震颤稳定装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于减少震颤对人体区域的影响的装置，所述装置包括陀螺仪设备和用于将所述陀螺仪设备附接到人体上所述区域中的位置的附接组件，其中所述附接组件提供到所述位置基本无弹性的附接件并包括陀螺仪固定架；其特征在于，所述陀螺仪固定架包括基本刚性的第一板，所述基本刚性的第一板具有的形状适于基本对应于所述位置中所述人体的形状。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述基本无弹性的附接件包括至少一个基本无弹性的带条，所述至少一个基本无弹性的带条可附接到所述第一板并且可围绕和/或抵靠所述位置固定，可选地，其中所述带条包括张力或松紧指示系统。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述带条在使用中维持约0.3nm的带条张力。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述基本无弹性的附接件包括由基本无弹性的材料形成的可拆卸袖带。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述袖带为可附接到人手的手套或手套的一部分的形式。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述基本无弹性的附接件由基本无弹性的第一聚合物材料形成，所述基本无弹性的第一聚合物材料嵌入可以是基本无弹性或弹性的第二聚合物材料内。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第二聚合物材料是合成橡胶，可选地是氯丁橡胶或聚氯丁二烯橡胶。8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述基本无弹性的附接件由具有从1mm至3mm厚度的织物形成。9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述基本无弹性的附接件能够从所述人体的所述区域拆卸。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述附接件能够通过相对于所述人体的所述区域纵向定向的紧固设备拆卸。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述紧固设备是拉链紧固设备。12.根据权利要求10或11所述的装置，其中所述拉链紧固设备在所述基本无弹性的附接件的基本整个长度上铺设。13.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述拉链紧固设备具有拉链拉头并且所述拉链紧固设备被定向为使得在使用中通过所述拉链拉头上的拉动动作实现将所述装置安装到所述人体。14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述附接组件还包括能够安装到所述身体的第二板，使得压缩力或夹紧力能够被施加到所述身体。15.根据权利要求14所述的装置，其中所述第二板是基本刚性的。16.根据权利要求14所述的装置，其中所述第二板是柔性的。17.根据权利要求14至16中任一项所述的装置，其中所述第二板是穿孔板。18.根据权利要求14至17中任一项所述的装置，其中所述第一板和所述第二板中的至少一个由聚合材料、金属、金属合金、木材或复合材料形成。19.根据权利要求14至18中任一项所述的装置，其中所述压缩力或夹紧力为约50n或更大，可选地为约100n或更大。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的装置，其中所述压缩力或夹紧力为约300n或更小，可选地为约200n或更小。21.根据权利要求19或20所述的装置，其中所述压缩力或夹紧力为从50n至300n，可选地从100n至200n。22.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一板是基本刚性的。23.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述身体的所述区域是手，并且其中所述第一板的尺寸被设定为在使用中不覆盖所述拇指的所述近侧指骨和所述远侧指骨。24.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述身体的所述区域是手，并且其中所述第一板具有大致环形的扇形形状，所述大致环形的扇形形状具有大致对应于所述手的指关节的曲率的外曲率。25.根据权利要求23或24所述的装置，其中所述第一板的尺寸被设定为在使用中不覆盖所述手的所述指关节。26.根据权利要求14或根据当从属于权利要求14时的权利要求15至25中任一项所述的装置，其中所述身体的所述区域是手，并且其中所述第二板的尺寸被设定为在使用中不延伸到所述手的所述指关节或所述拇指的所述近侧指骨和所述远侧指骨。27.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述附接组件还包括视觉指示系统，以指示在使用中何时以正确的力或张力抵靠所述位置应用所述附接组件。28.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述陀螺仪设备包括陀螺仪外壳，并且所述陀螺仪外壳和陀螺仪固定架包括互相地相互作用的元件，使得所述陀螺仪外壳能够从所述陀螺仪固定架拆卸，可选地，其中所述相互作用的元件包括正向锁定特征以保持所述陀螺仪外壳安装到所述陀螺仪固定架；可选地，其中所述相互作用的元件提供滑动锁定配件、卡口配件或扭锁配件。29.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述附接组件还包括被动震颤稳定部件。30.根据权利要求29所述的装置，其中所述被动震颤稳定部件包括可拉伸织物，所述可拉伸织物的形状和尺寸被设定为适用于或围绕所述位置。31.根据权利要求30所述的装置，其中所述部件延伸超出所述位置并且沿着所述部件的长度提供不同的压缩特性。32.根据权利要求31所述的装置，其中根据bsi 661210:2018测量的所述压缩特性在1.7kpa至4.8kpa(13mmhg至36mmhg)的范围内。33.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括关节稳定装置。34.根据权利要求33所述的装置，其中所述陀螺仪固定架能够安装到所述人体的关节附近以及所述人体的一侧，并且其中所述关节稳定装置包括具有第一端和第二端的大致细长的连杆机构，其中所述第一端被耦接到所述陀螺仪固定架并且所述第二端被耦接到能够安装到所述关节的第二侧的关节移动阻滞设备，其中所述关节移动阻滞设备适于将阻滞力施加到所述连杆机构的所述第二端以抵抗所述关节的折曲。35.根据权利要求34所述的装置，其中所述连杆机构的所述第一端包括万向接头。36.根据权利要求33至35中任一项所述的装置，其中所述关节稳定设备包括或进一步包括弹性滞后设备，所述弹性滞后设备适于将弹性稳定力施加到所述陀螺仪固定架。
37.根据权利要求36所述的装置，其中所述陀螺仪固定架能够安装到所述人体的关节附近以及所述人体的第一侧，并且其中所述弹性滞后设备包括能够固定到所述关节的第二侧的带或带条，并且还包括连杆机构，所述连杆机构包括第一弹性构件和第二弹性构件，每个构件被相对地布置在所述关节的所述铰链轴线的上方和下方。38.根据权利要求34至37中任一项所述的装置，其中所述关节移动阻滞设备包括摩擦设备，所述摩擦设备适于将摩擦稳定力施加到所述连杆机构的所述第二端。39.根据权利要求34至38中任一项所述的装置，其中所述关节移动阻滞设备包括制动盘组件，所述制动盘组件包括传感器以感测所述连杆机构的所述第二端的移动，以及可电磁致动的盘式制动器，所述可电磁致动的盘式制动器能够响应于来自所述传感器的输入而致动以将制动力施加到所述连杆机构的所述第二端。40.根据权利要求34至39中任一项所述的装置，其中所述关节移动阻滞设备包括耦接到所述连杆机构的所述第二端的阻尼器。41.根据权利要求34至40中任一项所述的装置，其中所述关节移动阻滞设备包括耦接到所述连杆机构的所述第二端的磁流变阻尼设备。42.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述陀螺仪设备包括电驱动马达，并且其中所述装置还包括电源组和用于所述陀螺仪设备的所述马达的控制系统。43.根据权利要求42所述的装置，其中所述电源组能够在远离所述陀螺仪附接组件的方位处可拆卸地附接到所述装置。44.根据权利要求43所述的装置，其中所述电源组能够通过可拆卸电连接器电耦接到所述陀螺仪设备。45.根据权利要求44所述的装置，其中所述可拆卸电连接器是自定向电连接器。46.根据权利要求44或45所述的装置，其中所述可拆卸电连接器包括磁力连接器，其中所述连接器包括第一连接器元件和第二连接器元件，并且其中每个元件包括与另一元件中方位对应的磁体极性相反的磁体。47.根据权利要求42至46中任一项所述的装置，其中所述电源组能够安装在所述人体的所述区域附近。48.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述陀螺仪设备包括至少一个控制力矩陀螺仪或至少一个反作用轮。49.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括至少一个振动单元。50.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括多个陀螺仪设备。

技术总结
本发明涉及一种用于稳定身体部位(尤其是手)的生理性和病理性震颤的装置。我们描述了一种用于减少震颤对人体区域的影响的装置，该装置包括陀螺仪设备和用于将陀螺仪设备附接到人体上该区域中的位置的附接组件，其中附接组件提供到该位置基本无弹性的附接件并且包括陀螺仪固定架。陀螺仪固定架包括基本刚性的第一板，该基本刚性的第一板具有的形状适于基本对应于所述位置中人体的形状。在优选实施例中，附接组件还包括可安装到人体的第二板，使得夹紧力可施加在第一板和第二板之间。得夹紧力可施加在第一板和第二板之间。得夹紧力可施加在第一板和第二板之间。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：陀螺仪装置有限公司
技术研发日：2020.06.12
技术公布日：2022/3/22