一种接触网绝缘子清洗系统的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种接触网绝缘子清洗系统。


背景技术：

2.接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。绝缘子作为接触网的重要组成部分，常常需要承担各种高电压、过电压和机械负载，其功能好坏直接和间接的影响到电气化铁路日常运维的效果。
3.接触网通常处于风、雨、雪、霜、雾霾、污染等苛刻的自然环境，以及飞石、鸟兽碰撞等极端条件中，空气中的各种工业排放物、金属盐颗粒、灰尘等污染物在绝缘子表面沉积，当天气干燥的时候，绝缘子绝缘性能良好，当露水沉积、雾或雨天等湿润情况下，绝缘子外表面随着时间的推移缓慢产生一层湿导电膜，并开始泄漏电流，当绝缘子外表面形成干带时，漏电流中断引起电弧。电弧可能突然在绝缘子潮湿的表面拉长，直到电极被桥接，最终造成绝缘子污闪事故。
4.绝缘子频发的污闪事故直接造成电气化铁路输电线路频繁的发生跳闸事故，这类事故通常具有持续时间长、涉及范围广等特点，对人们的社会生活秩序造成严重的影响，甚至造成十分重大的经济损失及二次事故。
5.近年来，由于气候变化和环境污染，接触网绝缘子污染问题日愈加严重，大面积接触网绝缘子污闪事故逐年加剧。现有技术中采用人工清洗，一方面工作量大效率低，另一方面危险系数高。


技术实现要素：

6.本实用新型目的在于提供一种结构精简、施工高效且安全性能高的接触网绝缘子清洗系统，具体技术方案如下：
7.一种接触网绝缘子清洗系统，包括支撑架组件和机械手组件；
8.所述支撑架组件包括底板、滑轨组件、安装支架以及动力组，底板可翻转式设置在安装平台上；所述滑轨组件设置在底板上，滑轨组件包括第一滑轨单件，第一滑轨单件包括一根滑轨a或并列设置的至少两根滑轨a，滑轨a与底板同长度方向设置；机械手组件设置在安装支架上，且安装支架与滑轨a滑动配合；动力组包括翻转动力件和第一滑动动力件，所述翻转动力件与底板连接，用于实现底板的翻转；所述第一滑动动力件与安装支架连接，用于带动安装支架及其上的机械手组件沿滑轨长度方向进行滑动。
9.本实用新型可选的，滑轨组件还包括第二滑轨单件，所述第二滑轨单件包括滑轨b和滑台，滑轨b的长度方向与滑轨a的长度方向相垂直；
10.所述动力组还包括第二滑动动力件；
11.所述滑轨b设置在安装支架上，所述机械手组件通过滑台可滑动式设置在滑轨b上；第二滑动动力件与滑台连接，用于带动滑台及其上的机械手组件沿滑轨b的长度方向进
行滑动。
12.本实用新型可选的，所述机械手组件包括臂架以及设置在臂架上的清洗工装，所述臂架为能实现多维度旋转的活动臂组。
13.本实用新型可选的，所述臂架包括多段连接臂，相邻连接臂之间通过连接轴铰接。
14.本实用新型可选的，所述第一滑动动力件包括第一电机以及丝杆，所述丝杆通过丝杆轴承座与滑轨a同长度方向设置在底座上；所述第一电机与丝杆连接；所述丝杆上的滑动件与安装支架连接。
15.本实用新型可选的，所述第二滑动动力件为伺服电机或步进电机，所述第二滑动动力件设置在安装支架和/或滑轨b上，其活动端与滑台连接。
16.本实用新型可选的，所述翻转动力件包括安装轴以及第二电机，所述安装轴的两端分别通过轴承支座可拆卸式设置在安装平台上；安装轴与底座同长度方向设置在底座的端部；第二电机与安装轴连接，通过第二电机带动安装轴进行旋转实现底座的翻转。
17.本实用新型可选的，还包括设置在机械手组件上的视觉定位系统，所述视觉定位系统包括摄像头。
18.本实用新型可选的，还包括清洗介质储存箱、清洗介质输送管以及喷头；所述喷头设置在机械手组件上，所述清洗介质输送管用于连通喷头和清洗介质储存箱；清洗介质输送管上设有开关控制阀门。
19.本实用新型可选的，还包括控制器，所述第一滑动动力件、第二滑动动力件、机械手组件、摄像头以及开关控制阀门均与控制器连接。
20.本实用新型的方案是：采用支撑架组件和机械手组件的组合，且支撑架组件包括底板、滑轨组件、安装支架以及动力组，底板可翻转式设置在安装平台上；滑轨组件设置在底板上，滑轨组件包括第一滑轨单件，第一滑轨单件包括一根滑轨a或并列设置的至少两根滑轨a，滑轨a与底板同长度方向设置；机械手组件设置在安装支架上，且安装支架与滑轨a滑动配合；动力组包括翻转动力件和第一滑动动力件，所述翻转动力件与底板连接，用于实现底板的翻转；所述第一滑动动力件与安装支架连接，用于带动安装支架及其上的机械手组件沿滑轨长度方向进行滑动。整体结构精简；通过支撑架组件的设计，便于整个接触网绝缘子清洗系统与现有设备(如接触网作业车)进行匹配使用；支撑架组件的可滑动式和可翻转式设计，清洗系统工作时旋转打开并可滑动式调节位置，清洗系统工作完毕时旋转收拢，不影响其他设备正常施工；本实用新型的清洗系统可实现自动化控制，提高施工效率和施工安全性能。
21.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
22.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1是本实用新型接触网绝缘子清洗系统和接触网作业车组合使用时的示意图；
24.图2是图1中接触网绝缘子清洗系统的结构示意图；
25.图3是图1中接触网绝缘子清洗系统旋转打开至旋转收拢后状态示意图；
26.其中，1、底板；
27.2、滑轨组件，2.1、第一滑轨单件，2.11、滑轨a，2.2、第二滑轨单件，2.21、滑轨b，2.22、滑台；
28.3、安装支架；
29.4、动力组，4.1、第一滑动动力件，4.11、第一电机，4.12、丝杆，4.13、丝杆轴承座，4.2、翻转动力件，4.21、安装轴，4.22、第二电机，4.23、轴承支座，4.3、第二滑动动力件；
30.5、机械手组件，5.1、臂架，5.2、清洗工装；
31.6、清洗介质储存箱；
32.7、接触网作业车，7.1、安装平台。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
34.实施例：
35.一种接触网绝缘子清洗系统，配合接触网作业车7使用，其具体包括支撑架组件、机械手组件5、视觉定位系统和控制器，所述支撑架组件包括底板1、滑轨组件2、安装支架3以及动力组4，详情如下：
36.底板1可翻转式设置在接触网作业车7的安装平台7.1上；
37.所述滑轨组件2设置在底板1上，滑轨组件2包括第一滑轨单件2.1，第一滑轨单件2.1包括一根滑轨a(标号为2.11)或并列设置的至少两根滑轨a，滑轨a与底板1同长度方向设置；
38.机械手组件5设置在安装支架3上，且安装支架3与滑轨a滑动配合；
39.动力组4包括第一滑动动力件4.1和翻转动力件4.2，所述翻转动力件4.2与底板1连接，用于实现底板1的翻转；所述第一滑动动力件4.1与安装支架3连接，用于带动安装支架及其上的机械手组件沿滑轨长度方向进行滑动。
40.除此之外，滑轨组件2还包括第二滑轨单件2.2，所述第二滑轨单件2.2包括滑轨b(标号为2.21)和滑台2.22，所述动力组4还包括第二滑动动力件4.3，具体是：滑轨b的长度方向与滑轨a的长度方向相垂直；所述滑轨b设置在安装支架3上，所述机械手组件通过滑台2.22可滑动式设置在滑轨b上；第二滑动动力件4.3与滑台2.22连接，用于带动滑台及其上的机械手组件沿滑轨b的长度方向进行滑动。
41.本实施例优选的，所述机械手组件5包括臂架5.1以及设置在臂架上的清洗工装5.2，此处的清洗工装可参见现有技术，如采用夹子等工装结构均可。所述臂架为能实现多维度旋转的活动臂组。此处示意所述臂架包括多段连接臂，相邻连接臂之间通过连接轴铰接，形成6轴协作机器机械臂。
42.本实施例中进一步优选的：
43.所述第一滑动动力件4.1包括第一电机4.11以及丝杆4.12，所述丝杆通过丝杆轴承座4.13与滑轨a同长度方向设置在底座上；所述第一电机与丝杆连接；所述丝杆上的滑动件与安装支架连接。
44.所述第二滑动动力件4.3为伺服电机或步进电机，所述第二滑动动力件设置在安装支架和/或滑轨b上，其活动端与滑台连接。实现滑台的精准定位。
45.所述翻转动力件4.2包括安装轴4.21以及第二电机4.22(也可以采用油缸或气缸)，所述安装轴的两端分别通过轴承支座4.23可拆卸式设置在安装平台上；安装轴与底座同长度方向设置在底座的端部；第二电机与安装轴连接，通过第二电机带动安装轴进行旋转实现底座的翻转。
46.本实施例优选的，所述视觉定位系统包括摄像头，所述摄像头设置在机械手组件上，视觉定位系统还可以包含其他数据处理部件，可参见现有技术，目的是实现机械手组件5的位置可视化且控制定位精准度。
47.除此之外，本实施例的清洗系统还包括清洗介质储存箱6、清洗介质输送管(未图示)以及喷头(未图示)；所述喷头设置在机械手组件上，所述清洗介质输送管用于连通喷头和清洗介质储存箱；清洗介质输送管上设有开关控制阀门(未图示)。
48.除此之外，本实施例的清洗系统还包括控制器(未图示)，所述第一滑动动力件中的第一电机、第二滑动动力件中伺服电机或步进电机、机械手组件、摄像头、喷头以及开关控制阀门均与控制器连接。
49.应用本实施例的接触网绝缘子清洗系统，具体是：
50.装配好本实施例的接触网绝缘子清洗系统中各部件；
51.将装配好的接触网绝缘子清洗系统中的底板1通过翻转动力件4.2中的轴承支座4.23可转动式设置在接触网作业车7的安装平台7.1上；
52.需要清洗时：翻转动力件4.2动作，打开底板1，使得底板1与安装平台7.1平行设置；第一滑动动力件4.1和第二滑动动力件4.3动作，结合机械手组件5动作，使得清洗工装位于适当位置；机械手组件5动作，实现清洗工装的精准清洗。清洗过程中根据需求输送清洗介质，可以是液体的，也可以是气体的。具体清洗方式为通过臂架带动清洗工装延绝缘子形态方向往复运动，并环绕绝缘子通过高压气体喷射干冰颗粒，清洗效率高，效果好。
53.清洗完毕后，机械手组件5动作收回清洗工装；第一滑动动力件4.1和第二滑动动力件4.3动作，机械手组件5回位；翻转动力件4.2动作，收拢底板1。
54.以上仅仅示意一种操作方式，本实施例的接触网绝缘子清洗系统还可以采用其他操作方式。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。