一种有刷电机刷架的安装调试装置的制作方法

1.本发明涉及一种有刷电机零部件加工技术领域，具体是一种有刷电机刷架的安装调试装置。


背景技术：

2.有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极，转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场，定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角的方向，从而改变电机的旋转方向。有刷电机里面的电刷需要通过电刷圆盘与有刷电机连接，电刷圆盘生产完成后，需要进行后续处理，防止电刷圆盘上有杂物和焊接不完全的情况出现，为此我们提出一种有刷电机刷架的安装调试装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种有刷电机刷架的安装调试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种有刷电机刷架的安装调试装置，安装调试装置包括底板，所述底板上设有固定连接的第一支架，第一支架内设有阵列分布的输送带，输送带之间设有转动组件，转动组件包括第一气缸，第一气缸伸缩端上设有固定连接的升降板，升降板两端下均设有固定连接的第二气缸，第二气缸伸缩端均设有夹紧板，输送带上设有移动板，移动板上设有阵列分布的电刷圆盘，第一支架一侧设有清洗组件，清洗组件包括可转动的第一横管和第二横管，底板上还设有固定连接的抓取组件。
6.优选地，所述第一支架内设有转动连接的电动辊筒，电动辊筒上设有转动连接的输送带，第一支架内一端还设有对称分布的压片。
7.优选地，所述夹紧板一侧均设有固定连接的第一电机，第一电机转轴上设有固定连接的转动块。
8.优选地，所述移动板两侧均设有支撑板，移动板两端均设有第一开槽，移动板上设有阵列分布的、贯穿的第二开槽，第二开槽外侧设有安装环，安装环为软性橡胶材质，安装环内均设有电刷圆盘，电刷圆盘上设有轴向分布的电刷安装框。
9.优选地，所述清洗组件包括第二支架，第二支架上设有对称分布的第一安装板，第一安装板上均设有安装块，安装块之间设有转动连接的第一横管和第二横管，第一横管一端上设有固定连接的第一齿轮，第二横管一端设有固定连接的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二支架一端设有第二电机。
10.优选地，所述抓取组件包括第三支架，第三支架上端设有可移动的第一移动板，第一移动板上方设有可移动的第二移动板，第二移动板一端设有可移动的第三移动板，第三
移动板上设有固定连接的升降块，升降块内设有阵列分布的提取板。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
12.1.本发明安装调试装置中电刷圆盘可以自动移动、升降、转动、清洗、风干，全程处理自动化，无需人工参与，有效的提高了生产效率，后续电刷圆盘取走时还可以检测电刷安装框的焊接牢固度，整体调试过程简单快捷，无间断。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明安装调试装置结构示意图；
15.图2是本发明安装调试装置部分结构示意图；
16.图3是本发明安装调试装置部分结构示意图；
17.图4是本发明安装调试装置部分结构示意图；
18.图5是本发明清洗组件结构示意图；
19.图6是本发明抓取组件结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.请参阅图1至图6所示，一种有刷电机刷架的安装调试装置，安装调试装置包括底板1，底板1上设有固定连接的第一支架2，第一支架2内设有转动连接的电动辊筒21，电动辊筒21安装在第一支架2内两端，电动辊筒21上设有转动连接的输送带22，输送带22有两组，分别安装在电动辊筒21两端，第一支架2内一端还设有对称分布的压片23，输送带22之间设有转动组件3。
23.进一步的，转动组件3包括第一气缸31，第一气缸31下端固定在底板1上，第一气缸31伸缩端上设有固定连接的升降板32，升降板32两端下均设有固定连接的第二气缸33，第二气缸33伸缩端均设有夹紧板34，夹紧板34一侧均设有固定连接的第一电机35，第一电机35转轴上设有固定连接的转动块36。
24.进一步的，输送带22上设有移动板4，移动板4两侧均设有支撑板41，移动板4两端均设有第一开槽42，转动块36移动收缩时插入第一开槽42内，第一电机35带动转动块36转动，从而带动移动板4转动，移动板4上设有阵列分布的、贯穿的第二开槽43，第二开槽43外
侧设有安装环44，安装环44为软性橡胶材质，安装环44内均设有电刷圆盘45，电刷圆盘45上设有轴向分布的电刷安装框451，电刷安装框451与电刷圆盘45通过焊接固定连接。
25.进一步的，第一支架2一侧设有清洗组件5，清洗组件5包括第二支架51，第二支架51上设有对称分布的第一安装板52，第一安装板52上均设有安装块53，安装块53之间设有转动连接的第一横管54和第二横管55，一侧的安装块53侧面设有进气管541和进水管551，第一横管54和第二横管55穿过另一侧的安装块53，第一横管54一端上设有固定连接的第一齿轮542，第二横管55一端设有固定连接的第二齿轮552，第一齿轮542与第二齿轮552啮合，第二支架51一端设有第二电机56，第二电机56转动轴与第二齿轮552固定连接。
26.进一步的，底板1上还设有固定连接的抓取组件6，抓取组件6包括第三支架61，第三支架61侧面设有第三电机611，第三支架61上端设有可移动的第一移动板62，第三电机611通过同步带带动第一移动板62移动，第一移动板62上方设有可移动的第二移动板63，第二移动板63侧面设有固定连接的第四电机621，第四电机621通过同步带带动第二移动板63移动，第二移动板63上设有固定连接的第五电机631，第二移动板63一端设有可移动的第三移动板64，第五电机631通过同步带带动第三移动板64升降，第三移动板64上设有固定连接的升降块65，升降块65内设有阵列分布的提取板66。
27.工作原理：
28.使用时，机械手将电刷圆盘45夹取安装在安装环44内，电刷圆盘45与安装环44之间有阻尼，然后移动板4放置在第一支架2之间，支撑板41搭在输送带22上，电动辊筒21启动带动输送带22转动，输送带22带动移动板4移动至清洗组件5位置时停止，第一气缸31推动升降板32上升，第二气缸33带动转动块36移动插入第一开槽42内，第一电机35启动带动移动板4转动，第二电机56带动第二齿轮552转动，从而带动第二横管55转动，第二齿轮552通过第一齿轮542带动第一横管54转动，第二横管55喷淋清洗液，第一横管54吹干，然后移动板4水平后停止，第一气缸31下降将移动板4放置输送带22上，移动板4继续前进至抓取组件6位置停止，支撑板41卡在压片23下方，第一移动板62、第二移动板63、第三移动板64移动，使提取板66插入电刷安装框451内，然后提取板66上升将电刷圆盘45提起放置在存储位置，视觉观察是否有电刷安装框451脱焊，输送带22继续转动带动移动板4前进离去。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。