一种电动汽车连接器自动化加工检测综合系统的制作方法

1.本发明涉及连接器技术领域，特别涉及一种电动汽车连接器自动化加工检测综合系统。


背景技术：

2.连接器(也常被称为电路连接器、电连接器)，是将一个回路上的两个导体桥接起来,使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备，它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用，这种连接可能是暂时并方便随时插拔的，它也可能是电气设备或导线之间永久的结点。
3.连接器通常要进行注塑成型才能与相关设备连接，在对连接器进行注塑成型时，由于没有专门一套自动化设置专门对其注塑成型，导致连接器注塑成型的效率低，也无法对连接器性能检测度，自动化程度低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车连接器自动化加工检测综合系统，具有自动程度高的优点。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
6.一种电动汽车连接器自动化加工检测综合系统，包括：
7.机座；
8.位于所述机座上用于运送连接器的自动进料机构，所述自动进料机构包括：进料承载盘、用于引导所述进料承载盘上连接器向前传输的输送装置、以及设置在所述输送装置两侧辅助连接器向前运动的位移夹持机构；
9.设置在所述输送装置末侧用于对连接器辅助成型的辅助成型运送机构，所述辅助成型运送机构包括：辅助承载台、设置在所述辅助承载台两侧的夹持固定装置、以及对所述辅助承载台上连接收集的第一收集夹持装置，所述夹持固定装置一侧设有预装紧固装置；
10.对所述第一收集夹持装置上连接器收集承载的承载预装台，所述承载预装台一侧设有第二收集夹持装置，所述第二收集夹持装置上设有辅助成型板；
11.对所述辅助成型板上连接器注塑成型的注塑成型机构，所述注塑成型机构包括：注塑母模、与所述注塑母模相配合的注塑公模；以及，
12.用于对注塑完成连接器检测的自动检测装置，所述自动检测装置包括：用于检测连接器表面精度的第一检测装置、以及位于所述第一检测装置一侧对连接器密封性检测的第二检测装置。
13.实现上述技术方案,作业时，先将连接器放置在进料承载盘，在输送装置的带动下，使连接器向前传输；当运动至靠近输送装置末端时，为了保证连接器传输的稳定性，夹持驱动装置使插接针板对连接器夹取，使连接器可以继续向前运动；同时，第一收集夹持装置对夹取完成的连接器进行运送，使其运动至辅助承载台上，对其进行夹紧固定；之后，在
第一收集夹持装置作用下，连接继续向前运动，在承载预装台上进行预装作业，第二收集夹持装置将预装完成连接器运动注塑成型模具上，通过注塑母模与注塑公模作用，实现对连接器注塑成型，从而最终形成一个完整的连接器本体。当注塑完成后，将连接器放置在固定安装台，通过第一检测装置对连接器进行表面精度精度；当经过第一检测装置完成后，将连接器放置在检测槽内，检测气缸与检测槽相配合，对其进行密封性检测，检测驱动装置上抓取爪对检测完成的连接器进行收集。通过采用自动进料机构、辅助成型机构、以及注塑成型机构的设置，提高连接器安装封装的便捷性，提高加工效率更高，自动化程度高，具有更好的使用效果；同时，自动检测装置的设置，实现对连接器性能检测，使连接器满足安装使用要求，提高产品合格率。
14.作为本发明的一种优选方案，输送装置采用输送承载台形式设置。
15.实现上述技术方案，输送装置实现对连接器传输，提高连接器传输效率。
16.作为本发明的一种优选方案，位移夹持机构包括：水平滑动装置、与水平滑动装置滑动连接的夹持驱动装置，夹持驱动装置上设有供连接器插接的插接针板；预装紧固装置包括：压合块、驱动压合块夹紧的夹紧驱动装置。
17.实现上述技术方案，插接针板实现对连接固定，使对应的连接器能够向前进行预装作业。
18.作为本发明的一种优选方案，第一收集夹持装置与第二收集夹持装置均采用机械手臂的形式设置；承载预装台上安装预装组件。
19.实现上述技术方案，机械手臂运动过程更加灵活，更好实现对连接器的抓取以及运送。
20.作为本发明的一种优选方案，辅助成型板上安装有使连接器安装配合的配合件，安装预装组件与配合相配合设置。
21.实现上述技术方案，通过配合件和安装预装组件的设置，提高连接器安装连接的稳定性。
22.作为本发明的一种优选方案，注塑母模采用一模四腔的形式设置，注塑母模固定安装在机座上，注塑公模活动连接。
23.实现上述技术方案，一模四腔提高连接器的封装效率。
24.作为本发明的一种优选方案，所述第一检测装置采用ccd检测相机形式设置，所述第一检测装置一侧设有用于固定注塑完成连接器的固定承载组件，所述固定承载组件包括：第一固定台、与所述第一固定台滑动连接的第二固定台、以及设置在所述第二固定台上的固定安装台。
25.实现上述技术方案，通过第一检测装置实现对连接器表面精度的检测，提高检测的效果。
26.作为本发明的一种优选方案，所述第二检测装置包括：检测台、开设在所述检测台上用于承载连接器的检测槽、竖直安装在所述检测台上的检测驱动装置、以及位于所述检测台两侧的收料台，所述检测槽一侧对应设有检测气缸。
27.实现上述技术方案，第二检测装置实现对连接器密封性的检测，同时，及检测槽的设置，便于对连接器安装固定。
28.作为本发明的一种优选方案，所述检测驱动装置竖直向下设有抓取爪，所述抓取
爪与所述检测槽相对应设置。
29.实现上述技术方案，抓取爪对连接器进行夹取，实现对连接器的收集。
30.综上所述，本发明具有如下有益效果：
31.本发明通过提供一种电动汽车连接器自动化加工检测综合系统，包括：机座；位于所述机座上用于运送连接器的自动进料机构，所述自动进料机构包括：进料承载盘、用于引导所述进料承载盘上连接器向前传输的输送装置、以及设置在所述输送装置两侧辅助连接器向前运动的位移夹持机构；设置在所述输送装置末侧用于对连接器辅助成型的辅助成型运送机构，所述辅助成型运送机构包括：辅助承载台、设置在所述辅助承载台两侧的夹持固定装置、以及对所述辅助承载台上连接收集的第一收集夹持装置，所述夹持固定装置一侧设有预装紧固装置；对所述第一收集夹持装置上连接器收集承载的承载预装台，所述承载预装台一侧设有第二收集夹持装置，所述第二收集夹持装置上设有辅助成型板；对所述辅助成型板上连接器注塑成型的注塑成型机构，所述注塑成型机构包括：注塑母模、与所述注塑母模相配合的注塑公模；以及，用于对注塑完成连接器检测的自动检测装置，所述自动检测装置包括：用于检测连接器表面精度的第一检测装置、以及位于所述第一检测装置一侧对连接器密封性检测的第二检测装置。作业时，先将连接器放置在进料承载盘，在输送装置的带动下，使连接器向前传输；当运动至靠近输送装置末端时，为了保证连接器传输的稳定性，夹持驱动装置使插接针板对连接器夹取，使连接器可以继续向前运动；同时，第一收集夹持装置对夹取完成的连接器进行运送，使其运动至辅助承载台上，对其进行夹紧固定；之后，在第一收集夹持装置作用下，连接继续向前运动，在承载预装台上进行预装作业，第二收集夹持装置将预装完成连接器运动注塑成型模具上，通过注塑母模与注塑公模作用，实现对连接器注塑成型，从而最终形成一个完整的连接器本体。当注塑完成后，将连接器放置在固定安装台，通过第一检测装置对连接器进行表面精度精度；当经过第一检测装置完成后，将连接器放置在检测槽内，检测气缸与检测槽相配合，对其进行密封性检测，检测驱动装置上抓取爪对检测完成的连接器进行收集。通过采用自动进料机构、辅助成型机构、以及注塑成型机构的设置，提高连接器安装封装的便捷性，提高加工效率更高，自动化程度高，具有更好的使用效果；同时，自动检测装置的设置，实现对连接器性能检测，使连接器满足安装使用要求，提高产品合格率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明新型实施例的正面结构示意图。
34.图2为本发明实施例的注塑成型模具立体结构示意图。
35.图3为本发明新型实施例的第一检测装置正面结构示意图。
36.图4为本发明新型实施例的第二检测装置正面结构示意图。
37.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
38.1、机座；2、进料承载盘；3、输送装置；4、水平滑动装置；5、夹持驱动装置；6、插接针
板；7、辅助承载台；8、夹持固定装置；9、第一收集夹持装置；10、压合块；11、夹紧驱动装置；12、承载预装台；13、第二收集夹持装置；14、辅助成型板；15、注塑母模；16、注塑公模；17、安装预装组件；18、配合件；19、自动检测装置；20、第一固定台；21、第二固定台；22、固定安装台；23、第一检测装置；24、第二检测装置；25、检测槽；26、检测驱动装置；27、收料台；28、检测气缸；29、抓取爪；30、检测台。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例
41.一种电动汽车连接器自动化加工检测综合系统，如图1至图4所示，包括：机座1；位于机座1上用于运送连接器的自动进料机构，自动进料机构包括：进料承载盘2、用于引导进料承载盘2上连接器向前传输的输送装置3、以及设置在输送装置3两侧辅助连接器向前运动的位移夹持机构；设置在输送装置3末侧用于对连接器辅助成型的辅助成型运送机构，辅助成型运送机构包括：辅助承载台7、设置在辅助承载台7两侧的夹持固定装置8、以及对辅助承载台7上连接收集的第一收集夹持装置9，夹持固定装置8一侧设有预装紧固装置；对第一收集夹持装置9上连接器收集承载的承载预装台12，承载预装台12一侧设有第二收集夹持装置13，第二收集夹持装置13上设有辅助成型板14；对辅助成型板14上连接器注塑成型的注塑成型机构。
42.其中，注塑成型机构包括：注塑母模15、与注塑母模15相配合的注塑公模16；以及，用于对注塑完成连接器检测的自动检测装置，自动检测装置包括：用于检测连接器表面精度的第一检测装置、以及位于第一检测装置一侧对连接器密封性检测的第二检测装置。
43.位移夹持机构包括：水平滑动装置4、与水平滑动装置4滑动连接的夹持驱动装置5，夹持驱动装置5上设有供连接器插接的插接针板6；预装紧固装置包括：压合块10、驱动压合块10夹紧的夹紧驱动装置11。夹持驱动装置5上的插接针板6对连接器夹取，水平滑动装置4带动夹持驱动装置5向前运动，使第一收集夹持装置9对连接器抓取，将其运动至压合块10上使夹紧驱动装置11对连接器夹紧固定。
44.具体的，第一收集夹持装置9与第二收集夹持装置13均采用机械手臂的形式设置；承载预装台12上安装预装组件17；辅助成型板14上安装有使连接器安装配合的配合件，安装预装组件17与配合相配合设置。第一收集夹持装置9将连接器运送至承载预装台12上，此时，第二收集夹持装置13对承载预装台12上的连接器切割、夹取，使连接器能够顺利进行注塑作业。
45.注塑母模15采用一模四腔的形式设置，注塑母模15固定安装在机座1上，注塑公模16活动连接。第二收集夹持装置13使连接器运动至注塑母模15内，与注塑公模16相配合，实现对连接器的注塑封装。
46.进一步的，第一检测装置采用ccd检测相机形式设置，第一检测装置一侧设有用于固定注塑完成连接器的固定承载组件，固定承载组件包括：第一固定台、与第一固定台滑动
连接的第二固定台、以及设置在第二固定台上的固定安装台。将连接器放置在固定安装台上，通过第一检测装置对连接器表面精度进行检测，是否符合使用要求。
47.第二检测装置包括：检测台、开设在检测台上用于承载连接器的检测槽、竖直安装在检测台上的检测驱动装置、以及位于检测台两侧的收料台，检测槽一侧对应设有检测气缸。检测驱动装置竖直向下设有抓取爪，抓取爪与检测槽相对应设置。当表面精度检测完成后，将连接器放置在检测槽上，检测气缸与检测槽相配合，对其连接器的密封性进行检测；通过检测驱动装置上的抓取爪对检测完成的连接器进行收集。
48.作业时，先将连接器放置在进料承载盘2，在输送装置3的带动下，使连接器向前传输；当运动至靠近输送装置3末端时，为了保证连接器传输的稳定性，夹持驱动装置5使插接针板6对连接器夹取，使连接器可以继续向前运动；同时，第一收集夹持装置9对夹取完成的连接器进行运送，使其运动至辅助承载台7上，对其进行夹紧固定；之后，在第一收集夹持装置9作用下，连接继续向前运动，在承载预装台12上进行预装作业，第二收集夹持装置13将预装完成连接器运动注塑成型模具上，通过注塑母模15与注塑公模16作用，实现对连接器注塑成型，从而最终形成一个完整的连接器本体。当注塑完成后，将连接器放置在固定安装台，通过第一检测装置对连接器进行表面精度精度；当经过第一检测装置完成后，将连接器放置在检测槽内，检测气缸与检测槽相配合，对其进行密封性检测，检测驱动装置上抓取爪对检测完成的连接器进行收集。通过采用自动进料机构、辅助成型机构、以及注塑成型机构的设置，提高连接器安装封装的便捷性，提高加工效率更高，自动化程度高，具有更好的使用效果；同时，自动检测装置的设置，实现对连接器性能检测，使连接器满足安装使用要求，提高产品合格率。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。