三维超声造影方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种三维超声造影方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.三维超声医学影像技术作为医学影像学的一门新兴学科，经历了从a超、m超、b超、彩色多普勒超声几个阶段，三维超声成像技术(three-dimensional ultrasonography)的研究始于20世纪70年代，是将连续采集得到的动态二维切面图像按照一定顺序重新排列组成组织器官的三维图像，是二维超声的立体重建，以直观立体反映样本的结构。超声造影是利用造影剂使后散射回声增强，明显提高超声诊断的分辨力、敏感性和特异性的技术，可实时显示样本变化。随着仪器性能的改进和新型声学造影剂的出现，超声造影已能有效的增强样本的二维超声影像和血流多普勒信号，反映和观察正常样本和病变组织的采样灌注情况，已成为一个十分重要的发展方向。而彩色三维超声造影图像方便用户更直观的了解样本的异常区域，目前三维超声造影方案中未提供构建彩色图像的方法。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种三维超声造影方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前三维超声造影方案中未提供构建彩色图像的方法，无法使用户更直观的了解样本的异常区域的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种三维超声造影方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据；
7.对所述造影数据和所述组织数据进行三维重建，得到三维数据；
8.分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据；
9.对所述彩色二维数据和所述彩色三维数据进行数据分析，得到对应的采样灌注参数，根据所述采样灌注参数确定所述目标样本的异常区域。
10.可选地，所述分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据，包括：
11.分别确定所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据中各像素点对应的灰阶强度；
12.根据所述灰阶强度查找各像素点对应的编码颜色；
13.根据各像素点对应的所述编码颜色对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
14.可选地，所述根据所述灰阶强度查找各像素点对应的编码颜色之前，所述方法还
包括：
15.定义不同级别的灰阶强度；
16.确定用户选择的多个颜色；
17.根据所述多个颜色生成渐变编码色阶；
18.根据所述灰阶强度对应的总级别个数确定各灰阶强度对应的编码颜色；
19.对不同级别的灰阶强度以及对应的编码颜色进行存储。
20.可选地，所述分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据，包括：
21.分别确定所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据中各像素点对应的造影剂到达时间；
22.根据所述造影剂到达时间查找对应的当前编码颜色；
23.根据各像素点对应的所述当前编码颜色对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
24.可选地，所述分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据之前，所述方法还包括：
25.获取用户输入的编码策略选择指令；
26.根据所述编码策略选择指令确定对应的编码策略；
27.所述分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据，包括：
28.根据所述编码策略分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
29.可选地，所述获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据，包括：
30.获取预先设置的感兴趣区域、成像模式、过滤策略以及成像参数；
31.控制注射装置向所述目标样本注射造影剂；
32.控制采集装置按照所述感兴趣区域、所述成像模式以及所述成像参数进行二维扫查；
33.按照所述过滤策略对扫查得到的成像数据进行过滤，得到所述目标样本的若干连续的造影数据和组织数据。
34.可选地，所述分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据之后，所述方法还包括：
35.按照初始角度对所述彩色三维数据进行展示；
36.获取用户针对所述彩色三维数据输入的旋转指令；
37.根据所述旋转指令确定对应的旋转角度；
38.根据所述旋转角度从所述彩色三维数据中截取对应的平面图像；
39.对所述平面图像进行显示。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种三维超声造影装置，所述三维超声造影装置包括：
41.造影成像模块，用于获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据；
42.三维重建模块，用于对所述造影数据和所述组织数据进行三维重建，得到三维数
据；
43.彩色编码模块，用于分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据；
44.数据分析模块，用于对所述彩色二维数据和所述彩色三维数据进行数据分析，得到对应的采样灌注参数，根据所述采样灌注参数确定所述目标样本的异常区域。
45.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种三维超声造影设备，所述三维超声造影设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的三维超声造影程序，所述三维超声造影程序配置为实现如上文所述的三维超声造影方法。
46.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有三维超声造影程序，所述三维超声造影程序被处理器执行时实现如上文所述的三维超声造影方法。
47.本发明通过获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据；对造影数据和组织数据进行三维重建，得到三维数据；分别对造影数据、组织数据和三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据；对彩色二维数据和彩色三维数据进行数据分析，得到对应的采样灌注参数，根据采样灌注参数确定目标样本的异常区域。通过上述方式，获取造影数据和组织数据，进行三维重建，在此基础上给出彩色编码策略，生成彩色二维数据和彩色三维数据，基于彩色图像数据分析采样灌注参数，方便用户更直观的了解样本的异常区域。
附图说明
48.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的三维超声造影设备的结构示意图；
49.图2为本发明三维超声造影方法第一实施例的流程示意图；
50.图3为本发明三维超声造影方法第二实施例的流程示意图；
51.图4为本发明三维超声造影方法第三实施例的流程示意图；
52.图5为本发明三维超声造影装置第一实施例的结构框图。
53.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
55.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的三维超声造影设备结构示意图。
56.如图1所示，该三维超声造影设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如
磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
57.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对三维超声造影设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
58.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及三维超声造影程序。
59.在图1所示的三维超声造影设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明三维超声造影设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在三维超声造影设备中，所述三维超声造影设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的三维超声造影程序，并执行本发明实施例提供的三维超声造影方法。
60.本发明实施例提供了一种三维超声造影方法，参照图2，图2为本发明三维超声造影方法第一实施例的流程示意图。
61.本实施例中，所述三维超声造影方法包括以下步骤：
62.步骤s10：获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据。
63.可以理解的是，本实施例的执行主体为三维超声造影设备，所述三维超声造影设备可以计算机、服务器等设备，还可以为具备超声波探头、处理器主体、输入装置和监视器的设备，还可以为其他具备相同或相似功能的设备，本实施例对此不加以限制。
64.需要说明的是，数据获取方式可以为从预先设置的存储介质中获取一系列连续的造影数据和组织数据，例如，设置超声系统或工作站，采集造影数据和组织数据，并按时间顺序进行存储；又例如，通过dicom(digital imaging and communications in medicine，医学数字成像和通信)获取若干连续的造影数据和组织数据。造影数据为造影剂到达目标样本各位置时摄取到的图像数据，组织数据为利用超声波探头探测目标样本对超声的反射强弱数据，将目标样本对超声的反射强弱数据进行转换，得到的组织图像数据。
65.进一步地，本实施的三维超声造影设备连接有注射装置和采集装置，用于采集造影数据和组织数据，所述步骤s10，包括：获取预先设置的感兴趣区域、成像模式、过滤策略以及成像参数；控制注射装置向所述目标样本注射造影剂；控制采集装置按照所述感兴趣区域、所述成像模式以及所述成像参数进行二维扫查；按照所述过滤策略对扫查得到的成像数据进行过滤，得到所述目标样本的若干连续的造影数据和组织数据。
66.可以理解的是，在控制注射装置注射造影剂之前，选择成像范围、选择成像模式、选择过滤策略，并调节成像参数，其中，选择程序范围即设置在所扫查的三维容积中的感兴趣区域(即容积箱)，在容积箱外的结构将不会被成像；选择成像模式即根据感兴趣区域的造影回声特征合理选择成像模式，选择原则为能够突出异常特征；过滤策略即利用过滤功能对目标样本周围的低回声进行适当抑制，以突出造影回声结构特征；成像参数包括扫查深度、扫查角度、增益、动态范围、发射频率、声功率等参数。
67.在具体实现中，以实时二维扫查为基础，根据感兴趣区域的空间范围，任意调节断面的角度、扫查深度和扫查角度，确定三维容积箱的位置和大小后进行扫查。在扫查时可以根据感兴趣区的回声和运动特征调整扫查速度，其中，对运动的目标可选用快速扫查，缺点是图像空间分辨力低；在面对重点区域采用低速扫查，图像分辨力高，缺点是易受运动影响；其他区域采用正常速度扫查，其空间分辨力介于快速扫查和低速扫查之间。在完成准备
工作后控制注射装置注射造影剂，然后通过采集装置采集一系列连续的造影数据contrastdata和组织数据tissuedata。
68.需要说明的是，可选地，采集造影数据和组织数据的方式有两种：第一种为自由臂式(free-hand)，操作者手持探头，获得一系列的二维超声图像，再通过复杂的图像处理，重建三维结构，这种方式对操作者要求较高。第二种采用容积探头，通过机械或电子学方法获得三维图像信息，便于操作及应用。
69.步骤s20：对所述造影数据和所述组织数据进行三维重建，得到三维数据。
70.应当理解的是，本实施例中利用三维超声造影(3d-ceus)技术对造影数据和组织数据进行三维重建，在具体实现中，分别对造影数据和组织数据进行三维重建，得到对应的三维数据。3d-ceus是将反映感兴趣区域内部结构及毗邻关系的三维超声成像技术与反映采样灌注特征的超声成像技术相结合，是一项新型成像技术。3d-ceus技术秉承了三维超声技术与超声造影的优点，拓展了超声成像的领域，其可形象地显示扫描区域的构造，将灌注过程立体化，实现了功能成像与结构成像的融合。3d-ceus技术的有效辅助工具智能容积断层(slice)成像可以从x、y、z轴3个方向将一幅容积图象进行高达0.1mm厚度的薄片成像。该技术为临床提供了常规二维超声不能观察到的第3个层面，并可通过薄层显示功能，更详细地了解异常区域与周围组织关系。
71.步骤s30：分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
72.需要说明的是，本实施例中彩色编码方式有两种，第一种为灰阶强度彩色编码，第二种为时间彩色编码，其中，灰阶强度彩色编码将造影图像灰阶强度和彩色强度一一对应，根据灰阶强度对应的不同的颜色对二维数据和三维数据进行编码，生成彩色二维数据和彩色三维数据；时间彩色编码根据造影剂达到时间对二维数据和三维数据进行编码，生成彩色二维数据和彩色三维数据。时间彩色编码和灰阶强度彩色编码均设置为多级可调，两者可以设置成一样的，也可以设置成不一样的以示区分。
73.进一步地，所述步骤s30之前，所述方法还包括：获取用户输入的编码策略选择指令；根据所述编码策略选择指令确定对应的编码策略；
74.所述步骤s30，包括：根据所述编码策略分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
75.应当理解的是，本实施例中设置有多种编码策略，提供供用户选择编码策略的输入装置，用户可以通过旋钮、触摸屏、按键等输入装置来选择或切换彩色编码策略。
76.进一步地，所述步骤s30之后，所述方法还包括：按照初始角度对所述彩色三维数据进行展示；获取用户针对所述彩色三维数据输入的旋转指令；根据所述旋转指令确定对应的旋转角度；根据所述旋转角度从所述彩色三维数据中截取对应的平面图像；对所述平面图像进行显示。
77.需要说明的是，为了为用户提供更全面的探测图像，本实施例中通过旋转三维数据选定任意一个平面的二维图像，进行多平面图像分析，尽管展示的是断面图，但由于许多平面图像是二维超声难以观察到的，对某些场景下的诊断能够提供有效数据，例如子宫的冠状面。在具体实现中，用户可以通过旋钮、触摸屏、按键等输入装置来切换显示组织3d和造影3d。
78.可以理解的是，所述步骤s30之后，所述方法还包括：获取容积成像策略，根据所述取容积成像策略从所述彩色三维数据选择对应的数据进行展示。
79.在具体实现中，容积成像策略包括表面成像模式和透明成像模式。表面成像模式显示的是周围被液体包绕的结构图像，例如胎儿体表结构的表面成像；透明成像模式显示的是最大(如骨骼)或最小(如单纯囊肿)的回声结构的内部图像。
80.步骤s40：对所述彩色二维数据和所述彩色三维数据进行数据分析，得到对应的采样灌注参数，根据所述采样灌注参数确定所述目标样本的异常区域。
81.需要说明的是，利用彩色二维数据和彩色三维数据计算采样灌注参数，采样灌注参数包含但不限于各时刻对应的造影剂到达区域的面积(area)以及各位置的回波强度(intensity)，实现对异常区域的定量分析，为临床诊断提供数据支持。在具体实现中，逐点分析异常区域内各点参数(上升时间、达峰时间、峰值强度、平均度越时间等)组成参数分布图，显示异常区域内造影剂灌注状态。
82.本实施例通过获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据；对造影数据和组织数据进行三维重建，得到三维数据；分别对造影数据、组织数据和三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据；对彩色二维数据和彩色三维数据进行数据分析，得到对应的采样灌注参数，根据采样灌注参数确定目标样本的异常区域。通过上述方式，获取造影数据和组织数据，进行三维重建，在此基础上给出彩色编码策略，生成彩色二维数据和彩色三维数据，基于彩色图像数据分析采样灌注参数，方便用户更直观的了解样本的异常区域。
83.参考图3，图3为本发明三维超声造影方法第二实施例的流程示意图。
84.基于上述第一实施例，本实施例三维超声造影方法的所述步骤s30，包括：
85.步骤s301：分别确定所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据中各像素点对应的灰阶强度。
86.可以理解的是，提前设置有不同级别的灰阶强度，各灰阶强度对应一个灰度范围，获取造影数据、组织数据和三维数据中各像素点的灰度，将获取到的灰度与各级别灰阶强度对应的灰度范围进行匹配，确定各像素点对应的灰阶强度。
87.步骤s302：根据所述灰阶强度查找各像素点对应的编码颜色。
88.进一步地，所述步骤s302之前，所述方法还包括：定义不同级别的灰阶强度；确定用户选择的多个颜色；根据所述多个颜色生成渐变编码色阶；根据所述灰阶强度对应的总级别个数确定各灰阶强度对应的编码颜色；对不同级别的灰阶强度以及对应的编码颜色进行存储。
89.需要说明的是，本实施例中提前存储有各灰阶强度对应的编码颜色，造影图像灰阶强度和颜色强度一一对应。例如灰阶强度定义为0到100db，一共101级，彩色编码显示在用户的设置下用多个颜色进行过渡，比如黑色-深蓝-黄色-红色-深红过渡，得到101个不同的rgb颜色。样本图像内红色区域为高增强，蓝黑色为低增强。在利用灰阶强度进行彩色编码时，针对每一个造影图像灰阶强度值，在对应的渐变编码色阶中都能找到唯一一个rgb颜色。
90.步骤s303：根据各像素点对应的所述编码颜色对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
91.本实施例通过获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据；对造影数据和组织数据进行三维重建，得到三维数据；分别确定造影数据、组织数据和三维数据中各像素点对应的灰阶强度；根据灰阶强度查找各像素点对应的编码颜色；根据各像素点对应的编码颜色对造影数据、组织数据和三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据；对彩色二维数据和彩色三维数据进行数据分析，得到对应的采样灌注参数。根据采样灌注参数确定目标样本的异常区域。通过上述方式，按照各像素点的灰阶强度进行彩色编码，可以直观对比异常区域造影剂灌注强度和周围组织强度，将异常区域内造影剂灌注的强度与周围组织强度的差异用不同的颜色显示出来，方便用户更直观的了解样本的异常区域。
92.参考图4，图4为本发明三维超声造影方法第三实施例的流程示意图。
93.基于上述第一实施例，本实施例三维超声造影方法的所述步骤s30，包括：
94.步骤s304：分别确定所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据中各像素点对应的造影剂到达时间。
95.应当理解的是，本实施例中按照造影剂注入时间进行彩色编码，在某一时刻的帧造影图像中部分像素点有造影剂到达，则根据该时刻对应的编码颜色对这一部分像素点进行彩色编码，在对下一帧造影图像进行编码时，仅需对新增加的造影剂到达部分按照对应的颜色进行编码。以此类推，直到达峰时间ttp结束。
96.步骤s305：根据所述造影剂到达时间查找对应的当前编码颜色。
97.需要说明的是，提前设置有各造影剂达到时间对应的编码颜色，在具体实现中，根据用户选择的多种颜色或任意选择多种颜色生成彩阶条，从彩阶条中按顺序选择造影剂到达时间对应的当前编码颜色，其中生成彩阶条的颜色个数可修改，每种颜色表示的时间长短也可以修改。
98.步骤s306：根据各像素点对应的所述当前编码颜色对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
99.本实施例通过获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据；对造影数据和组织数据进行三维重建，得到三维数据；分别确定造影数据、组织数据和三维数据中各像素点对应的造影剂到达时间；根据造影剂到达时间查找对应的当前编码颜色；根据各像素点对应的当前编码颜色对造影数据、组织数据和三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据；对彩色二维数据和彩色三维数据进行数据分析，得到对应的采样灌注参数，根据采样灌注参数确定目标样本的异常区域。通过上述方式，按照造影剂到达时间进行彩色编码，可以直观显示组织和异常区域不同时相的微泡灌注信息，方便用户更直观的了解样本的异常区域。
100.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有三维超声造影程序，所述三维超声造影程序被处理器执行时实现如上文所述的三维超声造影方法。
101.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
102.参照图5，图5为本发明三维超声造影装置第一实施例的结构框图。
103.如图5所示，本发明实施例提出的三维超声造影装置包括：
104.造影成像模块10，用于获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据；
105.三维重建模块20，用于对所述造影数据和所述组织数据进行三维重建，得到三维
数据；
106.彩色编码模块30，用于分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据；
107.数据分析模块40，用于对所述彩色二维数据和所述彩色三维数据进行数据分析，得到对应的采样灌注参数，根据所述采样灌注参数确定所述目标样本的异常区域。
108.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
109.本实施例通过获取目标样本的若干连续的造影数据和组织数据；对造影数据和组织数据进行三维重建，得到三维数据；分别对造影数据、组织数据和三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据；对彩色二维数据和彩色三维数据进行数据分析，得到对应的采样灌注参数，根据采样灌注参数确定目标样本的异常区域。通过上述方式，获取造影数据和组织数据，进行三维重建，在此基础上给出彩色编码策略，生成彩色二维数据和彩色三维数据，基于彩色图像数据分析采样灌注参数，方便用户更直观的了解样本的异常区域。
110.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
111.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的三维超声造影方法，此处不再赘述。
112.在一实施例中，所述彩色编码模块30，还用于分别确定所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据中各像素点对应的灰阶强度；根据所述灰阶强度查找各像素点对应的编码颜色；根据各像素点对应的所述编码颜色对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
113.在一实施例中，所述彩色编码模块30，还用于定义不同级别的灰阶强度；确定用户选择的多个颜色；根据所述多个颜色生成渐变编码色阶；根据所述灰阶强度对应的总级别个数确定各灰阶强度对应的编码颜色；对不同级别的灰阶强度以及对应的编码颜色进行存储。
114.在一实施例中，所述彩色编码模块30，还用于分别确定所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据中各像素点对应的造影剂到达时间；根据所述造影剂到达时间查找对应的当前编码颜色；根据各像素点对应的所述当前编码颜色对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
115.在一实施例中，所述彩色编码模块30，还用于获取用户输入的编码策略选择指令；根据所述编码策略选择指令确定对应的编码策略；根据所述编码策略分别对所述造影数据、所述组织数据和所述三维数据进行彩色编码，得到彩色二维数据和彩色三维数据。
116.在一实施例中，所述造影成像模块10，还用于获取预先设置的感兴趣区域、成像模式、过滤策略以及成像参数；控制注射装置向所述目标样本注射造影剂；控制采集装置按照所述感兴趣区域、所述成像模式以及所述成像参数进行二维扫查；按照所述过滤策略对扫查得到的成像数据进行过滤，得到所述目标样本的若干连续的造影数据和组织数据。
117.在一实施例中，所述三维超声造影装置还包括显示模块；
118.所述显示模块，用于按照初始角度对所述彩色三维数据进行展示；获取用户针对所述彩色三维数据输入的旋转指令；根据所述旋转指令确定对应的旋转角度；根据所述旋转角度从所述彩色三维数据中截取对应的平面图像；对所述平面图像进行显示。
119.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
120.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
121.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
122.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。