一种扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，扫地机器人在人们日常生活中的应用越来越广泛，如家用和公路清洁应用等领域。
3.目前市面上很多的扫地机器人水箱都没有水量探测装置，在扫地机机器人拖地的时候水箱向扫地机提供拖地的清洁用水，在扫地机器人将水箱的水消耗完的时候，扫地机器人拖地就不再有干净的水提供拖地，然而扫地机器人不会发出缺水的指示，用户便无法知获扫地机缺水，扫地机也在继续进行无效的拖地工作。
4.为解决上述问题，亟待提供一种扫地机器人，解决用户水箱缺水不能及时发出提示使扫地机器人做无效工作的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提出一种扫地机器人，以达到扫地机器人能够发出缺水提示的效果。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种扫地机器人，包括机器人本体和水箱，所述水箱设置于所述机器人本体上，所述扫地机器人还包括水量感应装置，所述水量感应装置包括：
8.导向组件，包括沿竖直方向延伸的导向腔，所述导向组件上开设有连通所述导向腔与所述水箱的过水通道，所述过水通道沿竖直方向延伸；以及
9.检测组件，包括感应件和感应板，所述感应件能够限位在所述导向腔内，并随所述导向腔内的水上下浮动，所述感应板对应所述导向组件的底部位置设置于所述机器人本体上，所述感应件被配置为在位于所述感应板的感应区域内时，能够与所述感应板感应配合，以检测到所述水箱处于低水位状态。
10.作为一种优选方案，所述感应板包括nfc感应芯片。
11.作为一种优选方案，所述导向组件设置于所述水箱内，所述导向组件包括相对设置的两个导向件，两个所述导向件围成所述导向腔，且两个所述导向件之间设置所述过水通道。
12.作为一种优选方案，所述导向件包括：
13.连接部，其一端与所述水箱的侧壁相连；以及
14.阻挡部，设置于所述连接部的另一端，两组所述导向件的所述阻挡部相对且间隔设置，以形成所述过水通道，所述阻挡部、所述连接部以及所述水箱的侧壁共同围成所述导向腔。
15.作为一种优选方案，所述扫地机器人还包括：
16.报警装置，设置于所述机器人本体内，所述报警装置被配置为当所述水量感应装
置检测到所述水箱处于低水位状态时发出报警。
17.作为一种优选方案，所述水箱包括：
18.水箱主体，所述水箱主体内设置有容置腔，所述导向组件设置于所述容置腔内；以及
19.上盖板，盖设在所述水箱主体上。
20.作为一种优选方案，所述导向组件的沿竖直方向的底端与所述水箱主体的下底板相抵接，或所述导向组件的沿竖直方向的底端与所述水箱主体的所述下底板之间具有间隙，所述间隙小于所述感应件的尺寸。
21.作为一种优选方案，所述导向组件的沿竖直方向的顶端与所述上盖板相抵接，或所述导向组件的沿竖直方向的顶端与所述上盖板之间具有间隙，所述间隙小于所述感应件的尺寸。
22.作为一种优选方案，所述导向组件设置于所述水箱的外部，所述导向组件的所述导向腔与所述水箱之间设置有所述过水通道。
23.作为一种优选方案，所述感应件为球形结构。
24.本实用新型的有益效果为：
25.本实用新型提供一种扫地机器人，该扫地机器人设置有水量感应装置，水量感应装置包括检测组件和导向组件，导向组件上开设有过水通道，过水通道能够使导向腔的水位与水箱内的水位相同。检测组件包括感应件和感应板，感应件能够在导向组件内随水上下浮动，感应板对应导向组件的底部位置设置在机器人本体上，当水箱内水量减少，感应件随水位下降至底端，并与感应板接近，感应板检测到水箱处于低水位状态，避免用户不能及时了解水箱缺水而进行无效的拖地工作，有利于提高扫地机器人的工作效率，且提高用户体验。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例提供的本体和导向件的结构示意图。
29.图中标记如下：
30.100-扫地机器人；
31.1-机器人本体；2-水箱；21-水箱主体；211-下底板；212-侧壁；213-容置腔；22-上盖板；3-检测组件；31-感应件；32-感应板；4-导向组件；41-导向件；411-连接部；412-阻挡部；42-过水通道；43-导向腔。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说
明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的结构分而非全结构结构。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
36.随着科技的发展，扫地机器人在人们日常生活中的应用越来越广泛，如家用和公路清洁应用等领域。
37.现有技术中，很多的扫地机器人水箱都没有水量探测装置，在扫地机器人拖地的时候水箱向扫地机器人提供拖地的清洁用水，在扫地机器人将水箱内的水消耗完的时候，扫地机器人拖地就不再有干净的水提供拖地，然而扫地机器人不会发出缺水的指示，用户便无法知获扫地机缺水，扫地机也在继续进行无效的拖地工作。
38.为了解决上述问题，如图1所示，扫地机器人100包括机器人本体1和水箱2，水箱2设置在机器人本体1上，扫地机器人100还包括水量感应装置，水量感应装置包括导向组件4和检测组件3。其中，导向组件4包括沿竖直方向延伸的导向腔43，导向组件4上开设有连通导向腔43与水箱2的过水通道42，过水通道42沿竖直方向延伸，过水通道42使导向腔43的水位与水箱2内的水位时刻相同，提高感应组件检测水位的精确性。检测组件3包括感应件31和感应板32，感应件31能够限位在导向腔43内，并随导向腔43内的水位上下浮动，感应板32对应导向组件4的底部位置设置于机器人本体1，感应件31在位于感应板32的感应区域内时，能够与感应板32感应配合，以检测到水箱2处于低水位状态。工作时，当水箱2中水量充足，感应件31随水位浮起，远离感应板32；当水箱2内水量减少，感应件31随水位下降至预设的缺水位时，与感应板32接近，感应板32检测到水箱2处于低水位状态，避免用户不能及时了解水箱2缺水而进行无效的拖地工作，有利于提高扫地机器人100的工作效率，且提高用户体验。
39.现结合图1和图2对感应件31和感应板32的结构进行说明。
40.如图1和图2所示，感应件31为球形结构，球形结构简单，且在导向腔43内随水上下浮动的过程中不受形状约束，不会与导向腔43的内壁发生干涉而影响感应件31检测水位，提高检测组件3的稳定性和精确性，有利于保证扫地机器人100能够在水量不足时发出提示。具体而言，感应件31内设置有感应卡片，感应板32能够与感应卡片发生感应，传递缺水
信号。
41.优选地，感应板32包括nfc芯片，nfc芯片能够感应到来自感应件31的信号，从而检测到水箱2处于缺水状态。nfc感应技术为无接触的短距高频的无线电技术，其结合了非接触式感应和无线连接技术，作用于13.56mhz频段，nfc感应技术结构简单，方便操作。
42.示例性地，感应件31内存储有nfc报警指令信息，机器人本体1上设置有控制模块以及发送模块，感应板32和发送模块均与控制模块电连接。当感应件31朝向靠近感应板32的方向移动，并移动到感应件31的感应范围内时，感应板32的nfc芯片检测到感应件31的缺水的信息，并向控制模块传递信号，控制模块再通过发送模块向用户发送缺水信息的信号，从而实现通过感应件31和感应板32的配合，向用户提供缺水信息。
43.现结合图1和图2对水箱2的结构进行说明。
44.如图1和图2所示，水箱2可拆卸安装于机器人本体1上，方便用户将水箱2从机器人本体1上拆卸下进行加水，为用户加水提供便利。
45.作为一种优选方案，如图1所示，水箱2包括水箱主体21和上盖板22，水箱主体21内设置有容置腔213，导向组件4设置于容置腔213内，上盖板22盖设在水箱主体21上。水箱2设置为水箱主体21和上盖板22的分体结构，当用户需要加水时，更方便用户操作，提高用户体验满意度。
46.具体地，水箱主体21包括下底板211和沿下底板211周向轮廓向上延伸而成的侧壁212，导向组件4的沿竖直方向的底端与水箱主体21的下底板211相抵接，利用简单结构将感应件31围设在导向腔43内，从而减轻水箱2和导向组件4加工的便捷性，降低水箱2的加工成本。在其他实施例中，导向组件4沿竖直方向的底端与水箱主体21的下底板211之间具有间隙，间隙小于感应件31的尺寸，避免感应件31能够通过间隙流出导向腔43，同时在导向组件4与下底板211之间留有间隙，有利于平衡导向腔43和水箱2的水压，使水箱2内的水比较容易流入到导向腔43内，从而保证检测组件3感应结果的精确性。
47.一实施例中，如图1和图2所示，导向组件4的沿竖直方向的顶端与上盖板22之间具有间隙，间隙小于感应件31的尺寸，避免感应件31通过间隙流出导向腔43，同时在导向组件4与上盖板22之间留有间隙，当水箱2内注水后，水能够从过水通道42内流入导向腔43内，导向腔43内的气体可以从间隙排出，有利于平衡导向腔43和水箱2的水压，使水箱2内的水比较容易流入到导向腔43内，从而保证检测组件3感应结果的精确性。其他实施例中，导向组件4的沿竖直方向的顶端与上盖板22相抵接，从而能够有效避免感应件31从导向腔43内流出。
48.现结合图1和图2对导向组件4的结构进行说明。
49.如图1所示，导向组件4包括相对设置的两个导向件41，两个导向件41围成导向腔43，且两个导向件41之间设置过水通道42。两个导向件41相对设置，将感应件31围设其中，导向件41结构简单，方便加工。同时，两个导向件41之间的过水通道42保证水箱2内水位与导向腔43内水位相同，保证感应件31在导向腔43内能够精确感应到水箱2内水量，有利于保证检测组件3的感应精度和效果。
50.作为一种优选方案，如图1和图2所示，导向件41包括连接部411和阻挡部412，连接部411一端与水箱2的侧壁212相连，阻挡部412设置于连接部411的另一端，连接部411和阻挡部412相连形成l型结构，两组导向件41的阻挡部412相对且间隔设置，以形成过水通道
42，阻挡部412、连接部411以及水箱2的侧壁212共同围成导向腔43。阻挡部412和连接部411相互配合能够阻挡感应件31从导向腔43进入到水箱2内，使其能够始终在导向腔43内随水位上下浮动，从而保证当水位降低时，感应件31能够与感应板32相互靠近并发出水箱2内水量不足的提示。
51.优选地，扫地机器人100还包括报警装置和控制器，报警装置设置于机器人本体1内，并与控制器电连接，水量感应装置与控制器电连接，当感应板32感应到感应件31位于感应板32的感应区域内时，水箱2内的水处于低水位状态，水量感应装置向控制器发送缺水信号，控制器根据缺水信号控制报警装置发出报警，提示用户水箱2内水量不足，避免扫地机器人100在缺水情况下做无用的工作。
52.另一实施例中，与前述实施例的区别在于，导向组件4的结构不同。本实施例中，导向组件4设置于水箱2容置腔213内，导向组件4固定在水箱2底部和/或侧壁，导向组件4内设置有导向腔43，导向组件4的侧壁上设置有与导向腔43相连通的过水孔，以形成过水通道42，即导向组件4可设置成镂空网状或其他透水形状(图中未示出)，形成过水通道42，感应球31被限位在导向腔43内随水位上下浮动。当水位降低时，感应件31能够与感应板32相互靠近并发出水箱2内水量不足的提示。
53.另一实施例中，与前述实施例不同的是，导向组件4的设置位置以及结构均不同。本实施例中，导向组件4设置于水箱2的外部(图中未示出)，导向组件4内部具有导向腔43，即导向组件4可以为一桶状结构，导向组件4与水箱2侧壁固定连接，并且在导向组件4的导向腔43与水箱2之间设置过水通道42，感应球31被限位在导向腔43内随水位上下浮动。当水位降低时，感应件31能够与感应板32相互靠近并发出水箱2内水量不足的提示。
54.注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。