一种基于允诺理论的多机协同自组网方法与流程

技术特征：
1.一种基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，包括：步骤一、基于允诺的组网机理构建多机协同组网允诺关系图模型，包括：获取各节点为了实现网络全局整体效能的局部通信需求，将所述局部通信需求离散化；将网络中连续经过多跳的数据信息流拆解为离散的节点对其周边节点的允诺，节点以允诺的方式向其它节点公布自身意图并互相满足需求，得到多机协同组网允诺关系图模型；步骤二、定义所述多机协同组网允诺关系图模型中允诺的兑现机制，包括：获取节点间的允诺行为的价值，所述价值为允诺行为对应的服务质量水平；基于允诺行为的价值建立议价博弈的奖惩机制使得允诺能够兑现。2.根据权利要求1所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，在多机协同组网允诺关系图模型中，所述允诺定义为智能体节点行为的自主声明，每一个基本的允诺包括一个发送节点s、一个接收节点r以及允诺主体π，用下式表示节点s向节点r允诺提供主题b：3.根据权利要求2所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，所述发送节点s以及所述接收节点r的属性集合包括节点类型、节点在网络中注册的编号id、节点在网络中的具体能力以及节点根据自身功能需求建立的对其它类型节点的允诺表：s/r::[type,id,capacity,table]。4.根据权利要求3所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，所述允诺主体π为双重组合(τ,χ)，其中，τ为允诺类型，χ为约束，指示代理允诺保留的τ域内的可能值的子集，通过所述发送节点s和所述接收节点r的二元关系进行表征：所述发送节点s和所述接收节点r的二元关系进行表征：r1＞∈π
→
＜r1,5.根据权利要求4所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，所述主题b表示某种约束、限制、匹配行为、事件或服务。6.根据权利要求5所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，所述允诺类型包括使用允诺、条件允诺以及协作允诺，其中，所述使用允诺的形式为：表示发送节点s向接收节点r允诺使用服务b；所述条件允诺的形式为：表示发送节点s承诺在遵循事件b2的条件下对接收节点r完成b1服务；所述协作允诺的形式为：表示发送节点s允诺和接收节点r在b类事件上做相同的事情，涉及到两个节点在信息
传输上的互相遵循和模仿。7.根据权利要求6所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，所述基于允诺行为的价值建立议价博弈的奖惩机制使得允诺能够兑现包括：基于允诺行为的价值，建立节点间迭代的议价博弈关系，对于相互允诺的节点a和节点b：b：其中，v为价值；服务质量水平的评估通过迭代上一时刻博弈节点提供的服务质量水平和更早一时刻提供的服务质量水平完成：v1(t 1)＝b2v2(t)v2(t-1) a2v2(t)v2(t 1)＝b1v1(t)v1(t-1) a1v1(t)通过不同时刻的迭代比对，得到允诺行为的价值变化情况，根据价值变化情况建立奖惩机制：当允诺行为的价值越来越低时，定义其为自私节点，对自私节点进行惩罚，降低自私节点的允诺信誉；当自私节点的允诺信誉降低到一定阈值时，降低其它节点对自私节点的允诺遵循概率，实现网络动态平衡。8.根据权利要求7所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，还包括步骤三、计算所述多机协同组网允诺关系图模型的鲁棒性：将所述多机协同组网允诺关系图模型中的任意节点通过一组可靠性评估邻接矩阵来表示与其它节点的关系：邻接矩阵表示为如下式的线性组合形成的n阶方阵a：其中，n为多机协同组网允诺关系图模型中的节点数量；无允诺关系对应的行列值为0。

技术总结
本申请属于指挥控制技术领域，特别涉及一种基于允诺理论的多机协同自组网方法。包括：步骤一、基于允诺的组网机理构建多机协同组网允诺关系图模型，包括：获取各节点为了实现网络全局整体效能的局部通信需求，将所述局部通信需求离散化；将网络中连续经过多跳的数据信息流拆解为离散的节点对其周边节点的允诺，节点以允诺的方式向其它节点公布自身意图并互相满足需求，得到多机协同组网允诺关系图模型；步骤二、定义所述多机协同组网允诺关系图模型中允诺的兑现机制，包括：获取节点间的允诺行为的价值，所述价值为允诺行为对应的服务质量水平；基于允诺行为的价值建立议价博弈的奖惩机制使得允诺能够兑现。奖惩机制使得允诺能够兑现。奖惩机制使得允诺能够兑现。


技术研发人员：姜博文 刘泽石 白杨 张世辉 王兴龙
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/22