一种穿越断层破碎带施工方法与流程

1.本技术涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种穿越断层破碎带施工方法。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，今后相当长的时期内，国内的城市地铁隧道、水工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等隧道工程将需要大量的隧道掘进机。隧道掘进机是一种高智能化，集机、电、液、光、计算机技术为一体的隧道施工重大技术装备。隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。
3.由于施工隧道的地质情况不同，例如有的位置围岩强度等较高、而有的位置围岩强度又较低，若采用快速掘进处理方式，将有坍塌的危险，若采用缓慢掘进处理方式又会导致施工效率较低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种穿越断层破碎带施工方法，解决了上述施工效率和施工安全无法同时兼顾的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种穿越断层破碎带施工方法，包括：获取所述断层破碎带的超前地质预报；其中，所述超前地质预报包括所述断层破碎带的破碎边缘位置、破碎程度、围岩强度及含水状态；当所述超前地质预报的结果满足施工条件时，采取隧道掘进机进行敞开式掘进，并采用撑靴撑紧岩壁；其中，所述隧道掘进机的掘进参数根据所述超前地质预报调整；以及根据所述破碎程度，在所述断层破碎带通过喷射混凝土或纤维混凝土构建支护结构。
6.在一实施例中，所述获取所述断层破碎带的超前地质预报包括：采用如下方式中的任一种或多种的组合获取所述断层破碎带的超前地质预报：隧道地球物理勘探、超前钻孔、超前水平钻。
7.在一实施例中，所述采取隧道掘进机进行敞开式掘进，并采用撑靴撑紧岩壁包括：采用所述撑靴撑紧岩壁，所述隧道掘进机的推进油缸通过所述撑靴提供的反力向前掘进；当所述主推进油缸行程达到预设距离时，所述隧道掘进机停机换步；以及所述撑靴收回并前移一个所述预设距离后再次撑紧岩壁。
8.在一实施例中，所述隧道掘进机的掘进参数包括：掘进速度、刀盘转速；其中，所述采取隧道掘进机进行敞开式掘进包括：在掘进过程中，减小所述隧道掘进机的掘进速度和刀盘转速。
9.在一实施例中，所述采用撑靴撑紧岩壁包括：当所述撑靴处的强度小于预设强度时，对所述撑靴处的围岩进行注浆加固操作。
10.在一实施例中，所述对所述撑靴处的围岩进行注浆加固操作包括：在所述撑靴处的围岩上钻孔并打设注浆小导管，并向所述注浆小导管内注浆；其中，所述注浆小导管的尺
寸包括：直径为42毫米、长度为3米，相邻的所述注浆小导管的间距包括120厘米。
11.在一实施例中，所述穿越断层破碎带施工方法还包括：当所述超前地质预报的结果不满足施工条件时，对所述断层破碎带进行超前预加固。
12.在一实施例中，所述对所述断层破碎带进行超前预加固包括：在所述断层破碎带处打设超前管棚；其中，所述超前管棚采用无缝钢管，所述无缝钢管上钻设第一注浆孔，所述第一注浆孔沿所述无缝钢管的延伸方向呈梅花型排列；在掌子面上打设第二注浆孔；以及向所述第一注浆孔和所述第二注浆孔内注浆。
13.在一实施例中，所述在掌子面上打设第二注浆孔包括：当所述破碎程度低于预设的破损程度阈值时，在所述掌子面上钻设多个第二注浆孔；以及当所述破碎程度达到或超过所述破损程度阈值时，在所述掌子面上打设带有注浆孔的玻璃纤维锚杆。
14.在一实施例中，所述根据所述破碎程度，在所述断层破碎带通过喷射混凝土或纤维混凝土构建支护结构包括：当所述破碎程度超过预设的破损程度阈值时，采用加密钢拱架和挂网支撑所述断层破碎带并在所述加密钢拱架和所述挂网上喷射混凝土或纤维混凝土；其中，相邻的所述加密钢拱架之间的间距小于90厘米。
15.本技术提供的一种穿越断层破碎带施工方法，通过获取断层破碎带的超前地质预报，具体包括断层破碎带的破碎边缘位置、破碎程度、围岩强度及含水状态；当超前地质预报的结果满足施工条件时，采取隧道掘进机进行敞开式掘进，并采用撑靴撑紧岩壁，其中，隧道掘进机的掘进参数根据超前地质预报调整；最后根据破碎程度，在断层破碎带通过喷射混凝土或纤维混凝土构建支护结构；即在掘进前获取断层破碎带的地质情况，并根据该地质情况调整施工过程中隧道掘进机的掘进参数以保证施工过程中的安全性和效率，并且在掘进完成后根据地质情况中的破损程度构建支护结构，从而保证隧道的支护强度满足需求，既满足隧道的使用需求，同时也能兼顾效率和安全性。
附图说明
16.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
17.图1是本技术一示例性实施例提供的穿越断层破碎带施工方法的流程示意图。
18.图2是本技术一示例性实施例提供的掘进方法的流程示意图。
19.图3是本技术另一示例性实施例提供的穿越断层破碎带施工方法的流程示意图。
20.图4是本技术一示例性实施例提供的超前预加固方法的流程示意图。
21.图5是本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
22.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
23.图1是本技术一示例性实施例提供的穿越断层破碎带施工方法的流程示意图。如
图1所示，该穿越断层破碎带施工方法包括如下步骤：
24.步骤100：获取断层破碎带的超前地质预报。
25.其中，超前地质预报包括断层破碎带的破碎边缘位置、破碎程度、围岩强度及含水状态。在一实施例中，步骤100的具体实现方式可以是：采用如下方式中的任一种或多种的组合获取断层破碎带的超前地质预报：地质雷达、隧道地球物理勘探、超前钻孔、超前水平钻。根据超前地质预报的预测，确定破碎带边缘、破碎程度以及含水情况等。
26.步骤200：当超前地质预报的结果满足施工条件时，采取隧道掘进机进行敞开式掘进，并采用撑靴撑紧岩壁。
27.其中，隧道掘进机的掘进参数根据超前地质预报调整。在一实施例中，隧道掘进机的掘进参数包括：掘进速度、刀盘转速等；具体的，在掘进过程中，可以适应性减小隧道掘进机的掘进速度和刀盘转速。
28.在不同的地质条件下，隧道掘进机所需要的推力、掘进速度、刀盘转速、刀盘扭矩和撑靴支撑力等掘进参数是不同的。在隧道掘进机穿越断层破碎带时，根据超前地质预报适当减少隧道掘进机的掘进速度、刀盘转速等掘进参数，有效地减少对围岩的扰动，减少或避免发生塌方，使隧道掘进机安全通过。具体的，隧道掘进机的掘进速度、刀盘转速可以与破碎程度反相关，即破碎程度越高，隧道掘进机的掘进速度和刀盘转速越小。
29.步骤300：根据破碎程度，在断层破碎带通过喷射混凝土或纤维混凝土构建支护结构。
30.在一实施例中，步骤300的具体实现方式可以是：当破碎程度超过预设的破损程度阈值时，采用加密钢拱架和挂网支撑断层破碎带并在加密钢拱架和挂网上喷射混凝土或纤维混凝土；其中，相邻的加密钢拱架之间的间距小于90厘米。对于一般破碎地段，当盾尾处围岩较为破碎时，采用喷混凝土或喷纤维混凝土等支护措施；对严重破碎地段，采用加密钢拱架、挂网、喷射混凝土支护措施。断层破碎带地段的加密钢拱架间距严格控制在90cm以内，严禁扩大加密钢拱架间距，以保证支护强度。
31.本技术提供的一种穿越断层破碎带施工方法，通过获取断层破碎带的超前地质预报，具体包括断层破碎带的破碎边缘位置、破碎程度、围岩强度及含水状态；当超前地质预报的结果满足施工条件时，采取隧道掘进机进行敞开式掘进，并采用撑靴撑紧岩壁，其中，隧道掘进机的掘进参数根据超前地质预报调整；最后根据破碎程度，在断层破碎带通过喷射混凝土或纤维混凝土构建支护结构；即在掘进前获取断层破碎带的地质情况，并根据该地质情况调整施工过程中隧道掘进机的掘进参数以保证施工过程中的安全性和效率，并且在掘进完成后根据地质情况中的破损程度构建支护结构，从而保证隧道的支护强度满足需求，既满足隧道的使用需求，同时也能兼顾效率和安全性。
32.图2是本技术一示例性实施例提供的掘进方法的流程示意图。如图2所示，步骤200可以包括：
33.步骤210：采用撑靴撑紧岩壁，隧道掘进机的推进油缸通过撑靴提供的反力向前掘进。
34.隧道掘进机采用敞开模式推进，首先采用撑靴撑紧岩壁，隧道掘进机的推进油缸通过撑靴提供的反力向前掘进一定距离(例如，敞开模式换步行程1.8m)。
35.步骤220：当主推进油缸行程达到预设距离时，隧道掘进机停机换步。
36.当主推进油缸行程达到1.8m，即隧道掘进机的行程达到1.8m时，隧道掘进机停机换步，此时刀盘停止转动，放下后支撑。
37.步骤230：撑靴收回并前移一个预设距离后再次撑紧岩壁。
38.利用后支撑支撑整个隧道掘进机，撑靴收回并前移一个行程(1.8m)，撑靴前移到位后再次撑紧岩壁并收回后支撑，最后通过操作后配套牵引油缸牵引后配套行走一个循环。
39.在一实施例中，如图2所示，在步骤210之后，上述掘进方法还可以包括：
40.步骤240：当撑靴处的强度小于预设强度时，对撑靴处的围岩进行注浆加固操作。
41.当撑靴处围岩强度不足时，无法提供推力，需对撑靴处围岩进行注浆加固。在一实施例中，步骤240的具体实现方式可以是：采用手风钻在撑靴处的围岩上钻孔并打设注浆小导管，并向注浆小导管内注浆；其中，注浆小导管的尺寸包括：直径为42毫米、长度为3米，相邻的注浆小导管的间距包括120厘米，注浆浆液为水泥浆。
42.图3是本技术另一示例性实施例提供的穿越断层破碎带施工方法的流程示意图。如图3所示，上述穿越断层破碎带施工方法还可以包括：
43.步骤400：当超前地质预报的结果不满足施工条件时，对断层破碎带进行超前预加固。
44.当超前地质预报的结果不满足施工条件时，即当前的地质条件不适用于隧道掘进机作业，此时可以对断层破碎带进行超前预加固后再进行掘进作业。即对破碎带进行加固处理以是的破碎带的地质条件满足施工条件，然后再进行掘进作业，以保证安全施工，且能尽量提高效率。
45.图4是本技术一示例性实施例提供的超前预加固方法的流程示意图。如图4所示，上述步骤400可以包括：
46.步骤410：在断层破碎带处打设超前管棚。
47.其中，超前管棚采用长30米-50米、直径108毫米、管壁厚6毫米的无缝钢管，无缝钢管的节长3米(与超前钻机钻杆配套)，接头采用丝扣连接，丝扣长15厘米。无缝钢管上钻设直径为6-8毫米的第一注浆孔，第一注浆孔沿无缝钢管的延伸方向呈梅花型排列，且纵向间距为30厘米。第一注浆孔从盾尾外侧向掘进方向采用外插角为8
°
钻进，且采用跟管钻进的方式。管棚布设在隧道拱腰以上沿开挖轮廓线布设，管棚环向间距40cm，管棚布设范围为拱顶140
°
范围、下部118
°
。管棚施工顺序为自下而上，每钻完一孔便跟进一根无缝钢管。用超前管棚钻机钻孔，同时跟进安设φ108mm管棚。拱部管棚施工前必须架设施工平台。为保证钻孔质量，应使用测斜仪量测无缝钢管钻进的偏斜度，当偏斜度较大时应及时纠正。
48.步骤420：在掌子面上打设第二注浆孔。
49.在一实施例中，步骤420的具体实现方式可以是：当破碎程度低于预设的破损程度阈值时，在掌子面上钻设多个第二注浆孔；当破碎程度达到或超过破损程度阈值时，在掌子面上打设带有注浆孔的玻璃纤维锚杆。掌子面上钻24个孔、循环注浆长度为4m，注浆后开挖3m，预留1m不开挖进行下一循环搭接，注浆管采用d25带注浆孔玻璃纤维锚杆，当围岩破碎，成孔困难时，采用自进式玻璃纤维锚杆。
50.具体的，当掌子面前方围岩较好、综合评判为ⅳ级围岩时，采用两台阶法开挖，支护类型按照设计参数执行；当掌子面前方围岩偏差、综合评判为ⅳ级围岩2，采用两台阶法
开挖，超前支护类型比设计参数加强一级；当掌子面前方围岩综合评判为
ⅴ
级围岩、掌子面涌水(渗水量较少)时，采用三台阶法开挖，支护类型采用设计参数执行；当掌子面前方围岩综合评判为
ⅴ
级围岩、掌子面涌水量较大、且掌子面围岩较为破碎时，采用中导管超前支护，并做好掌子面泄水孔(服务隧道侧方打孔泄水)，将掌子面有可能发生的涌水通过服务隧道引排，减轻主洞掌子面压力。
51.通过超前预报揭示前方围岩较差，存在塌方、涌水的风险，首先采用超前钻机进行超前探孔，探明前方围岩及涌水情况；若围岩比较差，根据掌子面围岩强度、破碎情况、涌水量大小进行综合评判，当掌子面涌水通过超前泄水孔无法短时间内泄完时，考虑采用超前帷幕注浆或超前管棚施工或帷幕 超前管棚综合应用。
52.具体的，若掌子面前方涌水量较少，只是围岩比较破碎，岩体强度较低，可采用超前管棚施工渡过前方破碎带；若判明掌子面前方存在高压富水区，具有较大规模，较大可能的涌水、突水或岩体结构性能软弱，开挖后极可能导致掌子面失稳诱发突水、突泥的段落，首先采用超前钻孔、服务隧道侧向钻孔泄水，短时间水压无下降趋势考虑采用超前帷幕注浆提前进行封堵稳固，然后施工超前管棚，渡过前方富水破碎带区域；若开挖初支后，初支断面存在大量渗水点，且渗水量较大，采用径向注浆封堵施工。
53.步骤430：向第一注浆孔和第二注浆孔内注浆。
54.注浆采用普通水泥浆液为主，水泥-水玻璃双液浆为辅注浆，其中水泥浆液配合比为1：1，水泥-水玻璃配合比具体如下表。
55.表1浆液的成分表
[0056][0057][0058]
单孔注浆浆液扩散半径为2.5m，使注浆扩散圈有效重叠形成支护结构。注浆压力初始压力为静水压力的1.2～1.5倍，终压为静水压力2～3倍。灌注纯水泥浆液时，其水灰比可以为0.8：1和0.6(或0.5)：1这两个等级。注浆方式及顺序：主要采取全段式注浆，辅以分段式前进注浆。正常情况下，区间全区域采用全段式注浆，若在钻孔时遇到夹泥层或者涌水，立即停止钻孔，采取分段前进式注浆，直至设计注浆深度，考虑注浆速度为10～20l/min，注浆按由外向内、由低向高，同环孔间隔实施注浆顺序进行。注浆结束标准根据注浆压力和注浆量来控制，采用定压注浆，当注浆压力逐步升高，达到设计终压并继续注浆10min以上，可结束本孔注浆；单孔注浆量与设计注浆量大致相同，注浆结束时的进浆量在10l/min(具体可通过现场试验调整)以下，可结束本孔注浆。注浆结束时，先打开泄浆管阀门，再关闭进浆管阀门并用清水将注浆管冲洗干净后方可停机。
[0059]
注浆浆液的配比或材料也需要根据实际施工条件调整。具体的，当围岩破碎程度高、岩层含水量小时，采用水泥注浆，满足隧道掘进的围岩稳定；富水地质段时采用水泥-水玻璃注浆；当遇到泥质围岩、涌水地质情况时，采用对掌子面周围及前方的围岩进行超前固结注浆处理，注浆方式采用化学注浆，经处理后的围岩必须稳定而不会塌方、并具有一定的
强度，能够保证隧道掘进机的正常掘进。
[0060]
另外，针对隧道掘进机在作业过程中可能出现的涌水、突泥、大变形等情况，本技术也提供了应对方式。具体的应对方式可以是：
[0061]
1、规模小的涌水段施工
[0062]
若围岩渗呈滴水和线状渗水，隧道掘进机正常掘进。掘进过程中利用隧道掘进机自带的锚杆钻机对出水点施工排水孔，埋设导管排水，引排。另外，根据掌子面集中涌突水情况进行判断，只要隧道底部水位满足施工条件，底部作业区具备作业能力且围岩稳定性较好时，隧道掘进机正常掘进。待出水点出护盾后，采用锚杆钻机施工排水孔，进行导排。
[0063]
2、规模大的涌水段施工
[0064]
当前方掌子面涌突水流量，隧道底部不具备作业条件的情况下必须停止掘进，采取超前中导管、超前注浆封堵处理，其超前注浆和支护采用隧道掘进机自带的设备进行，必要时增加设备。注浆处理根据实际情况选择以水泥浆、水泥-水玻璃双液浆、水泥-化学灌浆材料，待出水量明显减小具备掘进条件时再行掘进，超前支护方案报请监理审批后实施。与此同进，增加临时大功率潜水泵和管路，将水抽排至后配套后至少50m区域。通过隧道掘进机自带设备进行超前注浆加固后掌子面围岩条件仍无实质性改良的情况下，调整施工方案，后退刀盘，从护盾后打绕洞进入掌子面进行超前管棚支护、超前预注浆加固及堵水处理，隧道掘进机掘进通过后采取径向固结灌浆处理。
[0065]
3、突泥段施工
[0066]
根据施工过程中对工程地质情况的深入了解，超前地质预测预报探明掌子面前方地质情况，为防止泥浆涌入危及隧道掘进机设备和人员安全，采取超前注浆封堵、加固，然后采用超前管棚注浆预加固后再掘进。若突泥量大，采用以上加固措施后仍不具备掘进条件或处理时间长，工期不可控时，则采取从护盾后部施做绕洞到隧道掘进机前方进行人工钻爆新奥法开挖，隧道掘进机步进通过。
[0067]
4、围岩大变形
[0068]
开挖遵循“管超前、短进尺，勤换步、早封闭、强支护、初期支护务必一次到位”的原则施工，隧道掘进机在掘进过程中尽量减少对围岩的扰动，充分发挥围岩的自稳能力，快速形成封闭结构，改善支护结构的受力状态，控制隧道的收敛及拱顶下沉。根据量测信息反馈，及时采取加大预留变形量和加强、加深支护措施。隧道掘进机在掘进期间及时矫正姿态，并采取针对性的调向、混凝土换填软弱岩体等措施，避免隧道掘进机在软弱不均地层中姿态偏离超限。若围岩收敛变形较为严重，首先利用隧道掘进机的扩挖功能，外垫边刀加大开挖直径增大预留变形量，围岩出护盾后，及时施做初期支护，必要时经监理工程师审批后加密拱架，喷射钢纤维混凝土、施作锚索等措施加强支护。隧道洞壁承载力低，无法提供撑靴反力时，可在撑靴处采用喷锚网 钢拱 灌注混凝土的联合支护方式对撑靴部位洞壁处理后再掘进通过。在变形量极大、速度快的极端情况下，隧道掘进机扩挖不足以克服卡盾体情况下，报请监理、业主、设计审批通过后，采取从隧道掘进机护盾后施做绕洞进入掌子面前方采取人工钻爆法处理，步进通过的施工方法。若软弱围岩收敛变形量大、速度快，隧道掘进机护盾被卡，则采取增大隧道掘进机掘进推力、护盾外注入废弃黄油等润滑剂减摩，勉强通过后立即施做初期支护系统。
[0069]
5、断层破碎带卡机
[0070]
隧道掘进机在掘进过程中，保持正常的刀盘注水量，注水孔堵塞时及时通孔；隧道掘进机掘进至破碎带地层时，工区所有人员提高主动性，确保每个工序都能顺利衔接，避免隧道掘进机不必要的停机，防止隧道掘进机掘进过程中对周围地层扰动后，停机时掌子面破碎围岩坍塌，挤压刀盘而导致卡机；如果在掘进过程中，发现隧道掘进机推力和刀盘扭矩异常情况出现较为频繁时，对刀盘前上方破碎围岩进行超前加固，固定围岩中的大块碎石，防止掌子面坍塌导致刀盘和盾体出现卡机事故；在掘进过程中要时刻关注隧道掘进机推力和刀盘扭矩，隧道掘进机推力、扭矩增大异常时适当降低推力，同时观察刀盘扭矩变化；如果经进仓检查刀具无异常后，判断此时围岩变形量较大，下一环推进时，按照扩挖50mm进行推进，并且时刻关注推力和刀盘扭矩；掘进异常时，每掘进完一个行程，按照操作规程刀盘后退30mm，防止停机时掌子面坍塌导致刀盘卡机；隧道掘进机在掘进过程中，推力和刀盘扭矩异常，经过扩挖后还是无法解决时，启用刀盘脱困扭矩进行推进，尽快通过围岩破碎区。
[0071]
6、隧道掘进机停机、卡机
[0072]
针对断层破碎带核心段等不良地段，隧道掘进机采用超前管棚注浆加固后仍不能使隧道掘进机通过，启动应急预案，采用迂回注浆施工方法，在隧道掘进机后方50m开设横通道，在主洞增开工作面，采用钻爆法施工至隧道掘进机卡机对应位置，从主洞向中导洞断层破碎带注浆加固后，隧道掘进机掘进通过。以隧道掘进机穿越断层核心段为例，出现无法通过情况时，启动应急预案，具体为：隧道掘进机尾部后方50m开设横通道，通过横通道采用钻爆法掘进开挖迂回导洞(左洞新增工作面)；隧道掘进机掘进至断层破碎带核心段前方50m时停机，掘进至主洞，并沿主洞开辟导洞，开挖通过断层破碎带至核心段前方20m，提前准备注浆设备及注浆材料；继续开挖导洞，并在主洞位置向服务隧道断层破碎带进行注浆加固，(注浆加固范围为服务隧道开挖轮廓外6m，以及断层纵向前后20m的过渡段，每循环设7个注浆孔，纵向间距为3m)，注浆至核心段50m时，同步开始进行隧道掘进机掘进。继续开挖导洞，通过断层核心段20m后停止导洞及注浆施工，隧道掘进机持续掘进；隧道掘进机继续向前掘进，通过断层破碎带。
[0073]
下面，参考图5来描述根据本技术实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
[0074]
图5图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
[0075]
如图5所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
[0076]
处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
[0077]
存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的穿越断层破碎带施工方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
[0078]
在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过
总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
[0079]
在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
[0080]
此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
[0081]
该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
[0082]
当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
[0083]
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
[0084]
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0085]
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。