一种适用于履带微耕机的自动安全检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械安全技术领域，特别涉及一种适用于履带微耕机的自动安全检测装置。


背景技术：

2.微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行驶，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
3.目前，市场上常见的微耕机主要以人工操作为主，在微耕机工作过程中，当有人靠近旋耕刀时，需要操作者第一时间作出反应并松开离合器，微耕机才会停止工作，如果操作者反应不及时，极易导致微耕机旋耕刀伤人事故，存在安全隐患。因此，现有微耕机的安全问题亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种适用于履带微耕机的自动安全检测装置，可以有效防止微耕机在行进及耕作过程中，因人的误闯入或靠近而对人体产生意外伤害，提高微耕机的智能性和安全性。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于履带微耕机的自动安全检测装置，包括依次串联连接的电源模块、若干个人体红外感应模块以及vcu，所述电源模块用于对所述人体红外感应模块和所述vcu供电，所述人体红外感应模块用于检测人体信号并在检测到人体信号时控制电路断开，以使所述电源模块停止对所述vcu供电，若干个所述人体红外感应模块分别呈分散式安装在微耕机的车体周围。
6.通过采用上述技术方案，在履带微耕机的行驶和转向过程中，当人体红外感应模块检测到人体信号时，使电路断开，从而断开微耕机vcu的供电部分，使控制信号无法输出，从而使微耕机停止，有效避免因人的误闯入或靠近而对人体造成意外伤害。与现有的微耕机相比，本实用新型的微耕机自动安全检测装置更具有智能性和安全性。
7.本实用新型的进一步设置为：所述电源模块包括48v动力电池系统和dc-dc模块，所述48v动力电池系统与所述dc-dc模块的输入端连接，所述dc-dc模块的输出端与所述人体红外感应模块连接，所述dc-dc模块用于将所述48v动力电池系统提供的电压转换为所述人体红外感应模块的工作电压。
8.本实用新型的进一步设置为：所述人体红外感应模块包括主动式红外感应器和常闭继电器，所述主动式红外感应器与所述常闭继电器串联连接。
9.通过采用上述技术方案，常闭继电器为12v常闭继电器，主动式红外感应器的工作电压为12v，dc-dc模块用于将48v电压转换为12v电压。
10.本实用新型的进一步设置为：所述人体红外感应模块设置有3个，且分别安装在所述微耕机车体前端的中间以及左右两侧。
11.通过采用上述技术方案，在安装本实用新型的自动安全检测装置时，3个主动式红外感应器分别呈分散式安装在微耕机车体周围，将3个主动式红外感应器分别与3个12v常闭继电器串联，48v动力电池系统与dc-dc模块连接，dc-dc模块的输出端与人体红外感应模块的电源输入端v
in
连接，3个人体红外感应模块依次串联连接，最后一个人体红外感应模块的电源输出端v
out
连接到微耕机的vcu。当微耕机在行驶或转向过程中，主动式红外感应器检测到人体信号时，主动式红外感应器输出电平，使12v常闭继电器断开，从而断开微耕机vcu的供电部分，使控制信号无法输出，从而使微耕机停止。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型的自动安全检测装置，采用主动断电的方式，当人进入到检测区域后，会自动触发传感器信号，并驱动继电器，断开微耕机上12v的控制信号，使控制信号无法输出，从而使微耕机停止，防止微耕机在行进及耕作过程中，因人的误闯入或靠近而对人体造成意外伤害。
14.2、本实用新型的自动安全检测装置，以电信号线控为主，减少单片机对信号的采集及处理，节省了信号传递的步骤，提高了自动安全检测装置的可靠性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型一种用于履带微耕机的自动安全检测装置实施例一的结构示意图；
17.图2是本实用新型一种用于履带微耕机的自动安全检测装置实施例二的结构示意图。
18.图中，1、电源模块；2、人体红外感应模块；3、vcu；4、48v动力电池系统；5、dc-dc模块；6、主动式红外感应控制器；7、常闭继电器。
具体实施方式
19.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.一种适用于履带微耕机的自动安全检测装置，包括依次串联连接的电源模块1、若干个人体红外感应模块2以及vcu(vehicle control unit，整车控制器)3，电源模块1用于对人体红外感应模块2和vcu3供电，人体红外感应模块2用于检测人体信号并在检测到人体信号时控制电路断开，以使电源模块1停止对vcu3供电，若干个人体红外感应模块2分别呈分散式安装在微耕机的车体周围。在履带微耕机的行驶和转向过程中，当人体红外感应模
块2检测到人体信号时，使电路断开，从而断开微耕机vcu的供电部分，使控制信号无法输出，从而使微耕机停止，有效避免因人的误闯入或靠近而对人体造成意外伤害。与现有的微耕机相比，本实用新型的微耕机自动安全检测装置更具有智能性和安全性。
21.电源模块1包括48v动力电池系统4和dc-dc模块5，48v动力电池系统4与dc-dc模块5的输入端连接，dc-dc模块5的输出端与人体红外感应模块2连接，dc-dc模块5用于将48v动力电池系统4提供的电压转换为人体红外感应模块2的工作电压。人体红外感应模块2包括主动式红外感应器6和常闭继电器7，主动式红外感应器6与常闭继电器7串联连接，本实施例中使用的常闭继电器7为12v常闭继电器，主动式红外感应器6的工作电压为12v，dc-dc模块5用于将48v电压转换为12v电压。
22.人体红外感应模块2设置有3个，且分别安装在微耕机车体前端的中间以及左右两侧。在安装本实用新型的自动安全检测装置时，3个主动式红外感应器6分别呈分散式安装在微耕机车体周围，将3个主动式红外感应器6分别与3个12v常闭继电器串联，48v动力电池系统4与dc-dc模块5连接，dc-dc模块5的输出端与人体红外感应模块2的电源输入端v
in
连接，3个人体红外感应模块2依次串联连接，最后一个人体红外感应模块2的电源输出端v
out
连接到微耕机的vcu3。当微耕机在行驶或转向过程中，主动式红外感应器6检测到人体信号时，主动式红外感应器6输出电平，使12v常闭继电器断开，从而断开微耕机vcu的供电部分，使控制信号无法输出，从而使微耕机停止。
23.本实用新型的自动安全检测装置，采用主动断电的方式，当人进入到检测区域后，会自动触发传感器信号，并驱动继电器，断开微耕机上12v的控制信号，使控制信号无法输出，从而使微耕机停止，防止微耕机在行进及耕作过程中，因人的误闯入或靠近而对人体造成意外伤害。本实用新型的自动安全检测装置，以电信号线控为主，减少单片机对信号的采集及处理，节省了信号传递的步骤，提高了自动安全检测装置的可靠性。