基于地理位置的电子围栏监控方法和系统与流程

1.本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于地理位置的电子围栏监控方法和系统。


背景技术：

2.在生活中，民警往往需要对特定重点人群进行一定程度上的监控，而又不能限制其日常自由，例如需要对正在进行社区戒毒或社区康复的吸毒人员进行监控，当监控对象进入重点关注场所或离开日常活动范围时，民警需要及时的接到反馈和通知，以便及时处理和调查。
3.通常通过修建围墙、栅栏等，安装电子围栏主机，沿着围墙、栅栏等安装传感设备，通过信号传输设备将报警信号传至后端控制中心的控制键盘上，显示防区工作状态，并远程对外部脉冲主机进行布撤防控制等操作，或者基于射线法实现电子围栏监控方法。
4.但是现有通过修建围墙、栅栏的方案，不容易部署，而且一旦建成，再次变更就会很困难，而基于射线法的电子围栏只适用于小范围，当需要作用于大范围，比如省、市等区域时，其构成闭合围栏的端点往往成百上千，此时直接使用射线法会造成计算性能的显著下降，结果不准确。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种基于地理位置的电子围栏监控方法和系统，用以解决现有电子围栏范围固化和计算效率低的问题。
6.一方面，本发明实施例提供了一种基于地理位置的电子围栏监控方法，包括如下步骤：
7.基于地图，获取每个被管控人员对应的电子围栏区域和电子围栏类型；其中，所述电子围栏区域为不规则的多边形区域；
8.基于拆分条件，对每一所述电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，将所有不符合拆分条件的子区域加入所述电子围栏区域的子集合中；否则，所述电子围栏区域的子集合为空；
9.基于被管控人员的地理位置，获取待监控人员和待监控地理位置；以及，获取所述待监控人员对应的多个待监控电子围栏区域及其子集合，以及待监控电子围栏类型；
10.将待监控地理位置与每一待监控电子围栏区域及其子集合进行比对，获取待监控地理位置对应的最小区域集合，识别待监控地理位置与最小区域集合中每一最小区域的位置关系，结合对应的待监控电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果。
11.基于上述方法的进一步改进，电子围栏类型包括：禁止进入和禁止离开；拆分条件是：多边形区域的顶点数量大于阈值；对每一电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，包括：
12.根据每一电子围栏区域的顶点，计算出每一电子围栏区域的中心点；
13.依次以每一中心点为原点建立坐标系，将对应的电子围栏区域拆分成四个子区域，记录四个子区域信息；
14.分别对四个子区域中符合拆分条件的子区域迭代逐级拆分，直至拆分得到的子区域不符合拆分条件。
15.基于上述方法的进一步改进，子区域信息包括：子区域编码、所属区域编码、区域序号、拆分级别、子区域各顶点坐标；
16.子区域编码是：唯一编码；
17.所属区域编码是：被拆分区域对应的区域编码；
18.区域序号是：分别对应坐标系中左上、右上、右下和左下的一个区域序号；
19.拆分级别是：当前子区域的拆分级别，是在所属区域的拆分级别上递增1；
20.子区域各顶点坐标包括：原点坐标、电子围栏区域中属于当前区域的顶点坐标、以及，坐标系的x轴和y轴分别与电子围栏区域边界相交产生的相交点坐标。
21.基于上述方法的进一步改进，相交点坐标的计算方法包括：
22.将电子围栏区域的每个顶点坐标与原点坐标依次进行比较，得到每个顶点所属的区域序号；
23.依次识别连续两个顶点坐标是否具有相同的区域序号，如果不具有，则根据两个顶点坐标，计算出所属区域边界的直线方程系数，再根据原点坐标，得到相交点坐标，相交点同时作为两个顶点所属区域的相交点。
24.基于上述方法的进一步改进，被管控人员的地理位置通过被管控人员携带的移动设备定时采集地理位置坐标得到，若网络正常，采集后立即推送至监控服务端；若网络不正常，先存储在移动设备中，待网络正常后推送至监控服务端。
25.基于上述方法的进一步改进，将待监控地理位置与每一待监控电子围栏区域及其子集合进行比对，获取待监控地理位置对应的最小区域集合，包括：
26.依次取出每一待监控电子围栏区域及其子集合，如果当前待监控电子围栏区域的子集合为空，则当前待监控电子围栏区域为最小区域，加入最小区域集合；否则，当前待监控电子围栏区域的子集合作为当前待比对集合，进一步逐级钻取到最小区域，包括：
27.根据当前待比对集合中所有子区域信息的拆分级别，获取拆分级别最小的多个子区域信息对应的原点坐标和区域编码，分别作为待比对原点坐标和待比对区域编码；
28.将待监控地理位置与待比对原点坐标进行比较，得到待监控地理位置所属的区域序号，作为第一序号；
29.对当前待比对集合，以第一序号作为区域序号，以待比对区域编码作为区域编码作为条件进行查询，若查询出多个符合条件的子区域信息，则多个符合条件的子区域信息作为新的当前待比对集合进行迭代，直至查询出一个符合条件的子区域信息，作为当前待比对集合中的最小区域，加入最小区域集合。
30.基于上述方法的进一步改进，识别待监控地理位置与最小区域集合中每一最小区域的位置关系，结合对应的待监控电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果，包括：
31.根据射线法，计算出待监控地理位置与最小区域集合中的每一最小区域的位置关系，包括：在区域内或在区域外；
32.识别每个位置关系，与对应的待监控电子围栏类型是否匹配，如果不匹配，则记录
预警信息；预警信息包括：被管控人员的地理位置采集时间、被管控人员地理位置坐标和对应的电子围栏类型；
33.若存在任一预警信息，监控结果为异常，否则，监控结果为正常；
34.位置关系与对应的待监控电子围栏类型不匹配包括：
35.当位置关系为在区域外，但对应的待监控电子围栏类型为禁止离开；以及，
36.当位置关系为在区域内，但对应的待监控电子围栏类型为禁止进入。
37.基于上述方法的进一步改进，根据每一电子围栏区域的顶点，计算出每一电子围栏区域的中心点，包括：
38.根据电子围栏区域的顶点，将电子围栏区域拆分为多个三角形，记录每个三角形的顶点坐标；
39.根据每个三角形的顶点坐标，计算每个三角形重心的纬度和经度，以及三角形面积；
40.将多个三角形重心的纬度与三角形面积的乘积之和，除以多个三角形面积之和，得到中心点的纬度；
41.将多个三角形重心的经度与三角形面积的乘积之和，除以多个三角形面积之和，得到中心点的经度；
42.中心点的纬度和将中心点的经度组成中心点坐标。
43.另一方面，本发明实施例提供了一种基于地理位置的电子围栏监控系统，包括：
44.数据采集模块，用于定时获取被管控人员地理位置，并进行预处理；
45.电子围栏生成模块，用于基于地图，获取每个被管控人员的每个电子围栏区域和电子围栏类型，其中，电子围栏区域为不规则的多边形区域；基于拆分条件，对每一电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，将所有不符合拆分条件的子区域加入电子围栏区域的子集合中；否则，电子围栏区域的子集合为空；
46.数据监控模块，用于从数据采集模块中获取待监控人员和待监控地理位置；以及，获取待监控人员对应的多个待监控电子围栏区域及其子集合，以及待监控电子围栏类型；将待监控地理位置与每一待监控电子围栏区域及其子集合进行比对，获取待监控地理位置对应的最小区域集合，识别待监控地理位置与最小区域集合中每一最小区域的位置关系，结合对应的待监控电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果。
47.基于上述系统的进一步改进，还包括：预警通知模块，用于识别监控结果是否异常，如果异常，则获取对应的预警信息通知被管控人员及其对应的监管人员，预警信息包括：被管控人员的地理位置采集时间、被管控人员地理位置坐标和对应的电子围栏类型。
48.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
49.1、无需安装硬件设备，基于被管控人员携带的移动设备定时采集地理位置坐标，准确及时，通过虚拟的电子围栏定时实现管控区域禁止进入和禁止离开的双向监控，降低成本，提高监管力度和预警效率；
50.2、基于地图，采集绘制的区域，灵活便捷，并根据区域拆分算法，将不规则的多边形区域处理成多个小区域后再进行位置关系识别，提高了数据处理效率，降低了服务器性能损耗。
51.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本
发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
52.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
53.图1为本发明实施例1中基于地理位置的电子围栏监控方法流程图；
54.图2为本发明实施例1中电子围栏逐级拆分示意图。
具体实施方式
55.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
56.本发明用于辅助监管单位，比如公安和社区对重点被管控人员(如吸毒人员)进行管控。被管控人员携带的移动设备，比如手机、手环定时采集地理位置信息推送至监控服务端，当被管控人员离开其一般活动范围(如跨市、跨省等)或进入某些特定场所(如酒吧等)时，监管单位需要第一时间掌控到被管控人员的信息，以便采取相应措施处理和调查。
57.需要说明的是，这里的一般活动范围和某些特定场所就是虚拟的电子围栏区域，每个移动设备对应一个被管控人员，每个被管控人员可以有多个电子围栏区域，每个电子围栏区域对应一个电子围栏类型，用于定义电子围栏是禁止进入还是禁止离开。
58.实施例1，
59.本发明的一个具体实施例，公开了一种基于地理位置的电子围栏监控方法，如图1所示，包括如下步骤：
60.s11：基于地图，获取每个被管控人员对应的多个电子围栏区域和电子围栏类型；其中，电子围栏区域为不规则的多边形区域；
61.需要说明的是，以绘制闭合多边形的方式在地图上绘制电子围栏区域，多边形的每个顶点都对应一个真实的地理位置坐标，根据地图接口，获取地理位置坐标，记为p(lat,lng)；其中lat表示纬度，lng表示经度，则按照顺时针或逆时针，将多边形的n个顶点坐标组成一个完整的电子围栏区域信息，记为{(lat1,lng1),(lat2,lng2),...,(latn,lngn)}。
62.对绘制的每一个电子围栏区域，指定被管控人员，配置电子围栏类型，包括：禁止进入和禁止离开。通过虚拟的电子围栏实现管控区域禁止进入和禁止离开的双向监控，降低成本，提高监管力度和预警效率。
63.优选地，分别针对不同的被管控人员绘制多个电子围栏区域。
64.绘制完成后，获取每个被管控人员的多个电子围栏区域和电子围栏类型，保存被管控人员编码、电子围栏区域信息和电子围栏类型至电子围栏信息表，生成唯一的区域编码，同时，识别电子围栏区域是否需要进行拆分，执行步骤s12。
65.s12：基于拆分条件，对每一电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，将所有不符合拆分条件的子区域加入电子围栏区域的子集合中；否则，电子围栏区域的子集合为空；
66.需要说明的是，拆分条件是：多边形区域的顶点数量大于阈值。示例性地，阈值设置为20。
67.如图2所示，对每一电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，包括：
68.1)根据每一电子围栏区域的顶点，计算出每一电子围栏区域的中心点；具体来说，包括：
69.①
根据电子围栏区域的顶点，将电子围栏区域拆分为多个三角形，记录每个三角形的顶点坐标；
70.需要说明的是，根据电子围栏区域的顶点，有多种方法将电子围栏区域拆分为多个三角形，比如：电子围栏区域有n个顶点，从任一个顶点做左右的对角线，可以分成n-2个三角形；或者，在电子围栏区域内部随机找一点，和各个顶点连接，可以分成n个三角形；或者，从电子围栏区域的边界上取任一非顶点的点，与各个顶点连接，可以分成n-1个三角形。
71.优选地，采用第一种方式，使拆分的三角形数量最少，减少计算量。
72.拆分为多个三角形后，记录每个三角形的顶点坐标，记为{(w
m1
,j
m1
),(w
m2
,j
m2
),(w
m3
,j
m3
)}，其中，(w
m1
,j
m1
)表示第m个三角形中第1个顶点坐标，w
m1
表示纬度，j
m1
表示经度；m＝1,2,...,n-2。
73.②
根据每个三角形的顶点坐标，采用公式(1)计算每个三角形重心的纬度w
mc
和经度j
mc
，采用公式(2)计算每个三角形面积sm；
[0074][0075][0076]
③
采用公式(3)，将多个三角形重心的纬度与三角形面积的乘积之和，除以多个三角形面积之和，得到中心点的纬度cw；将多个三角形重心的经度与三角形面积的乘积之和，除以多个三角形面积之和，得到中心点的经度cj；
[0077][0078]
④
将中心点的纬度和中心点的经度组成中心点坐标(cw,cj)。
[0079]
2)依次以每一中心点为原点建立坐标系，将对应的电子围栏区域拆分成四个子区域，记录四个子区域信息；
[0080]
需要说明的是，建立坐标系时，选择以纬度还是经度作为x轴没有限制，只要在计算步骤中保持一致即可。
[0081]
以经度作为x轴，纬度作为y轴，以中心点坐标(cw,cj)作为原点坐标，则左上区域范围是：经度小于cw，纬度大于cj；右上区域范围是：经度大于cw，纬度大于cj；右下区域范围是：经度大于cw，纬度小于cj；左下区域范围是：经度小于cw，纬度小于cj。
[0082]
对拆分得到的四个子区域，记录子区域信息，包括：子区域编码、所属区域编码、区域序号、拆分级别、子区域各顶点坐标；
[0083]
子区域编码是：唯一编码；
[0084]
所属区域编码是：被拆分区域对应的区域编码，用于记录子区域所属的父区域；
[0085]
区域序号是：分别对应坐标系中左上、右上、右下和左下的一个区域序号；示例性地，分别用1、2、3和4表示左上、右上、右下和左下。
[0086]
拆分级别是：当前子区域的拆分级别，是在所属区域的拆分级别上递增1；拆分级别越小，子区域越大。
[0087]
子区域各顶点坐标包括：原点坐标、电子围栏区域中属于当前区域的顶点坐标、以及，坐标系的x轴和y轴分别与电子围栏区域边界相交产生的相交点坐标。
[0088]
其中，相交点坐标的计算方法包括：
[0089]
①
将电子围栏区域的每个顶点坐标与原点坐标依次进行比较，得到每个顶点所属的区域序号；
[0090]
具体来说，将每个顶点坐标的经度和纬度分别与原点坐标的经度和纬度进行比较，根据四个区域的范围即可得到每个顶点对应的区域，也就得到了对应的区域序号。
[0091]
②
依次识别连续两个顶点坐标是否具有相同的区域序号，如果不具有，则根据两个顶点坐标，计算出所属区域边界的直线方程系数，再根据原点坐标，得到相交点坐标，相交点同时作为两个顶点所属区域的相交点。
[0092]
具体来说，连续两个顶点确定一条直线，根据直线方程y＝ax b，将两个顶点的坐标带入直线方程，即可得到直线方程系数a和b，相交点与原点坐标的纬度或经度相同，因此再根据原点坐标，即可得到相交点坐标。
[0093]
3)分别对四个子区域中符合拆分条件的子区域迭代逐级拆分，直至拆分得到的子区域不符合拆分条件。
[0094]
需要说明的是，根据子区域各顶点坐标获取子区域的顶点数量，如果符合拆分条件，则返回步骤1)，将子区域作为步骤1)中的电子围栏区域再次进行拆分，直至拆分得到的子区域不符合拆分条件。
[0095]
将所有不符合拆分条件的子区域加入电子围栏区域的子集合中。通过本步骤，将不规则的多边形区域处理成多个小区域后，为后续位置关系的识别打好基础，便于数据处理效率的提升，以及服务器性能损耗的降低。
[0096]
s13：基于被管控人员的地理位置，获取待监控人员和待监控地理位置；以及，获取待监控人员对应的多个待监控电子围栏区域及其子集合，以及待监控电子围栏类型；
[0097]
需要说明的是，被管控人员的地理位置通过被管控人员携带的移动设备定时采集地理位置坐标得到，若网络正常，采集后立即推送至监控服务端；若网络不正常，先存储在移动设备中，待网络正常后推送至监控服务端。
[0098]
推送数据包括：采集时间、移动设备绑定的被管控人员编码、地理位置信息。监控服务端接收到推送数据后，对时间连续但地理位置信息未变化的数据合并，以其中最早采集时间作为合并后的采集时间。这种预处理方式减少了不必要的数据量，提升了计算效率。
[0099]
预处理后的推送数据保存至人员地理位置表时，设置处理标记为未处理。定时监控被管控人员时，从人员地理位置表中选取处理标记为未处理的记录，作为待监控人员和待监控地理位置，并更新处理标记为处理中。根据待监控人员的被管控人员编码，从缓存或电子围栏信息表中获取对应的多个电子围栏区域及其子集合，以及电子围栏类型。
[0100]
优选地，第一次获取到电子围栏区域及其子集合，以及电子围栏类型后，将信息设置在缓存中，便于从缓存中获取信息，提升查询效率，当调整电子围栏区域时，根据区域编
码清空缓存中已存在的信息，待第一次获取时，重新将最新的信息设置在缓存中。
[0101]
s14：将待监控地理位置与每一电子围栏区域及其子集合进行比对，获取待监控地理位置对应的最小区域集合，识别待监控地理位置与最小区域集合中每一最小区域的位置关系，结合对应的待监控电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果。
[0102]
具体来说，将待监控地理位置与每一待监控电子围栏区域及其子集合进行比对，获取待监控地理位置对应的最小区域集合，包括：
[0103]
依次取出每一待监控电子围栏区域及其子集合，如果当前待监控电子围栏区域的子集合为空，则当前待监控电子围栏区域为最小区域，加入最小区域集合；否则，当前待监控电子围栏区域的子集合作为当前待比对集合，进一步逐级钻取到最小区域，包括：
[0104]
根据当前待比对集合中所有子区域信息的拆分级别，获取拆分级别最小的多个子区域信息对应的原点坐标和区域编码，分别作为待比对原点坐标和待比对区域编码；将待监控地理位置与待比对原点坐标进行比较，得到待监控地理位置所属的区域序号，作为第一序号；
[0105]
对当前待比对集合，以第一序号作为区域序号，以待比对区域编码作为区域编码作为条件进行查询，若查询出多个符合条件的子区域信息，则多个符合条件的子区域信息作为新的当前待比对集合进行迭代，直至查询出一个符合条件的子区域信息，作为当前待比对集合中的最小区域，加入最小区域集合。
[0106]
得到最小区域集合后，识别待监控地理位置与最小区域集合中每一最小区域的位置关系，结合对应的电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果，包括：
[0107]
根据射线法，计算出待监控地理位置与最小区域集合中的每一最小区域的位置关系，包括：在区域内或在区域外；
[0108]
具体来说，射线法的数据模型公式如下：
[0109][0110]
结合本实施例，当以经度作为x轴，纬度作为y轴时，公式(4)中，y0为待监控地理位置的纬度，x1，x2为最小区域的连续两个顶点的经度，y1，y2为与x1，x2对应的连续两个顶点的纬度。
[0111]
根据公式(4)，对每一最小区域的每连续两个顶点进行迭代判断，每次迭代中，将计算得到的经度x与待监控地理位置的经度x0进行比对：
[0112]
如果x与x0的差值绝对值在预置的误差范围内，表示待监控地理位置在连续两个顶点组成的边界上，位置关系为在区域内，退出当前最小区域的迭代；
[0113]
如果x大于x0，表示从待监控地理位置发出的射线，与当前连续的两个顶点组成的边相交，计数值递增1，再取另外连续的两个顶点继续迭代，直至x与x0的差值绝对值在预置的误差范围内，或者遍历完最小区域的所有连续的两个顶点后，最终计数值为奇数，则位置关系为在区域内，否则位置关系为在区域外。
[0114]
通过对原始电子围栏区域逐级拆分，得到不同区域范围内的小区域，根据待监控地理位置与原始电子围栏区域中心的比对，逐级确定所属区域，再对所属区域逐级钻取，得到待监控地理位置对应的最小区域，不论原始电子围栏区域的范围和边数有多大，最后待监控地理位置只需要与最小区域比对得到位置关系，比对次数少，计算复杂度小，效率高。
[0115]
由于本实施例具有双向监控能力，被管控人员是否越界，需要再根据电子围栏类型进行确认。
[0116]
具体来说，识别每个位置关系与对应的电子围栏类型是否匹配，如果不匹配，则记录预警信息；预警信息包括：被管控人员的地理位置采集时间、被管控人员地理位置坐标和对应的电子围栏类型；
[0117]
若存在任一预警信息，监控结果为异常，否则，监控结果为正常；
[0118]
其中，位置关系与对应的电子围栏类型不匹配包括：
[0119]
当位置关系为在区域外，但对应的电子围栏类型为禁止离开；以及，
[0120]
当位置关系为在区域内，但对应的电子围栏类型为禁止进入。
[0121]
得到监控结果后，在人员地理位置表中将对应记录的处理标记更新为已处理。
[0122]
优选地，当识别到监控结果是异常，则获取预警信息通知被管控人员及其对应的监管人员，预警消息包括：被管控人员的地理位置采集时间、被管控人员地理位置坐标和对应的电子围栏类型。
[0123]
与现有技术相比，本实施例提供的一种基于地理位置的电子围栏监控方法，基于被管控人员携带的移动设备定时采集地理位置坐标，准确及时，通过虚拟的电子围栏定时实现管控区域禁止进入和禁止离开的双向监控，降低成本，提高监管力度和预警效率；基于地图，采集绘制的区域，灵活便捷，并根据区域拆分算法，将不规则的多边形区域处理成多个小区域后再进行位置关系识别，提高了数据处理效率，降低了服务器性能损耗。
[0124]
实施例2，
[0125]
本发明的另一个实施例，公开了一种基于地理位置的电子围栏监控系统，从而实现实施例1中电子围栏监控方法。各模块的具体实现方式参照实施例1中的相应描述，包括：
[0126]
数据采集模块，用于定时获取被管控人员地理位置，并进行预处理；
[0127]
电子围栏生成模块，用于基于地图，获取每个被管控人员的每个电子围栏区域和电子围栏类型，其中，电子围栏区域为不规则的多边形区域；基于拆分条件，对每一电子围栏区域逐级进行拆分，直至拆分得到的子区域均不符合拆分条件，将所有不符合拆分条件的子区域加入电子围栏区域的子集合中；否则，电子围栏区域的子集合为空；
[0128]
数据监控模块，用于从数据采集模块中获取待监控人员和待监控地理位置；以及，获取待监控人员对应的多个待监控电子围栏区域及其子集合，以及待监控电子围栏类型；将待监控地理位置与每一待监控电子围栏区域及其子集合进行比对，获取待监控地理位置对应的最小区域集合，识别待监控地理位置与最小区域集合中每一最小区域的位置关系，结合对应的待监控电子围栏类型，得到待监控人员的监控结果。
[0129]
优选地，还包括：预警通知模块，用于识别监控结果是否异常，如果异常，则获取对应的预警信息通知被管控人员及其对应的监管人员，预警信息包括：被管控人员的地理位置采集时间、被管控人员地理位置坐标和对应的电子围栏类型。
[0130]
实施时，基于地图，在线绘制每个被管控人员的电子围栏区域和电子围栏类型，在保存的同时，基于拆分条件进行识别，将电子围栏区域拆分为四个区域范围内的多个小区域，得到子集合，做好监控准备。
[0131]
监控数据来源于被管控人员携带的移动设备定时采集的地理位置，优选地，为了避免数据量过大，定时采集的开始时间不同，监控服务端分批对收到的数据进行处理，为了
减少不必要的数据量，对时间连续但地理位置信息未变化的数据合并，以其中最早采集时间作为合并后的采集时间。
[0132]
监控时，对存储的地理位置信息定时通过不同的处理标记获取待监控被管控人员和待监控地理位置，与对应的电子围栏区域及其子集合进行位置关系识别，再根据电子围栏类型，判断是否越界，生成预警信息。并通过预警通知模块，及时告知被管控人员和对应的监管人员。
[0133]
与现有技术相比，本实施例提供的一种基于地理位置的电子围栏监控系统，利用虚拟围栏，直接通过在线可视化绘制的方式设置电子围栏监控范围，无需修筑围墙、安装摄像头等设备，对于监控对象也仅需携带移动设备即可，无需额外装置；通过拆分电子围栏，减少了计算量，提高了在复杂电子围栏情况下的计算效率。
[0134]
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
[0135]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。