用于控制可变的光分布的方法与流程

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所详细限定类型的用于控制车辆大灯/前灯的可变的光分布的方法。


背景技术：

2.车辆内照明装置的控制原则上由现有技术公开了。因此，例如de 10 2012 020 410 a1描述了依据数字地图信息调节光分布，以因此能够在其进入安装在车辆中的传感器系统的视野之前将光分布调整成适应于位于路线中的事件例如弯道等。
3.de 10 2012 200 431 a1描述了一种用于确定在车辆所行驶的道路走向中存在交汇的方法。它在此如此设计，即，可以依据可视化大灯光锥识别系统来识别交汇交通，从而能调整自身照明，做法是例如关掉远光和/或调整大灯光锥。
4.最后，de 10 2011 076 644 a1还描述一种用于控制车辆大灯的可变的光分布的方法。在此文件中是这样的，即，进行车对车通信，以便能在交叉路口区中通过车辆发出的信号识别车辆，并且例如对光分布进行调整，使得其它道路使用者不被晃眼。所述文献在此也详细描述了依据车速来调整光分布的变化，以便在高车速下能完成比在速度较慢时更早的光分布调整。


技术实现要素：

5.本发明的目的现在是提供一种用于控制在接近交叉路口区时的可变的光分布的方法，其相比于现有技术被进一步改善。
6.根据本发明，该目的通过一种具有权利要求1的特征、在这里尤其是权利要求1的特征部分的特征的方法来完成。该方法的有利的设计和改进方案来自其从属权利要求。
7.实际上且至少在最后提到的现有技术中也相应描述的是，在某些情况下，通过交叉路口的行驶车辆在夜间无法由也被称为本车的自身车辆的传感器系统正确识别。这可能造成通过交叉路口的行驶车辆被自动远光或部分远光晃眼。为了防止这样的情况，在本发明方法中规定，相对于交叉路口区对光分布来进行调整，这基本上与交叉路口区中是否存在其它车辆无关。根据本发明，在此是这样的，即，光分布的调整根据车辆距交叉路口区的距离被跟踪/适时控制。因此，与现有技术不同，仅利用依据基于地图的数据和用于定位车辆的卫星导航系统所识别的交叉路口的存在来跟踪控制灯光。在车辆距交叉路口区的任何距离情况下，通过将可能潜在有其它车辆的区域被调暗或遮光/减少眩光，照明总是保持最佳。因此将可靠地防止通过在交叉路口区例如街口、十字路口或尤其是环岛中的交叉路口的行驶车辆被晃眼。
8.根据本发明方法的一个非常有利的改进方案，在此还规定，所述调整从车辆距交叉路口区的规定界限距离起开始。因此，与车辆距交叉路口区的距离相关的光分布调整是从理想地不到100米的规定界限距离起自动开始的，从而一旦本车低于所述的界限距离，交叉路口区总是被最佳照亮而不必担心晃眼其它道路使用者。
9.在此，根据本发明方法的一个很有利的设计，所述调整可以被设计成光分布在局部区域的调暗、远光调成近光和/或遮光。这些可能性就此已由现有技术公开并且最终取决于大灯的设计，但其对本发明不太重要。因此，例如可以在像素远光、所谓多光束的情况下进行单独区域的有目的遮光，而在静态远光如静态led远光的情况下进行相应的调暗以调整光分布。
10.根据本发明方法的一个很有利改进方案，大灯在此被设计成像素大灯。通过这种具有多个能有目的地被通断或其光线能被有目的地转向至不同的方向的单独发光点的像素大灯，可以实现复杂的光分布。通过这种方式，单独的区域可以专门进行遮光，即，从远光分布中剔除。这原则上已经由现有技术公开了。
11.现在，根据本发明方法的该设计的一个很有利改进方案而还规定，在环岛作为交叉路口区的情况下，至少该光分布的中心区域被调光或遮光。尤其在环岛情况下，做到了没有或没有太强烈地照亮中心照明区域。由此安全可靠地防止在环岛中行驶的道路使用者被晃眼。
12.根据本发明方法的另一个很有利设计，在使用像素大灯情况下还可以规定，为了调整遮光范围，还考虑所行驶的道路的宽度和/或车道数量。由此可以实现光分布中的进一步细化，其一方面保证对于驾驶本车的人或安装在该车辆内的传感器系统的更好的照亮，另一方面保证更好地避免晃眼其它道路使用者。
13.根据一个非常有利的替代设计，也可以在采用静态大灯例如led远光而无法直接影响光分布的具体形状时采用本发明的方法。在此情况下，所述调整于是可通过调暗和/或将远光调为近光进行，以便还是完全获得期望效果，或至少就相应大灯所允许地获得期望效果。
14.因此对于该情况可以规定，根据本发明方法的该设计的一个很有利的改进方案，调暗以如下调光率来进行，其与车辆距交叉路口区的距离的平方相关。尤其是，所述关系可以按照数学公式1
–
1/d2，其中，d是车辆距交叉路口区的距离。通过该公式，也可以借助单纯调暗所述光来获得很好的效果，因为调光率根据车辆距交汇的距离被调整。
15.如已经描述地，地图数据和卫星辅助导航系统例如gps或伽利略系统可以用来分析光分布和/或对交叉路口区的接近。根据本发明方法的一个很有利的设计，在此采用基于gps的adasis数据。该数据按照所谓的adasis协议(先进司机辅助系统接口规范)，其由各不同的汽车制造商和供应商针对在导航系统内准备数据所制定的并且与之相应地作为“准”标准化数据基础在此能被很简单、高效且可靠地使用。
附图说明
16.本发明方法的其它有利设计来自以下参照图所详述的实施例，在此示出：
17.图1示出在车辆接近交叉路口区时的根据本发明方法的可能光分布的示意图；
18.图2示出在车辆接近替代的交叉路口区时的可能光分布。
具体实施方式
19.在图1的图示中示出了在前行道路2与横向道路3之间的交叉路口区1。在此，交叉路口区被设计成十字路口。但是，本发明意义上的交叉路口区1也可以是在道路2一侧的单
纯的街口，或者如图2所示是环岛。具有非垂直交汇道路的其它交叉路口区也显然是可以想到的。
20.在道路3上示出了用4表示的车辆，其等待横穿前行道路2或拐入其中。在前行道路2中，用5标示的车辆在接近，其应该是在此所示场景中的本车5。本车5如图所示处于三个不同位置。在第一位置，本车5用5.1标示并且在距交叉路口区1的距离d1处被示出。在此，距离d1大于也被绘制出的界限距离d0。在位置5.1的本车5在此具有用点画虚线表明的、用6.1标示的光分布6。光分布6.1在此是在具有所谓远光时的车辆5的标准光分布。只要车辆5处于像距离d1一样大于界限距离d0的距交叉路口区1的距离d处，则一般选择光分布6.1。从已经被处于其位置5.2的本车5超出的界限距离d0起，出现在此用6.2标示的且如阴影线所示的变化的光分布。这考虑了交叉路口区1设计，依据的是基于gps的adasis数据。依据在位置5.2处用d2标示的所述距离d，将光分布6.2调设成使得交叉路口区1将以期望的方式被照亮而没有晃眼其它道路使用者如车辆4。
21.在此，光分布6.2与本车5和交叉路口区1之间的距离d相关。如果就像通过在点划虚线所示的位置5.3的本车5所表明的本车继续接近交叉路口区，则保持光分布6.3，从而在任何距离d情况下都总是保持最佳的交叉路口区1的照亮。通过在所示例子中按照距离来影响光分布6.2和6.3(其根据各自当前距离d针对低于界限距离d0的情况被预先规定)，总是达成最佳照亮。另外，尤其可以在本车5中使用像素大灯的情况下对其它道路使用者4可能位于的交叉路口中央区进行遮光，或者这尤其在使用静态大灯情况下被调光。交叉路口区1的中心部分的遮光或调暗在此尤其在环岛作为交叉路口区1的情况下是重要的。因此这在图2的图示中以环岛为例能被看到，其中，在这里，除了处于按照距环岛中心的距离d的位置处的本车5外，还示意性示出另外四个道路使用者4.1、4.2和4.3。
22.作为如图1所示的交叉路口区1，现在可以在使用像素大灯的情况下进行左右远光灯照明范围的根据距离的调暗，就像在按照大于界限距离d0的距离d1的光分布6.1之间、参照光分布6.1和6.2能看到的那样。此时适用的是，离交叉路口区1越近、即距离d越小，调暗程度相应增大。为了计算参数如远光调成近光的程度和调暗，除了距离外也最好相应考虑本车5所行驶的道路2的宽度或道路上的车道数量。
23.在使用静态led远光时，从界限距离d0起基本上只进行逐渐增强的远光调暗，在这里，以数学关系1
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1/d2来设定调光率，因此它与距离相关地相应变化。
24.在环岛中是这样的，即，在用于产生远光的像素大灯情况下进行尤其是中心照亮区域的根据距离的调暗，就像在图2的图示中示出的那样。此时适用的是，本车5离作为交叉路口区1的环岛越近，中心照亮区域和调光率越大。为了计算远光调成近光的程度以及调光率参数，在此情况下主要考虑所述距离，在此，补充地也可以一并考虑道路2的宽度。
25.对于静态led远光，在环岛作为交叉路口区1的情况下，从一般小于100米的规定界限距离d0起逐渐调暗。在这里，调光率也又根据公式1
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1/d2与本车5距作为交叉路口区1的环岛的距离d相关。这意味着，在距离远时减弱调暗，在距离近时更大幅度地调暗灯光。
26.在此，对于两种交通状况都利用基于gps的、或者未来也利用基于伽利略系统的adasis数据。因此可以相应避免在作为交叉路口区1的环岛、十字路口和/或街口处由自动远光造成交叉来车被晃眼，或者至少减轻这种晃眼的危险。