偏补偿。
50.一种可能的设计方案中，获取模块，还用于接收辅系统信息。其中，辅系统信息中承载有第二星历信息。获取模块，还用于根据第二星历信息更新第一星历信息。第二星历信息可以包括如下一项或多项：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。
51.可选地，获取模块和补偿模块可以集成为一个模块，如处理模块。其中，处理模块用于实现该频偏补偿装置的处理功能。
52.可选地，第八方面所述的频偏补偿装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该频偏补偿装置可以执行第二方面所述的频偏补偿方法。
53.可选地，第八方面所述的频偏补偿装置还可以包括收发模块。其中，收发模块用于实现该频偏补偿装置的发送功能和接收功能。
54.需要说明的是，第八方面所述的频偏补偿装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本技术对此不做限定。
55.此外，第八方面所述的频偏补偿装置的技术效果可以参考第二方面所述的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
56.第九方面，提供一种频偏补偿装置，该频偏补偿装置包括：处理模块和收发模块。处理模块，用于根据第三星历信息和地理信息获取第五频偏。其中，第三星历信息包括如下一项或多项：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。地理信息用于指示网络设备的覆盖区域的位置。收发模块，用于根据第五频偏发送同步信号和下行广播信道块ssb。
57.一种可能的设计方案中，收发模块，还用于根据第五频偏发送辅系统信息或下行控制信令。其中，辅系统信息用于指示终端设备根据第五频偏进行频偏补偿。
58.可选地，收发模块，还用于根据第五频偏发送下行信号中，除ssb之外的信号。
59.可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，收发模块用于实现第九方面所述的频偏补偿装置的发送功能和接收功能。
60.可选地，第九方面所述的频偏补偿装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该频偏补偿装置可以执行第三方面所述的频偏补偿方法。
61.需要说明的是，第九方面所述的频偏补偿装置可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本技术对此不做限定。
62.此外，第九方面所述的频偏补偿装置的技术效果可以参考第三方面所述的频偏补
偿方法的技术效果，此处不再赘述。
63.第十方面，提供一种频偏补偿装置。该频偏补偿装置包括：处理模块和收发模块。处理模块，用于获取时间提前量。其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。收发模块，用于发送时间提前量。其中，时间提前量用于网络设备的覆盖区域内的终端设备向网络设备发送信号。
64.一种可能的设计方案中，处理模块，用于根据网络设备的位置和覆盖区域的位置，获取时间提前量。
65.一种可能的设计方案中，时间提前量承载于如下一项或多项中：辅系统信息块、或下行控制信令。
66.可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，收发模块用于实现第十方面所述的频偏补偿装置的发送功能和接收功能。
67.可选地，第十方面所述的频偏补偿装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该频偏补偿装置可以执行第四方面所述的频偏补偿方法。
68.需要说明的是，第十方面所述的频偏补偿装置可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本技术对此不做限定。
69.此外，第十方面所述的频偏补偿装置的技术效果可以参考第四方面所述的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
70.第十一方面，提供一种频偏补偿装置。该频偏补偿装置包括：接收模块和发送模块。接收模块，用于接收时间提前量。其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。发送模块，用于根据时间提前量向网络设备发送信号。
71.一种可能的设计方案中，时间提前量根据网络设备的位置和网络设备的覆盖区域的位置确定。
72.一种可能的设计方案中，时间提前量承载于如下一项或多项中：辅系统信息块、或下行控制信令。
73.可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，收发模块用于实现第十一方面所述的频偏补偿装置的发送功能和接收功能。
74.可选地，第十一方面所述的频偏补偿装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该频偏补偿装置可以执行第五方面所述的频偏补偿方法。
75.需要说明的是，第十一方面所述的频偏补偿装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本技术对此不做限定。
76.此外，第十一方面所述的频偏补偿装置的技术效果可以参考第五方面所述的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
77.第十二方面，提供一种频偏补偿装置。该频偏补偿装置包括：处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于获取时间提前量。其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。收发模块，用于根据时间提前量接收信号。
78.一种可能的设计方案中，处理模块，用于根据网络设备的位置和网络设备的覆盖区域的位置，获取时间提前量。
79.示例性地，网络设备的覆盖区域的位置可以为网络设备覆盖区域的中心位置。或者，网络设备的覆盖区域的位置，可以是覆盖区域内的多个位置。
80.一种可能的设计方案中，收发模块，用于滞后时间提前量接收来自终端设备的信号。
81.可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，收发模块用于实现第十二方面所述的频偏补偿装置的发送功能和接收功能。
82.可选地，第十二方面所述的频偏补偿装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该频偏补偿装置可以执行第六方面所述的频偏补偿方法。
83.需要说明的是，第十二方面所述的频偏补偿装置可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本技术对此不做限定。
84.此外，第十二方面所述的频偏补偿装置的技术效果可以参考第六方面所述的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
85.第十三方面，提供一种频偏补偿装置。该频偏补偿装置用于执行第一方面至第六方面中任意一种实现方式所述的频偏补偿方法。
86.在本技术中，第十三方面所述的频偏补偿装置可以为第一方面、第二方面、或第五方面中任一方面所述的终端设备或第三方面、第四方面、或第六方面中任一方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。
87.应理解，第十三方面所述的频偏补偿装置包括实现上述第一方面至第六方面中任一方面所述的频偏补偿方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个用于执行上述频偏补偿方法所涉及的功能的模块或单元。
88.第十四方面，提供一种频偏补偿装置。该频偏补偿装置包括：处理器，该处理器用于执行第一方面至第六方面中任意一种可能的实现方式所述的频偏补偿方法。
89.在一种可能的设计方案中，第十四方面所述的频偏补偿装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第十四方面所述的频偏补偿装置与其他频偏补偿装置通信。
90.在一种可能的设计方案中，第十四方面所述的频偏补偿装置还可以包括存储器。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以分开设置。该存储器可以用于存储第一方面至第六方面中任一方面所述的频偏补偿方法所涉及的计算机程序和/或数据。
91.在本技术中，第十四方面所述的频偏补偿装置可以为第一方面、第二方面、或第五方面中任一方面所述的终端设备或第三方面、第四方面、或第六方面中任一方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。
92.第十五方面，提供一种频偏补偿装置。该频偏补偿装置包括：处理器，该处理器与
存储器耦合，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该频偏补偿装置执行第一方面至第六方面中任意一种可能的实现方式所述的频偏补偿方法。
93.在一种可能的设计方案中，第十五方面所述的频偏补偿装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第十五方面所述的频偏补偿装置与其他频偏补偿装置通信。
94.在本技术中，第十五方面所述的频偏补偿装置可以为第一方面、第二方面、或第五方面中任一方面所述的终端设备或第三方面、第四方面、或第六方面中任一方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。
95.第十六方面，提供了一种频偏补偿装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该频偏补偿装置执行第一方面至第六方面中的任意一种实现方式所述的频偏补偿方法。
96.在一种可能的设计方案中，第十六方面所述的频偏补偿装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第十六方面所述的频偏补偿装置与其他频偏补偿装置通信。
97.在本技术中，第十六方面所述的频偏补偿装置可以为第一方面、第二方面、或第五方面中任一方面所述的终端设备或第三方面、第四方面、或第六方面中任一方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。
98.第十七方面，提供了一种频偏补偿装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的计算机程序之后，根据该计算机程序执行如第一方面至第六方面中的任意一种实现方式所述的频偏补偿方法。
99.在一种可能的设计方案中，第十七方面所述的频偏补偿装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第十七方面所述的频偏补偿装置与其他频偏补偿装置通信。
100.在本技术中，第十七方面所述的频偏补偿装置可以为第一方面、第二方面、或第五方面中任一方面所述的终端设备或第三方面、第四方面、或第六方面中任一方面所述的网络设备，或者可设置于该终端设备或网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或网络设备的装置。
101.此外，上述第十三方面至第十七方面所述的频偏补偿装置的技术效果，可以参考上述第一方面至第六方面所述的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
102.第十八方面，提供一种处理器。其中，处理器用于执行第一方面至第六方面中任意一种可能的实现方式所述的频偏补偿方法。
103.第十九方面，提供一种通信系统。该通信系统包括一个或多个终端设备，以及一个或多个网络设备。
104.第二十方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第六方面中任意一种可能的实现方式所述的频偏补偿方法。
105.第二十一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程
序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第六方面中任意一种可能的实现方式所述的频偏补偿方法。
附图说明
106.图1为本技术实施例提供的频偏与终端设备的仰角的关系示意图；
107.图2为本技术实施例提供的通信系统的结构示意图；
108.图3为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图一；
109.图4为本技术实施例提供的候选频偏的示意图；
110.图5为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图二；
111.图6为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图三；
112.图7为本技术实施例提供的网络设备的覆盖区域的位置的示意图；
113.图8为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图四；
114.图9为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图五；
115.图10为本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图一；
116.图11为本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图二；
117.图12为本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图三；
118.图13为本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图四；
119.图14为本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图五。
具体实施方式
120.为便于理解，以下首先介绍本技术相关的现有技术。
121.目前的通信系统中，终端设备可以根据终端设备的位置信息和星历信息(如卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间)获取频偏和上行时间提前量(timing advance，ta)，进而根据频偏对上行数据进行频偏补偿，和/或，根据时间提前量对传输时延进行补偿。然而，这种方案中，下行频偏较大，下行公共信号，如ssb的解码成功率低下。由于除下行信号之外的信号的解码结果与ssb的解码结果相关，在ssb解码失败的情况下，无法进行ssb之外的其他信号的解码。另外，即使ssb解码成功，但是由于ssb的解码条件较宽松，若根据ssb做频偏估计不够准确，也可能会导致ssb之外的其他信号解码失败。也就是说，除下行信号之外的信号的也存在解码成功率低下的问题。
122.此外，上述获取频偏的方案中，终端设备的位置信息需要根据gnss确定，存在适应性低的问题。
123.另外，终端设备需要根据终端设备的位置信息和星历信息获取时间提前量(timing advance，ta)，以提前发送上行信号。获取时间提前量的过程需要依赖全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)获取终端设备的位置，适用性低。
124.下面首先介绍本技术实施例所涉及的技术术语。
125.1、多普勒频移(doppler shift)，是指当一个设备以一定的速率相对于另一个设备沿某一方向移动时，由于传播路程差的原因，造成的相位和频率的变化。
126.例如，在卫星通信系统中，卫星与终端设备之间，会产生多普勒频移，且多普勒频移与终端设备的仰角(elevation degree)和卫星高度相关。在卫星高度确定时，多普勒频
移与终端设备的仰角相关。以近地轨道(low earth orbit，leo)的轨道高度为500千米(kilometer，km)的卫星为例，卫星的飞行速度高达7.6千米每秒(kilometer per second，km/s)。如图1所示，该卫星相对地面静止的终端设备，多普勒频移可以达到500千赫兹(kilohertz，khz)。随着终端设备的仰角逐渐增大，多普勒频移逐渐减小。其中，终端设备的仰角为终端设备与卫星之间的连线相对于地面的夹角。
127.本技术实施例中，多普勒频移也可以称为多普勒频偏，例如，可以简称为频偏，以下实施例中，均以频偏进行说明。
128.2、时间提前量(timing advance，ta)，指ue上行信号到达网络设备的过程中，由于距离引起的传输时延。终端设备可以提前ta发送上行信号。例如，若终端设备向网络设备发送上行信号，且希望上行信号在t1时刻到达基站，终端设备与基站之间的传输时延为ta1，则终端设备可以在t1-ta1时刻发送上行信号。
129.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
130.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如卫星通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4g)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，lte)系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)通信系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统，如新空口(new radio，nr)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6th generation，6g)移动通信系统等。
131.本技术将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
132.另外，在本技术实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
133.本技术实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
134.本技术实施例中，有时候下标如w1可能会笔误为非下标的形式如w1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
135.本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
136.为便于理解本技术实施例，首先以图2中示出的通信系统为例详细说明适用于本技术实施例的通信系统。示例性地，图2为本技术实施例提供的频偏补偿方法所适用的一种通信系统的架构示意图。如图2所示，该通信系统包括至少一个网络设备210(如图2中所示的210a，或者210a和210b)和至少一个终端设备220(如图2中所示的220a或220b)。
137.其中，上述网络设备210为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设
备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该网络设备包括但不限于：卫星、飞行器或无人空中系统(unmanned aerial system，uas)。或者，该网络设备可以是设置在卫星、飞行器或uas上，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。或者，该网络设备可以是演进型节点b(evolved node b，enb)、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、节点b(node b，nb)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station，bts)、基带单元(baseband unit，bbu)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，trp或者transmission point，tp)等，还可以为5g，如，新空口(new radio，nr)系统中的gnb，或，传输点(trp或tp)，5g系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gnb或传输点的网络节点，如基带单元(bbu)，或，分布式单元(distributed unit，du)等。
138.上述终端设备220为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备220也可以称为卫星电视接收器、用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本技术的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的rsu等。本技术的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本技术提供的频偏补偿方法。
139.图2所示的通信系统中，还可以包括连接设备230，如网关(gateway)，其中，网络设备210可以通过无线链路与连接设备230通信，连接设备230可以与核心网240通信。
140.若网络设备210为图2中所示的210a，则210a可以通过服务链路(service link)与终端设备220通信，且210a可以与通过馈电链路(feeder link)与连接设备230通信。
141.若网络设备210包括图2中所示的210a和210b，则210a可以通过服务链路与终端设备210通信，210a可以通过卫星间链路(inter satellite link，isl)与210b通信，210b可以通过馈电链路与连接设备230通信。在此情况下，210a可以用于中继信号，210b可以用于对信号进行编解码操作等。例如，210b将需要发送给终端220的第一信号编码后，向210a发送编码后的第一信号，210a向终端设备220发送编码后的第一信号。或者，210a可以接收来自终端设备220的第二信号，并向210b发送第二信号，210b接收到第二信号后，再解码第二信号。
142.需要说明的是，本技术实施例提供的频偏补偿方法，可以适用于图2所示的网络设备与终端设备之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
143.应当指出的是，本技术实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。
144.应理解，图2为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络
设备，和/或，其他终端设备，图2中未予以画出。
145.下面将结合图3-图9对本技术实施例提供的频偏补偿方法进行具体阐述。
146.示例性地，图3为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图一。该频偏补偿方法可以适用于图1所示的网络设备与终端设备之间的通信。
147.如图3所示，该频偏补偿方法包括如下步骤：
148.s301，终端设备获取第一频偏。
149.其中，第一频偏为多个候选频偏中，已经成功解码同步信号和广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channel block，ssb)的候选频偏中的一个。多个候选频偏由终端设备根据频率间隔确定，且多个候选频偏中相邻的两个频偏之间的频率间隔小于子载波间隔(sub-carrier space，scs)。
150.本技术实施例中，频率间隔可以是用于盲检测ssb的两个相邻的频点之间的频率差。需要说明的是，用于盲检测ssb的两个相邻的频点之间不存在其他用于盲检测ssb的频点。例如，用于盲检测ssb的频点包括频点a1至频点a4。其中，频点a1《频点a2《频点a3《频点a4，则频点a1与频点a2为相邻的频点，频点a2与频点a3为相邻的频点，频点a3与频点a4为两个相邻的频点。频率间隔为频点a2与频点a1之间的频率差，或者，频点a3与频点a2之间的频率差，或者频点a4与频点a3之间的频率差。
151.具体地，可以根据以下公式(1)确定频率间隔：
[0152]-π≤2πfd≤π；
ꢀꢀ
(1)
[0153]
其中，fd为多普勒频偏，t表示两个参考信号的ofdm符号之间的距离，即两个完整的广播信道(physical broadcast channel，pbch)的(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号之间的距离，t＝2*ts，s为ofdm的符号长度。
[0154]
根据上述公式(1)可以获得频率间隔满足以下公式(2)：
[0155]
|fd|≤1/2*2*ts；
ꢀꢀ
(2)
[0156]
其中，|fd|为频率间隔。
[0157]
例如，若子载波间隔为120khz，则可以计算出频率间隔≤28khz，即实际确定的频率间隔小于或等于|fd|，如可以为25khz。
[0158]
一种可能的设计方案中，上述s301，终端设备获取第一频偏，可以包括步骤1至步骤3。
[0159]
步骤1，终端设备根据频率间隔获取多个候选频偏。
[0160]
示例性地，终端设备在与网络设备建立连接的过程中，如终端设备从没有网络覆盖的区域进入网络设备的覆盖区域内、或者终端设备从关机状态切换至开机的过程中，执行上述步骤1。例如，终端设备在开机后，可以执行上述步骤1。也就是说，终端设备在一次建立连接的过程中，根据频率间隔扫频，进而确定出多个候选频偏。
[0161]
示例性地，终端设备可以将不同的频偏系数各自与频率间隔之积确定为一个候选频偏，从而获得多个候选频偏。其中，频偏系数为整数，可以用于指示一个频点相对中心频点的偏离程度。
[0162]
例如，若确定的频率间隔为25khz，且频偏小于500khz，则多个候选频偏可以为n*25khz，其中，n为整数，且|n*25khz|《500khz。
[0163]
可理解，上述500khz，是网络设备为低轨卫星，且该低柜卫星的轨道和速度相对确
定的情况下，低轨卫星与终端设备之间的最大可能频偏。500khz仅用于作示例，对于其他速度、轨道等不同的网络设备，如中轨卫星、高轨卫星或飞行器等而言，网络设备与终端设备之间的最大可能频偏也可能是其他值。
[0164]
步骤2，终端设备根据每个候选频偏各自解码ssb。
[0165]
示例性地，终端设备根据最近一次建立连接的过程中，扫频确定的多个候选频偏，各自解码ssb。
[0166]
以图4所示的通信系统中的主载波(primary carrier component，pcc)为例，主载波的子载波间隔为120khz，中心频点为28ghz，若确定的频率间隔为25khz，多个候选频偏分别为：-3*25khz、-2*25khz、-25khz、0khz、25khz、2*25khz和3*25khz，则终端设备可以在频点28ghz-3*25kh、28ghz-2*25khz、28ghz-1*25khz、28ghz、28ghz 1*25khz、28ghz 2*25khz和28ghz 3*25khz上各自解码ssb。
[0167]
步骤3，终端设备将成功解码ssb的候选频偏中的一个确定为第一频偏。
[0168]
也就是说，成功解码的ssb，是设备最近一次建立连接的过程中，扫频确定的多个候选频偏。以终端设备开机后首次建立连接为例，则成功解码ssb的候选频偏为首次建立连接的扫频过程中，能够成功解码ssb的频点对应的频偏。
[0169]
仍然以图4中所示出的频偏为例，若在1*25khz这个频偏对应的频点上成功解码ssb，则可以确定第一频偏为1*25khz。
[0170]
另一种可能的设计方案中，终端设备可以逐个确定候选频偏，并在确定出每个候选频偏后，根据该候选频偏尝试解码ssb，然后从ssb解码成功的候选频偏中选择一个作为第一频偏。
[0171]
可选地，终端设备将成功解码ssb的候选频偏中的一个确定为第一频偏，可以包括：终端设备将成功解码的ssb中，信号质量最好的ssb，如接收功率最大的ssb，和/或，信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，sinr)最大的ssb对应的候选频偏确定为第一频偏。
[0172]
本技术实施例中，第一频偏为频率间隔的整数倍，即粗频偏。
[0173]
如此，将信号质量最好的ssb，和/或，sinr最大的信道的ssb对应的候选频偏确定为第一频偏，可以减小干扰信号的影响，获得更为准确的第一频偏，从而进一步提高下行信号的解码成功率。
[0174]
可理解，本技术实施例中，在解码过程中，若一个候选频偏可以成功解码ssb，则可以将该候选频偏确定为第一候选频偏。例如，可以将第一个ssb解码成功的候选频偏作为第一频偏。如此，可以减少盲检测流程，减少资源开销，以及提高检测效率。
[0175]
例如，若方式一中，根据候选频偏2*25khz对应的频点可以成功解码ssb，则第一频偏为2*25khz，即50khz。
[0176]
需要说明的是，本技术实施例中，网络设备还可以发送公共信号，其中，公共信号包括ssb。
[0177]
可选地，公共信号中还可以包括残留最小系统消息(remaining minimum system information，rmsi)。
[0178]
s302，终端设备根据第一频偏进行频偏补偿。
[0179]
一种可能的设计方案中，终端设备可以根据第一频偏调整终端设备的晶振的时钟
频率，并在调整晶振的时钟频率后接收下行公共信号，如rmsi，或下行信道，如物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)或物理下行共享信道(physical downlink share channel，pdsch)，从而实现频偏补偿。或者，终端设备可以根据第一频偏补偿接收到的下行公共信号，如rmsi，或下行信道，如pdcch或pdsch，从而实现频偏补偿。
[0180]
示例性地，若终端设备需要接收公共信号中除ssb之外的其他公共信号，则可以根据第一频偏调整终端设备的晶振的时钟频率，以进行频偏补偿，这样，终端设备可以根据调整时钟频率后的晶振的频率接收公共信号中除ssb之外的其他公共信号，如rmsi。或者，终端设备根据第一频偏补偿接收到的除ssb之外的其他公共信号，如rmsi，从而实现频偏补偿。
[0181]
或者，若终端设备需要接收公共信号中除ssb之外的其他公共信号，和/或，下行信道，如pdsch或pdcch，则终端设备可以根据第一频偏调整晶振的时钟频率，终端设备可以在调整晶振的时钟频率后接收公共信号中除ssb之外的其他公共信号，如rmsi，和/或，下行信道，如pdsch或pdcch，从而实现频偏补偿。或者，终端设备根据第一频偏补偿接收到的除ssb之外的其他公共信号，如rmsi，和/或，下行信道，如pdsch或pdcch，从而实现频偏补偿。
[0182]
一种可能的设计方案中，图3所示的频偏补偿方法还可以包括步骤4。
[0183]
步骤4，终端设备根据ssb对应的参考信号获取第二频偏。
[0184]
其中，第二频偏小于频率间隔，即第二频偏为精细频偏。
[0185]
关于第二频偏的确定方法，可以参考地面网络中频偏的确定方法，此处不再赘述。
[0186]
在此情况下，上述s302，终端设备根据第一频偏进行频偏补偿，可以包括：终端设备根据第一频偏和第二频偏进行频偏补偿。
[0187]
示例性地，终端设备可以将第一频偏和第二频偏之和确定为总频偏，并根据总频偏进行频偏补偿。例如，第一频偏为25khz，第二频偏为1khz，则总频偏为26khz，终端设备根据26khz进行频偏补偿。
[0188]
可理解，终端设备根据第一频偏和第二频偏进行频偏补偿的实现与根据第一频偏进行频偏补偿的实现原理类似，例如，终端设备可以根据总频偏调整晶振的时钟频率，并在调整晶振的时钟频率后接收下行信号，如rmsi，或者下行信道，如pdcch或pdsch。或者，终端设备可以根据总频偏补偿接收到的下行信号，如rmsi，或者下行信道，如pdcch或pdsch。
[0189]
如此，终端设备可以进行更为精细的频偏补偿，进一步减小下行信号的频偏，从而进一步提高下行信号的解码成功率。
[0190]
基于图3所示的频偏补偿方法，终端设备可以根据频率间隔确定多个候选频偏，并将多个候选频偏中可以成功解码ssb的候选频偏确定为第一频偏，进而根据第一频偏进行频偏补偿，其中，频率间隔小于子载波间隔，如此，可以避免根据子载波间隔扫频，减小扫频的粒度，以提高下行信号的频偏补偿的准确度，从而减小频偏对下行信号的影响，提高下行数据的解码成功率。
[0191]
此外，本技术实施例中，可以避免使用终端设备的位置信息来确定第一频偏，从而可以提高适用性。
[0192]
示例性地，图5为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图二。该频偏补偿方法包括s501至s502。
[0193]
s501，终端设备获取第三频偏。
[0194]
其中，第三频偏根据第一星历信息和终端设备的位置确定，第一星历信息包括如下一项或多项：卫星的半长轴(semi major axis(semi-major axis))、偏心率(eccentricity(eccentricity))、轨道倾角(inclination angle at reference time(inclination))、升交点赤经(longitude of ascending node of orbit plane(right ascension of the ascending node))、近地点幅角(argument of perigee(argument of periapsis))、平近点角(mean anomaly at reference time(true anomaly and a reference point in time))和参考时间(ephemeris reference time(the epoch))。
[0195]
本技术实施例中，第一星历信息具体实现时，可以用卫星的半长轴的平方根，即半长轴的平方根代替半长轴。在此情况下，如表1所示，第一星历信息相关的参数可以分为轨道平面参数(orbital plane parameters)和卫星级参数(satellite level parameters)。终端设备的位置可以基于gnss确定，关于终端设备的位置的确定方法，可以参考现有技术中终端设备的位置的确定方法，此处不再赘述。
[0196]
一种可能的设计方案中，上述s501，终端设备获取第三频偏，可以包括：终端设备根据第一星历信息和终端设备的位置获取第三频偏。
[0197]
示例性地，终端设备可以根据终端设备的位置、第一星历信息和网络设备的中心频点，获取第三频偏。其中，中心频点可以是终端设备从网络设备获取的，也可以是存储在本地的。
[0198]
表1
[0199][0200]
为便于理解上述s501，以下以网络设备为卫星进一步说明。
[0201]
具体地，终端设备可以根据当前的时刻和为终端设备提供通信服务的网络设备(即服务卫星)的第一星历信息，获取终端设备的仰角。终端设备还可以根据第一星历信息获取卫星地面高度，然后，终端设备可以根据如下公式(3)和公式(4)，确定第三频偏。
[0202]
fd(t)＝fc·
ω
sat
·
re·
cos(θ
ue
(t))/c；
ꢀꢀ
(3)
[0203][0204]
其中，fd(t)为第三频偏，fc为网络设备的中心频率，ω
sat
为卫星轨道高度，re为地球半径，t为当前时刻，θ
ue
(t)为t时刻时终端设备的仰角，c为电磁波的传播速度，g为重力常数，me为地球质量，h
sat
为卫星地面高度。示例性地，g可以为6.67
·
10-11
牛顿平方米每平方千克(newton square metre per square kilogram，nm2/kg2)，me可以为5.98*10
24
千克(kilogram，kg)。
[0205]
关于上述终端设备的仰角、或卫星地面高度的实现，可以对应参考现有技术中终
端设备的仰角、或卫星地面高度的具体实现方式，此处不再赘述。
[0206]
可选地，本技术实施例中，图5所示的频偏补偿方法还可以包括：终端设备确定为终端设备提供服务的网络设备。
[0207]
示例性地，终端设备可以根据gnss信息、当前的时刻和不同卫星的星历信息确定为终端设备提供服务的网络设备，如上述服务卫星。关于终端设备确定为终端设备提供服务的网络设备的具体实现方式，可以参考现有技术中确定服务卫星的具体实现方式，此处不再赘述。
[0208]
s502，终端设备根据第三频偏进行下行频偏补偿。
[0209]
一种可能的设计方案中，终端设备可以根据第三频偏调整终端设备的晶振的时钟频率，并在调整晶振的时钟频率后接收下行公共信号，如ssb、或rmsi，和/或，下行信道，如pdcch或pdsch，从而实现频偏补偿。或者，终端设备可以根据第三频偏补偿接收到的下行公共信号，如ssb、或rmsi，和/或，下行信道，如pdcch或pdsch，从而实现频偏补偿。
[0210]
一种可能的设计方案中，图5所示的频偏补偿方法还可以包括步骤5至步骤7。
[0211]
步骤5，网络设备向终端设备发送ssb。
[0212]
步骤6，终端设备根据第三频偏解码ssb。
[0213]
其中，第三频偏为根据第一星历信息和终端设备的位置确定的频偏，即粗频偏。
[0214]
示例性地，终端设备可以对第三频偏补偿后的ssb，进行解码操作。
[0215]
如此，终端设备根据第三频偏对ssb进行频偏补偿，并基于频偏补偿后的ssb解码，可以减小频偏对ssb的影响，从而可以提高ssb的解码成功率。
[0216]
可选地，图5所示频偏补偿方法还可以包括步骤7。
[0217]
步骤7，终端设备根据ssb对应的参考信号获取第四频偏。
[0218]
其中，第四频偏小于第三频偏。也就是说，第四频偏为精细频偏。
[0219]
示例性地，ssb对应的参考信息可以是pbch中的解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)。
[0220]
在此情况下，上述s502，终端设备根据第三频偏进行下行频偏补偿，可以包括：终端设备根据第三频偏和第四频偏进行下行频偏补偿。
[0221]
示例性地，终端设备可以将第三频偏和第四频偏之和确定为总频偏，并根据总频偏进行频偏补偿。例如，第三频偏为20khz，第四频偏为1khz，则总频偏为21khz，终端设备根据21khz进行频偏补偿。
[0222]
可理解，终端设备根据第三频偏和第四频偏进行频偏补偿的实现与根据第三频偏进行频偏补偿的实现原理类似，例如，终端设备可以根据总频偏调整晶振的时钟频率，并在调整晶振的时钟频率后接收下行信号，如ssb、或rmsi，或者下行信道，如pdcch或pdsch。或者，终端设备可以根据总频偏补偿接收到的下行信号，如ssb、或rmsi，或者下行信道，如pdcch或pdsch。
[0223]
如此，终端设备可以进行更精细的频偏补偿，进一步减小频偏对下行信号的影响，从而进一步提高下行信号的解码成功率。
[0224]
关于第四频偏的实现，可以参考上述图3所示的频偏补偿方法中，第二频偏的具体实现原理，此处不再赘述。
[0225]
一种可能的设计方案中，图5所示的频偏补偿方法还可以包括步骤8和步骤9。
[0226]
步骤8，网络设备发送辅系统信息，终端设备接收辅系统信息。
[0227]
其中，辅系统信息中承载有第二星历信息。第二星历信息可以包括如下一项或多项：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。
[0228]
本技术实施例中，辅系统信息可以是下行公共信号中，除ssb之外的公共信号，如rmsi、或sib2等。
[0229]
示例性地，终端设备可以在根据第三频偏调整晶振的时钟频率后，接收辅系统信息，从而对辅系统信息进行频偏补偿。或者，终端设备可以根据第三频偏补偿辅系统信息，从而对辅系统信息进行频偏补偿。如此，终端设备对辅系统信息进行频偏补偿后，可以从辅系统信息中解码获得第二星历信息。
[0230]
步骤9，终端设备根据第二星历信息更新第一星历信息。
[0231]
如此，终端设备根据接收到的第二星历信息更新第一星历信息，可以在卫星移动的情况下，根据卫星实时的星历信息确定第三频偏，减小卫星位置变化造成的第三频偏的误差，进一步提高频偏补偿的准确度，从而进一步提高下行信号的解码成功率。
[0232]
基于上述图5所示的频偏补偿方法，终端设备可以根据第一星历信息和终端设备的位置获取第三频偏，进而根据第三频偏进行下行频偏补偿，如此，可以减小频偏对下行信号的影响，例如终端设备可以基于频偏补偿后的频点解码下行信号，从而可以提高下行信号的解码成功率。
[0233]
示例性地，图6为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图三。如图6所示，该频偏补偿方法包括：
[0234]
s601，网络设备根据第三星历信息和地理信息获取第五频偏。
[0235]
其中，第三星历信息包括如下一项或多项：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。地理信息用于指示网络设备的覆盖区域的位置。
[0236]
示例性地，第三星历信息的实现可以参考上述图5中第一星历信息的具体实现方式，此处不再赘述。可理解，第三星历信息可以是网络设备本地存储的，也可以是网络设备从核心网、或其他网络设备获取的。
[0237]
本技术实施例中，网络设备的覆盖区域，可以是网络设备的一个波束(beam)在地面上的覆盖区域(以下简称波束的覆盖区域)。网络设备的覆盖区域的位置，可以是网络设备的一个波束的覆盖区域内的一个位置。示例性地，网络设备的覆盖区域的位置，可以为波束的覆盖区域的中心点。图7为本技术实施例提供的网络设备的覆盖区域的位置的示意图。如图7所示，若网络设备，如卫星的波束1的覆盖区域为一个圆形区域，则网络设备的覆盖区域的位置可以为该圆形区域的圆心，即p0点的位置。
[0238]
或者，网络设备的覆盖区域的位置可以为波束的覆盖区域内的多个位置。以图7为例，网络设备的覆盖区域的位置可以为p1点的位置、p2点的位置和p3点的位置。
[0239]
本技术实施例中，s601的实现可以参考上述图5所示实施例的s501的具体实现方式，此处不再赘述。本实施例中s601与上述图5所示实施例中s501的区别在于，本实施例的s601中，相当于用网络设备的覆盖区域的位置代替上述s501中终端设备的位置。
[0240]
s602，网络设备根据第五频偏发送ssb，终端设备接收ssb。
[0241]
一种可能的设计方案中，图6所示的频偏补偿方法还可以包括步骤10。
[0242]
步骤10，网络设备根据第五频偏发送辅系统信息或下行控制信令。
[0243]
其中，辅系统信息用于指示终端设备根据第五频偏进行频偏补偿。本技术实施例中，辅系统信息可以是下行公共信号中，除ssb之外的公共信号，如rmsi、或sib2等。
[0244]
示例性地，网络设备可以根据第五频偏调整晶振的时钟频率，然后在调整晶振的时钟频率后发送辅系统信息或下行控制信令。或者，网络设备可以根据第五频偏对辅系统信息做补偿，然后再发送辅系统信息或下行控制信令。
[0245]
在此情况下，终端设备在解码辅系统信息后，可以根据第五频偏，调整终端设备上的晶振，然后在调整晶振后接收下行信号或下行信道，如pdsch或pdcch。如此，网络设备可以完成下行公共信号的频偏补偿，终端设备侧完成下行数据或下行信道的频偏补偿。
[0246]
本技术实施例中，第五频偏为根据星历信息和地理信息确定的频偏，即粗频偏，如此，通过辅系统信息指示终端设备根据第五频偏进行频偏补偿，可以由每个终端设备各自根据对应的第五频偏对除ssb和辅系统信息之外的其他下行信号或下行信道进行粗频偏补偿，可以避免网络设备为不同终端设备发送数据信号时频繁调整晶振的时钟频率，从而减小网络设备的开销，并减少调整晶振的时钟频率的时间，从而提高通信效率。
[0247]
一种可能的设计方案中，图6所示的频偏补偿方法还可以包括步骤11。
[0248]
步骤11，网络设备根据第五频偏发送下行信号中，除ssb之外的信号。下行信号中，除ssb之外的信号，可以包括如下一项或多项：rmsi、其他系统信息(other system information，osi)、寻呼(paging)、下行数据信道有pdsch对应的信号，下行控制信道pdcch对应的信号，下行导频信号有信道状态信息参考信息(channel state information-reference signal，csi-rs)，相位参考信号(tracking reference signal，trs)、相位跟踪参考信息(phase tracking reference signal，ptrs)等。也就是说，网络设备侧对下行控制信令、下行数据信号或下行公共信息中除ssb之外的公共信息进行频偏补偿。
[0249]
示例性地，网络设备在发送数据信号的时候，先根据第五频偏调整晶振的时钟频率，然后再发送数据信号或数据信道，如pdsch或pdcch。或者，网络设备在发送数据信号的时候，根据第五频偏补偿下行数据或下行信道，如pdsch或pdcch，然后再发送下行数据或下行信道。
[0250]
如此，由网络设备实现下行数据信号的粗频偏补偿，可以简化终端设备的操作，从而提高终端设备的解码效率。
[0251]
基于上述图6所示的频偏补偿方法，网络设备可以根据第三星历信息和地理信息获取第五频偏，并根据第五频偏发送ssb，如此，可以提前对ssb频偏进行补偿，以减小到达终端设备的ssb的频偏，从而提高ssb的解码成功率。
[0252]
本技术实施例的频偏补偿方法，可以对下行公共信道和下行数据信道进行频率补偿，从而可以完成终端设备的下行接入流程。
[0253]
在完成下行接入流程后，还可以进一步完成上行接入流程。例如，可以按照下述图8或图9的频偏补偿方法，完成上行接入流程。以下结合图8至图9详细说明。
[0254]
示例性地，图8为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图四。如图8所示，该频偏补偿方法包括：
[0255]
s801，网络设备获取时间提前量。
[0256]
为便于区分，本实施例中，均以第一时间提前量表示网络设备获取的时间提前量。
[0257]
其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关；时间提前量用于终端设备向网络设备发送信号。
[0258]
一种可能的设计方案中，网络设备获取第一时间提前量，可以包括：网络设备根据网络设备的位置和覆盖区域的位置，获取第一时间提前量。换言之，第一时间提前量根据网络设备根据网络设备的位置和覆盖区域的位置确定。
[0259]
示例性地，可以根据网络设备的位置、覆盖区域的位置和电磁波的传播速度，获取第一时间提前量。例如，可以根据网络设备的位置和覆盖区域的位置，获得网络设备的位置和覆盖区域的位置之间的距离，然后将网络设备的位置和覆盖区域的位置之间的距离除以电磁波的传播速度，然后再除以2，即可得到第一时间提前量。
[0260]
本技术实施例中，网络设备的覆盖区域，可以是网络设备的一个波束(beam)在地面上的覆盖区域(以下简称波束的覆盖区域)。在此情况下，网络设备可以根据覆盖区域的每个位置，依次计算一个第一时间提前量，并向终端设备发送第一时间提前量。在此情况下，若网络设备不能成功解码来自终端设备的数据，则网络设备可以采用下一个覆盖区域的位置，再计算一个第一时间提前量，直至得到网络设备能够成功解码上行信号的第一时间提前量。如此，可以采用更接近终端设备的实际位置的覆盖区域的位置，来计算第一时间提前量，提高第一时间提前量的准确度，从而可以提高上行接入流程的成功率。
[0261]
关于网络设备的覆盖区域的位置的实现，可以参考图6所示的频偏补偿方法中，网络设备的覆盖区域的位置的具体实现方式，此处不再赘述。
[0262]
s802，网络设备向终端设备发送第一时间提前量。
[0263]
一种可能的设计方案中，第一时间提前量可以承载于如下一项或多项中：辅系统信息，如rmsi、或sib2等，或下行控制信令，如无线资源控制(radio resource control，rrc)信令。
[0264]
如此，终端设备可以在发送上行信号之前接收到时间提前量，并根据时间提前量发送信号，以使信号能够准时到达网络设备，提高接收成功率。
[0265]
本实施例中，在s802之前，终端设备还可以确定信号质量最好的ssb的索引(index)，如sinr最大、或接收功率最大的ssb的索引，进而根据该ssb的索引确定该ssb对应的rmsi，在此情况下，终端设备从该rmsi中接收第一时间提前量。
[0266]
s803，终端设备根据第一时间提前量向网络设备发送信号。
[0267]
示例性地，网络设备可以提前第一时间提前量向网络设备发送物理随机接入信道(physical random access channel，prach)、物理上行共享信道(physical uplink share channel，pusch)或物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)。
[0268]
或者，终端设备可以根据第一时间提前量提前向网络设备发送prach，接着，终端设备获取来自网络设备的第二时间提前量，并根据第一时间量和第二时间提前量提前向网络设备发送pusch或pdcch。可理解，覆盖区域的位置与终端设备的实际位置，可能存在偏差，因此，本技术实施例中，第一提前量是基于波束中心位置和卫星位置计算的，波束中心位置与实际终端位置有差异，并且卫星的位置也会有微小变化，所以网络侧会基于终端发送的prach，再估计一个定时提前量，然后下发给ue，进一步进行精细化调整。第二时间提前量是与信道状态或终端设备的时钟状态等相关时间提前量，若信道状态或终端设备的时钟状态不同，则第二时间提前量可能不同。
[0269]
关于第二时间提前量的实现方式，可以参考现有技术中地面网络中终端设备的时间提前量的具体实现方式，此处不再赘述。
[0270]
基于上述图8所示的频偏补偿方法，网络设备获取第一时间提前量，并向终端设备发送第一时间提前量，其中，第一时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。如此，网络设备可以基于网络设备的覆盖区域确定第一时间提前量，例如，网络设备可以使用覆盖区域内的位置作为终端设备的位置，从而可以避免使用终端设备的gnss信息来获取频偏，提高适用性。
[0271]
示例性地，图9为本技术实施例提供的频偏补偿方法的流程示意图五。如图9所示，该频偏补偿方法包括：
[0272]
s901，网络设备获取时间提前量。
[0273]
为便于区分，本实施例中，均以第三时间提前量表示网络设备获取的时间提前量。
[0274]
一种可能的设计方案中，网络设备获取第三时间提前量可以包括：网络设备根据网络设备的位置和网络设备的覆盖区域的位置，获取第三时间提前量。换言之，第三时间提前量根据网络设备的位置和网络设备的覆盖区域的位置确定。
[0275]
关于网络设备的覆盖区域的位置，可以参考图6所示的频偏补偿方法中，网络设备的覆盖区域的位置，此处不再赘述。
[0276]
关于第三时间提前量的具体实现方式，可以参考上述图8中，第一时间提前量的具体实现方式，此处不再赘述。
[0277]
s902，终端设备发送信号，网络设备根据第三时间提前量接收信号。
[0278]
一种可能的设计方案中，网络设备根据时间提前量接收信号，可以包括：网络设备滞后第三时间提前量接收来自终端设备的信号。
[0279]
例如，若终端设备在t2时刻开始向网络设备发送上行信号，终端设备与基站之间的传输时延为ta2，则上行信号在t2 ta2时刻到达网络设备，也就是说，网络设备在t2 ta2时刻接收来自终端设备的上行信号，如prach、pusch或pdcch。
[0280]
如此，网络设备可以在信号到达网络设备时，准时接收信号，从而能够提高接收成功率。
[0281]
可理解，本实施例中，终端设备可以按照地面网络调整时间提前量的方式，进行时间的微调，此处不再赘述。
[0282]
基于上述图9所示的频偏补偿方法，网络设备获取第三时间提前量，并根据第三时间提前量接收来自终端设备的信号，其中，第三时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。如此，网络设备可以基于网络设备的覆盖区域确定第三时间提前量，例如，网络设备可以使用覆盖区域内的位置作为终端设备的位置，从而可以避免使用终端设备的gnss信息来获取频偏，提高适用性。
[0283]
以上结合图3-图9详细说明了本技术实施例提供的频偏补偿方法。以下结合图10-图14详细说明用于执行本技术实施例提供的频偏补偿方法的频偏补偿装置。
[0284]
示例性地，图10是本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图一。如图10所示，频偏补偿装置1000包括：获取模块1001和补偿模块1002。为了便于说明，图10仅示出了该频偏补偿装置1000的主要部件。
[0285]
一些实施例中，频偏补偿装置1000可适用于图2中所示出的通信系统中，执行图3
中所示出的频偏补偿方法中终端设备的功能。
[0286]
其中，获取模块1001，用于获取第一频偏。
[0287]
其中，第一频偏为多个候选频偏中，已经成功解码同步信号和广播信道块ssb的候选频偏中的一个。多个候选频偏由终端设备根据频率间隔确定，且多个候选频偏中相邻的两个频偏之间的频率间隔小于子载波间隔。
[0288]
补偿模块1002，用于根据第一频偏进行频偏补偿。
[0289]
一种可能的设计方案中，获取模块1001，用于根据频率间隔获取多个候选频偏，并根据每个候选频偏各自解码ssb。获取模块1001，用于将成功解码ssb的候选频偏中的一个确定为第一频偏。
[0290]
可选地，获取模块1001，用于将成功解码的ssb中，信号质量最好的ssb对应的候选频偏确定为第一频偏。
[0291]
一种可能的设计方案中，获取模块1001，还用于根据ssb对应的参考信号获取第二频偏。其中，第二频偏小于频率间隔。
[0292]
补偿模块1002，用于根据第一频偏和第二频偏进行频偏补偿。
[0293]
可选地，获取模块1001和补偿模块1002可以集成为一个模块，如处理模块(图10中未示出)。其中，处理模块用于实现该频偏补偿装置1000的处理功能。应理解，频偏补偿装置1000中涉及的处理模块可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元。
[0294]
可选地，频偏补偿装置1000还可以包括存储模块(图10中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该频偏补偿装置1000可以执行图3所示的频偏补偿方法。
[0295]
可选地，频偏补偿装置1000还可以包括收发模块。其中，收发模块用于实现该频偏补偿装置1000的发送功能和接收功能。应理解，收发模块可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。
[0296]
需要说明的是，频偏补偿装置1000可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本技术对此不做限定。
[0297]
此外，频偏补偿装置1000的技术效果可以参考图3所示的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
[0298]
另一些实施例中，频偏补偿装置1000可适用于图2中所示出的通信系统中，执行图5中所示出的频偏补偿方法中终端设备的功能。
[0299]
获取模块1001，用于获取第三频偏。其中，第一频偏根据第一星历信息和终端设备的位置确定，第一星历信息包括：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。
[0300]
补偿模块1002，用于根据第三频偏进行下行频偏补偿。
[0301]
一种可能的设计方案中，获取模块1001，用于根据第一星历信息和终端设备的位置获取第三频偏。
[0302]
可选地，补偿模块1002，还用于根据第三频偏解码ssb。
[0303]
进一步地，获取模块1001，用于根据ssb对应的参考信号获取第四频偏。其中，第四频偏小于第一频偏。
[0304]
补偿模块1002，用于根据第一频偏和第四频偏进行下行频偏补偿。
[0305]
一种可能的设计方案中，获取模块1001，还用于接收辅系统信息。
[0306]
其中，辅系统信息中承载有第二星历信息。获取模块1001，还用于根据第二星历信息更新第一星历信息。第二星历信息包括：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。
[0307]
可选地，获取模块1001和补偿模块1002可以集成为一个模块，如处理模块(图10中未示出)。其中，处理模块用于实现该频偏补偿装置1000的处理功能。应理解，频偏补偿装置1000中涉及的处理模块可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元。
[0308]
可选地，频偏补偿装置1000还可以包括存储模块(图10中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该频偏补偿装置1000可以执行图5所示的频偏补偿方法。
[0309]
可选地，频偏补偿装置1000还可以包括收发模块。其中，收发模块用于实现该频偏补偿装置1000的发送功能和接收功能。应理解，收发模块可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。
[0310]
需要说明的是，频偏补偿装置1000可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本技术对此不做限定。
[0311]
此外，频偏补偿装置1000的技术效果可以图5所示的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
[0312]
示例性地，图11是本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图二。如图11所示，频偏补偿装置1100包括：处理模块1101和收发模块1102。为了便于说明，图11仅示出了该频偏补偿装置1100的主要部件。
[0313]
一些实施例中，频偏补偿装置1100可适用于图2中所示出的通信系统中，执行图6中所示出的频偏补偿方法中网络设备的功能。
[0314]
处理模块1101，用于根据第三星历信息和地理信息获取第五频偏。
[0315]
其中，第三星历信息包括：卫星的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角和参考时间。地理信息用于指示网络设备的覆盖区域的位置。
[0316]
收发模块1102，用于根据第五频偏发送同步信号和下行广播信道块ssb。
[0317]
一种可能的设计方案中，收发模块1102，还用于根据第五频偏发送辅系统信息或下行控制信令；辅系统信息用于指示终端设备根据第五频偏进行频偏补偿。
[0318]
可选地，收发模块1102，还用于根据第五频偏发送下行信号中，除ssb之外的信号。
[0319]
可选地，收发模块1102可以包括接收模块和发送模块(图11中未示出)。其中，收发模块1102用于实现频偏补偿装置1100的发送功能和接收功能。
[0320]
可选地，频偏补偿装置1100还可以包括存储模块(图11中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1101执行该程序或指令时，使得该频偏补偿装置1100可以执行图6所示的频偏补偿方法。
[0321]
应理解，频偏补偿装置1100中涉及的处理模块1101可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块1102可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。
[0322]
需要说明的是，频偏补偿装置1100可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本技术对此不做限定。
[0323]
此外，频偏补偿装置1100的技术效果可以参考图6所示的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
[0324]
另一些实施例中，频偏补偿装置1100可适用于图2中所示出的通信系统中，执行图8中所示出的频偏补偿方法中网络设备的功能。
[0325]
处理模块1101，用于获取时间提前量。其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。收发模块1102，用于发送时间提前量。其中，时间提前量用于网络设备的覆盖区域内的终端设备向网络设备发送信号。
[0326]
一种可能的设计方案中，处理模块1101，用于根据网络设备的位置和覆盖区域的位置，获取时间提前量。
[0327]
一种可能的设计方案中，时间提前量承载于如下一项或多项中：辅系统信息块、或下行控制信令。
[0328]
可选地，收发模块1102可以包括接收模块和发送模块(图11中未示出)。其中，收发模块1102用于实现频偏补偿装置1100的发送功能和接收功能。
[0329]
可选地，频偏补偿装置1100还可以包括存储模块(图11中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1101执行该程序或指令时，使得频偏补偿装置1100可以执行图6中任一项所示出的频偏补偿方法中网络设备的功能。
[0330]
应理解，频偏补偿装置1100中涉及的处理模块1101可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块1102可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。
[0331]
需要说明的是，频偏补偿装置1100可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本技术对此不做限定。
[0332]
此外，频偏补偿装置1100的技术效果可以参考图8中任一项所示出的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
[0333]
另一些实施例中，频偏补偿装置1100可适用于图2中所示出的通信系统中，执行图9中所示出的频偏补偿方法中网络设备的功能。
[0334]
其中，处理模块1101和收发模块1102。其中，处理模块1101，用于获取时间提前量。其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。收发模块1102，用于根据时间提前量接收信号。
[0335]
一种可能的设计方案中，处理模块1101，用于根据网络设备的位置和网络设备的覆盖区域的位置，获取时间提前量。
[0336]
示例性地，网络设备的覆盖区域的位置可以为网络设备覆盖区域的中心位置。或者，网络设备的覆盖区域的位置，可以是覆盖区域内的多个位置。
[0337]
一种可能的设计方案中，收发模块1102，用于滞后时间提前量接收来自终端设备的信号。
[0338]
可选地，频偏补偿装置1100还可以包括存储模块(图11中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1101执行该程序或指令时，使得频偏补偿装置1100可以执行图9所示的频偏补偿方法中网络设备的功能。
[0339]
应理解，频偏补偿装置1100中涉及的处理模块1101可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块1102可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。
[0340]
需要说明的是，频偏补偿装置1100可以是图2中所示出的网络设备，也可以是设置于上述网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置，本技术实施例对此不做限定。
[0341]
此外，频偏补偿装置1100的技术效果，可以参考图9中任一项所示出的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
[0342]
示例性地，图12为本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图三。如图12所示，频偏补偿装置1200可以包括室内基带处理单元(building baseband unit，bbu)1201和有源天线单元(active antenna unit，aau)1202。bbu1201可以用于执行数据计算和处理的功能。aau1202可以用于实现频偏补偿装置的发送功能和接收功能。
[0343]
需要说明的是，频偏补偿装置1200可以是图2中所示出的网络设备，也可以是设置于上述网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置，本技术实施例对此不做限定。
[0344]
此外，频偏补偿装置1200的技术效果，可以参考图6、图8或图9中任一项所示出的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
[0345]
示例性地，图13是本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图四。如图13所示，频偏补偿装置1300包括：接收模块1301和发送模块1302。为了便于说明，图13仅示出了该频偏补偿装置1300的主要部件。
[0346]
频偏补偿装置1300可适用于图2中所示出的通信系统中，执行图8中所示出的频偏补偿方法中终端设备的功能。
[0347]
其中，接收模块1301，用于接收时间提前量。
[0348]
其中，时间提前量与网络设备的覆盖区域相关。
[0349]
发送模块1302，用于根据时间提前量向网络设备发送信号。
[0350]
一种可能的设计方案中，时间提前量根据网络设备的位置和网络设备的覆盖区域的位置确定。
[0351]
一种可能的设计方案中，时间提前量承载于如下一项或多项中：辅系统信息块、或下行控制信令。
[0352]
可选地，接收模块1301和发送模块1302也可以集成为一个模块，如收发模块(图13中未示出)。其中，收发模块用于实现频偏补偿装置1300的发送功能和接收功能。
[0353]
可选地，频偏补偿装置1300还可以包括处理模块(图13中以虚线框示出)。其中，处理模块用于实现频偏补偿装置1300的处理功能。
[0354]
可选地，频偏补偿装置1300还可以包括存储模块(图13中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当接收模块1301执行该程序或指令时，使得频偏补偿装置1300可以执行图8中任一项所示出的频偏补偿方法中终端设备的功能。
[0355]
应理解，频偏补偿装置1300中涉及的处理模块可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。
[0356]
需要说明的是，频偏补偿装置1300可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本技术对此不做限定。
[0357]
此外，频偏补偿装置1300的技术效果可以参考图8中任一项所示出的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
[0358]
示例性地，图14为本技术实施例提供的频偏补偿装置的结构示意图五。该频偏补偿装置可以是终端设备或网络设备，也可以是可设置于终端设备或网络设备的芯片(系统)或其他部件或组件。如图14所示，频偏补偿装置1400可以包括处理器1401。可选地，频偏补偿装置1400还可以包括存储器1402和/或收发器1403。其中，处理器1401与存储器1402和收发器1403耦合，如可以通过通信总线连接。
[0359]
下面结合图14对频偏补偿装置1400的各个构成部件进行具体的介绍：
[0360]
其中，处理器1401是频偏补偿装置1400的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1401是一个或多个中央处理器(central processing unit，cpu)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)。
[0361]
可选地，处理器1401可以通过运行或执行存储在存储器1402内的软件程序，以及调用存储在存储器1402内的数据，执行频偏补偿装置1400的各种功能。
[0362]
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1401可以包括一个或多个cpu，例如图14中所示出的cpu0和cpu1。
[0363]
在具体实现中，作为一种实施例，频偏补偿装置1400也可以包括多个处理器，例如图14中所示的处理器1401和处理器1404。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-cpu)，也可以是一个多核处理器(multi-cpu)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
[0364]
其中，所述存储器1402用于存储执行本技术方案的软件程序，并由处理器1401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。
[0365]
可选地，存储器1402可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1402可以和处理器1401集成在一起，也可以独立存在，并通过频偏补偿装置1400的接口电路(图14中未示出)与处理器1401耦合，本技术实施例对此不作具体限定。
[0366]
收发器1403，用于与其他频偏补偿装置之间的通信。例如，频偏补偿装置1400为终端设备，收发器1403可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，频偏补偿装置1400为网络设备，收发器1403可以用于与终端设备通信，或者与另一个网络设备通信。
[0367]
可选地，收发器1403可以包括接收器和发送器(图14中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。
[0368]
可选地，收发器1403可以和处理器1401集成在一起，也可以独立存在，并通过频偏补偿装置1400的接口电路(图14中未示出)与处理器1401耦合，本技术实施例对此不作具体限定。
[0369]
需要说明的是，图14中示出的频偏补偿装置1400的结构并不构成对该频偏补偿装置的限定，实际的频偏补偿装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0370]
此外，频偏补偿装置1400的技术效果可以参考上述方法实施例所述的频偏补偿方法的技术效果，此处不再赘述。
[0371]
本技术实施例提供一种通信系统。该通信系统包括上述一个或多个终端设备，以及一个或多个网络设备。
[0372]
应理解，在本技术实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0373]
还应理解，本技术实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，ram)可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
[0374]
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介
质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
[0375]
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a,b可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
[0376]
本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
[0377]
应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0378]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0379]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0380]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0381]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0382]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0383]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0384]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。