设备管理系统、机器人及计算机可读存储介质的制作方法

技术特征：
1.一种设备管理系统，其特征在于，应用于包括至少两个硬件系统的机器人，所述设备管理系统包括：设备服务模块、服务代理模块和一个设备服务管理模块，其中，每个硬件系统均挂载有设备，且均包括所述设备服务模块以及所述服务代理模块；所述设备服务模块用于加载与其处于同一硬件系统的设备的服务信息，以及，用于向所述设备服务管理模块注册其加载的所述设备的服务信息；所述服务代理模块用于接收目标应用模块发送的请求，从所述设备服务管理模块获取与所述请求携带的设备标识对应的服务信息，并根据所述请求的解析结果执行对应的操作，其中，所述设备标识用于唯一标识所述设备，所述目标应用模块为与所述服务代理模块对应的应用模块。2.如权利要求1所述的设备管理系统，其特征在于，在设备加载或卸载后，目标设备服务模块更新在所述设备服务管理模块注册的所述设备对应的服务信息，所述目标设备服务模块为与加载或卸载的设备处于同一硬件系统的设备服务模块。3.如权利要求2所述的设备管理系统，其特征在于，所述设备服务模块还用于向订阅了状态变化信息的客户端通知所述加载或卸载的设备的状态。4.如权利要求1所述的设备管理系统，其特征在于，所述设备服务模块、所述服务代理模块和所述设备服务管理模块处于同一局域网内，且所述设备服务管理模块的网络地址固定。5.如权利要求4所述的设备管理系统，其特征在于，所述设备的服务信息包括设备服务的名称、所述设备所挂载的硬件系统的系统名称、网络地址和设备标识。6.如权利要求5所述的设备管理系统，其特征在于，所述服务代理模块在接收目标应用模块发送的请求，从所述设备服务管理模块获取与所述请求携带的设备标识对应的服务信息时，具体用于：若接收的所述目标应用发送的请求为首次接收到的请求，则从所述设备服务管理模块获取挂载在各个硬件系统的所有设备的服务信息并缓存，所述所有设备的服务信息包括所述请求携带的设备标识对应的设备的服务信息。7.如权利要求6所述的设备管理系统，其特征在于，所述服务代理模块还用于在当前接收到的请求不为首次接收到的请求时，则在缓存中，从所述所有设备的服务信息中获取与所述请求携带的设备标识对应设备的服务信息。8.如权利要求6或7所述的设备管理系统，其特征在于，所述服务代理模块还用于根据所述服务信息中的网络地址向对应的设备服务发起调用，其中，每个服务信息对应一个设备服务。9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至8任一项所述的设备管理系统。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括如权利要求1至8任一项所述的设备管理系统。

技术总结
本申请适用于机器人技术领域，提供了设备管理系统、机器人及计算机可读存储介质，该设备管理系统包括设备服务模块、服务代理模块和一个设备服务管理模块，所述设备服务模块用于加载与其处于同一硬件系统的设备的服务信息，以及，用于向所述设备服务管理模块注册其加载的所述设备的服务信息；所述服务代理模块用于接收目标应用模块发送的请求，从所述设备服务管理模块获取与所述请求携带的设备标识对应的服务信息，并根据所述请求的解析结果执行对应的操作。通过上述设备，有利于提高设备的管理效率。理效率。理效率。


技术研发人员：刘洋 方柱
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/3/25