一种可自动检测松驰度的打棉机的制作方法

1.本发明涉及一种打棉机，尤其涉及一种可自动检测松驰度的打棉机。


背景技术：

2.打棉机是用于制作棉被过程中，对棉花进行弹打，使棉花更加柔软。
3.专利申请cn211112357u，公开日为20200728，公开了一种可自动检测松驰度的打棉机，包括结构主体，所述结构主体包括上下连接的滚筒装置和机壳，所述滚筒装置设有滚筒盒及通过中心轴承左右固定连接在内部的滚筒，所述机壳顶端设有与所述滚筒盒内腔连通的顶板，所述顶板中间设有通孔，所述通孔设有风叶型且反方向转动的上转板和下转板，且相结合一面均设有感应层。该发明结构简单，操作方便，滚筒完成打棉的效果，通过上转板与下转板之间反向运作，相互配合，借助感应层，整体完成了自动检验棉花松驰度的功能。虽然上述专利整体的稳定性强，实用性强，可满足不同的使用环境，但是上述专利是利用滚筒转动对棉花进行打棉的，然而滚筒只能够对棉花进行压的更加紧实，却无法对棉花进行弹打，使得打棉出的棉花不够柔软。
4.因此，鉴于上述提供一种能够对棉花进行弹打，使棉花更加柔软的可自动检测松驰度的打棉机。


技术实现要素：

5.为了克服上述专利功能较单一，无法对棉花进行弹打，需要借助其他设备对棉花进行弹打的缺点，技术问题：提供一种能够对棉花进行弹打，使棉花更加柔软的可自动检测松驰度的打棉机。
6.与现有技术相比，本发明的技术特征在于：一种可自动检测松驰度的打棉机，包括：
7.底架顶部前侧安装有伺服电机；
8.第一转动轴，底架上部左右两侧均转动式设有第一转动轴，左侧的第一转动轴前端与伺服电机输出轴连接；
9.输送轮，两个第一转动轴上均设有输送轮；
10.输送带，两个输送轮之间绕接有输送带；
11.支撑板，底架中部设有支撑板；
12.第一限位杆，底架左端前后两侧均滑动式设有第一限位杆；
13.把手，两个第一限位杆底部均设有把手；
14.击打绳，两个把手之间均匀间隔设有三个击打绳；
15.第一回力弹簧，两个把手与底架之间均设有第一回力弹簧，两个第一回力弹簧分别绕接在同侧的第一限位杆上；
16.第二转动轴，底架左侧上端均匀间隔转动式设有四个第二转动轴；
17.辅助滚轮，四个第二转动轴上均设有用于辅助棉花进行输送的辅助滚轮；
18.打棉机构，右侧的第一转动轴上设有打棉机构，用于带动击打绳对棉花进行弹打；
19.检测机构，支撑板上设有用于检测棉花的松弛度的检测机构。
20.作为优选，打棉机构包括：
21.转动杆，左侧的第一转动轴前后两侧均设有转动杆；
22.第一导向杆，两个转动杆内部均设有第一导向杆；
23.拨动杆，两个第一导向杆右侧均滑动式设有拨动杆；
24.第二回力弹簧，两个拨动杆与同侧的第一导向杆之间均设有第二回力弹簧，两个第二回力弹簧分别绕接在同侧的第一导向杆上；
25.升降杆，两个第一限位杆顶部之间设有升降杆，升降杆与两个拨动杆接触。
26.作为优选，检测机构包括：
27.连接块，升降杆右端前后两侧均设有连接块；
28.第一支撑杆，底架右端顶部前后两侧均设有第一支撑杆；
29.第三转动轴，两个第一支撑杆中部下端均转动式设有第三转动轴；
30.转动盘，两个第三转动轴上均设有转动盘，两个连接块与同侧的转动盘的偏心位置滑动式连接；
31.扭力弹簧，两个转动盘与同侧的第一支撑杆之间均设有扭力弹簧，两个扭力弹簧分别绕接在同侧的第三转动轴上；
32.第二限位杆，支撑板顶部中间前后两侧均设有第二限位杆；
33.第一滑动杆，两个第二限位杆上均滑动式设有第一滑动杆，两个第一滑动杆与同侧的转动盘偏心位置滑动式连接；
34.第一壳体，两个第一滑动杆之间设有第一壳体；
35.第一滑动板，第一壳体内部前后两侧均滑动式设有第一滑动板；
36.第三回力弹簧，两个第一滑动板与第一壳体之间均设有四个第三回力弹簧；
37.感应器，两个第一滑动板顶部均设有感应器，两个感应器向上侧移动与第一壳体接触。
38.作为优选，还包括有下料机构，下料机构包括：
39.第二壳体，两个第一支撑杆左侧之间设有第二壳体；
40.第二支撑杆，前侧的第一支撑杆前侧设有第二支撑杆；
41.马达，第二支撑杆左侧安装有马达；
42.第四转动轴，第二壳体内部左右两侧均转动式设有第四转动轴，右侧的第四转动轴与马达输出轴连接；
43.滚动轮，两个第四转动轴上均设有滚动轮；
44.直齿轮，两个第四转动轴前侧均设有直齿轮，两个直齿轮相啮合。
45.作为优选，还包括有撕拉机构，撕拉机构包括：
46.连接板，两个连接块顶部均设有连接板；
47.第二导向杆，两个第一支撑杆顶部均设有第二导向杆；
48.第二滑动板，两个第二导向杆左右两侧均滑动式设有第二滑动板，四个第二滑动板与同侧的连接板滑动式连接；
49.第四回力弹簧，四个第二滑动板与同侧的第二导向杆之间均设有第四回力弹簧，
四个第四回力弹簧分别绕接在同侧的第二导向杆上；
50.撕扯钉，四个第二滑动板底部均匀间隔设有五个撕扯钉。
51.作为优选，还包括有收卷机构，收卷机构包括：
52.第五转动轴，支撑板右端上下两侧均转动式设有第五转动轴；
53.碾压轮，两个第五转动轴上均设有碾压轮；
54.第六转动轴，底架右端中部前后两侧均转动式设有第六转动轴；
55.第二滑动杆，两个第六转动轴之间滑动式设有第二滑动杆；
56.第一皮带轮，两个第六转动轴上均设有第一皮带轮；
57.第二皮带轮，右侧的第一转动轴前后两侧均设有第二皮带轮，上方第五转动轴前后两侧均设有第二皮带轮；
58.平皮带，相邻的第一皮带轮与两个第二皮带轮之间均绕接有平皮带；
59.第五回力弹簧，两个第六转动轴上均设有第五回力弹簧，两个第五回力弹簧的外侧连接在同侧的第一皮带轮，两个第五回力弹簧的内端均与第二滑动杆接触。
60.作为优选，还包括有刮料机构，刮料机构包括：
61.连接杆，底架左侧中部前后两侧均滑动式设有连接杆；
62.第六回力弹簧，两个连接杆与底架之间均设有第六回力弹簧；
63.刮料杆，两个连接杆之间设有刮料杆，刮料杆与输送带接触。
64.作为优选，底架底部设有防滑垫。
65.本发明具有如下优点：1、本发明通过击打绳反复上下移动，对棉花进行弹打，从而对棉花弹成棉絮，使得棉花更加柔软；
66.2、棉花移动与第一滑动板接触，通过棉花的松弛度对第一滑动板进行挤压，第一滑动板带动感应器移动，如若感应器发出声响，则表示棉花未达到合适的松弛度，如若感应器未发出声响，则表示棉花达到合适的松弛度，如此便可判断棉花的松弛度；
67.3、通过连接块带动连接板向上侧移动，从而连接板对第二滑动板进行挤压，使得第二滑动板带动撕扯钉向外侧移动，撕扯钉便对棉花进行撕扯，棉花便更加松懈；
68.4、通过碾压轮转动对棉花进行压紧，然后第二滑动杆转动对压紧好的棉花进行收卷。
附图说明
69.图1为本发明的立体结构示意图。
70.图2为本发明的部分立体结构示意图。
71.图3为本发明打棉机构的第一种立体结构示意图。
72.图4为本发明打棉机构的第二种立体结构示意图。
73.图5为本发明检测机构的第一种立体结构示意图。
74.图6为本发明检测机构的第二种立体结构示意图。
75.图7为本发明检测机构的部分立体结构示意图。
76.图8为本发明检测机构的部分剖视图。
77.图9为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。
78.图10为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。
79.图11为本发明撕拉机构的立体结构示意图。
80.图12为本发明撕拉机构的部分立体结构示意图。
81.图13为本发明收卷机构的第一种立体结构示意图。
82.图14为本发明收卷机构的第二种立体结构示意图。
83.图15为本发明收卷机构的部分剖视图。
84.图16为本发明刮料机构的第一种立体结构示意图。
85.图17为本发明刮料机构的第二种立体结构示意图。
86.附图标记说明：1_底架，2_伺服电机，3_第一转动轴，4_输送轮，5_输送带，6_支撑板，7_击打绳，70_把手，71_第一限位杆，72_第一回力弹簧，73_第二转动轴，74_辅助滚轮，8_打棉机构，80_转动杆，81_升降杆，82_第一导向杆，83_第二回力弹簧，84_拨动杆，9_检测机构，90_连接块，91_第一支撑杆，92_第三转动轴，93_转动盘，94_扭力弹簧，95_第一滑动杆，96_第二限位杆，97_第一壳体，98_第一滑动板，99_感应器，910_第三回力弹簧，10_下料机构，100_第二支撑杆，101_马达，102_第二壳体，103_第四转动轴，104_直齿轮，105_滚动轮，11_撕拉机构，110_连接板，111_第二导向杆，112_第四回力弹簧，113_第二滑动板，114_撕扯钉，12_收卷机构，120_第五转动轴，121_碾压轮，122_第二滑动杆，123_第五回力弹簧，124_第六转动轴，125_第一皮带轮，126_第二皮带轮，127_平皮带，13_刮料机构，130_连接杆，131_第六回力弹簧，132_刮料杆。
具体实施方式
87.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
88.实施例1
89.一种可自动检测松驰度的打棉机，如图1-图8所示，包括有底架1、伺服电机2、第一转动轴3、输送轮4、输送带5、支撑板6、击打绳7、把手70、第一限位杆71、第一回力弹簧72、第二转动轴73、辅助滚轮74、打棉机构8和检测机构9，底架1底部设有防滑垫，防滑垫能够起到防滑的作用，底架1顶部前侧通过螺栓安装有伺服电机2，底架1上部左右两侧均通过轴承连接有第一转动轴3，左侧的第一转动轴3前端与伺服电机2输出轴通过联轴器连接，两个第一转动轴3上均设有输送轮4，两个输送轮4之间绕接有输送带5，用于对棉花进行输送，底架1中部连接有支撑板6，底架1左端前后两侧均滑动式设有第一限位杆71，两个第一限位杆71底部均连接有把手70，两个把手70之间均匀间隔设有三个击打绳7，用于对棉花进行击打，使棉花弹打成棉絮，两个把手70与底架1之间均设有第一回力弹簧72，两个第一回力弹簧72分别绕接在同侧的第一限位杆71上，底架1左侧上端均匀间隔的通过轴承连接有四个第二转动轴73，四个第二转动轴73上均设有辅助滚轮74，用于辅助棉花进行输送，右侧的第一转动轴3上设有打棉机构8，用于带动击打绳7对棉花进行弹打，支撑板6上设有检测机构9，用于检测棉花的松弛度。
90.如图1、图3和图4所示，打棉机构8包括有转动杆80、升降杆81、第一导向杆82、第二回力弹簧83和拨动杆84，左侧的第一转动轴3前后两侧均设有转动杆80，两个转动杆80内部均设有第一导向杆82，两个第一导向杆82右侧均滑动式设有拨动杆84，两个拨动杆84与同侧的第一导向杆82之间均设有第二回力弹簧83，两个第二回力弹簧83分别绕接在同侧的第一导向杆82上，两个第一限位杆71顶部之间设有升降杆81，升降杆81与两个拨动杆84接触。
91.如图1、图5、图6、图7和图8所示，检测机构9包括有连接块90、第一支撑杆91、第三转动轴92、转动盘93、扭力弹簧94、第一滑动杆95、第二限位杆96、第一壳体97、第一滑动板98、感应器99和第三回力弹簧910，升降杆81右端前后两侧均设有连接块90，底架1右端顶部前后两侧均设有第一支撑杆91，两个第一支撑杆91中部下端均通过轴承连接有第三转动轴92，两个第三转动轴92上均连接有转动盘93，两个连接块90与同侧的转动盘93的偏心位置滑动式连接，两个转动盘93与同侧的第一支撑杆91之间均设有扭力弹簧94，两个扭力弹簧94分别绕接在同侧的第三转动轴92上，支撑板6顶部中间前后两侧均设有第二限位杆96，两个第二限位杆96上均滑动式设有第一滑动杆95，两个第一滑动杆95与同侧的转动盘93偏心位置滑动式连接，两个第一滑动杆95之间设有第一壳体97，第一壳体97内部前后两侧均滑动式设有第一滑动板98，两个第一滑动板98与第一壳体97之间均设有四个第三回力弹簧910，两个第一滑动板98顶部均设有感应器99，两个感应器99向上侧移动与第一壳体97接触。
92.当人们需要使用自动检测松弛度的打棉机时，首先人们先将棉花放置在输送带5上方，接着人们启动伺服电机2，控制伺服电机2输出轴正转，伺服电机2输出轴带动左侧的第一转动轴3转动，左侧第一转动轴3带动左侧的输送轮4转动，在输送轮4与输送带5的配合下，输送带5便带动右侧的输送轮4转动，右侧的输送轮4带动右侧的第一转动轴3转动，输送带5便对棉花进行运输，使得棉花运输至输送带5最左侧，从而棉花与辅助滚轮74接触，通过输送带5对棉花进行运输，棉花与辅助滚轮74接触，辅助滚轮74带动第二转动轴73转动，辅助滚轮74便可对棉花进行碾压，防止棉花过于稀散，导致稀散的棉花容易掉落到地面上，然后输送带5将棉花输送至击打绳7上方，与此同时左侧的第一转动轴3带动转动杆80转动，转动杆80带动第一导向杆82与拨动杆84转动，拨动杆84转动至与升降杆81接触，并对升降杆81进行挤压，升降杆81带动第一限位杆71向上侧移动，第一限位杆71带动把手70向上侧移动，第一回力弹簧72被压缩，把手70带动击打绳7向上侧移动，击打绳7与棉花接触，并对棉花进行轻微的弹打，使得棉花松散，接着第一导向杆82继续带动拨动杆84转动，拨动杆84持续对升降杆81挤压，升降杆81向上侧移动至无法进行移动，使得升降杆81对拨动杆84进行挤压，拨动杆84沿第一导向杆82向左侧移动，第二回力弹簧83被压缩，拨动杆84便与升降杆81脱离接触，在第一回力弹簧72的复位作用下，把手70带动第一限位杆71向下侧移动，第一限位杆71带动升降杆81向下侧移动复位，同时把手70带动击打绳7向下侧移动，击打绳7与棉花脱离接触，如此反复对棉花进行弹打，棉花便可弹成棉絮，使得棉花掉落到支撑板6上方，棉花堆积过多时，输送带5持续对棉花进行输送，使得输送的棉花能够对支撑板6上堆积的棉花进行推送，棉花便沿支撑板6向右侧推送，随之在第二回力弹簧83的复位作用下，拨动杆84向右侧移动复位，同时升降杆81向上侧移动带动连接块90向上侧移动，连接块90向上侧移动过程中带动转动盘93转动，转动盘93带动第三转动轴92转动，扭力弹簧94发生形变，转动盘93转动对第一滑动杆95进行挤压，使得第一滑动杆95沿第二限位杆96向下侧移动，第一滑动杆95带动第一壳体97向下侧移动，第一壳体97带动第一滑动板98向下侧移动，第一滑动板98移动与支撑板6上的棉花接触，如若棉花还未弹打到合适的松弛度，便会对第一滑动板98进行挤压，使得第一滑动板98带动感应器99向上侧移动，第三回力弹簧910被压缩，感应器99向上侧移动与第一壳体97接触时，感应器99便会发出声响，从而警示人们棉花还未到达合适的松弛度，还需继续弹打棉花，同理，如若棉花达到合适的松弛度，棉花弹打
成棉絮，这时棉花与第一滑动板98接触，第一滑动板98只会发生轻微的向上侧移动，第三回力弹簧910发生轻微压缩，然而第一滑动板98带动感应器99向上侧移动时，感应器99便不会与第一壳体97接触，感应器99不会发出声响，输送带5继续对棉花进行输送，待棉花输送至与第一滑动板98脱离接触时，在第三回力弹簧910的复位作用下，第一滑动板98带动感应器99向下侧移动复位，感应器99与第一壳体97脱离接触，使得感应器99停止发出声响，随之升降杆81带动连接块90向下侧移动，在扭力弹簧94的复位作用下，第三转动轴92带动转动盘93反转，转动盘93反转对第一滑动杆95进行挤压，使得第一滑动杆95沿第二限位杆96向上侧移动复位，第一滑动杆95带动第一壳体97向上侧移动，第一壳体97带动第一滑动板98向上侧移动复位，最终便可实现自动化对棉花进行弹打，使得棉花变换成棉絮，从而棉花能够更加柔软，同时能够对弹打好的棉花进行检测松弛度，便于后续对棉花进行制作成棉被，操作结束后，关闭伺服电机2即可。
93.实施例2
94.在实施例1的基础之上，如图1、图9和图10所示，还包括有下料机构10，下料机构10包括有第二支撑杆100、马达101、第二壳体102、第四转动轴103、直齿轮104和滚动轮105，两个第一支撑杆91左侧之间设有第二壳体102，用于对棉花进行下料，前侧的第一支撑杆91前侧设有第二支撑杆100，第二支撑杆100左侧通过螺栓安装有马达101，第二壳体102内部左右两侧均通过轴承连接有第四转动轴103，两个第四转动轴103上均设有滚动轮105，用于对棉花进行滚压，使得棉花不易松散，滚动轮105位于第二壳体102内，两个第四转动轴103前侧均键连接有直齿轮104，两个直齿轮104相啮合，右侧的第四转动轴103与马达101输出轴连接。
95.由于刚加工好的棉花较稀散，导致棉花在进行输送时，容易吹散，人们先将棉花放置在第二壳体102内，然后人们启动马达101，控制马达101输出轴转动，马达101输出轴带动右侧的第四转动轴103转动，右侧的第四转动轴103带动右侧的直齿轮104转动，右侧的直齿轮104带动左侧的直齿轮104转动，左侧的直齿轮104带动左侧的第四转动轴103转动，两侧第四转动轴103同时带动滚动轮105转动，两侧滚动轮105对棉花进行滚压，使得棉花结合在一起，不易稀散，接着滚动轮105转动将棉花进行输送，使得棉花掉落到输送带5上方，最终便可实现对稀散的棉花进行压紧，防止输送带5在对棉花进行输送过程中，棉花较稀散，容易对棉花进行吹散，操作结束后，关闭马达101即可。
96.如图1、图11和图12所示，还包括有撕拉机构11，撕拉机构11包括有连接板110、第二导向杆111、第四回力弹簧112、第二滑动板113和撕扯钉114，两个连接块90顶部均设有连接板110，两个第一支撑杆91顶部均设有第二导向杆111，两个第二导向杆111左右两侧均滑动式设有第二滑动板113，四个第二滑动板113与同侧的连接板110滑动式连接，四个第二滑动板113与同侧的第二导向杆111之间均设有第四回力弹簧112，四个第四回力弹簧112分别绕接在同侧的第二导向杆111上，四个第二滑动板113底部均匀间隔设有五个撕扯钉114，用于对棉花进行撕扯，使得棉花稀疏。
97.当输送带5对棉花进行输送时，棉花输送至撕扯钉114处，连接块90向上侧移动带动连接板110向上侧移动，连接板110向上侧移动对第二滑动板113进行挤压，使得第二滑动板113沿第二导向杆111向外侧移动，第四回力弹簧112被压缩，第二滑动板113带动撕扯钉114向外侧移动，撕扯钉114便对棉花进行撕扯，使得棉花稀疏，当连接块90带动连接板110
向下侧移动时，连接板110向下侧移动过程中对第二滑动板113进行挤压，使得第二滑动板113沿第二导向杆111向内侧移动，第四回力弹簧112随之复位，第四回力弹簧112起到缓冲的作用，第二滑动板113带动撕扯钉114向内侧移动复位，如此撕扯钉114左右移动，便可对棉花进行撕扯，使得棉花稀疏，棉花能够更加柔软。
98.如图1、图13、图14和图15所示，还包括有收卷机构12，收卷机构12包括有第五转动轴120、碾压轮121、第二滑动杆122、第五回力弹簧123、第六转动轴124、第一皮带轮125、第二皮带轮126和平皮带127，支撑板6右端上下两侧均通过轴承连接有第五转动轴120，两个第五转动轴120上均设有碾压轮121，用于对弹好的棉花进行压紧，底架1右端中部前后两侧均通过轴承连接有第六转动轴124，两个第六转动轴124之间滑动式设有第二滑动杆122，两个第六转动轴124上均设有第一皮带轮125，右侧的第一转动轴3前后两侧均设有第二皮带轮126，上方第五转动轴120前后两侧均设有第二皮带轮126，相邻的第一皮带轮125与两个第二皮带轮126之间均绕接有平皮带127，两个第六转动轴124上均设有第五回力弹簧123，两个第五回力弹簧123的外侧连接在同侧的第一皮带轮125，两个第五回力弹簧123的内端均与第二滑动杆122接触。
99.当弹好的棉花沿支撑板6向右侧推送时，棉花推送至碾压轮121之间，右侧第一转动轴3转动带动右侧第二皮带轮126转动，在第一皮带轮125与第二皮带轮126和平皮带127的配合下，第二皮带轮126带动上方第五转动轴120转动，上方第五转动轴120带动上方碾压轮121转动，上方碾压轮121转动便可对棉花进行输送，棉花输送过程中带动下方碾压轮121转动，下方碾压轮121带动下方第五转动轴120转动，两侧碾压轮121同时转动，便可对棉花更好的进行输送，碾压轮121转动便可对棉花进行压紧，碾压轮121对压紧的棉花进行向右侧输送，使得棉花移动至支撑板6右侧，从而棉花移动至第二滑动杆122上，同时第一皮带轮125带动第六转动轴124转动，第六转动轴124带动第二滑动杆122转动，第二滑动杆122转动便可对压紧的棉花进行收卷，待棉花收卷好后，人们拉动第二滑动杆122沿前侧的第六转动轴124向前侧移动，前侧的第五回力弹簧123被压缩，第二滑动杆122与后侧的第六转动轴124和后侧的第五回力弹簧123脱离接触，接着人们将第二滑动杆122进行倾斜，使得第二滑动杆122与前侧的第六转动轴124和前侧的第五回力弹簧123脱离接触，随之前侧的第五回力弹簧123复位，第五回力弹簧123起到缓冲的作用，这时人们便将第二滑动杆122上收卷好的棉被进行取下，棉被取下后，人们便将第二滑动杆122安装回前侧第六转动轴124上，第二滑动杆122对前侧的第五回力弹簧123进行挤压，前侧第五回力弹簧123被压缩，然后人们将第二滑动杆122后端放平，第二滑动杆122与后侧的第六转动轴124进行接触，这时人们便不再对第二滑动杆122施加力，在前侧第五回力弹簧123的复位作用下，第二滑动杆122向后侧移动复位，最终便可实现对弹好的棉花进行压紧，同时对压紧的棉被进行收卷。
100.如图2、图16和图17所示，还包括有刮料机构13，刮料机构13包括有连接杆130、第六回力弹簧131和刮料杆132，底架1左侧中部前后两侧均滑动式设有连接杆130，两个连接杆130与底架1之间均设有第六回力弹簧131，两个连接杆130之间设有刮料杆132，刮料杆132与输送带5接触，用于对输送带5上粘附的棉花进行刮下。
101.当输送带5在对棉花进行输送时，棉花容易粘附在输送带5上，输送带5在进行运行时，输送带5与刮料杆132接触，刮料杆132发生轻微的向下侧移动，第六回力弹簧131被轻微拉伸，刮料杆132对输送带5上残留的棉花进行刮下，刮下的棉花掉落到支撑板6上，当输送
带5停止运行时，在第六回力弹簧131的复位作用下，连接杆130带动刮料杆132向上侧移动复位，最终便可实现对输送带5上粘附的棉花进行刮下。
102.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。