用于定位的角度报告的可配置坐标系的制作方法

用于定位的角度报告的可配置坐标系
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请根据35 u.s.c.
§
119要求于2019年8月12日提交的题为“configurable coordinate system for angle reporting for positioning”的希腊专利申请号20190100349和于2020年8月11日提交的题为“configurable coordinate system for angle reporting for positioning”的美国非临时专利申请号16/990,197的优先权，这些申请已让渡给其受让人，并且以全文引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
3.本公开的各方面总体上涉及无线通信等。


背景技术：

4.无线通信系统已经经历了各代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时2.5g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)、wimax)。当前，使用了许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。
5.第五代(5g)移动标准要求更高的数据传输速度、更多的连接次数和更好的覆盖范围以及其它改进。根据下一代移动网络联盟(next generation mobile networks alliance)的5g标准(也称为“新无线电”或“nr”)被设计为向数以万计的用户提供每秒数十兆位的数据速率，向办公室中的上万员工提供每秒1千兆位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应支持数十万次同时连接。因此，与当前的4g/lte标准相比，应显著提高5g移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，信令效率应得到提高，并且延时应大幅减少。


技术实现要素：

6.下文呈现与本文所公开的一个或多个方面有关的简化发明内容。因此，以下发明内容不应被考虑为与所有预期方面有关的广泛综述，以下发明内容也不应被认为标识与所有预期方面有关的关键或重要元素或划定与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容具有以下唯一目的：以简化形式呈现与本文中所公开的机制相关的一个或多个方面相关的某些概念以先于下文呈现的详细描述。
7.在一方面中，一种由基站执行的无线通信方法，包括：在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量，确定向定位实体报告局部坐标系(lcs)还是全局坐标系(gcs)中的该一个或多个基于角度的测量，并且基于该确定而向该定位实体报告该lcs或该gcs中的一个或多个基于角度的测量。
8.在一方面中，一种由定位实体执行的无线通信方法，包括：从基站接收该基站的lcs或gcs中的一个或多个基于角度的测量，确定该一个或多个基于角度的测量在该lcs还
是该gcs中，并且基于该确定而处理该一个或多个基于角度的测量。
9.在一方面中，一种基站包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量；确定向定位实体报告lcs还是gcs中的该一个或多个基于角度的测量；以及使该至少一个收发器基于该确定而向该定位实体报告该lcs或该gcs中的一个或多个基于角度的测量。
10.在一方面中，一种定位实体，包括：存储器；通信设备；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该通信设备，该至少一个处理器被配置为：经由该通信设备从基站接收该基站的lcs或gcs中的一个或多个基于角度的测量，确定该一个或多个基于角度的测量在该lcs还是该gcs中，并且基于该确定而处理该一个或多个基于角度的测量。
11.在一方面中，一种基站，包括：用于在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量的部件；用于确定向定位实体报告lcs还是gcs中的该一个或多个基于角度的测量的部件；以及用于基于该确定而向该定位实体报告该lcs或该gcs中的一个或多个基于角度的测量的部件。
12.在一方面中，一种定位实体，包括：用于从基站接收该基站的lcs或gcs中的一个或多个基于角度的测量的部件；用于确定该一个或多个基于角度的测量是在该lcs还是该gcs中的部件；以及用于基于该确定而处理该一个或多个基于角度的测量的部件。
13.在一方面中，一种存储用于无线通信的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括具有以下各项的计算机可执行指令：指示基站在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量的至少一个指令；指示该基站确定向定位实体报告lcs还是gcs中的该一个或多个基于角度的测量的至少一个指令；以及指示该基站基于该确定而向该定位实体报告该lcs或该gcs中的一个或多个基于角度的测量的至少一个指令。
14.在一方面中，一种存储用于无线通信的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括具有以下各项的计算机可执行指令：指示定位实体从基站接收该基站的lcs或gcs中的一个或多个基于角度的测量的至少一个指令；指示该定位实体确定该一个或多个基于角度的测量是在该lcs还是该gcs中的至少一个指令；以及指示该定位实体基于该确定处理该一个或多个基于角度的测量的至少一个指令。
15.基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其它目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
16.附图被呈现以帮助描述本公开的各个方面并且被提供仅用于示出各方面而非其限制。
17.图1示出了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
18.图2a和2b示出了根据本公开的各个方面的示例性无线网络结构。
19.图3a至3c是可以分别在ue、基站和网络实体中采用的组件的几个示例性方面的简化框图。
20.图4是示出根据本公开的各个方面的与示例性ue通信的示例性基站的图式。
21.图5是示出根据本公开的各个方面的用于使用从多个基站获得的信息来确定ue的位置的示例性技术的图式。
22.图6是示出根据本公开的各方面的在基站与ue之间交换的往返时间测量信号的示例性定时的图式。
23.图7示出了根据本公开的各个方面的示例性基于上行链路到达角(ul-aoa)的定位程序。
24.图8示出了根据本公开的各方面的通过x、y、z轴、球面角和球面单位矢量对坐标系的定义。
25.图9a示出了根据本公开的各方面的使gcs与lcs相关的一系列旋转。
26.图9b示出了根据本公开的各方面的gcs和lcs两者中的球面坐标和单位矢量的定义。
27.图10示出了根据本公开的各方面的用于报告角度测量的示例性方法1000。
28.图11和12示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法。
具体实施方式
29.本公开的各方面在以下描述和针对出于说明目的而提供的各种示例的相关图式中提供。可在不脱离本公开的范围的情况下设计出替代性方面。另外，将不详细描述本公开的公知的元件或将省略公知的元件，以免本公开的模糊相关细节。
30.词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面均并不一定被解释为相比其它方面更优选或更有利。同样，本公开的术语“各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
31.本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同科技和技术中的任一种来表示下文描述的信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任意组合来表示可能在以下整个描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片，这取决于特定应用，部分地取决于期望设计，部分地取决于对应技术等。
32.此外，根据例如由计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到，本文描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。另外，可以认为本文描述的动作序列完全体现在其中存储有对应的一组计算机指令的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该组计算机指令在执行时将导致或指示设备的相关联的处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以许多不同的形式来体现，所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的每个方面，本文可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
33.如本文中所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(ue)和“基站”并非意图特定于或以其它方式被限制于任何特定的无线电接入技术(rat)。通常，ue可以是由用户使用以通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr))耳机等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是
移动的，或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(ran)进行通信。如本文所使用的，术语“ue”可以可互换地称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“ut”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，ue可以经由ran与核心网络进行通信，并且通过核心网络，ue可以与诸如互联网之类的外部网络以及与其它ue连接。当然，对于ue，诸如通过有线接入网络、无线局域网络(wlan)网络(例如，基于ieee 802.11等)等等连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的。
34.基站可以取决于其部署所在的网络根据与ue进行通信的几种rat中的一种进行操作，并且可以替代地称为接入点(ap)、网络节点、nodeb、演进型nodeb(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)节点b(也被称为gnb或gnodb)等。基站可以主要用于支持ue的无线接入，包括支持针对所支持的ue的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以纯粹提供边缘节点信令功能，而在其它系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可以通过其向基站发出信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。ran可以通过其向基站发出信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(tch)可以指代ul/反向或dl/前向业务信道。
35.术语“基站”可以指代单个物理发送接收点(trp)，或者可以或可以不处于共位的多个物理trp。例如，在术语“基站”是指单个物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线，该天线对应于基站的小区(或几个小区扇区)。在术语“基站”是指多个共位物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共位物理trp的情况下，物理trp可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共位物理trp可以是从ue或ue正在测量其参考rf信号(或简称为“参考信号”)的相邻基站接收测量报告的服务基站。因为trp是基站从其发送和接收无线信号的点，如本文所使用的，因此对从基站发送或在基站处接收的引用将被理解为是指基站的特定trp。
36.在支持ue定位的一些实施方案中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持ue的数据、语音、和/或信令连接)，而是可以向ue发送信号以供ue测量和/或可以接收和测量由ue发送的信号。此类基站可以被称为定位信标(例如，当向ue发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当从ue接收和测量信号时)。
[0037]“rf信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多路径信道的传播特性，因此接收器可能接收与每个发送的rf信号相对应的多个“rf信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的同一发送的rf信号可以被称为“多路径”rf信号。如本文所使用的，rf信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文中可知术语“信号”是指无线信号或rf信号。
[0038]
根据各个方面，图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102和各种ue 104。基站102可以包括宏小区基站(大功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面中，宏小区基站可以包
括其中无线通信系统100对应于lte网络的enb和/或ng-enb、或其中无线通信系统100对应于nr网络的gnb和/或这两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
[0039]
基站102可以共同形成ran并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(epc)或5g核心(5gc))对接，并通过核心网络170对接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170外部)。除了其它功能之外，基站102还可以执行与以下一项或多项有关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位和警告消息传递。基站102可以通过回程链路134直接地或间接地(例如，通过epc/5gc)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。
[0040]
基站102可以与ue 104进行无线通信。基站102中的每一者可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面中，每个地理覆盖区域110中的一个基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于(例如，通过某个频率资源，被称为载波频率、分量载波、载波、带等)与基站进行通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同的载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(pci)、虚拟小区标识符(vci)、小区全球标识符(cgi))相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的ue提供接入的不同的协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iol(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其它协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一者或两者，这取决于上下文。另外，因为trp通常是小区的物理发送点，所以术语“小区”和“trp”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
[0041]
尽管相邻的宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可以被较大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102'(在图1中表示为“sc”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异质网络还可以包括家庭enb(henb)(henb)，其可向被称为封闭式订户组(csg)的受限组提供服务。
[0042]
基站102与ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的ul(也被称为反向链路)发送和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(也被称为前向链路)发送。通信链路120可以使用包括空间复用、波束成形和/或发送分集的mimo天线技术。通信链路120可以通过一个或多个载波频率实施。载波分配对于dl和ul可以是不对称的(例如，与ul相比，可以为dl分配更多或更少的载波)。
[0043]
无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其经由通信链路154以未授权频率频谱(例如，5ghz)与wlan站(sta)152进行通信。当在未授权频率频谱中通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150可以在通信之前执行空闲信道评估(cca)或先听后讲(lbt)程序，以便确定信道是否可用。
[0044]
小小区基站102'可以在授权和/或未授权频率频谱中操作。当在未授权频率频谱中操作时，小小区基站102'可以采用lte或nr技术，并使用与wlan ap 150所使用的相同的5ghz未授权频率频谱。在未授权频率频谱中采用lte/5g的小小区基站102'可以增加对接入网络的覆盖和/或增加其容量。未授权频谱中的nr可以被称为nr-u。未授权频率频谱中的lte可以被称为lte-u、未授权辅助接入(laa)或multefire。
[0045]
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmw)基站180，其可以在mmw频率和/或近mmw频率中与ue 182进行通信。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz至300ghz的范围和1毫米至10毫米之间的波长。该带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmw可能会向下延伸到波长为100毫米的3ghz频率。超高频(shf)带在3ghz至30ghz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频率带进行的通信具有高的路径损耗和相对较短的范围。mmw基站180和ue 182可以利用mmw通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短程。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmw或近mmw和波束成形来发送。因此，应当理解，前述图示仅是示例，并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。
[0046]
发送波束成形是用于在特定方向上聚焦rf信号的技术。传统地，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。使用发送波束成形，该网络节点确定给定目标设备(例如，ue)(相对于发送网络节点)所处的位置，并在该特定方向上投射较强下行链路rf信号，由此为(多个)接收设备提供较快(就数据速率而言)且较强的rf信号。为了在发送时改变rf信号的方向性，网络节点可在正在广播该rf信号的一个或多个发送器中的每一者处控制该rf信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用天线阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列在无需实际上移动天线的情况下产生可“转向”以指向不同方向的一束rf波。具体地，以正确相位关系将来自发送器的rf电流馈送到单独的天线，使得来自单独天线的无线电波能够相加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时抵消以抑制在非期望方向上的辐射。
[0047]
发送波束可以是准共位的，这意味着它们在接收器(例如，ue)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发送天线本身是否在物理上共位。在nr中，存在四种类型的准共位(qcl)关系。具体地，给定类型的qcl关系意味着可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息导出关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数。因此，如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0048]
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，该接收器可以在特定方向上增大增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的rf信号(例如，以增大其增益水平)。因此，当接收器被认为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其它方向的波束增益而言是高的，或者该方向上的波束增益与对该接收器可用的所有其它接收波束的方向上的波束增益相
比是最高的。这导致从该方向接收到的rf信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(rsrp)、参考信号接收质量(rsrq)、信噪干扰比(sinr)等)更强。
[0049]
接收波束可以在空间上相关。空间关系意味着用于第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息导出。例如，ue可以使用特定的接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(prs)、导航参考信号(nrs)、跟踪参考信号(trs)、小区特定参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、同步信号块(ssb)等)。ue然后可以形成用于基于接收波束的参数向该基站发出一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(ul-prs)、探测参考信号(srs)、解调参考信号(dmrs)等)的发送波束。
[0050]
请注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向ue发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果ue正在形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，并且如果ue正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发送波束。
[0051]
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)操作的频率频谱被划分为多个频率范围：fr1(从450mhz至6000mhz)、fr2(从24250mhz至52600mhz)、fr3(高于52600mhz)和fr4(介于fr1至fr2之间)。在诸如5g等多载波系统中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“pcell”，而其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“scells”。在载波聚合中，锚载波是在由ue 104/182和其中ue 104/182执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立程序或者发起rrc连接重建程序的小区所利用的主频率(例如，fr1)上操作的载波。主载波携带所有公共的和特定于ue的控制信道，并且可能是授权频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue 104与锚载波之间建立rrc连接就可以配置该载波并且可以将该载波用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未授权频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，特定于ue的那些信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是特定于ue的。这意味着小区中的不同ue 104/182可能具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。该网络能够随时更改任何ue104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是pcell还是scell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
[0052]
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率中的一者可以是锚载波(或“pcell”)，而宏小区基站102和/或mmw基站180所利用的其它频率可以是辅载波(“scell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得ue 104/182能够显著增加其数据发送和/或接收速率。例如，与由单个20mhz载波所实现的相比，多载波系统中的两个20mhz聚合载波理论上会导致数据速率增加两倍(即，40mhz)。
[0053]
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备对设备(d2d)对等(p2p)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个ue，诸如ue190。在图1的示例中，ue 190具有：与连接到基站102之一的ue 104之一的d2d p2p链路192(例如，ue 190可以通过该链路
间接获得蜂窝连接性)；以及与连接到wlan ap 150的wlan sta 152的d2d p2p链路194(ue190可以通过该链路间接获得基于wlan的互联网连接性)。在示例中，d2dp2p链接192和194可以由任何公知的d2d rat(诸如lte direct(lte-d)、wifi direct(wifi-d)、等等)支持。
[0054]
无线通信系统100还可以包括ue 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmw通信链路184与mmw基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于ue 164的pcell和一个或多个scell，并且mmw基站180可以支持用于ue 164的一个或多个scell。在一方面中，ue 164可以包括基于角度的测量管理器166，该基于角度的测量管理器可以使得ue 164能够执行本文描述的ue操作。注意，尽管图1中仅一个ue被示为具有基于角度的测量管理器166，但是图1中的ue中的任一者均可以被配置为执行本文描述的ue操作。
[0055]
根据各个方面，图2a示出了示例性无线网络结构200。例如，5gc 210(也被称为下一代核心(ngc))可以在功能性上被视为协同操作以形成核心网络的控制平面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)。用户平面接口(ng-u)213和控制平面接口(ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，具体是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，ng-enb 224也可以经由到控制平面功能214的ng-c 215和到用户平面功能212的ng-u 213连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222通信。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括ng-enb 224和gnb 222中的一者或多者。gnb 222或ng-enb 224可以与ue 204(例如，图1中描绘的ue中的任一者)进行通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5gc 210进行通信以为ue 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个单独的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持ue 204的一个或多个位置服务，该ue可以经由核心网络、5gc 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部。
[0056]
根据各个方面，图2b示出了另一示例性无线网络结构250。例如，5gc260在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(amf)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(upf)262提供的用户平面功能，这些平面功能协同操作以形成核心网络(即，5gc 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-enb 224连接到5gc 260并且具体地分别连接到upf 262和amf264。在附加配置中，gnb 222还可以经由到amf 264的控制平面接口265和到upf 262的用户平面接口263连接到5gc 260。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223在有或没有到5gc 260的gnb直接连接性的情况下与gnb222直接通信。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括ng-enb 224和gnb 222中的一者或多者。gnb 222或ng-enb224可以与ue 204(例如，图1中描绘的ue中的任一者)进行通信。新ran220的基站通过n2接口与amf 264通信并且通过n3接口与upf 262通信。
[0057]
amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、ue 204与会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息的传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、用于ue204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息
服务(sms)消息的传输，以及安全锚功能性(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并且接收由于ue 204认证过程而建立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)的认证的情况下，amf 264从ausf中取回安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm接收来自seaf的密钥，其用于导出接入网络特定密钥。amf 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于ue 204与位置管理功能(lmf)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于新ran 220与lmf 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(eps)互通的eps承载标识符分配以及ue 204移动性事件通知。另外，amf 264还支持非3gpp接入网络的功能性。
[0058]
upf 262的功能包括充当rat内/rat间移动性的锚点(在适用时)、充当与数据网络(未示出)外部协议数据单元(pdu)会话互连点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控、重定向、业务引导)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(qos)处理(例如，ul/dl速率执行、dl中的反射qos标记)、ul业务验证(业务数据流(sdf)到qos流映射)、ul和dl中的传输级分组标记、dl分组缓冲和dl数据通知触发，以及将一个或多个“结束标记”发出和转发到源ran节点(未示出)。upf 262还可以支持在ue 204与诸如安全用户平面位置(supl)定位平台(slp)272等位置服务器之间的用户平面上的位置服务消息的传送。
[0059]
smf 266的功能包括会话管理、ue互联网协议(ip)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、upf 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、策略部分执行和qos的控制，以及下行链路数据通知。smf 266与amf 264在其上通信的接口被称为n11接口。
[0060]
另一个可选方面可以包括lmf 270，该位置服务器可以与5gc 260进行通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 270可以被实施为多个单独的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。lmf 270可以被配置为支持ue 204的一个或多个位置服务，该ue可以经由核心网络、5gc 260和/或经由互联网(未示出)连接到lmf 270。slp 272可以支持与lmf 270类似的功能，但是lmf 270可以(例如，使用意图传达信令消息而不是语音或数据的接口和协议)通过控制平面与amf 264、新ran220和ue 204通信，而slp 272可以(例如，使用意图携带语音和/或数据的协议，如发送控制协议(tcp)和/或ip)通过用户平面与ue 204和外部客户端(图2b中未示出)通信。
[0061]
图3a、3b和3c示出了几个示例性组件(由对应框表示)，其可以被结合到ue 302(其可以对应于本文描述的ue中的任一者)、基站304(其可以对应于本文描述的基站中的任一者)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的网络功能中的任一者，包括位置服务器230、lmf 270和slp 272)，以支持如本文教导的文件发送操作。应当理解，在不同实施方案中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等等)，这些组件可实施于不同类型的装置中。所示组件也可并入到通信系统中的其它装置中。例如，系统中的其它装置可以包括类似于所描述的组件的组件以提供类似功能性。而且，给定装置可含有组件中的一者或多者。例如，装置可以包括使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术通信的多个收发器组件。
[0062]
ue 302和基站304各自分别包括无线广域网(wwan)收发器310和350，其被配置为经由诸如nr网络、lte网络、gsm网络等一种或多种无线通信网络(未示出)进行通信。wwan收
发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356以经由至少一个指定的rat(例如，nr、lte、gsm等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频率频谱中的某个时间/频率资源集)与其它网络节点(诸如其它车辆ue、接入点、基站(例如，ng-enb、gnb)等)通信。wwan收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的rat分别发送信号318和358(例如，消息、指示、信息等等)并对信号进行编码，并且相反地，用于接收信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等等)并对信号进行解码。具体地，收发器310和350分别包括分别用于发送信号318和358并对信号进行编码的一个或多个发送器314和354以及分别用于接收信号318和358并对其进行解码的一个或多个接收器312和352。
[0063]
ue 302和基站304还至少在一些情况下分别包括无线局域网(wlan)收发器320和360。wlan收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366以经由至少一个指定的rat(例如，wifi、lte-d、等)通过感兴趣的无线通信介质与其它网络节点(诸如其它ue、接入点、基站等)通信。wlan收发器320和360可以被不同地配置用于根据指定的rat分别发送信号328和368(例如，消息、指示、信息等等)并对信号进行编码，并且相反地，用于接收信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等等)并对信号进行解码。具体地，收发器320和360分别包括分别用于发送信号328和368并对信号进行编码的一个或多个发送器324和364以及分别用于接收信号328和368并对其进行解码的一个或多个接收器322和362。
[0064]
包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路可在一些实施方案中包括集成设备(例如，被体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，可在一些实施方案中包括单独发送器设备和单独接收器设备，或者可在其它实施方案中用其它方式体现。在一方面中，发送器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置如本文所描述执行发送“波束成形”。类似地，接收器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置如本文所描述执行发送“波束成形”。在一方面中，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应装置只能在给定时间接收或发送，而不是在相同时间接收和发送。ue 302的无线通信设备(例如，收发器310和320中的一者或两者)和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器350和360中的一者或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0065]
ue 302和基站304至少在一些情况下还包括卫星定位系统(sps)接收器330和370。sps接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376以分别用于接收sps信号338和378，诸如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等。sps接收器330和370可以包括用于分别接收和处理sps信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。sps接收器330和370适当地从其它系统请求信息和操作，并且使用通过任何合适的sps算法获得的测量来执行确定ue 302和基站304的位置所需的计算。
[0066]
基站304和网络实体306各自包括用于与其它网络实体通信的至少一个网络接口380和390。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置为经由基于有线或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中，网络接口380和390可被实施为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。这种通信可涉及例如发送和接收消息、参数和/或其它类型的信息。
[0067]
ue 302、基站304和网络实体306还包括可以与如本文公开的操作结合使用的其它组件。ue 302包括实施处理系统332的处理器电路，以用于提供与例如定位操作相关的功能性并且用于提供其它处理功能性。基站304包括处理系统384，该处理系统用于提供与例如如本文所公开的定位操作相关的功能性并且用于提供其它处理功能性。网络实体306包括处理系统394，该处理系统用于提供与例如如本文所公开的定位操作相关的功能性并且用于提供其它处理功能性。在一方面中，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑设备或处理电路。
[0068]
ue 302、基站304和网络实体306包括实施分别用于维持信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路。在一些情况下，ue 302、基站304和网络实体306可以分别包括基于角度的测量管理器342、388和398。基于角度的测量管理器342、388和398可以是分别是处理系统332、384和394的一部分或耦合到这些处理器的硬件电路，其在被执行时使ue 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。在其它方面中，基于角度的测量管理器342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成等)。替代地，基于角度的测量管理器342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3a至3c所示)，其在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一种处理系统等)执行时使ue 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。
[0069]
ue 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供独立于从由wwan收发器310、wlan收发器320和/或gps接收器330接收到的信号导出的运动数据的移动和/或取向信息。例如，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，压力高度计)和/或任何其它类型的移动检测传感器。此外，(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备并且组合它们的输出以提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计与取向传感器的组合来提供计算2d和/或3d坐标系中的位置的能力。
[0070]
另外，ue 302包括用户界面346，以用于将指示(例如，听觉和/或视觉指示)提供给用户和/或用于(例如，在诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等感测设备的用户致动时)接收用户输入。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户界面。
[0071]
更详细地参考处理系统384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的ip分组提供给处理系统384。处理系统384可以实施用于rrc层、分组数据会聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和媒体访问控制(mac)层的功能性。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))的广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改以及rrc连接释放)、rat间移动性以及ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完好性保护、完好性验证)以及切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层分组数据单元(pdu)的传送、通过自动重传请求(arq)进行的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及和逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级划分相关联的mac层功能性。
[0072]
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(phy)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(fec)译码/解码、交错、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调以及mimo天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交调幅(m-qam))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码的和调制的符号划分成并行流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(ofdm)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合在一起，以产生携带时域ofdm符号流的物理信道。ofdm符号流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由ue 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中推导信道估计。每个空间流然后可以提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以利用相应的空间流来调制rf载波以进行发送。
[0073]
在ue 302处，接收器312通过其相应的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到rf载波上的信息，并且将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对信息执行空间处理以恢复去往ue 302的任何空间流。如果多个空间流发往ue 302，则它们可以被接收器312组合成单个ofdm符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(fft)将ofdm符号流从时域转换为频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的单独的ofdm符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，对每个子载波上的符号以及参考信号进行恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算出的信道估计。然后，对软决策进行解码和解交错，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给处理系统332，该处理系统实施第3层和第2层功能性。
[0074]
在ul中，处理系统332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网络中恢复ip分组。处理系统332还负责错误检测。
[0075]
类似于结合基站304的dl发送所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，mib、sib)获取、rrc连接和测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传送、通过arq进行的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及和逻辑信道与传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)、将mac sdu从tb解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(harq)进行的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级划分相关联的mac层功能性。
[0076]
由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中推导的信道估计可以被发送器314用来选择适当的译码和调制方案，并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给(多个)不同的天线316。发送器314可以利用相应的空间流来调制rf载波以进行发送。
[0077]
以与结合ue 302处的接收器功能描述的方式类似的方式在基站304中处理ul发送。接收器352通过其相应的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到rf载波上的信息，并且将该信息提供给处理系统384。
[0078]
在ul中，处理系统384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从ue 302中恢复ip分组。来自处理系统384的ip分组可以被提供给
核心网络。处理系统384还负责错误检测。
[0079]
为了方便起见，ue 302、基站304和/或网络实体306在图3a至3c中被示出为包括可根据本文中所描述的各种示例进行配置的各种组件。然而，应当理解，所示的框可在不同设计中具有不同功能性。
[0080]
ue 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3a至3c的组件可以各种方式实施。在一些实施方案中，图3a至3c的组件可被实施于一个或多个电路中，诸如被实施于一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可以各自包括一个或多个处理器)中。在此，每个电路可使用和/或并入有至少一个存储器组件，以存储由电路使用的信息或可执行代码以提供该功能性。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部可由ue 302的(多个)处理器和存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置来实施)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部可由基站304的(多个)处理器和存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置来实施)。同样，由框390至398表示的功能性中的一些或全部可通过网络实体306的(多个)处理器和存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置来实施)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由ue”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而，应当理解，此类操作、动作和/或功能可实际上由ue、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合(诸如处理系统332、384、394；收发器310、320、350和360；存储器组件340、386和396；基于角度的测量管理器342、388和398等)来执行。
[0081]
除了传统4g/lte方案以外，nr还实现若干新定位技术，诸如基于角度的定位技术(例如，到达角(aoa)、出发角(aod)、天顶到达角(zoa)和天顶出发角(zod)定位技术)、基于ue的定位技术和多小区往返时间(rtt)定位技术(还称为“多rtt”)。具体参考下行链路aod定位技术，这些技术可以重新使用用于基于定时的仅下行链路定位技术(诸如lte中的观察到达时间差(otdoa)和nr中的下行链路到达时间差(dl-tdoa))的同一下行链路参考信号。这些参考信号可以包括prs、nrs、crs、trs、csi-rs、pss、sss、ssb等。
[0082]
在高层级处，为了执行dl-aod定位程序，基站(nr中的“gnb”)通过fr2中的波束扫掠将参考信号发送到其覆盖区域中的ue。ue测量一些或全部波束，并且向基站报告每个波束的信号强度(例如，rsrp)。基站基于ue的信号强度报告估计到ue的aod，并且向定位实体报告aod。定位实体可以位于ue、基站或位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)处。定位实体基于由基站报告的aod估计ue的位置。在一些情况下，每个ue可能存在多个相关基站，并且每个基站可以向定位实体报告所估计aod。定位实体然后可以基于附加aod进一步优化ue的所估计位置。
[0083]
图4是示出根据本公开的各个方面的与示例性ue 404(其可以对应于本文中所描述的ue中的任一者)通信的示例性基站(bs)402(其可以对应于本文中所描述的基站中的任一者)的图式400。参考图4，基站402可以在一个或多个发送波束402a、402b、402c、402d、402e、402f、402g、402h上将波束成形信号发送到ue 404，每个发送波束具有可以由ue 404用于标识相应波束的波束标识符。在基站402正在利用单个天线阵列(例如，单个trp)朝向ue 404进行波束成形的情况下，基站402可以通过发送第一波束402a、然后发送波束402b以此类推直到最后发送波束402h来执行“波束扫掠”。替代地，基站402可以以某个模式发送波
束402a至402h，诸如发送波束402a，然后波束402h，然后波束402b，然后波束402g，以此类推。在基站402正在使用多个天线阵列(例如，多个trp)朝向ue 404进行波束成形的情况下，每个天线阵列可以执行波束402a至402h的子集的波束扫掠。替代地，波束402a至402h中的每一者可以对应于单个天线或天线阵列。
[0084]
ue 404可以在一个或多个接收波束404a、404b、404c、404d上从基站402接收波束成形信号。应注意，为了简单起见，取决于基站402和ue 404中的哪一者正在发送和哪一者正在接收，图4中所示的波束表示发送波束或接收波束。因此，ue 404还可以在波束404a至404d中的一者或多者上将波束成形信号发送到基站402，并且基站402可以在波束402a至402h中的一者或多者上从ue 404接收波束成形信号。
[0085]
在一方面中，基站402和ue 404可以执行波束训练以使基站402和ue404的发送和接收波束对准。例如，取决于环境条件和其它因素，基站402和ue 404可以确定最佳发送和接收波束分别为402d和404b，或分别为波束402e和404c。用于基站402的最佳发送波束的方向可以或可以不与最佳接收波束的方向相同，并且同样地，用于ue 404的最佳接收波束的方向可以或可以不与最佳发送波束的方向相同。然而，应注意，使发送和接收波束对准对于执行aod定位程序而言并非必要的。
[0086]
为了执行aod定位程序，基站402可以在波束402a至402h中的一者或多者上将参考信号(例如，prs、nrs、crs、trs、csi-rs、pss、sss等)发送到ue 404，其中每个波束具有不同权重。波束的不同权重将引起ue 404处的不同接收信号强度(例如，rsrp、rsrq、sinr等)。此外，对于更远离基站402与ue 404之间的实际视线(los)路径410的发送波束，信道脉冲响应将比更接近于los路径410的发送波束更小。同样地，对于更远离los路径410的发送波束，接收信号强度将比更接近于los路径410的发送波束更低。
[0087]
在图4的示例中，如果基站402在波束402c、402d、402e上将参考信号发送到ue 404，则发送波束402d最佳地与los路径410对准，而发送波束402c和402e并非如此。因而，波束402d将比波束402c和402e在ue 404处具有更强的信道脉冲响应和更高的接收信号强度。ue 404可以向基站402报告每个测量的发送波束402c、402d、402e的信道脉冲响应和接收信号强度，或替代地，报告具有最强信道脉冲响应和最高接收信号强度的发送波束(图4的示例中为波束402d)的标识。在任一情况下，基站402可以估计从其自身到ue 404的角度作为在ue 404处具有最高接收信号强度和最强信道脉冲响应的发送波束(此处，发送波束402d)的aod。
[0088]
在基于aod的定位的方面的一个方面中，在仅存在一个相关基站402的情况下，基站402和ue 404可以执行rtt程序(如下文参考图5所讨论)以确定基站402与ue 404之间的距离。因此，基站402(或位置服务器或其它定位实体)可以确定到ue 404的方向(使用aod定位)和到ue 404的距离(使用rtt定位)两者，以估计ue 404的位置。应注意，具有最高接收信号强度和最强信道脉冲响应的发送波束的aod未必沿着los路径410(如图4中所示)。然而，出于基于aod的定位的目的，假定如此。
[0089]
在基于aod的定位的另一方面中，在存在多个相关基站402的情况下，每个基站402向定位实体(例如，位置服务器、服务基站402、ue 404)报告到ue 404的所确定的aod。定位实体从多个相关基站402(或其它地理上分开的发送点)接收多个此类aod以用于ue 404。利用该信息和基站402的地理位置的知识，定位实体可以将ue 404的位置估计为接收到的aod
的交点。对于二维(2d)位置解决方案，应存在至少三个相关基站402，但是应当理解，在定位程序中所涉及的基站402越多，ue 404的所估计位置将越准确。
[0090]
ue和至少三个基站(或其它发送点)还可以执行rtt定位程序以确定ue的位置估计。在以网络为中心的rtt估计中，服务基站指示ue或通知ue其可以从两个或更多个邻近基站(和通常服务基站，由于需要至少三个基站)扫描/接收rtt测量信号。
[0091]
图5示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中，ue 504(其可对应于本文中所描述的ue中的任一者)正尝试计算其位置的估计，或辅助另一个定位实体(例如，基站或核心网络组件、另一个ue、位置服务器、第三方应用程序等)计算其位置的估计。ue 504可以使用rf信号和用于rf信号的调制以及信息分组的交换的标准化协议与基站(bs)502(例如，本文中所描述的基站中的任一者)无线通信。
[0092]
为了支持位置估计，基站502可以向其覆盖区域中的ue 504广播参考信号(例如，prs、nrs、crs、trs、csi-rs、ssb、pss、sss等)，以使得ue 504能够测量此类参考信号的特性。例如，ue 504可以测量由基站502发送的特定参考信号的到达时间(toa)和信号强度(例如，rsrp)，以便利用基站502执行rtt和/或dl-aod定位方法。应注意，尽管描述为ue 504测量来自基站502的参考信号的特性，但是ue 504可以测量来自由基站502支持的多个小区或trp中的一者的参考信号。
[0093]
可以使用rtt定位程序来确定ue 504与基站502之间的距离510。具体地，如本领域中已知，可以使用在ue 504与基站502之间交换的rf信号的rtt来计算限定围绕基站502的半径的距离510。假定ue 504的位置以一定量的不确定度位于该半径上。为了进一步优化ue 504的所估计位置，基站502和ue 504还可以执行aod定位程序(如上文参考图4所描述)以确定基站502与ue 504之间的角度。具体地，ue 504可以确定并报告为从基站502接收到的参考信号提供最高信号强度和/或最强信道脉冲响应的下行链路发送波束512的标识，如上文参考图4所讨论。
[0094]
rtt和dl-aod定位程序的结果或在这些程序期间进行的测量被转发到定位实体，该定位实体可以是ue 504、基站502、服务基站(如果不是基站502)或位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)。为了确定ue 504(例如，在x-y或x-y-z坐标中)的位置，定位实体还需要知道基站502的位置。在ue 504确定其位置的情况下，可以由基站502或具有基站502的位置的知识的位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)将基站502的位置提供给ue 504。否则，基站502或位置服务器应已知基站502的位置。
[0095]
一旦已执行rtt和aod定位程序，定位实体就可以使用到ue 504的角度(来自aod定位程序)、到ue 504的距离(来自rtt定位程序)和基站502的已知位置来求解ue 504的位置。在仅报告来自rtt和aod定位程序的测量值的情况下，定位实体首先计算基站502与ue 504之间的距离和角度，并且然后使用那些结果来计算ue 504的位置。
[0096]
图6是示出根据本公开的各方面的在基站602(其可以对应于本文中所描述的基站中的任一者)与ue 604(其可以对应于本文中所描述的ue中的任一者)之间交换的rtt测量信号的示例性定时的图式600。在图6的示例中，基站602在时间t1处将rtt测量信号610(例如，prs、nrs、crs、csi-rs等)发出到ue 604。在基站602的基带(“bb”)产生rtt测量信号610的时间与天线(“ant”)发送rtt测量信号610之间存在发送延迟t
bs,tx
。rtt测量信号610在从基站602行进到ue 604时具有一定传播延迟t
prop
。
[0097]
在于ue 604处接收rtt测量信号610时，在ue 604的天线接收/检测rtt测量信号610的时间与基带在时间t2(视为ue 604处的rtt测量信号610的toa)处理rtt测量信号610的时间之间存在延迟t
ue,rx
。在一定ue处理时间t
rx
→
tx
612之后，ue 604在时间t3发送rtt响应信号620。在ue604的基带生成rtt响应信号620的时间与天线发送rtt响应信号620之间存在发送延迟t
ue,tx
。
[0098]
在传播延迟t
prop
之后，基站602的天线接收/检测rtt响应信号620。在天线接收/检测rtt响应信号620的时间与基带在时间t4(视为基站602处的rtt响应信号620的toa)处理rtt响应信号620的时间之间存在接收延迟t
bs,rx
。
[0099]
rtt响应信号620可以明确地包括时间t3与时间t2之间的差值(即，t
rx
→
tx
612)。替代地，其可从定时提前(ta)(即，相对上行链路/下行链路帧定时和上行链路参考信号的规范位置)导出。应注意，ta通常是基站与ue之间的rtt，或在一个方向上的双倍传播时间。使用该测量以及时间t4与时间t1之间的差值(即，t
tx
→
rx
622)，基站602可以如下计算到ue 604的距离：
[0100][0101]
其中c为光速。
[0102]
一般而言，ue 604校正其rf前端(rffe)群延迟并对其进行补偿，使得rtt报告反映来自其天线的延迟。基站602减去校正的rffe群延迟以确定基站602与ue 604之间的最终距离。
[0103]
基站602和/或ue 604可以向位置服务器(或其它定位实体)报告rtt，以使得位置服务器能够基于rtt和基站602的已知位置来估计ue 604的位置。如上文参考图5所描述，为了提供对ue 604的位置的更准确估计，位置服务器可以组合在基站602与ue 604之间执行的aod定位程序的结果与rtt定位程序的结果。因此，位置服务器可以确定从基站602到ue 604的方向(使用aod定位)和从基站602到ue 604的距离(使用rtt定位)两者，以更好地估计ue 604的位置。
[0104]
图7示出了根据本公开的各方面的示例性ul-aoa定位程序。在图7的示例中，基站702(例如，本文中所描述的基站中的任一者)在多个上行链路接收波束710上从ue 704(例如，本文中所描述的ue中的任一者)接收一个或多个参考信号(例如，ul-prs、srs、dmrs等)。基站702确定用于从ue 704接收一个或多个参考信号的最佳接收波束710的角度作为其自身到ue 704的aoa。具体地，接收波束710中的每一者将引起基站702处的一个或多个参考信号的不同接收信号强度(例如，rsrp、rsrq、sinr等)。此外，对于更远离基站702与ue 704之间的实际los路径的接收波束710，一个或多个参考信号的信道脉冲响应将比更接近于los路径的接收波束710更小。同样地，对于更远离los路径的接收波束710，接收信号强度将比更接近于los路径的接收波束710更低。因而，基站702标识引起最高接收信号强度和最强信道脉冲响应的接收波束710，并且估计其自身到ue 704的角度作为接收波束710的aoa。应注意，与基于aod的定位一样，引起最高接收信号强度和最强信道脉冲响应的接收波束710的aoa未必沿着los路径。然而，出于基于aoa的定位的目的，假定如此。
[0105]
基站702还可以通过利用ue 704执行rtt定位程序或根据ue 704的定时提前来估计其自身与ue 704之间的距离。如上文所提及，定时提前通常是基站与ue之间的rtt，或在
一个方向上的双倍传播时间，并且因此，可以用于以与实际rtt程序相同的方式估计基站702与ue 704之间的距离。
[0106]
在ue 704估计其位置(即，ue是定位实体)的情况下，需要获得基站702的地理位置。ue 704可以从例如基站702自身或位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)获得位置。利用到基站702的距离(基于rtt或定时提前)的知识、基站702与ue 704之间的角度(基于最佳接收波束710的aoa)和基站702的已知地理位置，ue 704可以估计其位置。
[0107]
替代地，在诸如基站702或位置服务器的定位实体正在估计ue 704的位置的情况下，基站702报告从ue 704接收到的引起参考信号的最高接收信号强度和最强信道脉冲响应的接收波束710的aoa，或所有接收波束710的所有接收信号强度和信道脉冲响应(这允许定位实体确定最佳接收波束710)。基站702可以另外报告到ue 704的距离。定位实体可以然后基于ue 704的到基站702的距离、所标识的接收波束710的aoa和基站702的已知地理位置来估计ue 704的位置。
[0108]
位置估计(例如，对于ue 504)可以称为其它名称，诸如定位估计(position estimate)、位置(location)、定位(position)、定位确定(position fix)、确定(fix)等。定位估计可为地理的且包括坐标(例如，纬度、经度和可能海拔高度)，或可为市政的并包括街道地址、邮政地址或某个位置的某种其它口头描述。位置估计可相对于某个其它已知位置进一步进行定义，或以绝对术语进行定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括面积或体积，在其内预期包括具有某个指定或默认置信水平的位置)。获得位置估计的手段一般可以称为“定位(positioning)”、“定位(locating)”或“定位确定(position fixing)”。用于获得位置估计的特定解可以被称为“位置解”。用于获得位置估计作为位置解的一部分的特定方法可以被称为例如“定位方法(location method)”或“定位方法(positioning method)”。
[0109]
在基站或ue向定位实体(例如，服务基站、位置服务器230、lmf 270、slp 272)报告测量/估计/导出/计算的角度值(例如，aod、aoa)时，其可以报告局部坐标系(lcs)或全局坐标系(gcs)中的角度值。坐标系通过x、y、z轴、球面角和球面单位矢量定义，如图8中所示。图8示出了根据本公开的各方面的笛卡尔坐标系800中的球面角和球面单位矢量的定义。在图8中，在笛卡尔坐标系800中，θ是天顶角，而φ是方位角。此外，是给定方向，而和是球面基矢量。应注意，θ＝0指向天顶，而θ＝90
°
指向地平线。的方向上的场分量由f
θ
给出，而的方向上的场分量由f
φ
给出。
[0110]
gcs被限定为包括多个基站和ue的系统。可以在lcs中限定用于基站或ue的阵列天线。gcs具有绝对参考系(例如，关于绝对纬度和经度)，然而lcs具有相对参考系(例如，相对于车辆、基站、天线阵列等)。使用lcs作为参考来限定阵列中的每个天线元件的矢量远场，即，模式和极化。假定远场在lcs中通过公式已知。天线阵列在gcs内的放置通过天线阵列在gcs与lcs之间的转化限定。一般而言，通过一系列旋转(在3gpp技术规格(ts)38.900中描述，该技术规格是公开可用的且以全文引用的方式并入本文中)来限定天线阵列相对于gcs的取向。由于该取向通常不同于gcs取向，因此必须将阵列元件的矢量场从lcs映射到gcs。该映射取决于阵列的取向并通过3gpp ts 38.900中的等式给定。应注意，可以通过使lcs相对于gcs旋转来实现阵列的任何任意机械取向。
[0111]
在图9a和9b中，利用共同原点限定具有坐标(x,y,z,θ,φ)和单位矢量的gcs和具有“带撇号”坐标(x',y',z',θ',φ')和“带撇号”单位矢量单位矢量的lcs。图9a示出了根据本公开的各方面的将gcs坐标(x,y,z)关联到lcs坐标的一系列旋转。更具体地，图9a示出了通过角度α，β，γ给定的lcs相对于gcs的任意三维(3d)旋转。角度集α，β，γ还可以称为天线阵列相对于gcs的取向。可以通过至多三个基本旋转指定任何任意3d旋转，并且在图9a的框架之后，假定以该次序围绕z、和轴的一系列旋转。加点和加两点的标记指示旋转为固有的，这意谓其是一次(
·
)或两次(..)中间旋转的结果。换句话说，轴是在围绕z轴第一次旋转之后的原始y轴，并且轴是在围绕z轴第一次旋转且围绕轴第二次旋转之后的原始x轴。
[0112]
围绕z的第一次旋转α设置天线方位角(即，基站天线元件的扇区指向方向)。围绕的第二次旋转β设置天线下倾角。最终，围绕的第三次旋转γ设置天线倾斜角。全部三次旋转之后的x、y和z轴的取向可以被表示为和这些加三点的轴表示lcs的最终取向，并且出于标记目的，表示为x'、y'和z'轴(局部或“加撇号”坐标系)。应注意，从lcs到gcs的变换仅取决于角度α、β、γ。角α称为方位角，β称为下倾角，并且γ称为倾斜角。
[0113]
图9b示出了根据本公开的各方面的gcs和lcs两者中的球面坐标和单位矢量的定义。图9b示出了gcs坐标(x,y,z)和lcs坐标(x',y',z')的坐标方向和单位矢量。应注意，在lcs中限定天线阵列元件的矢量场。
[0114]
如上文所提及，在基站或ue向定位实体报告角度值(例如，aod、aoa)时，其报告网络的lcs或gcs中的角度值。存在报告lcs中的测量的益处，以及报告gcs中的测量的益处。使用gcs的一个原因是lte系统已支持该gcs(例如，对于基于aoa的定位，如上文参考图7所描述)。另外，执行(多个)测量(其一直在测量实体的lcs中执行)的实体负责将测量变换到gcs。此外，由于ue将仅需要转发基于gcs的角度和公式以执行从其自有lcs到gcs的(多个)变换，因此使用gcs可以有助于更简单的基于ue的定位(由基站处的dl-aod或ul-aoa测量辅助)。
[0115]
作为使用lcs来报告角度值的原因，报告角度测量的实体可能并不知道其自身的取向，或不具有用于将其lcs变换到gcs的方法，并且因此，实体可以仅报告其lcs中的测量。此实体可以为例如不具有指示例如其天线倾斜和/或旋转的基站历书(bsa)的基站，或由于例如不具有陀螺仪、加速度计和/或磁力计而并不知道其取向的ue。
[0116]
由于在一些情况下报告gcs中的测量和在其它情况下报告lcs中的测量的益处，本公开提供允许两个选项并且所使用的选择根据特定情况配置的技术。例如，基站与位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)之间或ue与位置服务器之间的信令可以用于在基于gcs的或基于lcs的角度测量报告之间进行选择。
[0117]
例如，基站和位置服务器可以通过nr定位协议类型a(nrppa)会话或lte定位协议类型a(lppa)会话进行通信。在一方面中，如果位置服务器请求基站提供特定坐标系中的测量，则位置服务器可以包括nrppa会话的measurementquantitiesvalue消息中的“lcsorgcsreport”字段。或者，如果基站报告其已选择的坐标系中的测量，则其可以将“lcsorgcsreport”字段添加到nrppa会话的measuredresultsvalue消息中。
lcsorgcsreport值可以采用两个值
‘0’
或
‘1’
中的一者，其中在可适用标准中指定或在基站与位置服务器之间协商这些位的含义(例如，
‘1’
＝gcs而
‘0’
＝lcs，或反之亦然)。另外，lcsorgcsreport字段可以是可选的，并且每当该字段存在时，其被解译为两个值中的一者(即，lcs或gcs)。
[0118]
ue和位置服务器可以通过lte定位协议(lpp)会话(或nr等同)进行通信。如果ue向位置服务器报告角度测量，则ue可以包括lpp消息中的lcsorgcsreport字段，类似于在基站与位置服务器之间进行消息传递的nrppa。替代地，如果位置服务器指导ue使用哪个坐标系，则其可以包括lpp消息中的lcsorgcsreport字段，类似于在基站与位置服务器之间进行消息传递的nrppa。
[0119]
在本文所公开的第一配置中，角度报告实体(例如，基站或ue)可以向位置服务器报告其lcs中的角度测量，并且在第二配置中，报告实体可以向位置服务器报告网络的gcs中的角度测量。参考第一配置，如果报告实体是ue，则ue可以通过lpp信令向位置服务器报告其lcs中的角度测量(例如，dl-aoa、dl-zoa、ul-aod、ul-zod)。可以在例如ue不能确定其取向(例如，由于并不具有陀螺仪、加速度计和/或磁力计而导致)时选择该配置，并且因此可以仅向位置服务器发出基于lcs的角度测量。由于ue可能并不知道其取向，所以应向位置服务器提供附加信息以辅助位置服务器将ue报告的lcs中的角度测量转换为gcs角度测量。
[0120]
作为此辅助信息的第一选项，ue可以提供以相同ue取向进行测量报告中的哪些测量的指示。作为第二选项，ue可以指示或位置服务器可以假定给定测量报告内的所有测量以相同ue取向进行。替代地或附加地，ue可以为每个角度测量加时间戳，并且另外，提供其取向发生改变的(多个)时间。通过该信息，位置服务器可以在于测量时段期间确定gcs中的ue的(多个)取向时，使带时间戳的角度测量与正确取向相关联。
[0121]
替代地或附加地，位置服务器可以从蜂窝系统外部的其它源确定ue的取向。例如，位置服务器可以使用来自其它应用程序(诸如导航应用程序)的报告来确定ue的取向。替代地或附加地，位置服务器可以作出某些假定并且针对ue的取向的不同假设盲目地(例如，基于ue的先前可用定位)估计ue的新位置的概率。知道至少取向尚未改变通过利用在取向尚未改变时测量需要一致的事实来执行对ue的取向和位置两者的此盲目估计将是有用的。
[0122]
作为第三选项，ue可以知道其取向已改变，即使该ue不能确定其精确取向。在该情况下，ue可以报告其取向在测量时段期间且可选地在所报告的测量之间发生了改变。作为第四选项，ue可以不仅能够检测其取向已改变，并且还可能能够测量该改变。然而，ue可能无法测量其绝对取向(例如，如果ue具有陀螺仪和加速度计但不具有磁力计)。在该情况下，ue可以报告检测到的取向以及角度测量中的改变。
[0123]
在一方面中，ue可以向位置服务器发出关于ue的取向的独立信令(假定ue具有能够测量其取向的传感器)，以使得位置服务器能够将ue的lcs转换为gcs并执行定位算法。该信令可以使用除lpp以外的不同协议，诸如应用层消息传递或带外信令(例如，rat独立程序)。其在蜂窝通信标准之外还可以为基于实施方式的。
[0124]
参考第二配置，ue可以使用gcs通过lpp信令向位置服务器报告角度测量(例如，dl-aoa、dl-zoa、ul-aod、ul-zod)。可以选择ue能够确定其相对于gcs的绝对取向的这种配置。在该配置中，位置服务器接收角度报告并执行定位算法，而不需要将角度测量从ue的lcs转换为gcs。
[0125]
在角度报告实体是基站的情况下，对于本文中所描述的第一配置(其中报告实体报告其lcs中的角度测量)，基站使用基站的lcs通过nrppa或lppa信令向位置服务器报告角度测量(例如，dl-aod、dl-zod、ul-aoa、ul-aoz)。为了将基站的lcs转换为gcs，位置服务器可以仅查询基站的bsa中的基站的取向，并且将lcs角度测量转换为gcs角度测量并执行定位算法。
[0126]
然而，在一些情况下，基站的取向可能并不已知。在该情况下，位置服务器可能能够使用来自多个基站的aoa/aod测量，并“减去”或估计基站的未知取向。更具体地，具有未知取向的基站可以发送通过具有已知取向的基站接收到的波束成形信号(如上文参考图4所描述)。接收基站或位置服务器可以基于接收到的发送波束的aoa和相关联信号强度来估计发送基站的天线阵列的相对方向和取向，类似于上文参考图4所描述的技术。位置服务器可以然后基于来自具有已知取向的基站的信息来估计具有未知取向的基站的取向。应注意，由于ue的波束模式不断改变，该技术可能无法用于ue。
[0127]
现在参考本文中所描述的第二配置(其中报告实体报告gcs中的角度测量)，对于ue，基站使用gcs通过nrppa/lppa信令向位置服务器报告角度测量(例如，dl-aod、dl-zod、ul-aoa、ul-aoz)。位置服务器接收角度报告并执行定位算法，而不需要将角度测量从基站的lcs转换为gcs。
[0128]
角度报告实体可以被配置/触发为以各种方式报告其lcs(第一配置)或gcs(第二配置)中的角度测量。图10示出了根据本公开的各方面的用于报告lcs或gcs中的角度测量的示例性方法1000。在1010处，作为第一可选操作，位置服务器1002(其可以对应于位置服务器230、lmf 270或slp 272)可以将角度报告实体1004(本文中所描述的基站或ue中的任一者)配置为报告网络的报告实体的lcs或gcs中的角度测量。在一方面中，位置服务器1002仅需要在执行基于角度的定位程序时通过这种方式配置报告实体1004。位置服务器1002可以在lpp会话(对于ue)或nrppa或lppa会话(对于基站)期间利用报告实体1004发出配置信号。
[0129]
在一方面中，位置服务器1002可以将报告实体1004配置为使用gcs，但报告实体1004可能无法确定gcs中的角度测量。在该情况下，报告实体1004使用其lcs并通知位置服务器1002该测量在其lcs中。该指示可以包括于角度测量报告中(在1040处)，或者其可以为独立信号。例如，报告实体1004可以在lpp会话(对于ue)或nrppa/lppa会话(对于基站)期间将指示发出到位置服务器1002。
[0130]
作为第二可选操作，在1020处，角度报告实体1004可以为其自身选择报告lcs还是gcs中的角度测量(在1040处)。报告实体1004然后可以自主地通知位置服务器1002该角度测量在lcs还是gcs中。该指示可以包括于角度测量报告中(在1040处)，或者其可以为独立信号(未示出)。例如，报告实体1004可以通过lpp会话(对于ue)或nrppa/lppa会话(对于基站)将指示发出到位置服务器1002。报告实体1004选择使用其lcs还是gcs可以取决于该报告实体是否知道其取向(例如，ue处的取向传感器，或基站处的bsa)。报告实体1004在其执行基于角度的定位程序时仅需要报告该参数。
[0131]
由于仅需要执行一者，所以操作1010和1020是可选的。即，位置服务器1002将报告实体1004配置为报告lcs或gcs中的角度测量(1010)，或者报告实体1004确定用于报告测量的坐标系(1020)。
[0132]
在1030处，如果报告实体1004是ue，则报告实体1004测量从基站或其它发送点接收到的一个或多个参考信号的dl-aoa、dl-zoa、ul-aod和/或ul-zod。如果报告实体1004是基站或其它发送点，则在1030处，报告实体1004测量由ue发送的一个或多个参考信号的dl-aod、dl-zod、ul-aoa和/或ul-aoz。在1040处，报告实体1004向位置服务器1002发出含有角度测量的测量报告。报告可以包括角度测量在lcs还是gcs中的指示，如上文所描述。
[0133]
图11示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法1100。在一方面中，方法1100可以由基站(诸如本文中所描述的基站中的任一者)执行。
[0134]
在1110处，基站在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量。在一方面中，操作1110可以由基站304的wwan收发器350、处理系统384、存储器组件386和/或基于角度的测量管理器388(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。
[0135]
在1120处，基站确定向定位实体(例如，所测量的ue、服务基站、位置服务器230、lmf 270、slp 272)报告lcs还是gcs中的一个或多个基于角度的测量。在一方面中，操作1120可以由基站304的wwan收发器350、处理系统384、存储器组件386和/或基于角度的测量管理器388(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。
[0136]
在1130处，ue基于该确定而向定位实体报告lcs或gcs中的一个或多个基于角度的测量。在一方面中，操作1130可以由基站304的wwan收发器350、处理系统384、存储器组件386和/或基于角度的测量管理器388(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。
[0137]
图12示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法1200。在一方面中，方法1200可以由定位实体执行，该定位实体诸如ue、服务基站、位置服务器230、lmf 270或slp 272。
[0138]
在1210处，定位实体从基站接收基站的lcs或gcs中的一个或多个基于角度的测量。在一方面中，如果定位实体位于ue处，则操作1210可以由ue 302的wwan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或基于角度的测量管理器342(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。在定位实体位于基站处的情况下，操作1210可以由基站304的wwan收发器350、处理系统384、存储器385和/或基于角度的测量管理器388(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。在定位实体位于位置服务器处的情况下，操作1210可以通过网络实体306的(多个)网络接口390、处理系统394、存储器396和/或基于角度的测量管理器398(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。
[0139]
在1220处，定位实体确定该一个或多个基于角度的测量是在lcs还是gcs中。定位实体可能已将基站配置为报告lcs或gcs中的一个或多个基于角度的测量，和/或定位实体可能已接收到一个或多个基于角度的测量在gcs或lcs中的指示，如上文参考图10所描述。在一方面中，如果定位实体位于ue处，则操作1220可以由ue 302的wwan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或基于角度的测量管理器342(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。在定位实体位于基站处的情况下，操作1220可以由基站304的wwan收发器350、处理系统384、存储器385和/或基于角度的测量管理器388(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。在定位实体位于位置服务器处的情况下，操作1220可以通过网络实体306的(多个)网络接口390、处理系统394、存储器396和/或
基于角度的测量管理器398(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。
[0140]
在1230处，定位实体基于确定而处理一个或多个基于角度的测量。在一方面中，如果定位实体位于ue处，则操作1230可以由ue 302的wwan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或基于角度的测量管理器342(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。在定位实体位于基站处的情况下，操作1230可以由基站304的wwan收发器350、处理系统384、存储器385和/或基于角度的测量管理器388(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。在定位实体位于位置服务器处的情况下，操作1230可以通过网络实体306的(多个)网络接口390、处理系统394、存储器396和/或基于角度的测量管理器398(其中的任一者或全部可以被视为用于执行该操作的部件)执行。
[0141]
本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同科技和技术中的任一种来表示信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示可能在整个上述描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片。
[0142]
此外，本领域技术人员应当理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施成电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种说明性组件、框、模块、电路和步骤在其功能方面进行了总体描述。将这种功能性实施为硬件还是软件取决于强加于整个系统的特定应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能性，但是这种实施决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
[0143]
与在本文公开的方面结合描述的各种说明性框、模块和电路可以用以下各项来实施或执行：通用处理器、dsp、asic、fpga、或其它可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或被设计为执行在本文所描述的功能的其任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可选地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算装置的组合，例如，dsp与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp核或者任何其它这样的配置。
[0144]
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法的步骤可以直接体现于硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦可编程rom(eprom)、电可擦可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd中-rom或本领域已知的任何其它形式的存储介质。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器成一体。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在用户终端(例如，ue)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为离散组件驻留在用户终端中。
[0145]
在一个或多个示例性方面中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或经由该计算机可读介质发送。计算机可读介质包含计算机存储介质和通信介质(包括促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何介质)两者。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储介质或其它磁存储设备、或者可以用于
携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行访问的任何其它介质。而且，将任何连接适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光缆、双绞线、数字订户线(dsl)或例如红外线、无线电及微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源发送软件，则在介质的定义中包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或例如红外线、无线电及微波等无线技术。如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
[0146]
尽管前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的次序执行。此外，尽管本公开的元素可以以单数形式描述或要求保护，但是除非明确说明了限制为单数形式，否则可以想到复数形式。