一种集污箱及其基站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人的清洗领域，具体涉及到一种集污箱及其基站。


背景技术：

2.现有清洁机器人主要在地面上来执行吸尘清洁和拖地清洁，针对拖地清洁功能部分，主要在清洁机器人上设置拖布，拖布接触地面来实现对地面的清洁处理，但是在拖地清洁过程中拖布极容易脏污，脏污的拖布需要及时进行清洗；针对拖布的清洗部分，目前针对清洁机器人设置基站，基站用于清洁机器人的停靠，当清洁机器人停靠在基站上时可以启动来对接吸取污水进行收集，主要为基站启动工作将清洗拖布后形成的污水进行收集，具体地在基站上设置具有较大容量的集污箱，集污箱可以收集多次清洗拖布后形成的污水，这样用户定期或周期性地来倾倒集污箱内的污水即可；但是集污箱在收集污水的过程中存在容易发霉、发臭的问题，特别是温度高的环境下集污箱极容易因污水引起发臭进而污染室内环境，严重影响用户的使用体验效果。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的目的在于提供一种集污箱及其基站，主要解决现有集污箱在收集污水过程中出现的容易发霉、发臭的问题。
5.本实用新型的实施方式提供了一种集污箱，集污箱包括箱主体，箱主体上设置有集污腔，集污腔至少用于盛放收集污水；集污箱上设置有杀菌模块、第一电极组件；杀菌模块与第一电极组件相连来构成当第一电极组件有电流通过时使得杀菌模块与第一电极组件之间为电性相连通的结构；至少杀菌模块的一部分设置为朝向集污腔方向布置来构成可对集污腔内的污水进行杀菌的结构。
6.前述的一种集污箱，第一电极组件至少包括第一电极件和第二电极件，第一电极件和第二电极件间隔设置为相互独立地结构。
7.前述的一种集污箱，杀菌模块设置位于集污腔内，且设置至少杀菌模块的一部分朝向集污腔的侧部和/或底部方向来对集污腔内的污水进行杀菌。
8.前述的一种集污箱，当集污腔内盛放有污水时设置至少杀菌模块的一部分位于污水的水位面以下；或集污腔内设置有上限水位部且杀菌模块位于上限水位部与集污腔的内底部之间的位置来使得杀菌模块在竖直方向上同时朝向上部和下部方向进行杀菌。
9.前述的一种集污箱，箱主体上还设置有包覆部，包覆部位于杀菌模块上或位于集污腔上，且位于杀菌模块的外侧，包覆部与集污腔之间设置为相压接固定的密封结构来构成对杀菌模块的密封安装。
10.前述的一种集污箱，第一电极组件位于箱主体的外部端面上或外部侧部面上，当位于外部侧部面上时至少第一电极组件的一部分设置为呈在竖直方向倾斜的结构。
11.前述的一种集污箱，集污箱上设置有用于污水进入的进污口，进污口设置为与集
污腔相连通的结构，至少杀菌模块的一部分位于进污口的一侧使得从进污口流出进入到集污腔内的污水对杀菌模块构成喷淋结构。
12.基站，站包括站主体，站主体用于清洁机器人的停靠，站主体上设置有安装部，安装部用于安装如前所述的集污箱；站主体上设置有第二电极组件，第一电极组件的位置与第二电极组件的位置对应且设置为可相互接触相连来构成电性连通的结构。
13.前述的基站，站主体上设置有清洗区，清洗区用于放置清洁机器人上的清洁组件，清洗区与集污腔之间设置为相连通的结构使得清洗区内清洗清洁组件中形成的污水可被移送到集污腔内进行收集；站主体上设置动力机构，动力机构与清洗区或集污箱相连使得当动力机构工作时对清洗区内的污水进行移送到集污腔内。
14.前述的基站，站主体上还设置有集尘部，集尘部用于与清洁机器人上的排尘口对接来用于垃圾的通过，集污箱上设置有集尘腔且集尘部与集尘腔设置为相连通的结构；站主体上还设置有气流机构，气流机构设置为与集尘腔相连通的结构使得当气流机构工作时使得垃圾通过集尘部进入到集尘腔内。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.本方案的集污箱设置集污腔来用于收集污水，并设置杀菌模块来对集污腔内的污水进行杀菌、消毒，可以有效地解决污水收集导致的发霉、发臭的问题。
17.本方案的集污箱设置杀菌模块来与第一电极组件可接触相连实现对杀菌模块供电结构，进而实现杀菌模块启动工作来对污水进行杀菌、消毒，实现集污箱的整体结构简单，方便用户来通过使用集污箱实现对污水的收集。
18.本方案的集污箱杀菌模块的布置结构有利于提升杀菌模块对污水进行杀菌、消毒的覆盖区域，同时杀菌模块设置在集污腔内直接对污水进行杀菌、消毒，可以有效地的防止出现杀菌模块的杀菌能力降低的问题，确保杀菌模块与污水之间的直接对应来进行杀菌。
19.本方案的集污箱可以来设置限定杀菌模块和进污口的位置，可以有效地防止出现杀菌模块被污水中的垃圾覆盖导致杀菌模块无法对污水进行直接杀菌的问题，确保杀菌模块对污水杀菌的有效性。
20.本方案的集污箱主要安装到基站上来实现对污水的收集，主要通过设置安装部来进行安装，方便用户对集污箱的使用。
21.本方案的基站对应设置第二电极组件，第一电极组件和第二电极组件的位置对应的结构方便通过第二电极组件对第一电极组件来进行供电以便启动杀菌模块进行工作，供电结构整体安全可靠，且结构简单方便进行对接实现电性相连通，无需用户手动来进行对接电性结构部分，提升用户的使用体验效果。
22.本方案的基站具备多功能的使用效果，清洁机器人停靠在基站上即可实现来清洗清洁组件以及对清洗清洁组件后的污水进行收集，同时还可以来进行对接集尘将清洁机器人内尘盒内的垃圾吸取到基站上的集尘腔内进行收集，用户只需要定期倾倒处理集污箱即可实现对垃圾和污水的倾倒处理，方便用户使用。
23.本方案的基站提升了对清洁机器人的维护处理能力，减少用户手动维护清洁机器人的频次，提升用户使用体验，用户无需手动拆卸清洁组件进行清洗，也无需频繁倾倒清洁机器人内的垃圾，只需要用户定期处理基站的污水和垃圾即可，同时基站在收集污水的过程中不会因为污水收集导致出现发霉、发臭而污染室内环境的问题。
附图说明
24.图1为集污箱内设置集污腔的示意图及杀菌模块的示意图；
25.图2为集污箱内设集污腔和集尘腔的示意图；
26.图3为基站的立体示意图；
27.图4为集污箱安装在基站内的示意图；
28.图5为清洁机器人的立体示意图；
29.图6为清洁机器人的剖面示意图；
30.图7为集污箱安装在基站内并实现对杀菌模块供电来对污水进行杀菌消毒处理的示意图；
31.图8为图7中a处的局部放大示意图；
32.图9为基站来对接集尘收集垃圾和收集污水进入到集污箱内的示意图；
33.附图标记：1-集污箱，100-箱主体，101-集污腔，102-杀菌模块，103-第一电极组件，1031-第一电极件，1032-第二电极件，104-包覆部，105-进污口，2-基站，200-站主体，201-安装部，202-第二电极组件，2021-第三电极件，2022-第四电极件，203-清洗区，204-动力机构，205-集尘部，206-集尘腔，207-气流机构，3-清洁机器人，301-清洁组件，302-排尘口，303-尘盒。
具体实施方式
34.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
35.实施例：本实用新型的一种集污箱及其基站，如图1至图9构成所示，集污箱1用于收集污水，并对污水进行杀菌、消毒处理，有效防止集污箱1内的污水出现发霉、发臭的问题；主要将集污箱1用于安装到基站2上来收集污水，基站2启动工作后可以将污水收集到集污箱1内；基站2主要用于清洁机器人3的停靠，清洁机器人3可以启动来吸尘清洁和拖地清洁，其中拖地清洁中会使得清洁机器人3上的清洁组件301吸附脏污，清洁组件301脏污后需要及时清洗，清洁机器人3回到基站2上停靠时可以启动来供给清水对清洁组件301进行清洗，清洗清洁组件301中形成的污水可以被及时吸取到集污腔101内进行收集，实现基站2对清洁机器人3的维护处理。
36.本方案的集污箱1包括箱主体100，箱主体100上设置有集污腔101，集污腔101至少用于盛放收集污水；集污箱1上设置有杀菌模块102、第一电极组件103；杀菌模块102用于对污水进行杀菌处理，杀菌模块102与第一电极组件103相连来构成当第一电极组件103有电流通过时使得杀菌模块102与第一电极组件103之间为电性相连通的结构，实现通过第一电极组件103对杀菌模块102进行供给电流来确保杀菌模块102启动工作；至少杀菌模块102的一部分设置为朝向集污腔101方向布置来构成可对集污腔101内的污水进行杀菌的结构；杀菌模块102设置为朝向集污腔101的方向来进行有效的杀菌，污水被杀菌模块102杀菌、消毒处理后可以防止出现发霉、发臭的问题，方便集污箱1来收集污水后用户定期或周期性地进行倾倒处理，解决用于频繁倾倒处理集污箱1的问题，同时设置杀菌模块102可以防止集污箱1收集污水过程中导致出现发臭而污染室内环境的问题。
37.本方案中的杀菌模块102，可以设置为紫外灯，紫外灯可以为灯管、灯珠等结构，主
要利用紫外线来实现对污水的杀菌、消毒效果。
38.本方案的集污箱1设置杀菌模块102来与第一电极组件103可接触相连实现对杀菌模块102供电结构，进而实现杀菌模块102启动工作来对污水进行杀菌、消毒，实现集污箱1的整体结构简单，方便用户来通过使用集污箱1实现对污水的收集。
39.本方案的第一电极组件103至少包括第一电极件1031和第二电极件1032，第一电极件1031和第二电极件1032间隔设置为相互独立地结构；第一电极件1031和第二电极件1032来实现第一电极组件103构成对接形成电性相连的电路回路，可以理解为一正极一负极的结构，当第一电极组件103对接实现电性相连通时即可来对杀菌模块102进行供给电流，可确保杀菌模块102稳定工作。
40.本方案中，第一电极件1031和第二电极件1032可以设置为电极片的结构，即为片状结构，也可以设置为插针的结构，插针可以设置为圆柱形结构或方形的柱形结构。
41.针对杀菌模块102的位置部分，杀菌模块102设置位于集污腔101内，这样可以实现杀菌模块102直接对集污腔101内的污水进行杀菌处理，且设置至少杀菌模块102的一部分朝向集污腔101的侧部和/或底部方向来对集污腔101内的污水进行杀菌，这样有利于扩大杀菌模块102的杀菌面积，实现对集污腔101的侧部和底部来进行有效的杀菌，提升对集污腔101内的污水的杀菌效果。
42.可选地，杀菌模块102朝向集污腔101的侧部和底部来同时构成在水平方向上和竖直方向上的大范围杀菌效果，整体杀菌效果更好。
43.为了提升杀菌模块102对污水杀菌的稳定性和有效性，本方案设置当集污腔101内盛放有污水时设置至少杀菌模块102的一部分位于污水的水位面以下，实现杀菌模块102浸没在污水中来对污水直接进行杀菌处理。
44.为了提升杀菌模块102对污水杀菌的稳定性和有效性，本方案的集污腔101内设置有上限水位部且杀菌模块102位于上限水位部与集污腔101的内底部之间的位置来使得杀菌模块102在竖直方向上同时朝向上部和下部方向进行杀菌，当杀菌模块102为紫外线杀菌结构时，紫外线为照射覆盖结构来展开杀菌，若杀菌模块102单独朝向一侧来照射进杀菌则会出现当集污腔101内收集的污水高度较高时会影响紫外线的穿射力，导致杀菌能力被降低，本方案通过杀菌模块102朝向竖直方向上的上部和下部来分开覆盖杀菌，实现紫外线分别朝向上部和下部来穿射进行杀菌，有利于提升紫外线的杀菌效果，杜绝紫外线单侧照射导致的紫外线穿射力被降低的问题发生。
45.针对第一电极组件103的位置结构部分，可以将第一电极组件103设置位于箱主体100的外部端面上或外部侧部面上，如在箱主体100的外侧设置呈水平方向的端面，将第一电极组件103安装在端面上，这样可以实现集污箱1在向下放置时即可实现第一电极组件103来进行对接，此时可以呈水平对接结构；其中，当第一电极组件103位于外部侧部面上时至少第一电极组件103的一部分设置为呈在竖直方向倾斜的结构，这样有利于第一电极组件103来进行对接，防止第一组件在对接的过程中出现碰撞导致第一电极组件103损坏的问题，可以有效地提高第一电极组件103来进行对接实现电性相连通，主要为集污箱1放置到基站2上时来对接实现基站2通过第一电极组件103来对杀菌模块102进行供给电流。
46.为了实现对杀菌模块102的密封安装和放置杀菌模块102被碰撞损坏，本方案的箱主体100上还设置有包覆部104，包覆部104来实现将杀菌模块102包覆安装到集污腔101上
且放置因异常碰撞导致杀菌模块102被损坏，可以将包覆部104设置位于杀菌模块102上或位于集污腔101上，包覆部104位于杀菌模块102上时可以与杀菌模块102设置为整体式结构，杀菌模块102位于集污腔101上时可以设置与杀菌模块102为分体式结构，且包覆部104位于杀菌模块102的外侧，包覆部104与集污腔101之间设置为相压接固定的密封结构来构成对杀菌模块102的密封安装，包覆部104位于杀菌模块102的外侧来包覆将杀菌模块102安装在集污腔101上，实现对杀菌模块102的密封安装，防止杀菌模块102进水，同时可以起到包覆杀菌模块102的外部的作用，防止杀菌模块102的外部被碰撞导致损坏。
47.可选地，包覆部104至少包覆杀菌模块102外部的一部分，或者包覆部104包覆杀菌模块102的外部的全部分。
48.为了降低污水中的污物粘附在杀菌模块102上导致杀菌模块102无法直接对污水进行杀菌的问题发生，如杀菌模块102为紫外线时，污物粘附在杀菌模块102快上会导致紫外线无法照射出到污水，导致出现失效的问题；为了杜绝上述问题的发生，本方案设置如下结构，主要为集污箱1上设置有用于污水进入的进污口105，进污口105设置为与集污腔101相连通的结构，污水可以通过进污口105进入到集污腔101内，至少杀菌模块102的一部分位于进污口105的一侧，可以位于进污口105的下侧或左右一侧位置，但均需使得从进污口105流出进入到集污腔101内的污水对杀菌模块102构成喷淋结构，这样可以对粘附在杀菌模块102上的污物进行冲淋，确保杀菌模块102的外部保持一定的干净度，提升杀菌模块102对污水直接进行杀菌的可靠性和稳定性。
49.可选地，杀菌模块102位于进污口105的下侧，形成进污口105内的污水在自然流下的状态下对杀菌模块102进行冲淋清洗，有利于防止污水中的污物粘附在杀菌模块102上；可以理解的是，基站2主要对清洁机器人3上的清洁组件301进行清洗，清洁组件301在清洗过程中会设置清水量来确保清洁组件301被清洗干净，因此随着清洁组件301被清洗干净的过程中形成的污水的脏污程度会逐步降低，因此在清洁组件301清洗完成后进入到集污腔101内的污水的脏污度较小，此时的污水可以用来对杀菌模块102进行冲淋使得杀菌模块102的外部保持一定的干净状态，防止污物粘附在杀菌模块102的外部上，确保杀菌模块102持续有效的对污水进行杀菌处理。
50.本方案的集污箱1设置集污腔101来用于收集污水，并设置杀菌模块102来对集污腔101内的污水进行杀菌、消毒，可以有效地解决污水收集导致的发霉、发臭的问题。
51.本方案的基站2，基站2包括站主体200，站主体200用于清洁机器人3的停靠，可以在站主体200上设置停靠区，停靠区设置为相对转主体向内的凹型结构，清洁机器人3主要停靠在停靠区上，站主体200上设置有安装部201，安装部201用于安装如前所述的集污箱1，安装部201可以设置为凹槽结构来用于放置安装集污箱1，可以将集污箱1设置为可拆卸安装的结构来方便用户安装和取出集污箱1地使用，集污箱1可以设置为中空的箱体结构。
52.针对集污箱1与基站2之间的电性相连结构，主要在站主体200上设置有第二电极组件202，第一电极组件103的位置与第二电极组件202的位置对应且设置为可相互接触相连来构成电性连通的结构；当集污箱1安装在位时即可实现第一电极组件103和第二电极组件202之间相对接触对接相连，即为实现第一电极组件103和第二电极组件202之间相互电性连通来可以用于对杀菌模块102进行供给电流，实现杀菌模块102可以启动工作进行对集污腔101内的污水进行杀菌处理。
53.可选地，可以将第二电极组件202设置在安装部201上，方便第一电极组件103和第二电极组件202之间的接触对接相连。
54.第二电极组件202的位置与第一电极组件103的位置对应，第二电极组件202可以设置在安装部201的端面位置上或侧部面位置上，只需要实现当集污箱1安装在位时即可使得第一电极组件103和第二电极组件202之间相互对接接触相连通即可。
55.本方案的基站2上设置第二电极组件202来与第一电极组件103之间对接接触相连实现电性相连通的结构，第二电极组件202包括第三电极件2021和第四电极件2022，当第一电极组件103和第二电极组件202对接来实现导通构成电性相连通的结构时，第一电极件1031与第三电极件2021对接相连，第二电极件1032与第四电极件2022对接相连，实现构成来对杀菌模块102供给电路的电性回路结构，同时方便第一电极组件103和第二电极组件202之间快速地、高可靠性地实现对接接触相连。
56.可选地，第三电极件2021和第四电极件2022的结构可以与第一电极件1031和第二电极件1032的结构对应设置，如对应地设置为电极片的结构，即为片状结构，也可以对应地设置为插针的结构，插针可以设置为圆柱形结构或方形的柱形结构。
57.本方案中，第一电极组件103和第二电极组件202之间来构成对杀菌模块102的供电电性结构简单，方便用户使用集污箱1直接安装到基站2上即可实现对接的电性相连通结构，且可靠性高，有利于稳定地对杀菌模块102提供电流来工作进行对污水的杀菌、消毒处理。
58.本方案的基站2上对于放置清洁机器人3的清洁组件301来进行清洗及对清洗中形成的污水进行收集的结构部分，主要在站主体200上设置有清洗区203，清洗区203可以设置为槽型结构，清洗区203用于放置清洁机器人3上的清洁组件301，清洁组件301位于清洗区203上可以来接触清水进行清洗，同时清洗区203与集污腔101之间设置为相连通的结构使得清洗区203内清洗清洁组件301中形成的污水可被移送到集污腔101内进行收集；站主体200上设置动力机构204，动力机构204与清洗区203或集污箱1相连使得当动力机构204工作时对清洗区203内的污水进行移送到集污腔101内。
59.可选地，动力机构204可以设置为水泵或真空泵结构，通过动力机构204实现对清洗区203内的污水进行移送到集污腔101内完成收集。
60.其中，当动力机构204为水泵时，动力机构204可以分别与清洗区203和集污箱1相连通，来实现将清洗区203内的污水抽送到集污腔101内完成收集，动力机构204一端与清洗区203相连通，可以为通过管道连通，另一端通过进污口105与集污腔101相连通，可以为通过管道相连通，实现清洗区203内的污水通过管道并通过进污口105进入到集污腔101内；当动力机构204设置为真空泵结构时，动力机构204可以与集污箱1相连来实现抽真空的方式使得清洗区203内的污水被吸取到集污腔101内完成收集，清洗区203可以通过管道与进污口105相连通，动力机构204直接与集污腔101相连通，实现污水可以通过进污口105进入到集污腔101内，均可实现对污水的移送收集效果。
61.本方案中，基站2对清洗清洁组件301供给清水的结构部分，可以在基站2上设置清水箱或者清水管，用户向清水箱内加清水，或者清水管对接水龙头来实现加清水，基站2启动加清水后可以将清水添加到清洗区203内，使得清洁组件301在清洗区203内接触清水来实现清洁组件301的清洗，清洁组件301在清洗过程中形成污水，污水会在清洗区203内形
成，此时可以对污水进行移送收集到集污箱1内。
62.本方案中，清洁机器人3上的清洁组件301可以设置为贴合地面水平旋转运动的结构，也可以设置为相对地面旋转滚动的结构，运动结构的清洁组件301实现对地面的大面积、大摩擦力的拖地清洁效果，有利于提升对地面的清洁处理；同时当清洁机器人3停靠在基站2上时可以利用清洁组件301自身运动的动力来实现清洁组件301接触清水后来实现清洗效果，基站2上无需设置带动清洁组件301运动的清洗结构，使得基站2的整体结构简单。
63.可选地，在清洗区203内设置刮擦件，通过刮擦件接触清洁组件301来形成刮擦清洗的效果，有利于提升对清洁组件301的清洗效果，同时有利于对清洗完成后的清洁组件301进行刮擦除水使得清洁组件301保持微湿的效果来再次对地面进行接触拖地清洁。
64.本方案的基站2还具备对接集尘功能，主要在站主体200上还设置有集尘部205，集尘部205设置为有开口结构，集尘部205用于与清洁机器人3上的排尘口302对接来用于垃圾的通过，集污箱1上设置有集尘腔206且集尘部205与集尘腔206设置为相连通的结构，集尘腔206和集尘部205之间可以通过管道连通；站主体200上还设置有气流机构207，气流机构207设置为与集尘腔206相连通的结构使得当气流机构207工作时使得垃圾通过集尘部205进入到集尘腔206内。
65.可选地，集尘腔206可以设置为与集污腔101为一体的结构，此时可以实现污水和垃圾收集在一起；当然也可以将集尘腔206和集污腔101设置为相互独立的结构，集尘腔206独立来收集垃圾，集污腔101独立来收集污水，可以将集污腔101的一部分设置为集尘腔206，实现污水和垃圾的分开收集；均可实现集污箱1对垃圾和污水的收集效果，可以根据需要来设定。
66.当集尘腔206和集污腔101设置为相互独立的结构时，此时可以单独对集尘腔206内来加入一定量的清水，然后在对接集尘中将垃圾收集到集尘腔206内与清水混合，这样可以有效地解决在对接集尘中出现的扬尘问题，同时可以实现利用清水对垃圾和气流进行过滤，垃圾与清水混合后，气流被清水过滤后可以直接排出到基站2外，实现清水对气流的过滤效果，这样使得气流机构207与集尘腔206之间无需设置海帕等过滤结构，解决现有基站2需要更换过滤耗材的问题，提升用户体验且降低基站2维护成本。
67.清洁机器人3的结构部分，其机器人内设置尘盒303，尘盒303与吸尘口相连通，吸尘口用于将地面的垃圾吸取到尘盒303内进行收集，同时清洁机器人3上设置排尘口302，排尘口302与尘盒303相连通来用于尘盒303内的垃圾通过排尘口302向外排出移动，当清洁机器人3停靠在基站2上时，排尘口302与集尘部205对接相连通，在气流的吸力作用下垃圾可以随气流移动通过排尘口302、集尘部205后进入到集尘腔206内完成收集。
68.可选地，气流机构207设置为大吸力的风机，通过风机产生气流来对垃圾进行吸取，实现将尘盒303内的垃圾吸取到集尘腔206内完成收集；其中可以在气流机构207与集尘腔206之间设置过滤的结构来对气流进行过滤，如海帕，或者集尘腔206设置为尘袋结构，尘袋由布材质构成实现不仅可以收集垃圾还可以对气流进行过滤。
69.本方案的基站2具备多功能的使用效果，清洁机器人3停靠在基站2上即可实现来清洗清洁组件301以及对清洗清洁组件301后的污水进行收集，同时还可以来进行对接集尘将清洁机器人3内尘盒303内的垃圾吸取到基站2上的集尘腔206内进行收集，用户只需要定期倾倒处理集污箱1即可实现对垃圾和污水的倾倒处理，方便用户使用。
70.本方案的基站2实现对清洁组件301的自动清洗和吸取清洗中形成的污水，无需人为手动拆卸清洁组件301来进行清洗，提升了用户的使用体验效果；同时用户也无需频繁处理清洁机器人3内尘盒303的垃圾，极大的提升了用户使用便捷度。
71.工作原理：本方案的集污箱1用于收集污水，主要用于收集对清洁组件301进行清洗后形成的污水，集污箱1主要用于到基站2上来收集污水；本方案中的清洁机器人3在地面执行拖地清洁任务，清洁组件301接触地面进行拖地清洁，清洁组件301脏污后控制清洁机器人3停靠到基站2上然后通过基站2供给清水到清洗区203来用于对清洁组件301的清洗，清洁组件301清洗中形成的污水在清洗区203内被移送到集污箱1内进行收集，同时启动杀菌模块102对集污腔101进行杀菌、消毒，有效解决集污腔101内污水发霉发臭的问题；其中，当集污箱1安装到基站2上可以通过第一电极组件103和第二电极组件202之间的对接接触相连实现对杀菌模块102的供电结构，杀菌模块102在供电的状态下可以来进行对污水杀菌、消毒，集污箱1的整体结构简单，方便用户使用。
72.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。