室内运动监控方法、系统、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种室内运动监控方法、系统、设备和存储介质。


背景技术：

2.蹦床被越来越多年轻人和小朋友喜爱的运动。随着蹦床公园的普及，安全问题也越来越多。传统的蹦床馆安全管理方式是靠人工巡查来实现，效果比较差。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种室内运动监控方法、系统、设备和存储介质，以解决上述问题。
4.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种室内运动监控方法，包括：
5.在运动室内空间中布置多个基站；在蹦床区域设置围栏；为每个儿童用户设置电子手环；其中，每个基站与每个电子手环之间建立蓝牙连接；
6.中央控制单元控制第一基站向目标用户的目标电子手环发送电信号，记录发送的时间点t1；第一基站接收电子手环反馈的电信号，记录接收到的时间点 t2；
7.计算时间差t＝t2-t1；
8.根据所述时间差t；以及电信号的传播速度计算所述第一基站与所述目标电子手环的距离l1；
9.分别计算第二基站和第三基站与所述目标电子手环的距离l2和l3；
10.根据所述l1、l2和l3；以及所述第一基站的坐标，第二基站的坐标和第三基站的坐标计算得到所述目标用户在室内中的空间三维坐标；
11.根据所述目标用户的在室内中的空间三维坐标进行预警，具体包括：
12.弹跳高度预警、活动范围预警、聚集预警和儿童监护预警。
13.在一种实施方式中，根据目标用户的空间位置坐标进行弹跳高度预警，包括：
14.确定目标用户的弹跳高度的最大值；
15.如果弹跳高度的最大值超过预定的高度阈值，则向相关的电子设备发出报警信息。
16.在一种实施方式中，根据目标用户的空间位置坐标进行活动范围预警，具体包括：
17.获取被监控的目标用户的活动范围；
18.其中，活动范围包括目标用户的第一方向的坐标和第二方向的坐标；所述第一方向和第二方向均位于水平方向，并且所述第一方向垂直于第二方向；
19.判断所述目标用户的活动范围是否超过所述电子围栏形成的范围，具体包括：
20.如果所述目标用户的水平面投影的位置坐标落在了电子围栏的范围之外，则确定目标用户的活动范围超过了电子围栏形成的范围；
21.如果是，则向相关的电子设备发出报警信息。
22.在一种实施方式中，根据目标用户的空间位置坐标进行聚集预警，具体包括：
23.在预定的时间段之内，获取电子围栏范围内出现的每个电子手环的标识得到电子手环标识集合；
24.统计每个电子手环标识在电子围栏范围内出现的时间段；得到多个时间段的集合；
25.对所述多个时间段取交集得到多个交叉时间段，所述交叉时间段中，所述电子围栏范围内具有多个电子手环标识；
26.对于任意的一个交叉时间段，统计多个电子手环标识的数量；
27.如果数量大于预定的数量阈值，则确定所述交叉时间段为违规聚集时间段；
28.将所述违规聚集时间段发送给云端服务器，以使所述云端服务器统计记录每个运动室内的违规聚集信息；
29.或者，在任意的一个时间点，确定所述电子围栏范围内的电子手环的数量；
30.判断所述电子手环数量是否等于或大于预定的数量阈值；
31.如果是，则向相关的电子设备发出报警信息。
32.在一种实施方式中，所述方法还包括：预先为每个儿童用户和监护用户设置电子手环；其中，每个电子手环设置有标识；
33.建立每个儿童用户的电子手环标识与每个监护用户的电子手环标识的对应关系表；
34.根据目标用户的空间位置坐标进行儿童监护预警，具体包括：
35.对于任意的一个儿童用户，确定所述儿童用户的电子手环标识；以及对应的监护用户的电子手环标识；
36.计算所述儿童用户的电子手环与对应的监护用户的电子手环之间的距离；
37.判断所述距离是否大于预定的距离阈值；
38.如果是，则向相关的电子设备发出报警信息。
39.在一种实施方式中，根据目标用户的空间位置坐标进行弹跳高度预警，还包括：
40.在预定的时间段中，统计弹跳高度的最大值大于预定的高度阈值的数量；
41.如果所述数量超过了预定的数量阈值，则进行报警。
42.在一种实施方式中，所述相关的电子设备包括：电子手环，或者，室内广播音响。
43.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种室内运动监控系统，包括：
44.在运动室内空间中布置的多个基站；在蹦床区域设置的电子围栏；为每个儿童用户设置的电子手环；其中，每个基站与每个电子手环之间建立蓝牙连接；
45.中央控制单元；分别与多个基站连接，向每个基站发送控制指令；以使所述基站向目标电子手环发送电信号；
46.工作时，中央控制单元，用于控制第一基站向目标用户的目标电子手环发送电信号，记录发送的时间点t1；第一基站接收电子手环反馈的电信号，记录接收到的时间点t2；
47.计算时间差t＝t2-t1；
48.根据所述时间差；以及电信号的传播速度计算所述第一基站与所述目标电子手环
的距离l1；
49.分别计算第二基站和第三基站与所述目标电子手环的距离l2和l3；
50.根据所述l1、l2和l3；以及所述第一基站的坐标，第二基站的坐标和第三基站的坐标计算得到所述目标用户在室内中的空间三维坐标；
51.根据所述目标用户的在室内中的空间三维坐标进行预警，具体包括：
52.弹跳高度预警、活动范围预警、聚集预警和儿童监护预警。
53.第三方面，本技术提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上述任一项所述的方法。
54.第四方面，本技术提出了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如上述任一项所述的方法。
55.中央控制单元控制第一基站向目标用户的目标电子手环发送电信号，记录发送的时间点；第一基站接收电子手环反馈的电信号，记录接收到的时间点；根据时间差以及电信号的传播速度计算第一基站与目标电子手环的距离l1；分别计算第二基站和第三基站与目标电子手环的距离l2和l3；根据l1、l2 和l3；以及所述第一基站的坐标，第二基站的坐标和第三基站的坐标计算得到目标用户在室内中的空间三维坐标；根据目标用户的在室内中的空间三维坐标进行预警，具体包括：弹跳高度预警、活动范围预警、聚集预警和儿童监护预警。本发明的方法，提高了对于运动场馆的监控的智能化水平，提高了场地的安全性。
附图说明
56.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
57.图1是根据本技术实施例的一种室内运动监控方法的流程图；
58.图2是根据本技术实施例的不同的电子手环的时间段分布图；
59.图3是根据本技术实施例的系统结构示意图；
60.图4是根据本技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
61.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
62.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
63.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
64.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
65.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
67.如图1所示，该方法包括如下的步骤s101至步骤s106：
68.一种室内运动监控方法，包括：
69.在运动室内空间中布置多个基站；在蹦床区域设置围栏；为每个儿童用户设置电子手环；其中，每个基站与每个电子手环之间建立蓝牙连接；
70.其中，电子手环可定制防拆除设计、免工具拆除设计；可支持血氧监测；防水防尘:ip68超长待机:年以上；低电量告警；磁吸充电；集成心率传感器；集成一键呼叫按钮；rgb三色led灯。
71.步骤s101，中央控制单元控制第一基站向目标用户的目标电子手环发送电信号，记录发送的时间点t1；第一基站接收电子手环反馈的电信号，记录接收到的时间点t2；
72.其中，中央控制单元可以采用计算机服务器实现。将多个基站均匀布置在运动的场馆室内。基站的数量至少为3个。
73.步骤s102，计算时间差t＝t2-t1；
74.步骤s103，根据所述时间差t；以及电信号的传播速度计算所述第一基站与所述目标电子手环的距离l1；
75.具体的，电信号的传播速度为光速。时间差与光速的乘积等于距离l1的两倍。
76.步骤s104，分别计算第二基站和第三基站与所述目标电子手环的距离l2和l3；
77.具体的，采用步骤s102和s103来分别计算第二基站、第三基站与目标电子手环的距离。
78.步骤s105，根据所述l1、l2和l3；以及所述第一基站的坐标，第二基站的坐标和第三基站的坐标计算得到所述目标用户在室内中的空间三维坐标。
79.具体的，根据数学方程知识，已知第一基站的位置(x1，y1，z1)；第二基站的位置(x1，y1，z1)；第三基站的位置(x3，y3，z3)；
80.[0081][0082][0083]
根据上述的方程可以计算得到(x，y，z)。
[0084]
步骤s106，根据所述目标用户的在室内中的空间三维坐标进行预警，具体包括：弹跳高度预警、活动范围预警、聚集预警和儿童监护预警。
[0085]
本技术的上述方法，通过在运动室内空间中布置多个基站；在蹦床区域设置电子围栏；为每个儿童用户设置电子手环；通过监测电子手环，实现对于用户的在空间三维坐标的三维定位。进行实现了根据目标用户的在室内中的空间三维坐标进行预警，预警的类型包括：弹跳高度预警、活动范围预警、聚集预警和儿童监护预警。提高了预警的自动化水平。
[0086]
示例性的，中等的蹦床公园大概面积在1500平米，需要10个基站做覆盖，定位精度可以做到10cm的精度。进入乐园的顾客需要佩戴支持定位技术的智能手环。对管理区域建立围栏，通过手环的蓝牙对顾客进行精准定位和预警。
[0087]
在一种实施方式中，根据目标用户的空间位置坐标进行弹跳高度预警时，确定目标用户的弹跳高度的最大值；如果弹跳高度的最大值超过预定的高度阈值，则向相关的电子设备发出报警信息。
[0088]
具体的，通过对目标用户的电子手环的跟踪定位，可以确定电子手环的空间三维坐标(x，y，z)；当用户在蹦床上弹跳时，可以统计电子手环的上下方向的运动轨迹；从多个弹跳的高度当中，从而确定出多次弹跳中的最大的弹跳高度z
max
。
[0089]
其中，高度阈值可以灵活进行设置，本技术不进行限定。
[0090]
在一种实施方式中，根据目标用户的空间位置坐标进行活动范围预警，具体包括：
[0091]
获取被监控的目标用户的活动范围；
[0092]
其中，活动范围包括目标用户的第一方向的坐标和第二方向的坐标；所述第一方向和第二方向均位于水平方向，并且所述第一方向垂直于第二方向；
[0093]
判断所述目标用户的活动范围是否超过所述围栏形成的范围，具体包括：如果所述目标用户的水平面投影的位置坐标落在了围栏的范围之外，则确定目标用户的活动范围超过了围栏形成的范围；如果是，则向相关的电子设备发出报警信息。
[0094]
在一种实施方式中，根据目标用户的空间位置坐标进行聚集预警时，具体包括以下的步骤：
[0095]
在预定的时间段之内，获取电子围栏范围内出现的每个电子手环的标识得到电子手环标识集合。
[0096]
示例性的，电子手环标识集合包括{电子手环1、电子手环2、电子手环3}。
[0097]
统计每个电子手环标识在电子围栏范围内出现的时间段；得到多个时间段的集合；
[0098]
示例性的，参见表1：
[0099]
电子手环标识时间段标识电子手环10-5min电子手环23-7min
电子手环32-10min电子手环44-9min
[0100]
表1
[0101]
对所述多个时间段取交集得到多个交叉时间段，所述交叉时间段中，所述电子围栏范围内具有多个电子手环标识；对于任意的一个交叉时间段，统计该交叉时间段中的多个电子手环标识的数量；
[0102]
示例性的，参见图2；图2是根据表1中的电子手环标识和时间段标识的数据进行的更加形象化的展示。
[0103]
根据图2可以统计得到表2：
[0104]
电子手环标识时间段标识1、23-51、32-51、44-52、33-72、44-73、44-91、2、33-51、2、44-52、3、44-71、3、44-51、2、3、44-5
[0105]
表2
[0106]
如果数量大于预定的数量阈值，则确定所述交叉时间段为违规聚集时间段；
[0107]
将所述违规聚集时间段发送给云端服务器，以使所述云端服务器统计记录每个运动室内的违规聚集信息。
[0108]
示例性的，如果数量阈值设置为2，则时间段3-5min、4-5min、4-7min、都为违规的时间段。将上述的时间段发送给云端服务器，云端服务器进行记录存储。
[0109]
值得强调的是，云端服务器中记录多个活动室的运动情况，为每个活动室设置标识；统计每个活动室中的违规聚集信息。从而可以统计出每个活动室的违规的时间分布。
[0110]
为了提高报警的实时性，在另一种方式中，在任意的一个时间点，确定所述电子围栏范围内的电子手环的数量；判断所述电子手环数量是否等于或大于预定的数量阈值；如果是，则向相关的电子设备发出报警信息。
[0111]
具体的，相关的电子设备包括：电子手环，或者，室内广播音响。
[0112]
其中，室内广播音响的设置是为了及时发出响亮的声音来提醒现场的用户。
[0113]
电子手环接收报警信息是为了对该用户进行及时提醒的作用。
[0114]
还可以使用短信，或者应用程序的形式，把报警信息发送给管理员手机的短信，或者应用程序。应用程序比如可以为微信等聊天工具。
[0115]
其中，数量阈值可以灵活设定。
[0116]
具体的，可以统计出任意的一个时间点的电子围栏范围内的电子手环的数量，从
而可以进行实时报警。
[0117]
在一种实施方式中，预先为每个儿童用户和监护用户设置电子手环；其中，每个电子手环设置有标识；
[0118]
建立每个儿童用户的电子手环标识与每个监护用户的电子手环标识的对应关系表；
[0119]
示例性的，参见表3：
[0120]
儿童电子手环监护人电子手环儿童电子手环1监护人电子手环1儿童电子手环2监护人电子手环2儿童电子手环3监护人电子手环3儿童电子手环4监护人电子手环4
[0121]
表3
[0122]
根据目标用户的空间位置坐标进行儿童监护预警时，对于任意的一个儿童用户，确定所述儿童用户的电子手环标识；以及对应的监护用户的电子手环标识；
[0123]
计算所述儿童用户的电子手环与对应的监护用户的电子手环之间的距离；
[0124]
判断所述距离是否大于预定的距离阈值；
[0125]
如果是，则向相关的电子设备发出报警信息。
[0126]
在一种实施方式中，根据目标用户的空间位置坐标进行弹跳高度预警时，在预定的时间段中，统计弹跳高度的最大值大于预定的高度阈值的数量；
[0127]
如果所述数量超过了预定的数量阈值，则进行报警。
[0128]
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0129]
根据本发明实施例，还提供了一种室内运动监控系统，参见附图3；该习题包括：在运动室内空间中布置的多个基站；在蹦床区域设置的围栏；为每个儿童用户设置的电子手环33；其中，每个基站与每个电子手环之间建立蓝牙连接；
[0130]
中央控制单元31；分别与多个基站32连接，向每个基站32发送控制指令；以使所述基站向目标电子手环发送电信号；
[0131]
工作时，中央控制单元31，用于控制第一基站向目标用户的目标电子手环发送电信号，记录发送的时间点t1；第一基站接收电子手环反馈的电信号，记录接收到的时间点t2；
[0132]
计算时间差t＝t2-t1；
[0133]
根据所述时间差；以及电信号的传播速度计算所述第一基站与所述目标电子手环的距离l1；
[0134]
分别计算第二基站和第三基站与所述目标电子手环的距离l2和l3；
[0135]
根据所述l1、l2和l3；以及所述第一基站的坐标，第二基站的坐标和第三基站的坐标计算得到所述目标用户在室内中的空间三维坐标；
[0136]
根据所述目标用户的在室内中的空间三维坐标进行预警，具体包括：
[0137]
弹跳高度预警、活动范围预警、聚集预警和儿童监护预警。
[0138]
第三方面，本身请提出了一种电子设备，参见附图4，包括：至少一个处理,41 和至少一个存储器42；所述存储器42用于存储一个或多个程序指令；所述处理器 41，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上述任一项所述的方法。
[0139]
第四方面，本技术提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如上述任一项所述的方法。
[0140]
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0141]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。