用于定位的角度报告的可配置坐标系的制作方法

技术特征：
1.一种由基站执行的无线通信方法，包括：在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量；确定向定位实体报告局部坐标系(lcs)还是全局坐标系(gcs)中的所述一个或多个基于角度的测量；以及基于所述确定而向所述定位实体报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个基于角度的测量包括一个或多个上行链路方位到达角(aoa)测量、一个或多个下行链路方位出发角(aod)测量、一个或多个上行链路天顶到达角(zoa)测量、一个或多个下行链路天顶出发角(zod)测量或其任何组合。3.根据权利要求1所述的方法，其中：所述一个或多个基于角度的测量属于在所述基站处从用户设备(ue)接收到的一个或多个上行链路参考信号，并且所述一个或多个基于角度的测量表示从所述基站到所述ue的方向。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于所述一个或多个基于角度的测量和所述基站与所述ue之间的距离而从所述定位实体接收所述ue的位置的估计；以及向所述ue发送所述ue的位置的估计。5.根据权利要求4所述的方法，其中基于与所述ue相关联的往返时间程序或定时提前来估计所述基站与所述ue之间的所述距离。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定包括确定报告所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：向所述定位实体报告与所述一个或多个基于角度的测量有关的辅助数据。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述辅助数据包括在所述基站的取向不变的同时进行所述一个或多个基于角度的测量中的哪些基于角度的测量的指示。9.根据权利要求7所述的方法，其中所述辅助数据包括与所述一个或多个基于角度的测量中的每一者相关联的时间戳以及所述基站的取向发生改变的时间。10.根据权利要求7所述的方法，其中所述辅助数据包括在所述基站执行所述一个或多个基于角度的测量时所述基站的取向改变的指示。11.根据权利要求7所述的方法，其中所述辅助数据包括在所述基站执行所述一个或多个基于角度的测量时所述基站的取向改变的指示和所述取向的改变量。12.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定包括确定报告所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：将所述一个或多个基于角度的测量从所述lcs转换为所述gcs。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述转换是基于与所述基站的取向有关的信息。15.根据权利要求14所述的方法，其中所述基站的所述取向被表达为所述lcs相对于所述gcs的一组方位角、下倾角和天线倾斜角(α,β,γ)。
16.根据权利要求1所述的方法，其中所述基站基于所述基站的用于确定所述基站的取向的能力而确定报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量。17.根据权利要求16所述的方法，其中基于所述基站能够确定所述基站的所述取向，所述基站确定报告所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量，所述方法还包括：将报告所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示报告给所述定位实体。18.根据权利要求16所述的方法，其中基于所述基站不能够确定所述基站的所述取向，所述基站确定报告所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量，所述方法还包括：将报告所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示报告给所述定位实体。19.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定包括：从所述定位实体接收报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示。20.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一坐标系是所述lcs。21.一种由定位实体执行的无线通信方法，包括：从基站接收所述基站的局部坐标系(lcs)或全局坐标系(gcs)中的一个或多个基于角度的测量；确定所述一个或多个基于角度的测量是在所述lcs还是所述gcs中；以及基于所述确定而处理所述一个或多个基于角度的测量。22.根据权利要求21所述的方法，其中所述一个或多个基于角度的测量包括一个或多个上行链路方位到达角(aoa)测量、一个或多个下行链路方位出发角(aod)测量、一个或多个上行链路天顶到达角(zoa)测量、一个或多个下行链路天顶出发角(zod)测量或其任何组合。23.根据权利要求21所述的方法，其中：所述一个或多个基于角度的测量属于在所述基站处从用户设备(ue)接收到的一个或多个上行链路参考信号，并且所述一个或多个基于角度的测量表示从所述基站到所述ue的方向。24.根据权利要求23所述的方法，其中所述处理包括基于所述一个或多个基于角度的测量和所述基站与所述ue之间的距离而计算所述ue的位置的估计，所述方法还包括：向所述ue发送所述ue的位置的估计。25.根据权利要求24所述的方法，其中基于与所述ue相关联的往返时间程序或定时提前来估计所述基站与所述ue之间的所述距离。26.根据权利要求21所述的方法，其中接收所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量。27.根据权利要求26所述的方法，还包括：从所述基站接收与所述一个或多个基于角度的测量有关的辅助数据。28.根据权利要求27所述的方法，其中所述辅助数据包括在所述基站的取向不变的同时进行所述一个或多个基于角度的测量中的哪些基于角度的测量的指示。29.根据权利要求27所述的方法，其中所述辅助数据包括与所述一个或多个基于角度的测量中的每一者相关联的时间戳以及所述基站的取向发生改变的时间。30.根据权利要求27所述的方法，其中所述辅助数据包括在所述基站执行所述一个或
多个基于角度的测量时所述基站的取向改变的指示。31.根据权利要求27所述的方法，其中所述辅助数据包括在所述基站执行所述一个或多个基于角度的测量时所述基站的取向改变的指示和所述取向的改变量。32.根据权利要求26所述的方法，其中所述处理包括：将所述一个或多个基于角度的测量从所述lcs转换为所述gcs。33.根据权利要求21所述的方法，其中接收所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量。34.根据权利要求21所述的方法，其中所述基站的取向被表达为所述lcs相对于所述gcs的一组方位角、下倾角和天线倾斜角(α,β,γ)。35.根据权利要求34所述的方法，其中所述确定包括：从所述基站接收基于所述基站能够确定所述基站的所述取向而报告所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示。36.根据权利要求34所述的方法，其中所述确定包括：从所述基站接收基于所述基站不能够确定所述基站的所述取向而报告所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示。37.根据权利要求21所述的方法，其中所述确定包括：向所述基站发送报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示。38.一种基站，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量；确定向定位实体报告局部坐标系(lcs)还是全局坐标系(gcs)中的所述一个或多个基于角度的测量；以及使所述至少一个收发器基于所述确定而向所述定位实体报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量。39.根据权利要求38所述的基站，其中所述一个或多个基于角度的测量包括一个或多个上行链路方位到达角(aoa)测量、一个或多个下行链路方位出发角(aod)测量、一个或多个上行链路天顶到达角(zoa)测量、一个或多个下行链路天顶出发角(zod)测量或其任何组合。40.根据权利要求38所述的基站，其中：所述一个或多个基于角度的测量属于在所述基站处从用户设备(ue)接收到的一个或多个上行链路参考信号，并且所述一个或多个基于角度的测量表示从所述基站到所述ue的方向。41.根据权利要求40所述的基站，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：基于所述一个或多个基于角度的测量和所述基站与所述ue之间的距离而从所述定位实体接收所述ue的位置的估计；以及使所述至少一个收发器向所述ue发送所述ue的位置的估计。
42.根据权利要求41所述的基站，其中基于与所述ue相关联的往返时间程序或定时提前来估计所述基站与所述ue之间的所述距离。43.根据权利要求38所述的基站，其中所述至少一个处理器被配置为进行确定包括所述至少一个处理器被配置为确定报告所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量。44.根据权利要求43所述的基站，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：使所述至少一个收发器向所述定位实体报告与所述一个或多个基于角度的测量有关的辅助数据。45.根据权利要求44所述的基站，其中所述辅助数据包括在所述基站的取向不变的同时进行所述一个或多个基于角度的测量中的哪些基于角度的测量的指示。46.根据权利要求44所述的基站，其中所述辅助数据包括与所述一个或多个基于角度的测量中的每一者相关联的时间戳以及所述基站的取向发生改变的时间。47.根据权利要求44所述的基站，其中所述辅助数据包括在所述基站执行所述一个或多个基于角度的测量时所述基站的取向改变的指示。48.根据权利要求44所述的基站，其中所述辅助数据包括在所述基站执行所述一个或多个基于角度的测量时所述基站的取向改变的指示和所述取向的改变量。49.根据权利要求38所述的基站，其中所述至少一个处理器被配置为进行确定包括所述至少一个处理器被配置为确定报告所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量。50.根据权利要求49所述的基站，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：将所述一个或多个基于角度的测量从所述lcs转换为所述gcs。51.根据权利要求50所述的基站，其中所述一个或多个基于角度的测量从所述lcs到所述gcs的转换是基于与所述基站的取向有关的信息。52.根据权利要求51所述的基站，其中所述基站的所述取向被表达为所述lcs相对于所述gcs的一组方位角、下倾角和天线倾斜角(α,β,γ)。53.根据权利要求38所述的基站，其中所述基站基于所述基站的用于确定所述基站的取向的能力而确定报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量。54.根据权利要求53所述的基站，其中：基于所述基站能够确定所述基站的所述取向，所述基站确定报告所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量，并且所述至少一个处理器进一步被配置为使所述至少一个收发器将报告所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示报告给所述定位实体。55.根据权利要求53所述的基站，其中：基于所述基站能够确定所述基站的所述取向，所述基站确定报告所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量，并且所述至少一个处理器进一步被配置为使所述至少一个收发器将报告所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示报告给所述定位实体。56.根据权利要求38所述的基站，其中所述至少一个处理器被配置为进行确定包括所述至少一个处理器被配置为：从所述定位实体接收报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示。
57.根据权利要求38所述的基站，其中所述第一坐标系是所述lcs。58.一种定位实体，包括：存储器；通信设备；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述通信设备，所述至少一个处理器被配置为：经由所述通信设备从基站接收所述基站的局部坐标系(lcs)或全局坐标系(gcs)中的一个或多个基于角度的测量；确定所述一个或多个基于角度的测量是在所述lcs还是所述gcs中；以及基于所述确定而处理所述一个或多个基于角度的测量。59.根据权利要求58所述的定位实体，其中所述一个或多个基于角度的测量包括一个或多个上行链路方位到达角(aoa)测量、一个或多个下行链路方位出发角(aod)测量、一个或多个上行链路天顶到达角(zoa)测量、一个或多个下行链路天顶出发角(zod)测量或其任何组合。60.根据权利要求58所述的定位实体，其中：所述一个或多个基于角度的测量属于在所述基站处从用户设备(ue)接收到的一个或多个上行链路参考信号，并且所述一个或多个基于角度的测量表示从所述基站到所述ue的方向。61.根据权利要求60所述的定位实体，其中：所述至少一个处理器被配置为进行处理包括所述至少一个处理器被配置为基于所述一个或多个基于角度的测量和所述基站与所述ue之间的距离而计算所述ue的位置的估计，并且其中所述至少一个处理器进一步被配置为使所述通信设备向所述ue发送所述ue的位置的估计。62.根据权利要求61所述的定位实体，其中基于与所述ue相关联的往返时间程序或定时提前来估计所述基站与所述ue之间的所述距离。63.根据权利要求58所述的定位实体，其中在接收所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量。64.根据权利要求63所述的定位实体，其中所述至少一个处理器进一步被配置为：经由所述通信设备从所述基站接收与所述一个或多个基于角度的测量有关的辅助数据。65.根据权利要求64所述的定位实体，其中所述辅助数据包括在所述基站的取向不变的同时进行所述一个或多个基于角度的测量中的哪些基于角度的测量的指示。66.根据权利要求64所述的定位实体，其中所述辅助数据包括与所述一个或多个基于角度的测量中的每一者相关联的时间戳以及所述基站的取向发生改变的时间。67.根据权利要求64所述的定位实体，其中所述辅助数据包括在所述基站执行所述一个或多个基于角度的测量时所述基站的取向改变的指示。68.根据权利要求64所述的定位实体，其中所述辅助数据包括在所述基站执行所述一个或多个基于角度的测量时所述基站的取向改变的指示和所述取向的改变量。
69.根据权利要求63所述的定位实体，其中所述至少一个处理器被配置为进行处理包括所述至少一个处理器被配置为：将所述一个或多个基于角度的测量从所述lcs转换为所述gcs。70.根据权利要求58所述的定位实体，其中接收所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量。71.根据权利要求58所述的定位实体，其中所述基站的取向被表达为所述lcs相对于所述gcs的一组方位角、下倾角和天线倾斜角(α,β,γ)。72.根据权利要求71所述的定位实体，其中所述至少一个处理器被配置为进行确定包括所述至少一个处理器被配置为：经由所述通信设备从所述基站接收基于所述基站能够确定所述基站的所述取向而报告所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示。73.根据权利要求71所述的定位实体，其中所述至少一个处理器被配置为进行确定包括所述至少一个处理器被配置为：经由所述通信设备从所述基站接收基于所述基站不能够确定所述基站的所述取向而报告所述lcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示。74.根据权利要求58所述的定位实体，其中所述至少一个处理器被配置为进行确定包括所述至少一个处理器被配置为：使所述通信设备向所述基站发送报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的指示。75.根据权利要求58所述的定位实体，其中：所述通信设备包括位置服务器的至少一个网络接口，所述通信设备包括所述基站的至少一个收发器，或者所述通信设备包括用户设备(ue)的至少一个收发器。76.一种基站，包括：用于在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量的部件；用于确定向定位实体报告局部坐标系(lcs)还是全局坐标系(gcs)中的所述一个或多个基于角度的测量的部件；以及用于基于所述确定而向所述定位实体报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的部件。77.一种定位实体，包括：用于从基站接收所述基站的局部坐标系(lcs)或全局坐标系(gcs)中的一个或多个基于角度的测量的部件；用于确定所述一个或多个基于角度的测量是在所述lcs还是所述gcs中的部件；以及用于基于所述确定而处理所述一个或多个基于角度的测量的部件。78.一种非暂时性计算机可读介质，其存储用于进行无线通信的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括：指示基站在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量的至少一个指令；指示所述基站确定向定位实体报告局部坐标系(lcs)还是全局坐标系(gcs)中的所述一个或多个基于角度的测量的至少一个指令；以及
指示所述基站基于所述确定而向所述定位实体报告所述lcs或所述gcs中的所述一个或多个基于角度的测量的至少一个指令。79.一种非暂时性计算机可读介质，其存储用于进行无线通信的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括：指示定位实体从基站接收所述基站的局部坐标系(lcs)或全局坐标系(gcs)中的一个或多个基于角度的测量的至少一个指令；指示所述定位实体确定所述一个或多个基于角度的测量是在所述lcs还是所述gcs中的至少一个指令；以及指示所述定位实体基于所述确定处理所述一个或多个基于角度的测量的至少一个指令。

技术总结
公开了用于无线通信的技术。在一方面中，基站在第一坐标系中执行一个或多个基于角度的测量(1110)，确定向定位实体报告局部坐标系还是全局坐标系中的该一个或多个基于角度的测量(1120)，并且基于该确定而向该定位实体报告该LCS或该GCS中的一个或多个基于角度的测量(1130)。在一方面中，定位实体从基站接收该基站的LCS或GCS中的一个或多个基于角度的测量，确定该一个或多个基于角度的测量在该LCS还是该GCS中，并且基于该确定而处理该一个或多个基于角度的测量。多个基于角度的测量。多个基于角度的测量。


技术研发人员：A.马诺拉科斯 S.阿卡拉卡兰 G.R.奥普肖格 S.费希尔 J.B.索里亚加
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2020.08.12
技术公布日：2022/3/22