全景图像拼接标定装置的制作方法

1.本实用新型涉及全景图像合成拼接技术领域，更具体地说，它涉及一种全景图像拼接标定装置。


背景技术：

2.全景图像具有细节丰富、信息覆盖广等优势，适合应用到美丽乡村规划、建设的展示和漫游中。图像拼接是全景影像生成的核心环节，相邻图像的配准及拼接是全景图像生成技术的关键，主要的方法有：基于姿态数据的拼接方法，交互式拼接方法和基于特征的拼接方法。在此基础上，形成了一系列针对不同类型图像的拼接技术和算法。图像配准是整个图像拼接技术的核心部分，它直接关系到图像拼接算法的成功率和运行速度，因如何评价配准算法的精度是衡量图像拼接优劣的标准。但是由于缺少统一的参考图像对比，同时受到图片拼接原理和图像采集模式的影响，无法直接判定不同拼接算法的优劣，同时也无法从不同拼接算法中准确量化分析图像拼接的差异，是当前图像拼接算法评估面临的难题。据此，本实用新型提出了一种全景图像拼接标定装置。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型提供了全景图像拼接标定装置，通过使用该标定装置可以进行相邻图像的高精度拼接，解决了全景图像拼接技术无参考图像对比分析的限制，可以实现不同测站拼接参考图像的准确标定，同时通过布设全景图像拼接标定装置，不仅能够实现任意位置全景图像的快速标定拼接，为不同拼接算法的精度评价提供图像基准，为全景图像的拼接算法提供质量分析依据，同时所有附属装置部位均可折叠、拆卸，携带方便，便于实验阶段的开展应用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种全景图像拼接标定装置，包括支撑架，所述支撑架上设有两呈左右对称设置的平板标定器，平板标定器包括转动连接在所述支撑架上的标定板，标定板上设有若干排布成矩形阵列分布的标定区，标定区内设有凸出所述标定板的前端面的特征编码序列圆点。
5.本实用新型进一步设置为：所述特征编码序列圆点排列呈l型且供标定图像中的角点特征。
6.本实用新型进一步设置为：所述特征编码序列圆点排列呈带状且供标定图像中的线性特征。
7.本实用新型进一步设置为：所述特征编码序列圆点为不规则对角邻域特征编码序列圆点，用于标定图像中的非线性特征。
8.本实用新型进一步设置为：所述支撑架为上下高度可调的伸缩支撑架。
9.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
10.1.辅助全景相机进行场景全景拍摄作业，可实现全景相片位置姿态的准确标定；
11.2.通过放置该标定器装置，可准确拼接全景相片，为自动拼接算法提供高精度对
比参考；
12.3.全部位可拆卸，携带方便。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
14.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
16.实施例1
17.参见图1所示，本实施例所涉及的一种全景图像拼接标定装置，包括支撑架1，所述支撑架1上设有两呈左右对称设置的平板标定器，平板标定器包括转动连接在所述支撑架1上的标定板2，标定板2上设有若干排布成矩形阵列分布的标定区，标定区内设有凸出所述标定板2的前端面的特征编码序列圆点3。
18.进一步的，所述特征编码序列圆点3排列呈l型且供标定图像中的角点特征。
19.进一步的，所述特征编码序列圆点3排列呈带状且供标定图像中的线性特征。
20.进一步的，所述特征编码序列圆点3为不规则对角邻域特征编码序列圆点，用于标定图像中的非线性特征。
21.进一步的，所述支撑架1为上下高度可调的伸缩支撑架。
22.在本实施方案中，全景图像拼接标定装置由支撑架1和左右对称设置在支撑架1上的平板标定器组成，平板标定器包括了转动连接在支撑架1上的标定板2和凸出标定板2前端面的特征编码序列圆点3。
23.所有特征编码序列圆点3在对应标定区内排列成不同形状，其中就包括了九种特征形态。
24.l型特征序列为九种特征形态之一，它主要起标定图像中的角点特征使用；
25.状特征序列为九种特征形态之一，它主要起标定图像中的线性特征使用；
26.不规则对角邻域特征编码序列圆点也为九种特征形态之一，它主要起标定图像中的非线性特征使用。
27.并且平板标定器可以沿水平方向自由转动，收展方便，高度方向上还可伸缩，便于回收，装运也便捷。
28.本实用新型所涉及的全景图像拼接标定装置，该全景图像拼接标定装置辅助全景相机进行场景全景拍摄作业，可实现全景相片位置姿态的准确标定；通过放置该标定器装置，可准确拼接全景相片，为自动拼接算法提供高精度对比参考；并且整体全部位可拆卸，携带方便，整体功能完善，实用性强。
29.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.全景图像拼接标定装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上设有两呈左右对称设置的平板标定器，平板标定器包括转动连接在所述支撑架上的标定板，标定板上设有若干排布成矩形阵列分布的标定区，标定区内设有凸出所述标定板的前端面的特征编码序列圆点。2.根据权利要求1所述的全景图像拼接标定装置，其特征在于：所述特征编码序列圆点排列呈l型且供标定图像中的角点特征。3.根据权利要求1所述的全景图像拼接标定装置，其特征在于：所述特征编码序列圆点排列呈带状且供标定图像中的线性特征。4.根据权利要求1所述的全景图像拼接标定装置，其特征在于：所述特征编码序列圆点为不规则对角邻域特征编码序列圆点，用于标定图像中的非线性特征。5.根据权利要求1-4任一项所述的全景图像拼接标定装置，其特征在于：所述支撑架为上下高度可调的伸缩支撑架。

技术总结
本实用新型公开了一种全景图像拼接标定装置，包括支撑架，支撑架上设有两呈左右对称设置的平板标定器，平板标定器包括转动连接在支撑架上的标定板，标定板上设有若干排布成矩形阵列分布的标定区，标定区内设有凸出标定板的前端面的特征编码序列圆点；特征编码序列圆点排列呈L型且供标定图像中的角点特征；特征编码序列圆点排列呈带状且供标定图像中的线性特征；特征编码序列圆点为不规则对角邻域特征编码序列圆点。该全景图像拼接标定装置辅助全景相机进行场景全景拍摄作业，可实现全景相片位置姿态的准确标定；通过放置该标定器装置，可准确拼接全景相片，为自动拼接算法提供高精度对比参考；并且整体全部位可拆卸，携带方便。方便。方便。


技术研发人员：刘燕萍
受保护的技术使用者：同济大学浙江学院
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/3/22