一种音圈马达磁石插入机的制作方法

1.本实用新型涉及音圈马达技术领域，尤其涉及一种音圈马达磁石插入机。


背景技术：

2.现有的插磁石机结构中，插芯在推动磁石下压时，下一个磁石会在磁力的作用下吸进磁石凹槽内，而插针在下压过程中侧面会与下一个磁石接触，从而将磁石表面刮花，影响磁石的使用效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种音圈马达磁石插入机，解决磁石面刮花的缺陷。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种音圈马达磁石插入机，至少包括：
6.插芯，可垂直上下动作，从而插入或脱离铁壳并给插针以导向；
7.磁石基座，位于铁壳之上并使插芯在磁石基座的中心位置沿垂直方向贯通，用于放置将要插入铁壳的磁石并将磁石向靠近插芯中心的方向导入；
8.插针，贴在插芯表面并在插芯的导向作用下垂直上下动作，在向下动作过程中将磁石基座内放置的磁石压入铁壳内；
9.所述插芯外周套设置有分离连接板和防带起板；
10.所述分离连接板位于磁石基座之上，所述分离连接板的底部设置有分离杆，所述分离杆贴在托芯表面并在插芯的导向作用下垂直上下动作；在插针向下动作接触磁石之前，所述分离连接板向下动作，所述分离杆将磁石基座中紧贴的磁石分离，而最靠近插芯中心方向的那个磁石在所述插针向下动作时被插入到铁壳中；
11.所述防带起板位于磁石基座之下但位于铁壳之上，在所述插芯向下动作时所述防带起板首先压住铁壳而使铁壳定位，在插芯向上动作时，所述防带起板作用于铁壳，使铁壳脱离插芯，避免插芯将铁壳带起。
12.作为对上述技术方案的改进，所述插针为板状，所述分离杆为板条状；所述插芯的水平截面近似于矩形结构，所述插芯具有四个相互垂直的侧面，每一个所述侧面向内呈阶梯状凹陷的两个凹槽，靠近中心方向的凹槽最深，构成插针上下动作的插针导槽，所述插针贴在插针导槽的底面并相对于插芯上下动作，而远离中心方向的凹槽相对较
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，构成分离杆上下动作的分离杆导槽，所述分离杆贴在分离杆导槽底面且相对于插芯上下动作；一个侧面上的插针和两个分离杆为一组，一组的两个所述分离杆分列在本组插针的两侧；所述磁石基座、分离连接板、防带起板为板状的空心结构，所述磁石基座的中心、所述分离连接板的中心、所述防带起板的中心分别设置有近似矩形且上下贯穿的中心孔，三个所述中心孔的尺寸小于铁壳的最大外部尺寸，且与插芯、插针、分离杆的外表面有间隙以使插芯、插针、分离杆穿过中心孔上下动作，所述磁石基座的四周水平设置有磁石导槽，所述磁石导槽
与中心孔连通导入磁石。
13.作为对上述技术方案的改进，所述分离杆的底端设置有斜导角，所述斜导角的斜面背向插芯的中心方向。
14.作为对上述技术方案的改进，所述插针的上端连接在插针连接板上，所述插针连接板上端连接有插针升降杆，所述插针升降杆连接在双头气缸顶端的活塞杆上；所述分离连接板位于插针连接板的下方，所述分离连接板的上端连接有分离升降杆，所述分离升降杆连接在双头气缸底端的活塞杆上；所述插芯的外周套设有磁石盖板，所述磁石盖板中心设置有与磁石基座中心孔相适配且上下贯穿的贯通孔，所述插芯贯穿磁石盖板并固定在磁石盖板上使插芯的两端从磁石盖板的两端露出，所述磁石盖板位于分离连接板与磁石基座间并固定连接在磁石基座上。
15.作为对上述技术方案的改进，所述双头气缸顶端、底端的活塞杆上分别设置有过渡连接板，所述插针升降杆、分离升降杆分别通过过渡连接板分别固定在顶端、底端的活塞杆。
16.作为对上述技术方案的改进，所述磁石盖板的一侧设置有机械臂连接板，所述磁石盖板通过机械臂连接板连接在机械臂上，随机械臂的动作而动作；所述磁石盖板上设置有支撑杆并通过支撑杆与双头气缸固定连接。
17.作为对上述技术方案的进一步改进，所述磁石盖板为矩形的板状，所述支撑杆为两个，设置在磁石盖板对称的两个角上，所述分离升降杆为两个且对应于磁石盖板另外的两个角上，所述插针连接板卡嵌在两个支撑杆与两个分离升降杆以避免插针连接板、分离连接板、过渡连接板、插针升降杆、分离升降杆、支撑杆的相互干涉。
18.作为对上述技术方案的进一步改进，所述防带起板的中心孔与插芯之间设置有弹簧，所述弹簧位于中心孔的四个拐角处，弹簧的一端连接在插芯的拐角处，另一端连接在防带起板中心孔对应的拐角处；在弹簧处于未受力状态时，所述防带起板的底端平面位于插芯下端面下方。
19.所述音圈马达磁石插入机还包括磁石放置板，所述磁石放置板固定在磁石基座上，所述磁石放置板沿长度方向水平设置有用于放置磁石的放置槽，所述放置槽与磁石基座的导槽适配且连通。
20.作为对上述技术方案的进一步改进，在靠近磁石基座的一端，所述磁石放置板在一侧设置有传感器安装槽并通过传感器安装槽固定安装光电传感器。
21.本实用新型的音圈马达磁石插入机的结构和工作原理是：
22.双头气缸顶端通过插针升降杆与插针连接板连接，插针连接板底端连接有四个插针，底端通过分离升降杆与分离连接板连接，分离连接板底端连接有八个分离杆，每一侧面设置有两个分离杆；
23.磁石盖板一侧连接有机械臂连接板，机械臂连接板用于连接机械臂，控制整个装置进行移动；磁石盖板、磁石基座、磁石放置板、插芯固定连接，磁石放置板有四个，上面设置有放置槽，用于放置排列的磁石，磁石放置板连接在磁石基座的四周，磁石盖板固定在磁石基座顶端，磁石盖板、磁石基座中间均设置有连接孔，插芯固定在连接孔内，插芯的四周设置有纵向贯穿插芯的磁石导槽，磁石导槽为阶梯状导槽，分离杆底端位于阶梯状凹槽的最深处，每侧两个的分离杆位于阶梯状导槽两侧的阶梯上；
24.在进行装磁石工作时，音圈马达磁石插入机有三个垂直上下动作，一个水平动作，一是机械臂带动整个装置上下移动，将插芯底端插入铁壳内，此时，在水平方向上，磁石放置槽中靠近插芯的第一个磁石在磁力的作用下将磁石的两端吸附在阶梯状导槽的两侧阶梯上，此时，所有的磁石仍然保持着相互吸着的状态，即第一个磁石带动其它磁石向插芯的中心方向水平移动；然后是第二个垂直动作，即双头气缸控制分离杆下降，分离杆底端挤压第一个磁石下降，此时，第一个磁石与后面的磁石错开位置，同时，分离杆底端设置有斜面，在分离杆推动第一个磁石下降时，在斜面的作用下，分离杆外侧面将第二个磁石以及后面的磁石向外挤压一些距离；当第一个磁石与第二个磁石完全分开后，音圈马达磁石插入机进行第三个垂直上下动作，即插针向下移动，继续对第一个磁石进行下压，直至将第一个磁石完全挤出磁石导槽，从磁石导槽挤出的磁石吸附在铁壳内侧壁上，即完成磁石的插装工作；
25.在插针向下移动时，由于分离杆的作用，插针外侧面与第二个磁石之间存在一定的距离，避免了插针向下移动时与第二个磁石的表面产生摩擦，保证了磁石表面不被破坏，同时，第一个磁石在向下移动时，由于其未与磁石导槽最深处接触，尽可能的减小了磁石表面的破坏面积；该装置可以用于镜面磁石的安装工作。
26.插芯底端外侧套接有防带起板，防带起板与插芯外侧面之间设置有弹簧，弹簧处于正常状态时，防带起板下端面低于插芯下端面，在插芯插入铁壳内之前，防带起板先与铁壳接触，压住铁壳，实现对铁壳的定位，然后插芯再插入铁壳内，此时，防带起板上移，弹簧处于压缩状态；当磁石安装到铁壳内后，插芯在机械臂作用下向上移动脱出铁壳，此时，防带起板在弹簧作用下向下移动，同时推动铁壳脱离插芯，避免插芯将铁壳带起，方便插芯进行下一个铁壳的磁石安装工作。
27.与现有技术相比，本实用新型具解决了磁石面刮花的缺陷。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型从正面观察到的立体结构示意图；
30.图2为本实用新型从背面观察到的立体结构示意图；
31.图3为本实用新型的分体结构示意图；
32.图4为本实用新型的分离部分、磁石基座部分的相关结构示意图；
33.图5为本实用新型的分离部分的结构示意图；
34.图6为本实用新型的插芯、插针、导槽部分的相关结构示意图；
35.图7为本实用新型的防带起部分的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
37.如图1-7所示，本实用新型的音圈马达磁石插入机，至少包括：插芯1，可垂直上下动作，从而插入或脱离铁壳2并给插针3以导向；磁石基座4，位于铁壳2之上并使插芯1在磁石基座4的中心位置沿垂直方向贯通，用于放置将要插入铁壳2的磁石并将磁石向靠近插芯1中心的方向导入；插针3，贴在插芯1表面并在插芯1的导向作用下垂直上下动作，在向下动作过程中将磁石基座4内放置的磁石压入铁壳2内；所述插芯1外周套设置有分离连接板5和防带起板6；所述分离连接板5位于磁石基座4之上，所述分离连接板5的底部设置有分离杆7，所述分离杆6贴在托芯1表面并在插芯1的导向作用下垂直上下动作；在插针3向下动作接触磁石之前，所述分离连接板5向下动作，所述分离杆7将磁石基座4中紧贴的磁石分离，而最靠近插芯1中心方向的那个磁石在所述插针3向下动作时被插入到铁壳2中。所述防带起板6位于磁石基座4之下但位于铁壳2之上，在所述插芯1向下动作时所述防带起板6首先压住铁壳2而使铁壳2定位，在插芯1向上动作时，所述防带起板6作用于铁壳2，使铁壳2脱离插芯1，避免插芯1将铁壳2带起。
38.所述插针3为板状，所述分离杆7为板条状；所述插芯1的水平截面近似于矩形结构，所述插芯1具有四个相互垂直的侧面，每一个所述侧面向内呈阶梯状凹陷的两个凹槽，靠近中心方向的凹槽最深，构成插针上下动作的插针导槽8，所述插针3贴在插针导槽8的底面并相对于插芯1上下动作，而远离中心方向的凹槽相对较
㳀
，构成分离杆7上下动作的分离杆导槽9，所述分离杆7贴在分离杆导槽9底面且相对于插芯1上下动作；一个侧面上的插针3和两个分离杆7为一组，一组的两个所述分离杆7分列在本组插针3的两侧；所述磁石基座4、分离连接板5、防带起板6为板状的空心结构，所述磁石基座4的中心、所述分离连接板5的中心、所述防带起板6的中心分别设置有近似矩形且上下贯穿的中心孔，三个所述中心孔的尺寸小于铁壳2的最大外部尺寸，且与插芯1、插针3、分离杆7的外表面有间隙以使插芯1、插针3、分离杆7穿过中心孔上下动作，所述磁石基座4的四周水平设置有磁石导槽10，所述磁石导槽10与中心孔连通导入磁石。所述分离杆7的底端设置有斜导角11，所述斜导角11的斜面背向插芯1的中心方向。
39.所述插针3的上端连接在插针连接板12上，所述插针连接板12上端连接有插针升降杆13，所述插针升降杆13连接在双头气缸14顶端的活塞杆上；所述分离连接板5位于插针连接板12的下方，所述分离连接板5的上端连接有分离升降杆15，所述分离升降杆15连接在双头气缸14底端的活塞杆上；所述插芯1的外周套设有磁石盖板16，所述磁石盖板16中心设置有与磁石基座4中心孔相适配且上下贯穿的贯通孔，所述插芯1贯穿磁石盖板16并固定在磁石盖板16上使插芯1的两端从磁石盖板16的两端露出，所述磁石盖板16位于分离连接板5与磁石基座4间并固定连接在磁石基座4上。所述双头气缸14顶端、底端的活塞杆上分别设置有过渡连接板17，所述插针升降杆13、分离升降杆15分别通过过渡连接板17分别固定在顶端、底端的活塞杆。
40.所述磁石盖板16的一侧设置有机械臂连接板18，所述磁石盖板16通过机械臂连接板18连接在机械臂上，随机械臂的动作而动作；所述磁石盖板16上设置有支撑杆19并通过支撑杆19与双头气缸14固定连接。所述磁石盖板16为矩形的板状，所述支撑杆19为两个，设
置在磁石盖板16对称的两个角上，所述分离升降杆15为两个且对应于磁石盖板16另外的两个角上，所述插针连接板12卡嵌在两个支撑杆19与两个分离升降杆15以避免插针连接板12、分离连接板5、过渡连接板17、插针升降杆13、分离升降杆15、支撑杆19的相互干涉。
41.所述防带起板6的中心孔与插芯1之间设置有弹簧（图中未画出），所述弹簧位于中心孔的四个拐角处，弹簧的一端连接在插芯1的拐角处，另一端连接在防带起板中心孔对应的拐角处；在弹簧处于未受力状态时，所述防带起板6的底端平面位于插芯1下端面下方。
42.所述音圈马达磁石插入机还包括磁石放置板20，所述磁石放置板20固定在磁石基座4上，所述磁石放置板20沿长度方向水平设置有用于放置磁石的放置槽21，所述放置槽21与磁石基座4的导槽10适配且连通。
43.在靠近磁石基座4的一端，所述磁石放置板20在一侧设置有传感器安装23槽并通过传感器安装槽23固定安装光电传感器22。
44.本实用新型的音圈马达磁石插入机的结构和工作原理是：
45.双头气缸顶端通过插针升降杆与插针连接板连接，插针连接板底端连接有四个插针，底端通过分离升降杆与分离连接板连接，分离连接板底端连接有八个分离杆，每一侧面设置有两个分离杆；
46.磁石盖板一侧连接有机械臂连接板，机械臂连接板用于连接机械臂，控制整个装置进行移动；磁石盖板、磁石基座、磁石放置板、插芯固定连接，磁石放置板有四个，上面设置有放置槽，用于放置排列的磁石，磁石放置板连接在磁石基座的四周，磁石盖板固定在磁石基座顶端，磁石盖板、磁石基座中间均设置有连接孔，插芯固定在连接孔内，插芯的四周设置有纵向贯穿插芯的磁石导槽，磁石导槽为阶梯状导槽，分离杆底端位于阶梯状凹槽的最深处，每侧两个的分离杆位于阶梯状导槽两侧的阶梯上；
47.在进行装磁石工作时，音圈马达磁石插入机有三个垂直上下动作，一个水平动作，一是机械臂带动整个装置上下移动，将插芯底端插入铁壳内，此时，在水平方向上，磁石放置槽中靠近插芯的第一个磁石在磁力的作用下将磁石的两端吸附在阶梯状导槽的两侧阶梯上，此时，所有的磁石仍然保持着相互吸着的状态，即第一个磁石带动其它磁石向插芯的中心方向水平移动；然后是第二个垂直动作，即双头气缸控制分离杆下降，分离杆底端挤压第一个磁石下降，此时，第一个磁石与后面的磁石错开位置，同时，分离杆底端设置有斜面，在分离杆推动第一个磁石下降时，在斜面的作用下，分离杆外侧面将第二个磁石以及后面的磁石向外挤压一些距离；当第一个磁石与第二个磁石完全分开后，音圈马达磁石插入机进行第三个垂直上下动作，即插针向下移动，继续对第一个磁石进行下压，直至将第一个磁石完全挤出磁石导槽，从磁石导槽挤出的磁石吸附在铁壳内侧壁上，即完成磁石的插装工作；
48.在插针向下移动时，由于分离杆的作用，插针外侧面与第二个磁石之间存在一定的距离，避免了插针向下移动时与第二个磁石的表面产生摩擦，保证了磁石表面不被破坏，同时，第一个磁石在向下移动时，由于其未与磁石导槽最深处接触，尽可能的减小了磁石表面的破坏面积；该装置可以用于镜面磁石的安装工作。
49.插芯底端外侧套接有防带起板，防带起板与插芯外侧面之间设置有弹簧，弹簧处于正常状态时，防带起板下端面低于插芯下端面，在插芯插入铁壳内之前，防带起板先与铁壳接触，压住铁壳，实现对铁壳的定位，然后插芯再插入铁壳内，此时，防带起板上移，弹簧
处于压缩状态；当磁石安装到铁壳内后，插芯在机械臂作用下向上移动脱出铁壳，此时，防带起板在弹簧作用下向下移动，同时推动铁壳脱离插芯，避免插芯将铁壳带起，方便插芯进行下一个铁壳的磁石安装工作。
50.本实用新型具解决了磁石面刮花的缺陷。