用于促成毫米波频率的层1用户装备(UE)滤波的方法和装置与流程

用于促成毫米波频率的层1用户装备(ue)滤波的方法和装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年6月25日提交的题为“methods and apparatus to facilitate layer 1 user equipment(ue)filtering for millimeter wave frequencies(用于促成毫米波频率的层1用户装备(ue)滤波的方法和装置)”的美国专利临时申请s/n.62/866,541以及于2020年6月23日提交的题为“methods and apparatus to facilitate layer 1 user equipment(ue)filtering for millimeter wave frequencies(用于促成毫米波频率的层1用户装备(ue)滤波的方法和装置)”的美国专利申请no.16/909,747的权益，这些申请通过援引全部明确纳入于此。
3.背景
技术领域
4.本公开一般涉及通信系统，尤其涉及用于无线通信的波束管理。
5.引言
6.无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息传递、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、以及时分同步码分多址(td-scdma)系统。
7.这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。示例电信标准是5g新无线电(nr)。5g nr是由第三代伙伴项目(3gpp)为满足与等待时间、可靠性、安全性、可缩放性(例如，与物联网(iot))相关联的新要求以及其他要求所颁布的连续移动宽带演进的部分。5g nr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)和超可靠低等待时间通信(urllc)相关联的服务。5g nr的一些方面可以基于4g长期演进(lte)标准。存在对5g nr技术的进一步改进的需求。这些改进还可适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
8.概述
9.以下给出了一个或多个方面的简要概述以提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序言。
10.层1(l1)滤波可以有助于基于例如测量报告来确定执行切换是否(或何时执行切换)可以是有益的。在毫米波(mmw)通信中，用户装备(ue)可跟踪服务蜂窝小区和相邻蜂窝小区的性能、以及波束对(例如，传送-接收波束对)的性能。跟踪波束对的性能对确定何时改变到不同的波束对可以是有用的。在一些示例中，ue可在确定测量报告时利用先前测量。然而，可领会，在一些此类示例中，先前测量时的信道状况可影响当前测量的结果。
11.本文所公开的示例技术促成基于ue可用的一个或多个滤波器系数相关测量来确定滤波器系数。滤波器系数可使得ue能够提供某种级别的滤波，使得在相对于先前经滤波测量结果确定测量结果时，为当前收到测量提供某一权重。例如，如果当前收到测量被确定为相对可靠，则可选择滤波器系数，使得当前收到测量被提供相对于先前经滤波测量结果更大的权重。在一些示例中，ue可基于一个或多个参数(诸如，多普勒估计、信道质量测量、旋转估计和/或信道类型信息(例如，存在视线还是非视线))来确定滤波器系数。
12.在本公开的一方面，提供了一种用于在ue处进行无线通信的方法、计算机可读介质、以及装置。一种示例设备配置用于服务波束的滤波器系数。该示例设备还将该滤波器系数应用于服务波束以确定经更新的经滤波测量结果。该示例设备还向基站报告经更新的经滤波测量结果。
13.为了达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。然而，这些特征仅仅是指示了可采用各个方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方案。
14.附图简述
15.图1是解说无线通信系统和接入网的示例的示图。
16.图2a、2b、2c和2d是分别解说第一5g nr帧、5g nr子帧内的dl信道、第二5g nr帧、以及5g nr子帧内的ul信道的示例的示图。
17.图3是解说接入网中的基站和ue的示例的示图。
18.图4是根据本公开的一个或多个方面的基站与ue之间的示例通信流。
19.图5是根据本公开的一个或多个方面的在ue处进行无线通信的方法的流程图。
20.图6是解说根据本公开的一个或多个方面的用于示例设备的硬件实现的示例的示图。
21.详细描述
22.以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文所描述的概念的仅有配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出众所周知的结构和组件以便避免淡化此类概念。
23.现在将参考各种装置和方法给出电信系统的若干方面。这些装置和方法将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用电子硬件、计算机软件、或其任何组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。
24.作为示例，元素、或元素的任何部分、或者元素的任何组合可被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括：微处理器、微控制器、图形处理单元(gpu)、中央处理单元(cpu)、应用处理器、数字信号处理器(dsp)、精简指令集计算(risc)处理器、片上系统(soc)、基带处理器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门控逻辑、分立的硬件电路、以及配置成执行本公开通篇描述的各种功能性的其他合适硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例
程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。
25.相应地，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可以在硬件、软件、或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储或编码在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、光盘存储、磁盘存储、其他磁存储设备、前述类型的计算机可读介质的组合、或可被用来存储指令或数据结构形式的能被计算机访问的计算机可执行代码的任何其他介质。
26.层1(l1)滤波对确定例如用于波束对的可靠测量结果可以是有用的。在一些示例中，提供某种程度的滤波以使得在相对于先前经滤波测量结果确定测量结果时为当前收到测量提供某一权重可以是有益的。
27.本文所公开的示例技术促成基于ue可用的一个或多个滤波器系数相关测量来确定滤波器系数。例如，ue可基于多普勒估计、信道质量测量、旋转估计和/或信道类型信息(例如，存在视线还是非视线)来确定滤波器系数。
28.图1是解说包括与基站102或基站180处于通信的ue 104的无线通信系统和接入网100的示例的示图。在一些示例中，ue 104可被配置成通过利用波束管理滤波来管理无线通信的一个或多个方面。作为示例，在图1中，ue 104可包括波束管理滤波组件198。在某些方面，波束管理滤波组件198可被配置成配置用于服务波束的滤波器系数。示例波束管理滤波组件198还可被配置成将滤波器系数应用于服务波束以确定经更新的经滤波测量结果。示例波束管理滤波组件198还可被配置成向基站报告经更新的经滤波测量结果。
29.尽管以下描述提供了针对5g/nr的示例，但本文描述的概念可适用于其中ue可执行波束管理的其他类似领域(诸如，lte、lte-a、cdma、gsm和/或其他无线技术)。
30.无线通信系统(亦称为无线广域网(wwan))包括基站102、ue 104、演进型分组核心(epc)160和另一核心网190(例如，5g核心(5gc))。基站102可包括宏蜂窝小区(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区(低功率蜂窝基站)。宏蜂窝小区包括基站。小型蜂窝小区包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区和微蜂窝小区。
31.配置成用于4g lte的基站102(统称为演进型通用移动电信系统(umts)地面无线电接入网(e-utran))可通过第一回程链路132(例如，s1接口)与epc 160对接。配置成用于5g nr的基站102(统称为下一代ran(ng-ran))可通过第二回程链路184与核心网190对接。除了其他功能，基站102还可执行以下功能中的一者或多者：用户数据的传递、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入阶层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、无线电接入网(ran)共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警报消息的递送。基站102可以直接或间接地(例如，通过epc 160或核心网190)在第三回程链路134(例如，x2接口)上彼此通信。第一回程链路132、第二回程链路184和第三回程链路134可以是有线的或无线的。
32.基站102可与ue 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在交叠的地理覆盖区域110。例如，小型蜂窝小区102'可具有与一个或
多个宏基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括归属演进型b节点(enb)(henb)，其可以向被称为封闭订户群(csg)的受限群提供服务。基站102与ue 104之间的通信链路120可包括从ue 104到基站102的上行链路(ul)(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到ue104的下行链路(dl)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用多输入多输出(mimo)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。这些通信链路可通过一个或多个载波。对于在每个方向上用于传输的总共至多达yx mhz(x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/ue 104可使用至多达y mhz(例如，5、10、15、20、100、400mhz等)带宽的频谱。这些载波可以或者可以不彼此毗邻。载波的分配可以关于dl和ul是非对称的(例如，与ul相比可将更多或更少载波分配给dl)。分量载波可包括主分量载波以及一个或多个副分量载波。主分量载波可被称为主蜂窝小区(pcell)，而副分量载波可被称为副蜂窝小区(scell)。
33.某些ue 104可使用设备到设备(d2d)通信链路158来彼此通信。d2d通信链路158可使用dl/ul wwan频谱。d2d通信链路158可使用一个或多个侧链路信道，诸如物理侧链路广播信道(psbch)、物理侧链路发现信道(psdch)、物理侧链路共享信道(pssch)、以及物理侧链路控制信道(pscch)。d2d通信可通过各种各样的无线d2d通信系统，诸如举例而言，wimedia、蓝牙、zigbee、以电气电子工程师协会(ieee)802.11标准为基础的wi-fi、lte、或nr。
34.无线通信系统可进一步包括在5ghz无执照频谱中经由通信链路154与wi-fi站(sta)152进行通信的wi-fi接入点(ap)150。当在无执照频谱中通信时，sta 152/ap 150可在通信之前执行畅通信道评估(cca)以便确定该信道是否可用。
35.小型蜂窝小区102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区102'可采用nr并且使用与由wi-fi ap 150所使用的频谱相同的5ghz无执照频谱。在无执照频谱中采用nr的小型蜂窝小区102'可推升接入网的覆盖和/或增大接入网的容量。
36.无论是小型蜂窝小区102'还是大型蜂窝小区(例如，宏基站)，基站102可包括和/或被称为enb、g b节点(gnb)、或另一类型的基站。一些基站(诸如gnb 180)可在传统亚6ghz频谱、毫米波(mmw)频率、和/或近mmw频率中操作以与ue 104通信。当gnb 180在mmw或近mmw频率中操作时，gnb 180可被称为mmw基站。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmw可向下扩展至具有100毫米波长的3ghz频率。超高频(shf)频带在3ghz到30ghz之间扩展，其还被称为厘米波。频率范围频带包括频率范围1(fr1)(其包括低于7.225ghz的频带)和频率范围2(fr2)(其包括高于24.250ghz的频带)。使用mmw/近mmw射频(rf)频带(例如，3ghz
–
300ghz)的通信具有极高的路径损耗和短射程。基站/ue可在一个或多个频率范围频带内进行操作。mmw基站180可利用与ue 104的波束成形182来补偿极高路径损耗和短射程。基站180和ue104可各自包括多个天线，诸如天线振子、天线面板和/或天线阵列以促成波束成形。
37.基站180可在一个或多个传送方向182'上向ue 104传送经波束成形信号。ue 104可在一个或多个接收方向182”上从基站180接收经波束成形信号。ue104也可在一个或多个传送方向上向基站180传送经波束成形信号。基站180可在一个或多个接收方向上从ue 104
接收经波束成形信号。基站180/ue 104可执行波束训练以确定基站180/ue 104中的每一者的最佳接收方向和传送方向。基站180的传送方向和接收方向可以相同或可以不同。ue 104的传送方向和接收方向可以相同或可以不同。
38.epc 160可包括移动性管理实体(mme)162、其他mme 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(mbms)网关168、广播多播服务中心(bm-sc)170、和分组数据网络(pdn)网关172。mme 162可与归属订户服务器(hss)174处于通信。mme 162是处理ue 104与epc 160之间的信令的控制节点。一般而言，mme 162提供承载和连接管理。所有用户网际协议(ip)分组经过服务网关166来传递，服务网关166自身连接到pdn网关172。pdn网关172提供ue ip地址分配以及其他功能。pdn网关172和bm-sc 170连接到ip服务176。ip服务176可包括因特网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流送服务、和/或其他ip服务。bm-sc 170可提供用于mbms用户服务置备和递送的功能。bm-sc 170可用作内容提供方mbms传输的进入点，可用来授权和发起公共陆地移动网(plmn)内的mbms承载服务，并且可用来调度mbms传输。mbms网关168可用来向属于广播特定服务的多播广播单频网(mbsfn)区域的基站102分发mbms话务，并且可负责会话管理(开始/停止)并负责收集embms相关的收费信息。
39.核心网190可包括接入和移动性管理功能(amf)192、其他amf 193、会话管理功能(smf)194、以及用户面功能(upf)195。amf 192可与统一数据管理(udm)196处于通信。amf 192是处理ue 104与核心网190之间的信令的控制节点。一般而言，amf 192提供qos流和会话管理。所有用户网际协议(ip)分组通过upf 195来传递。upf 195提供ue ip地址分配以及其他功能。upf 195连接到ip服务197。ip服务197可包括因特网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、分组交换(ps)流送(pss)服务、和/或其他ip服务。
40.基站可包括和/或被称为gnb、b节点、enb、接入点、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(bss)、扩展服务集(ess)、传送接收点(trp)、或某个其他合适术语。基站102为ue 104提供去往epc160或核心网190的接入点。ue 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、膝上型设备、个人数字助理(pda)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、交通工具、电表、气泵、大型或小型厨房器具、健康护理设备、植入物、传感器/致动器、显示器、或任何其他类似的功能设备。一些ue 104可被称为iot设备(例如，停车计时器、油泵、烤箱、交通工具、心脏监视器等)。ue 104也可被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端、或某个其他合适术语。
41.图2a是解说5g nr帧结构内的第一子帧的示例的示图200。图2b是解说5g nr子帧内的dl信道的示例的示图230。图2c是解说5g nr帧结构内的第二子帧的示例的示图250。图2d是解说5g nr子帧内的ul信道的示例的示图280。5g nr帧结构可以是频分双工(fdd)，其中对于特定副载波集(载波系统带宽)，该副载波集内的子帧专用于dl或ul；或者可以是时分双工(tdd)，其中对于特定副载波集(载波系统带宽)，该副载波集内的子帧专用于dl和ul两者。在由图2a、2c提供的示例中，5g/nr帧结构被假定为tdd，其中子帧4配置有时隙格式28(大部分是dl)且子帧3配置有时隙格式34(大部分是ul)，其中d是dl，u是ul，并且f供在dl/ul之间灵活使用。虽然子帧3、4分别被示为具有时隙格式34、28，但是任何特定子帧可配置
有各种可用时隙格式0-61中的任一种。时隙格式0、1分别是全dl、全ul。其他时隙格式2-61包括dl、ul、和灵活码元的混合。ue通过所接收到的时隙格式指示符(sfi)而被配置成具有时隙格式(通过dl控制信息(dci)来动态地配置，或者通过无线电资源控制(rrc)信令来半静态地/静态地配置)。注意，以下描述也适用于为tdd的5g nr帧结构。
42.其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。一帧(10ms)可被划分成10个相等大小的子帧(1ms)。每个子帧可包括一个或多个时隙。子帧还可包括迷你时隙，其可包括7、4或2个码元。每个时隙可包括7或14个码元，这取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可包括14个码元，而对于时隙配置1，每个时隙可包括7个码元。dl上的码元可以是循环前缀(cp)ofdm(cp-ofdm)码元。ul上的码元可以是cp-ofdm码元(对于高吞吐量场景)或离散傅立叶变换(dft)扩展ofdm(dft-s-ofdm)码元(也称为单载波频分多址(sc-fdma)码元)(对于功率受限的场景；限于单流传输)。子帧内的时隙数目基于时隙配置和参数设计。对于时隙配置0，不同参数设计μ0到4分别允许每子帧1、2、4、8、16和32个时隙。对于时隙配置1，不同参数设计0到2分别允许每子帧2、4和8个时隙。相应地，对于时隙配置0和参数设计μ，存在每时隙14个码元和每子帧2
μ
个时隙。副载波间隔和码元长度/历时因变于参数设计。副载波间隔可等于2
μ
*15khz，其中μ是参数设计0到4。如此，参数设计μ＝0具有15khz的副载波间隔，而参数设计μ＝4具有240khz的副载波间隔。码元长度/历时与副载波间隔逆相关。图2a-2d提供了每时隙具有14个码元的时隙配置0和参数设计μ＝2且每个子帧具有4个时隙的示例。时隙历时为0.25ms，副载波间隔为60khz，并且码元历时为大约16.67μs。在帧集内，可能存在被频分复用的一个或多个不同的带宽部分(bwp)(参见图2b)。每一bwp可具有特定的参数设计。
43.资源网格可被用于表示帧结构。每个时隙包括延伸12个连贯副载波的资源块(rb)(也称为物理rb(prb))。资源网格被划分成多个资源元素(re)。由每个re携带的比特数取决于调制方案。
44.如图2a中解说的，一些re携带用于ue的参考(导频)信号(rs)。rs可包括用于ue处的信道估计的解调rs(dm-rs)(对于一个特定配置指示为r
x
，其中100x是端口号，但其他dm-rs配置是可能的)和信道状态信息参考信号(csi-rs)。rs还可包括波束测量rs(brs)、波束精化rs(brrs)和相位跟踪rs(pt-rs)。
45.图2b解说帧的子帧内的各种dl信道的示例。物理下行链路控制信道(pdcch)在一个或多个控制信道元素(cce)内携带dci，每个cce包括9个re群(reg)，每个reg包括ofdm码元中的4个连贯re。一个bwp内的pdcch可以被称为控制资源集(coreset)。附加bwp可被定位在跨越信道带宽的更高和/或更低频率处。主同步信号(pss)可在帧的特定子帧的码元2内。pss由ue 104用于确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(sss)可在帧的特定子帧的码元4内。sss由ue用于确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，ue可确定物理蜂窝小区标识符(pci)。基于pci，ue可确定前述dm-rs的位置。携带主信息块(mib)的物理广播信道(pbch)可以在逻辑上与pss和sss编群在一起以形成同步信号(ss)/pbch块(也被称为ss块(ssb))。mib提供系统带宽中的rb数目、以及系统帧号(sfn)。物理下行链路共享信道(pdsch)携带用户数据、不通过pbch传送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))、以及寻呼消息。
46.如在图2c中解说的，一些re携带用于基站处的信道估计的dm-rs(对于一个特定配
置指示为r，但其他dm-rs配置是可能的)。ue可传送用于物理上行链路控制信道(pucch)的dm-rs和用于物理上行链路共享信道(pusch)的dm-rs。pusch dm-rs可在pusch的前一个或前两个码元中被传送。pucch dm-rs可取决于传送短pucch还是传送长pucch以及取决于所使用的特定pucch格式而在不同配置中被传送。ue可传送探通参考信号(srs)。srs可在子帧的最后码元中被传送。srs可具有梳齿结构，并且ue可在各梳齿之一上传送srs。srs可由基站用于信道质量估计以在ul上启用取决于频率的调度。
47.图2d解说帧的子帧内的各种ul信道的示例。pucch可位于如在一种配置中指示的位置。pucch携带上行链路控制信息(uci)，诸如调度请求、信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)、以及混合自动重复请求(harq)ack/nack反馈。pusch携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲器状态报告(bsr)、功率净空报告(phr)、和/或uci。
48.图3是接入网中基站310与ue 350处于通信的框图。在dl中，来自epc160的ip分组可被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能性。层3包括无线电资源控制(rrc)层，并且层2包括服务数据适配协议(sdap)层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层、以及媒体接入控制(mac)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，mib、sib)的广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改、以及rrc连接释放)、无线电接入技术(rat)间移动性、以及ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层分组数据单元(pdu)的传递、通过arq的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)上、从tb解复用mac sdu、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的mac层功能性。
49.发射(tx)处理器316和接收(rx)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(phy)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。tx处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交振幅调制(m-qam))来处置至信号星座的映射。经编码和调制的码元随后可被拆分成并行流。每个流随后可被映射到ofdm副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅立叶逆变换(ifft)组合到一起以产生携带时域ofdm码元流的物理信道。该ofdm流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。该信道估计可从由ue 350传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可经由分开的发射机318tx被提供给一不同的天线320。每个发射机318tx可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
50.在ue 350，每个接收机354rx通过其相应的天线352来接收信号。每个接收机354rx恢复出调制到rf载波上的信息并将该信息提供给接收(rx)处理器356。tx处理器368和rx处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。rx处理器356可对该信息执行空间处理以恢复出以ue 350为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以ue 350为目的地，则它们可由rx处理器356组合成单个ofdm码元流。rx处理器356随后使用快速傅立叶变换(fft)将该ofdm码元流从时域变换到频域。该频域信号对该ofdm信号的每个副载波包括单
独的ofdm码元流。通过确定最有可能由基站310传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器358计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站310在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的控制器/处理器359。
51.控制器/处理器359可与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器359提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自epc 160的ip分组。控制器/处理器359还负责使用ack和/或nack协议进行检错以支持harq操作。
52.类似于结合由基站310进行的dl传输所描述的功能性，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，mib、sib)捕获、rrc连接、以及测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、以及安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传递、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段、以及重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将mac sdu复用到tb上、从tb解复用mac sdu、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的mac层功能性。
53.由信道估计器358从由基站310所传送的参考信号或反馈推导出的信道估计可由tx处理器368用于选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由tx处理器368生成的空间流可经由分开的发射机354tx被提供给不同的天线352。每个发射机354tx可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
54.在基站310处以与结合ue 350处的接收机功能所描述的方式类似的方式来处理ul传输。每个接收机318rx通过其相应的天线320来接收信号。每个接收机318rx恢复出调制到rf载波上的信息并将该信息提供给rx处理器370。
55.控制器/处理器375可与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自ue 350的ip分组。来自控制器/处理器375的ip分组可被提供给epc 160。控制器/处理器375还负责使用ack和/或nack协议进行检错以支持harq操作。
56.tx处理器368、rx处理器356和控制器/处理器359中的至少一者可被配置成执行与图1的波束管理滤波组件198相结合的各方面。
57.本文所公开的示例技术涉及用于毫米波(mmw)通信的ue侧层1(l1)滤波。l1滤波可以有助于基于例如测量报告来确定切换是否(或何时切换)是有益的。在mmw通信中，ue可跟踪服务蜂窝小区和相邻蜂窝小区的性能、以及波束对(例如，tx-rx波束对)的性能。跟踪波束对的性能对确定何时改变到不同的波束对可以是有用的。
58.本文所公开的示例技术促成提供稳健和可靠的测量。例如，所公开的技术利用ue处的滤波器(诸如，无限脉冲响应(iir)滤波器)以基于先前经滤波测量、最新测量值和滤波器系数α来确定经更新的经滤波测量。例如，iir滤波器可使得ue能够使用相对较低的反馈滤波器阶数来确定经更新的经滤波测量，并且因此增大ue处的计算节省。在一些示例中，ue可利用式1(如下)来执行l1(波束级)滤波。
59.y(t)＝(1-α)y(t-1) αx(t),0≤α≤1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(式1)
60.在式1中，术语“y(t)”表示经更新的经滤波测量值，术语“y(t-1)”表示先前经滤波测量结果，术语“x(t)”表示来自物理层的当前收到测量，并且术语“α”和“(1-α)”表示滤波器系数。在式1中，滤波器系数α对应于被应用于当前收到测量x(t)的被限制在0与1之间的第一权重，并且滤波器系数(1-α)对应于被应用于先前经滤波测量结果y(t-1)的也被限制在0与1之间的第二权重。由于经更新的经滤波测量值y(t)是基于当前收到测量x(t)和先前经滤波测量结果y(t-1)的，因此可领会，式1可类似于使用例如当前收到测量x(t)和先前经滤波测量结果y(t-1)之间的可变偏置的滑动平均(或移动平均)。
61.基于式1(以上)，可领会，随着滤波器系数α的值增大，经更新的经滤波测量值y(t)相对更多地依赖于当前收到测量x(t)而相对较少地依赖于先前经滤波测量结果y(t-1)。例如，如果滤波器系数α被设置为1，则经更新的经滤波测量值y(t)是基于当前收到测量x(t)的。此外，随着滤波器系数α的值减小，经更新的经滤波测量值y(t)较少依赖于当前收到测量x(t)而更多地依赖于先前经滤波测量结果y(t-1)。例如，如果滤波器系数α被设置为0，则经更新的经滤波测量值y(t)是基于先前经滤波测量结果y(t-1)的。
62.因此，可领会，选择滤波器系数α实现在当前收到测量x(t)和先前经滤波测量结果y(t-1)之间的折衷。本文所公开的示例技术促成基于一个或多个参数(诸如，多普勒测量、信道质量(例如，信噪比(snr))、ue旋转和/或基于视线)来配置滤波器系数α。例如，如果当前收到测量x(t)被确定为相对可靠，则滤波器系数α可被选择为使得当前收到测量x(t)被提供相对于先前经滤波测量结果y(t-1)更大的权重。
63.例如，多普勒测量可表示ue相对于基站的移动速度。在一些示例中，如果多普勒估计可用，则ue可相对于多普勒估计来确定(或调整)滤波器系数α的值。例如，滤波器系数α可被配置为多普勒估计的递减函数。例如，随着多普勒测量增大，相对较深的滤波器可有助于平均掉小尺寸衰落。即，如果存在相对较高的移动速度(例如，高多普勒估计)，则当前收到测量x(t)的相对可靠性可减小，并且滤波器系数α可被减小以使得相对于先前经滤波测量结果y(t-1)较小的权重被提供给当前收到测量x(t)。
64.在一些示例中，滤波器系数α可基于信道质量(例如，snr)而改变(或调整)。例如，当信道质量测量可用时，ue可将滤波器系数α配置作为snr的递增函数。例如，随着所测量snr减小，相对较深的滤波器可以有助于平均掉噪声和/或测量误差。在一些此类示例中，随着所测量snr减小，ue可减小滤波器系数α，使得相对于先前经滤波测量结果y(t-1)较小的权重被提供给当前收到测量x(t)。
65.在一些示例中，滤波器系数α可基于旋转速度(例如，如果旋转估计可用)而改变(或调整)。例如，滤波器系数α可以作为旋转速度的递增函数来操作。在一些此类示例中，ue旋转得越快，应用较小滤波器可以有利于防止对经滤波测量值进行过度激进的改变。
66.在一些示例中，信道类型信息可包括指示ue具有视线(los)还是非视线(nlos)的视线测量。例如，滤波器系数α可基于存在los还是nlos(例如，如果信道类型信息可用)而改变。在一些此类示例中，ue可在los场景中将滤波器系数α调整为相对较小。ue可在nlos场景中将滤波器系数α调整为相对较高。
67.在一些示例中，定期跟踪波束对(例如，服务tx-rx波束对)可能是有益的。例如，ue可以特定周期性(例如，以80ms间隔)跟踪用于pdsch的服务tx-rx波束对。通过利用用于配置滤波器系数α的示例上述准则，ue可选择用于服务tx-rx波束对的滤波器系数αs。
68.在一些示例中，被配置用于服务波束的滤波器系数αs可随后用于确定用于其他tx-rx波束对的滤波器系数α。可领会，用于相应tx-rx波束对的采样间隔可不同于用于服务波束的采样间隔。在一些此类示例中，本文所公开的示例技术可基于相对于用于服务波束的采样间隔的其他tx-rx波束对的相应采样间隔来确定用于这些其他tx-rx波束对的滤波器系数α。
69.作为解说性示例，采样间隔为x ms的l1滤波器的滤波器系数α可被配置成使得时间常数与采样间隔为80ms(例如，用于服务波束的采样间隔)并用于滤波器系数αs的l1滤波器相同。例如，ue可使用式2(如下)将用于服务波束的滤波器系数αs应用于另一tx-rx波束。
[0070][0071]
在式2(如上)中，术语“α
n”表示用于第n个tx-rx波束的滤波器系数α，术语“α
s”表示用于服务波束的滤波器系数α，并且术语“x
n”表示用于第n个tx-rx波束的采样间隔。此外，在式2中，术语“x
s”表示用于服务波束的采样间隔。在以上示例中，可领会，用于服务波束的采样间隔xs为80ms。然而，在附加或替换示例中，可使用用于服务波束的任何合理的采样间隔xs。
[0072]
可领会，基于式1(如上)，滤波器系数α的值在0与1之间。然而，在一些示例中，滤波器系数α的值可被限制在0与1之间。例如，滤波器系数α可被限制在0.5与0.95之间(例如，0.5≤α≤0.95)。将滤波器系数α限制在0.5与0.95之间的值可能是有用的，使得某一权重被应用于先前经滤波测量结果y(t-1)并应用于当前收到测量x(t)。例如，在一些实例中，ue可能无法确定ue是否处于旋转场景、多普勒场景或者旋转和多普勒组合场景中，和/或ue是处于los场景还是nlos场景中。此外，在一些示例中，即使此类信息对ue是可用的，(这些)场景也可随时间而改变。相应地，ue避免相对较深的滤波可能是有益的，相对较深的滤波在一些场景(例如，基于旋转场景或los场景)中可能具有负面影响。
[0073]
尽管上述示例为滤波器系数α提供了0.5的下限和0.95的上限，但在其他示例中，可适当地调整用于配置滤波器系数α的下限和/或上限。例如，下限可以是大于零的值，而上限可以是小于1的值。在一些此类示例中，滤波器系数α的下限和上限的值可被选择成使得在确定经更新的经滤波测量结果y(t)时实现在使用当前收到测量x(t)和先前经滤波测量结果y(t-1)之间的逐渐改变。
[0074]
在一些示例中，可能存在噪音。例如，噪声可包括热噪声、测量误差等。在一些此类示例中，ue应用一些滤波来限制噪声的影响可能是有益的，即使ue处于旋转场景或los场景中。因此，避免无滤波可能是有益的。例如，滤波器系数α可被设置为零，使得经更新的经滤波测量结果y(t)基于先前经滤波测量结果y(t)而不是当前收到测量x(t)。
[0075]
图4解说了根据本文所公开的一种或多种技术的基站402与ue 404之间的示例通信流400。基站402的各方面可由基站102、基站180和/或基站310实现。ue 404的各方面可由ue 104和/或ue 350实现。尽管在图4的所解说示例中未示出，但可领会，在附加或替换示例中，基站402可与一个或多个其他基站或ue处于通信，和/或ue 404可与一个或多个其他基站或ue处于通信。
[0076]
在410处，ue 404可确定哪些滤波器系数相关测量可供ue 404使用。例如，ue 404可确定多普勒估计是否可用、信道质量测量(例如，snr)是否可用、旋转估计是否可用、信道
类型信息(例如，los场景或nlos场景)是否可用和/或波束采样率信息是否可用。
[0077]
在一些示例中，可向ue 404提供滤波器系数相关测量。例如，基站402可传送由ue 404接收到的下行链路传输420。下行链路传输420可以是rrc信令、dci、媒体接入控制-控制元素(mac-ce)和/或下行链路参考信号。在一些示例中，ue 404可基于被包括在下行链路传输420中的信息来确定可用的滤波器系数相关测量。在一些示例中，ue 404可基于下行链路传输420执行一个或多个测量，以确定哪些滤波器系数相关测量是可用的。
[0078]
在430处，ue 404配置用于服务波束的滤波器系数。在一些示例中，服务波束可以是用于接收下行链路传输420的波束对。在一些示例中，ue 404可基于可供ue 404使用的滤波器系数相关测量来配置(例如，410处的)滤波器系数α。例如，ue 404可通过相对于多普勒估计减小滤波器系数α来配置滤波器系数α。在一些示例中，ue 404可通过相对于信道质量测量增大滤波器系数α来配置滤波器系数α。在一些示例中，ue 404可通过相对于旋转估计增大滤波器系数α来配置滤波器系数α。在一些示例中，ue 404可通过相对于视线测量调整滤波器系数α来配置滤波器系数α。在一些示例中，ue 404可通过相对于波束采样率调整滤波器系数α来配置滤波器系数α。
[0079]
在440处，ue 404通过将滤波器系数应用于服务波束来确定经更新的经滤波测量结果。例如，ue 404可将滤波器系数αs应用于服务波束以确定经更新的经滤波测量值y(t)。在一些示例中，ue 404可应用式1(如下再现)来确定经更新的经滤波测量值y(t)。
[0080]
y(t)＝(1-α)y(t-1) αx(t),0≤α≤1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(式1)
[0081]
在图4的所解说示例中，ue 404向基站402报告经更新的经滤波测量值y(t)。例如，ue 404传送经更新的经滤波测量结果报告450，经更新的经滤波测量结果报告450被基站402接收。经更新的经滤波测量结果报告450可包括经更新的经滤波测量值y(t)。
[0082]
在460处，ue 404可将被配置用于服务波束的滤波器系数(例如，滤波器系数αs)应用于其他波束对。例如，ue 404可应用式2(如下再现)以基于相应波束对(例如，tx-rx波束对)的相应采样间隔xn和用于服务波束的滤波器系数αs来确定(这些)相应波束对的滤波器系数α。
[0083][0084]
图5是无线通信方法的流程图500。该方法可由ue或ue的组件(例如，ue 104、ue 350、和/或ue 504；设备602，处理系统，其可包括存储器360并且可以是整个ue 350或ue 350的组件(诸如tx处理器368、rx处理器356和/或控制器/处理器359))来执行。可任选方面用虚线解说。该方法可使得ue能够执行对波束级测量的可靠和/或稳健的评估，并促成减少信令开销。
[0085]
在502处，ue可确定哪些滤波器系数相关测量可用，如以上结合图4的410所描述的。例如，可由图6的设备602的滤波器系数相关测量组件640执行确定哪些滤波器系数相关测量是可用的。在一些示例中，滤波器系数相关测量可基于多普勒估计、信道质量测量、旋转估计和信道类型信息中的至少一者。
[0086]
在504处，ue配置用于服务波束的滤波器系数，如以上结合图4的430所描述的。例如，滤波器系数的配置可由设备602的滤波器系数配置组件642执行。在一些示例中，配置滤波器系数可包括相对于多普勒估计减小滤波器系数。在一些示例中，配置滤波器系数可包
括相对于信道质量测量增大滤波器系数。在一些示例中，配置滤波器系数可包括相对于旋转估计增大滤波器系数。在一些示例中，配置滤波器系数可包括基于视线测量来调整滤波器系数。在一些示例中，配置滤波器系数可包括基于波束采样率来调整滤波器系数。
[0087]
在506处，ue将滤波器系数应用于服务波束以确定经更新的经滤波测量结果，如以上结合图4的440所描述的。例如，滤波器系数的应用可由设备602的滤波器系数应用组件644执行。在一些示例中，经更新的经滤波测量结果可基于滤波器系数、当前收到测量和先前经滤波测量结果。在一些示例中，滤波器系数可包括应用于当前收到测量的第一权重α，并且可包括应用于先前经滤波测量结果的第二权重(1-α)。在一些此类示例中，第一权重和第二权重之和可以是一。在一些示例中，第一权重可以是0与1之间的值。在一些示例中，第一权重可以是0.5与0.95之间的值。
[0088]
在508处，ue向基站报告经更新的经滤波测量结果，如以上结合图4的经更新的经滤波测量结果报告450所描述的。例如，经更新的经滤波测量结果的报告可由设备602的传输组件634和/或经更新的经滤波测量结果报告组件646执行。
[0089]
在510处，ue可将被配置用于服务波束的滤波器系数应用于不同的波束对，如以上结合图4的460所描述的。例如，滤波器系数的应用可由设备602的滤波器系数应用组件644执行。
[0090]
图6是解说设备602的硬件实现的示例的示图600。该设备602是ue并且包括耦合到蜂窝rf收发机622和一个或多个订户身份模块(sim)卡620的蜂窝基带处理器604(也被称为调制解调器)、耦合到安全数字(sd)卡608和屏幕610的应用处理器606、蓝牙模块612、无线局域网(wlan)模块614、全球定位系统(gps)模块616和电源618。蜂窝基带处理器604通过蜂窝rf收发机622与ue 104和/或bs 102/180通信。蜂窝基带处理器604可包括计算机可读介质/存储器。蜂窝基带处理器604负责一般性处理，包括对存储在计算机可读介质/存储器上的软件的执行。该软件在由蜂窝基带处理器604执行时使蜂窝基带处理器604执行上文所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可被用于存储由蜂窝基带处理器604在执行软件时操纵的数据。蜂窝基带处理器604进一步包括接收组件630、通信管理器632和传输组件634。通信管理器632包括一个或多个所解说的组件。通信管理器632内的组件可被存储在计算机可读介质/存储器中和/或配置为蜂窝基带处理器604内的硬件。蜂窝基带处理器604可以是ue 350的组件且可包括存储器360和/或以下至少一者：tx处理器368、rx处理器356、以及控制器/处理器359。在一种配置中，设备602可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器604，并且在另一配置中，设备602可以是整个ue(例如，参见图3的ue 350)并且包括设备602的前述附加模块。
[0091]
通信管理器632包括滤波器系数相关测量组件640、滤波器系数配置组件642、滤波器系数应用组件644和经更新的经滤波测量结果报告组件646，其可被配置成执行结合图5所描述的各方面。
[0092]
该设备可包括执行图5的前述流程图中的算法的每个框的附加组件。如此，图5的前述流程图中的每个框可由一组件执行且该设备可包括那些组件中的一者或多者。这些组件可以是专门配置成执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由配置成执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以供由处理器实现、或其某种组合。
[0093]
在一种配置中，设备602、尤其是蜂窝基带处理器604，包括用于配置用于服务波束
的滤波器系数的装置。示例设备602还可包括用于将滤波器系数应用于服务波束以确定经更新的经滤波测量结果的装置。示例设备602还可包括用于向基站报告经更新的经滤波测量结果的装置。示例设备602还可包括用于相对于多普勒估计减小滤波器系数的装置。示例设备602还可包括用于相对于信道质量测量增大滤波器系数的装置。示例设备602还可包括用于相对于旋转估计增大滤波器系数的装置。示例设备602还可包括用于基于视线测量来调整滤波器系数的装置。示例设备602还可包括用于基于波束采样率来调整滤波器系数的装置。示例设备602还可包括用于将被配置用于服务波束的滤波器系数应用于不同的波束对的装置。
[0094]
前述装置可以是设备602中被配置成执行由前述装置叙述的功能的前述组件中的一者或多者。如上文中所描述的，设备602可包括tx处理器368、rx处理器356和控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述装置可以是被配置成执行由前述装置叙述的功能的tx处理器368、rx处理器356和控制器/处理器359。
[0095]
从以上内容可领会，本文所公开的示例技术可促成为ue侧波束管理提供可靠和/或稳健的波束级测量评估。在一些示例中，所公开的技术可附加地或替换地基于例如由ue执行的波束级测量来辅助改进基站侧波束管理。可领会，在一些示例中，本文所公开的示例技术可通过例如减少可能由多普勒效应、噪声(例如，热噪声)、测量误差等引起的服务波束反复来促成减少信令开销。
[0096]
应理解，所公开的过程/流程图中的各个框的具体次序或层次是示例办法的解说。应理解，基于设计偏好，可以重新编排这些过程/流程图中的各个框的具体次序或层次。此外，一些框可被组合或被略去。所附方法权利要求以范例次序呈现各种框的要素，且并不意味着被限定于所呈现的具体次序或层次。
[0097]
提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示的方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在表示“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。诸如“如果”、“当
……
时”和“在
……
时”之类的术语应被解读为意味着“在该条件下”，而不是暗示直接的时间关系或反应。即，这些短语(例如，“当
……
时”)并不暗示响应于动作的发生或在动作的发生期间的立即动作，而仅暗示在满足条件的情况下将发生动作，而并不需要供动作发生的特定的或立即的时间约束。措辞“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例、或解说”。本文中所描述为“示例性”的任何方面不必被解读为优于或胜过其他方面。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。诸如“a、b或c中的至少一者”、“a、b或c中的一者或多者”、“a、b和c中的至少一者”、“a、b和c中的一者或多者”、以及“a、b、c或其任何组合”之类的组合包括a、b和/或c的任何组合，并且可包括多个a、多个b或者多个c。具体地，诸如“a、b或c中的至少一者”、“a、b或c中的一者或多者”、“a、b和c中的至少一者”、“a、b和c中的一者或多者”、以及“a、b、c或其任何组合”之类的组合可以是仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c、或者a和b和c，其中任何此类组合可包含a、b或c中的一个或多个成员。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在捐献于公
众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。措辞“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等等可以不是措辞“装置”的代替。如此，没有任何权利要求元素应被解释为装置加功能，除非该元素是使用短语“用于
……
的装置”来明确叙述的。
[0098]
以下示例仅是解说性的，并且可以与其他实施例的各方面或本文所描述的教导进行组合而没有限制。
[0099]
示例1是一种在用户装备(ue)处进行无线通信的方法，包括：配置用于服务波束的滤波器系数；将滤波器系数应用于服务波束以确定经更新的经滤波测量结果；以及向基站报告经更新的经滤波测量结果。
[0100]
在示例2中，示例1的方法进一步包括：用于服务波束的滤波器系数的配置是基于ue处的滤波器系数相关测量，该滤波器系数相关测量包括多普勒估计、信道质量测量、旋转估计和信道类型信息中的至少一者。
[0101]
在示例3中，示例1或示例2中任一者的方法进一步包括：滤波器系数被配置成相对于多普勒估计而减小。
[0102]
在示例4中，示例1至3中任一者的方法进一步包括：滤波器系数被配置成相对于信道质量测量而增大。
[0103]
在示例5中，示例1至4中任一者的方法进一步包括：滤波器系数被配置成相对于旋转估计而增大。
[0104]
在示例6中，示例1至5中任一者的方法进一步包括：滤波器系数是基于视线测量来调整的。
[0105]
在示例7中，示例1至6中任一者的方法进一步包括：滤波器系数是基于波束采样率来调整的。
[0106]
在示例8中，示例1至7中任一者的方法进一步包括：经更新的经滤波测量结果基于滤波器系数、当前收到测量和先前经滤波测量结果。
[0107]
在示例9中，示例1至8中任一者的方法进一步包括：滤波器系数包括应用于当前收到测量的第一权重并且包括应用于先前经滤波测量结果的第二权重，其中该第一权重和第二权重之和为1。
[0108]
在示例10中，示例1至9中任一者的方法进一步包括：第一权重在0与1之间。
[0109]
在示例11中，示例1至10中任一者的方法进一步包括：第一权重在0.5与0.95之间。
[0110]
在示例12中，示例1至11中任一者的方法进一步包括：将被配置用于服务波束的滤波器系数应用于不同的波束对。
[0111]
示例13是一种设备，该设备包括一个或多个处理器以及与该一个或多个处理器处于电子通信的一个或多个存储器，该一个或多个存储器存储可由该一个或多个处理器执行以使得系统或装备实现如示例1至12中任何一者的方法的指令。
[0112]
示例14是一种系统或装备，其包括用于实现如示例1至12中任一者的方法或实现如示例1至12中任一者的装备的装置。
[0113]
示例15是一种非瞬态计算机可读介质，其存储可由一个或多个处理器执行以使得该一个或多个处理器实现如示例1至12中任一者的方法的指令。