一种行动不便患者用医疗护理多功能助行推车的制作方法

1.本发明涉及医疗护理技术领域，具体为一种行动不便患者用医疗护理多功能助行推车。


背景技术：

2.对于行动不便的病患或老年人来说，在无人陪护时，其单独出行较为容易滑倒摔伤，为避免上述情况发生，行动不便的病患或老年人出行通常都会借助扶步车等辅助行走装置。
3.针对的行动不便患者在使用助行推车的过程中，在行进过程中存在以下问题，首先由于常规的助行推车在进行刹车时大多采用被动刹车(由使用者控制的刹车)的方式，针对患者行动不便时，在遇到需要停车的地方时，患者可能无法及时操作助行推车进行刹车动作，存在安全隐患，其次由于助行推车的前后长度普遍较短，使助行推车在进行刹车的过程中，特别是下坡刹车的过程中，更易于翻车，进一步的增加了助行推车使用过程中的安全隐患。
4.基于此，本发明设计了一种行动不便患者用医疗护理多功能助行推车，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种行动不便患者用医疗护理多功能助行推车，以解决上述背景技术中提出了针对的行动不便患者在使用助行推车的过程中，在行进过程中存在以下问题，首先由于患者行动不便，在遇到需要紧急刹车的情况时，患者可能无法及时操作助行推车进行刹车动作，存在安全隐患，其次由于助行推车的前后长度普遍较短，使助行推车在进行刹车的过程中，特别是下坡刹车的过程中，更易于翻车，进一步的增加了助行推车使用过程中的安全隐患的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行动不便患者用医疗护理多功能助行推车，包括车身、驱动轮、辅助轮和刹车机构，所述驱动轮和辅助轮均设置在车身下方，所述车身下端固定设置有驱动机构，所述驱动机构外接有用于带动驱动轮的传动机构，所述车身的扶手处设置有操控台，所述刹车机构能够进行由使用者控制的被动刹车和驱动机构停机时主动进行的主动刹车，所述辅助轮能够在车身减速时主动增大与驱动轮的间距。
7.作为本发明的进一步方案，所述刹车机构包括刹车片，所述刹车片设置在驱动轮的转轴右侧，所述刹车片左侧上下两端均固定连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆左端共同固定连接有第一安装板，所述第一安装板上端固定连接有连接杆，所述第一安装板开设有埋线槽，所述刹车片左侧上下两端均固定连接有钢丝，所述钢丝贯穿第一弹性伸缩杆和第一安装板至埋线槽内，所述第一安装板左端固定连接有交汇环；所述钢丝均由交汇环右端穿至交汇环左端，且所述钢丝在交汇环左端共同固定连接有固定板，所述第一
安装板左方设置有第二安装板，所述第二安装板与车身下端横向滑动连接，所述第二安装板右侧固定连接有气缸，所述气缸的输出轴与第一安装板固定连接，所述第二安装板右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与固定板固定连接，所述车身下端设置有主动刹车机构，所述主动刹车机构能够通过向左推动第二安装板进行刹车。
8.作为本发明的进一步方案，所述主动刹车机构包括油管，所述油管与第一安装板固定连接，所述油管左侧滑动连接有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆与第二安装板固定连接，所述油管贯穿开设有第一油孔，所述第一油孔外接管道连通有控制机构，所述控制机构能够在驱动机构停机时向油管内注入液压油，所述控制机构能够在驱动机构运行时从油管内抽出液压油。
9.作为本发明的进一步方案，所述控制机构包括第三安装板，所述第三安装板与车身下端固定连接，所述第三安装板侧壁转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的端面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与驱动机构的输出端啮合，所述第三安装板侧壁固定连接有油箱，所述油箱左端可伸缩，所述油箱右端滑动连接有楔形块，所述楔形块的楔面在楔形块的右上端，所述楔形块的右端在自由状态下插入第一齿轮的齿隙中；所述油箱内滑动连接有第一隔板，所述第一隔板上贯穿开设有两个油孔，所述第一隔板左侧固定连接有连接杆，所述连接杆左侧固定连接有第二隔板，所述第二隔板与油箱内壁滑动连接，所述第二隔板的前后端均固定连接有伸缩板，所述伸缩板侧壁与油箱内壁滑动密封连接，所述伸缩板左端与油箱固定连接；两个所述伸缩板间固定连接有第三隔板，所述第三隔板固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与油箱左端固定连接，所述油箱左端贯穿开设有第二油孔，所述第二油孔通过外接管道与第一油孔连通。
10.作为本发明的进一步方案，所述第一隔板上分别贯穿开设有大油孔和小油孔，所述大油孔和小油孔处均设置有单向阀，所述大油孔处的单向阀液体流向为由右到左，所述小油孔处的单向阀液体流向为由左到右。
11.作为本发明的进一步方案，所述辅助轮转动连接有第一轴承架，所述第二安装板左侧固定连接有第四安装板，所述第四安装板下端与第一轴承架滑动连接；所述辅助轮转动连接有第二轴承架，所述第二轴承架固定设置在第二安装板左侧。
12.作为本发明的进一步方案，所述第二安装板左侧固定连接有气缸，所述气缸与第二轴承架固定连接，所述气缸转动连接有配重块，所述配重块设置有传感器，所述传感器能够随着配重块与气缸的夹角减小，去控制气缸伸长。
13.作为本发明的进一步方案，所述车身采用轻质材料制成。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过增加主动刹车的功能，使患者在想要停车的地方，只要停止驱动机构的动力输出，车身就能够自动进行主动减速，保证了患者能够在想要停止的地方快速停车，不会再受限于自身的行动不便，导致患者停车的时间延误，导致车身越过停车处，进而导致患者需要折返掉头，甚至发生险情，同时在车身减速的过程中，辅助轮主动增大与驱动轮的间距，能够有效地防止车身应惯性导致的翻车现象发生，极大地增加了助行推车使用过程中的便捷性和安全性。
16.2.通过第二弹性伸缩杆和油管配合，将第一安装板和第二安装板间撑开，同时使驱动机构停机时，车身处于制动状态，使得刹车机构的在自由状态下是处于制动的，进一步
地使车身在未进行驱动的情况下能够处于制动状态，不再需要外加操作，针对行动不便的患者，能够有效地增加患者使用过程中的安全性。
17.3.本发明通过将停机时，维持刹车片夹紧状态的维持件第二弹簧设置在油箱内，使后续设备实际生产中，可以通过设置液压部分对应孔径的大小，通过液压传动原理降低第二弹簧的弹力需求，进而降低第二弹簧的需求质量，以及疲劳强度，增加第二弹簧使用寿命，使第二弹簧在使用过程中能够更加的稳定，以此增加设备的安全性。
附图说明
18.图1为本发明总体结构示意图；
19.图2为本发明总体结构侧剖示意图；
20.图3为图2中a处结构放大示意图；
21.图4为本发明总体结构第一气缸处侧剖示意图；
22.图5为图4中b处结构放大示意图；
23.图6为图4中c处结构放大示意图；
24.图7为本发明总体结构俯剖示意图；
25.图8为图7中d处结构放大示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.车身1、操控台1-1、驱动轮2、辅助轮3、驱动机构4、刹车片5-1、第一弹性伸缩杆5-2、第一安装板5-3、连接杆5-4、埋线槽5-5、钢丝5-6、交汇环5-7、固定板5-8、第二安装板5-9、第一气缸5-10、第一弹簧5-11、油管6-1、第二弹性伸缩杆6-2、第一油孔6-3、第三安装板7-1、第一齿轮7-2、第二齿轮7-3、油箱7-4、楔形块7-5、第一隔板7-6、连接杆7-7、第二隔板7-8、伸缩板7-9、第三隔板7-10、第二弹簧7-11、第二油孔7-12、大油孔8-1、小油孔8-2、单向阀8-3、第一轴承架9-1、第四安装板9-2、第二轴承架9-3、第二气缸9-4、配重块9-5。
具体实施方式
28.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种行动不便患者用医疗护理多功能助行推车，包括车身1、驱动轮2、辅助轮3和刹车机构，所述驱动轮2和辅助轮3均设置在车身1下方，所述车身1下端固定设置有驱动机构4，所述驱动机构4外接有用于带动驱动轮2的传动机构，所述车身1的扶手处设置有操控台1-1，所述刹车机构能够进行由使用者控制的被动刹车和驱动机构4停机时主动进行的主动刹车，所述辅助轮3能够在车身1减速时主动增大与驱动轮2的间距。
29.工作时，患者通过操控台1-1控制驱动机构4启动(针对行动不便的患者，为了防止患者无法及时关闭驱动机构4，操控台1-1的操控方式为持续触发的方式，例如通过持续按压开关，使驱动机构4启动，当不再按压开关时，驱动机构4关闭)，驱动机构4通过传动机构带动驱动轮2转动，进而驱动车身1运动，运动过程中患者通过操控台1-1控制车身1的移动速度和方向(本发明中的驱动机构4表示任意一种现有的驱动结构，可以是人力驱动，也可以使机械驱动，传动机构带动驱动轮2转动、操控台1-1控制车身1的移动速度和方向等车身1运动过程中的结构均采用现有技术完成，并非本发明的主要解决问题，故相关的结构在后续的示意图中并未进行详细表现，对应的相关的运动原理也不再进行赘诉)，在驱动机构4
启动时，主动刹车被解除，不会对车身1的运动产生干扰，同时在患者为通过操控台1-1控制被动刹车启动时，被动刹车同样不会对车身1的运动产生干扰；此时车身1能够在驱动机构4的驱动下自由运动；当患者通过被动刹车进行减速时(减速但驱动机构4未停机)，辅助轮3会主动增大与驱动轮2的间距，增长辅助轮3与驱动轮2对车身1支撑点的将，以此增加车身1的稳定性，防止车身1翻车；当患者控制驱动机构4关闭时，主动刹车启动，使车身1减速并停止运动(针对行动不便的患者，在进行操作时，反应相对普通人普遍较慢，在关闭驱动机构4后，可能无法及时有效的通过被动刹车停止车身1，故通过主动刹车保证患者能够及时停下，防止出现意外)。
30.本发明通过增加主动刹车的功能，使患者在想要停车的地方，只要停止驱动机构4的动力输出，车身1就能够自动进行主动减速，保证了患者能够在想要停止的地方快速停车，不会再受限于自身的行动不便，导致患者停车的时间延误，导致车身1越过停车处，进而导致患者需要折返掉头，甚至发生险情，同时在车身1减速的过程中，辅助轮3主动增大与驱动轮2的间距，能够有效地防止车身1应惯性导致的翻车现象发生，极大地增加了助行推车使用过程中的便捷性和安全性。
31.作为本发明的进一步方案，所述刹车机构包括刹车片5-1，所述刹车片5-1设置在驱动轮2的转轴右侧，所述刹车片5-1左侧上下两端均固定连接有第一弹性伸缩杆5-2，所述第一弹性伸缩杆5-2左端共同固定连接有第一安装板5-3，所述第一安装板5-3上端固定连接有连接杆5-4，所述第一安装板5-3开设有埋线槽5-5，所述刹车片5-1左侧上下两端均固定连接有钢丝5-6，所述钢丝5-6贯穿第一弹性伸缩杆5-2和第一安装板5-3至埋线槽5-5内，所述第一安装板5-3左端固定连接有交汇环5-7；所述钢丝5-6均由交汇环5-7右端穿至交汇环5-7左端，且所述钢丝5-6在交汇环5-7左端共同固定连接有固定板5-8，所述第一安装板5-3左方设置有第二安装板5-9，所述第二安装板5-9与车身1下端横向滑动连接，所述第二安装板5-9右侧固定连接有第一气缸5-10，所述第一气缸5-10的输出轴与第一安装板5-3固定连接，所述第二安装板5-9右侧固定连接有第一弹簧5-11，所述第一弹簧5-11与固定板5-8固定连接，所述车身1下端设置有主动刹车机构，所述主动刹车机构能够通过向左推动第二安装板5-9进行刹车。
32.工作时，通过主动刹车或被动刹车进行刹车时，通过操控台1-1控制气缸5-9伸长或者通过主动刹车机构，使第二安装板5-9向左滑动，增大第一安装板5-3和第二安装板5-9的间距，使第一弹簧5-11拉伸，进一步的，使第一弹簧5-11通过固定板5-8向左拉动钢丝5-6，进一步地使钢丝5-6将刹车片5-1向左拉动，并不断增大刹车片5-1与驱动轮2的转轴间的挤压力，进一步地增大刹车片5-1与驱动轮2的转轴间的摩擦力，以此对车身1进行制动。
33.本发明在进行主动刹车或被动刹车时，均通过向左拉动固定板5-8进行刹车动作，使制动过程中，主动刹车和被动刹车间相互不会产生动作上的冲突，使车身1能够在主动刹车和被动刹车同时进行稳定且可靠的制动，进一步的保证了患者使用过程中的安全性和便捷性。
34.作为本发明的进一步方案，所述主动刹车机构包括油管6-1，所述油管6-1与第一安装板5-3固定连接，所述油管6-1左侧滑动连接有第二弹性伸缩杆6-2，所述第二弹性伸缩杆6-2与第二安装板5-9固定连接，所述油管6-1贯穿开设有第一油孔6-3，所述第一油孔6-3外接管道连通有控制机构，所述控制机构能够在驱动机构4停机时向油管6-1内注入液压
油，所述控制机构能够在驱动机构4运行时从油管6-1内抽出液压油。
35.工作时，在患者未使用被动刹车对车身1进行制动时，驱动机构4停机时向油管6-1内注入液压油，使油管6-1内的液压油体积减小，使油管6-1内的液压油将第二弹性伸缩杆6-2向左挤压，进一步的第二弹性伸缩杆6-2将第二安装板5-9向左推动，使第一安装板5-3和第二安装板5-9的间距增大，进而进行刹车；而后当驱动机构4由停机状态变为运行时，主动刹车机构从油管6-1内将之前注入的液压油抽出，使油管6-1内的液压油体积减小，产生负压，进一步地使第二弹性伸缩杆6-2向右滑动(此时第一气缸5-10未做功，第一气缸5-10的输出轴处于自由伸缩状态)，配合第一弹簧5-11的弹力作用，使第二安装板5-9向右移动，使第一安装板5-3和第二安装板5-9的间距减小，第一弹簧5-11恢复自由状态，并不再对刹车片5-1起到拉拽作用，使刹车机构不再对车身1进行制动。
36.通过第二弹性伸缩杆6-2和油管6-1配合，将第一安装板5-3和第二安装板5-9间撑开，同时使驱动机构4停机时，车身1处于制动状态，使得刹车机构的在自由状态下是处于制动的，进一步地使车身1在未进行驱动的情况下能够处于制动状态，不再需要外加操作，针对行动不便的患者，能够有效地增加患者使用过程中的安全性。
37.作为本发明的进一步方案，所述控制机构包括第三安装板7-1，所述第三安装板7-1与车身1下端固定连接，所述第三安装板7-1侧壁转动连接有第一齿轮7-2，所述第一齿轮7-2的端面固定连接有第二齿轮7-3，所述第二齿轮7-3与驱动机构4的输出端啮合，所述第三安装板7-1侧壁固定连接有油箱7-4，所述油箱7-4左端可伸缩，所述油箱7-4右端滑动连接有楔形块7-5，所述楔形块7-5的楔面在楔形块7-5的右上端，所述楔形块7-5的右端在自由状态下插入第一齿轮7-2的齿隙中；所述油箱7-4内滑动连接有第一隔板7-6，所述第一隔板7-6上贯穿开设有两个油孔，所述第一隔板7-6左侧固定连接有连接杆7-7，所述连接杆7-7左侧固定连接有第二隔板7-8，所述第二隔板7-8与油箱7-4内壁滑动连接，所述第二隔板7-7的前后端均固定连接有伸缩板7-9，所述伸缩板7-9侧壁与油箱7-4内壁滑动密封连接，所述伸缩板7-9左端与油箱7-4固定连接；两个所述伸缩板7-9间固定连接有第三隔板7-10，所述第三隔板7-10固定连接有第二弹簧7-11，所述第二弹簧7-11与油箱7-4左端固定连接，所述油箱7-4左端贯穿开设有第二油孔7-12，所述第二油孔7-12通过外接管道与第一油孔6-3连通。
38.工作时，驱动机构4停机时，在第二弹簧7-11的弹力作用下，第三隔板7-10稳定在原位，此时油管6-1内的液压油体积最多，对应的刹车机构对车身1处于制动状态；待驱动机构4启动时，驱动机构4的输出轴带动第二齿轮7-3转动，第二齿轮7-3带动第一齿轮7-2转动，第一齿轮7-2转动过程中将楔形块7-5从齿隙中挤出，使楔形块7-5向左滑动，进一步的楔形块7-5将第一隔板7-6右侧的液压油挤入第一隔板7-6左侧，使油箱7-4左端和伸缩板7-9伸长以增大第一隔板7-6左侧容腔的容积；进一步地使第三隔板7-10和油箱7-4左端的间距增大，使第三隔板7-10、伸缩板7-9构成的容腔增大，由于该容腔与油箱7-4内的液压油隔绝，故该容腔内产生负压，并通过第二油孔7-12由油管6-1内抽取液压油，进而使刹车机构取消制动；待驱动机构4再次停机后，在第二弹簧7-11的弹力作用下，第三隔板7-10和油箱7-4左端的间距减小，使油箱7-4左端和伸缩板7-9缩短，进而将第一隔板7-6左侧的液压油挤入第一隔板7-6右侧，进而使楔形块7-5向右滑动，使楔形块7-5重新插入第一齿轮7-2的齿隙中。
39.本发明通过将停机时，维持刹车片5-1夹紧状态的维持件第二弹簧7-11设置在油箱7-4内，使后续设备实际生产中，可以通过设置液压部分对应孔径的大小，通过液压传动原理降低第二弹簧7-11的弹力需求，进而降低第二弹簧7-11的需求质量，以及疲劳强度，增加第二弹簧7-11使用寿命，使第二弹簧7-11在使用过程中能够更加的稳定，以此增加设备的安全性。
40.作为本发明的进一步方案，所述第一隔板7-6上分别贯穿开设有大油孔8-1和小油孔8-2，所述大油孔8-1和小油孔8-2处均设置有单向阀8-3，所述大油孔8-1处的单向阀8-3液体流向为由右到左，所述小油孔8-2处的单向阀8-3液体流向为由左到右。
41.工作时，当驱动机构4停机，刹车机构进行刹车时，液压油由左到右流动，此时液压油由小油孔8-2进行流通，刹车机构进行刹车时的抱紧力缓慢增加，当驱动机构4启动，刹车机构解除刹车时，液压油由右到左流动，此时液压油由大油孔8-1进行流通，刹车机构快速解除抱紧。
42.本发明通过设置大油孔8-1和小油孔8-2，配合单向阀8-3，使刹车机构进行刹车时，能够缓慢进行，刹车机构解除刹车时，能够快速进行，进而使车身1能够快速启动，方便患者使用，停止时能够缓慢停止，防止惯性过大导致翻车，增加了设备的安全性。
43.作为本发明的进一步方案，所述辅助轮3转动连接有第一轴承架9-1，所述第二安装板5-9左侧固定连接有第四安装板9-2，所述第四安装板9-2下端与第一轴承架9-1滑动连接；所述辅助轮3转动连接有第二轴承架9-3，所述第二轴承架9-3固定设置在第二安装板5-9左侧。
44.工作时，当车身1进行刹车减速时，第二安装板5-9向左移动，并带动第二轴承架9-3向左移动，第二轴承架9-3带动辅助轮3相对车身1向左移动，以增大辅助轮3和驱动轮2的间距，增加车身1的稳定性，防止车身1发生翻滚；且减速度越大，对应的刹车片5-1的抱紧力越大，第一弹簧5-11的拉伸量越大，第二安装板5-9向左的移动量越大，进一步的，辅助轮3和驱动轮2的间距越大，车身1的稳定性越强。
45.本发明通过第二安装板5-9带动辅助轮3相对车身1向左移动，使车身1减速过程中，减速度越大，辅助轮3和驱动轮2的间距越大，车身1的稳定性越强，进一步的，使车身1能够在保证自身稳定的情况下，占用的空间最小，避免因自身占用的空间过大，在经过狭小空间时，操作困难，特别针对行动不便的患者，不仅保证了患者的安全性，还减小了患者的操作难度。
46.作为本发明的进一步方案，所述第二安装板5-9左侧固定连接有第二气缸9-4，所述第二气缸9-4与第二轴承架9-3固定连接，所述第二气缸9-4转动连接有配重块9-5，所述配重块9-5设置有传感器，所述传感器能够随着配重块9-5与第二气缸9-4的夹角减小，去控制第二气缸9-4伸长。
47.工作时，当车身1运动到下坡路段时，第二气缸9-4随车身1向左倾斜，配重块9-5在重力的作用下，具有保持水平的趋势，在不考虑减速的情况下，配重块9-5保持竖直状态，配重块9-5与第二气缸9-4的夹角减小(若有减速的情况，在惯性的作用下配重块9-5向左摆动，配重块9-5与第二气缸9-4的夹角进一步减小)，随配重块9-5与第二气缸9-4的夹角减小，传感器控制第二气缸9-4伸长，以增加辅助轮3和驱动轮2的间距，增加车身1的稳定性，防止车身1发生翻滚。
48.通过增设第二气缸9-4，使患者在进行下坡时，设备能够自动增加辅助轮3和驱动轮2的间距，增加车身1的稳定性，防止车身1发生翻滚。
49.作为本发明的进一步方案，所述车身1采用轻质材料制成。
50.防止发生意外时，车身1过重导致患者受到二次伤害。