音箱喇叭单元封边条安装设备的制作方法

1.本发明涉及音箱领域，尤其涉及一种音箱喇叭单元封边条安装设备。


背景技术：

2.喇叭是音箱的重要单元，喇叭由纸盆、盆架和音圈等元件组成，在喇叭的生产工艺中，工作人员将锥形纸盆安装在盆架上后需要在盆架和纸盆上放置封边条环，封边条环由四个封边条拼凑而成。
3.目前安装纸盆时先在盆架上涂上胶液，而后由工作人员将纸盆放上去按压安装，然后再将封边条逐个放在盆架和纸盆上；人工安装会导致纸盆发生偏移，偏移后影响喇叭的音效，并且纸盆放上去按压后边缘会溢出多余的胶液，也会影响喇叭的音效，而且人工操作不能保证纸盆各处均被按压，导致纸盆粘结不牢固影响喇叭的音效；另外逐个放置封边条时，封边条的连接处容易错位，放置后还需按压，操作繁琐。


技术实现要素：

4.为了克服人工安装会导致纸盆发生偏移，影响喇叭的音效，逐个放置封边条时，封边条的连接处容易错位，放置后还需按压，操作繁琐的缺点，本发明提供一种音箱喇叭单元封边条安装设备。
5.本发明的技术方案为：一种音箱喇叭单元封边条安装设备，包括有底脚、电动传输带、检测单元、矫正单元和封边条放置单元；六个底脚顶部连接有电动传输带；电动传输带右部连接有检测单元，检测单元用于检测纸盆是否摆正；电动传输带右部连接有矫正单元，并且矫正单元位于检测单元的右方，矫正单元用于辅助工作人员将偏移的纸盆矫正；电动传输带左部连接有封边条放置单元，封边条放置单元用于将封边条放置在盆架上。
6.作为本发明的一种优选技术方案，检测单元包括有第一安装架、第一电机、第一圆盘、第一电动推杆、第一弧形块和弹性伸缩杆；电动传输带右部固定连接有第一安装架；第一安装架内上侧固定连接有第一电机；第一电机转动端固定连接有第一圆盘；第一圆盘下侧外沿固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩端固定连接有第一弧形块；第一弧形块左侧固定连接有弹性伸缩杆。
7.作为本发明的一种优选技术方案，弹性伸缩杆内设置有压力传感器，用于检测纸盆是否偏移。
8.作为本发明的一种优选技术方案，第一弧形块内开有凹槽且前侧下部设置为倾斜面，用于将纸盆边缘溢出的多余胶液刮除收集。
9.作为本发明的一种优选技术方案，矫正单元包括有第二安装架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动推杆、第一安装板、夹板、第三电动推杆和吸盘；电动传输带右部固定连接有第二安装架，并且第二安装架位于第一安装架的左方；第二安装架内上侧固定连接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩端固定连接有吸盘；第二安装架内前侧和内后侧分别固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上分别滑动连接有一个第一电动滑块；
两个第一电动滑块相向侧分别固定连接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩端分别固定连接有一个第一安装板；两个第一安装板相向侧分别通过转轴连接有一个夹板。
10.作为本发明的一种优选技术方案，夹板表面设置有凸块，利于将纸盆抬起。
11.作为本发明的一种优选技术方案，封边条放置单元包括有第三安装架、第二电机、第二安装板、第三电机、第四电动推杆、第三安装板、第五电动推杆、第六电动推杆、第一齿轮、第四安装板、轴套、第五安装板、第一连杆、拨动块、第二连杆、第一限位杆、第二弧形块、第三弧形块、第六安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一固定环、第二固定环、第二齿轮、第二限位杆、第四安装架、压环、第一压板和套环；电动传输带左部固定连接有第三安装架；第三安装架上侧右部从后至前依次固定连接有第二电机、第二安装板、第三电机和第四电动推杆；第三安装架上侧中部固定连接有第三安装板和第五电动推杆，并且第三安装板位于第五电动推杆的前方；第三安装架上侧左部固定连接有第六电动推杆；第二电机转动端固定连接有第一齿轮；第二电机转动端与第二安装板进行转动连接；第二安装板前侧固定连接有第四安装板；第四电动推杆伸缩端固定连接有轴套；第三电机转动端滑动连接轴套；第五安装板与第一连杆进行转动连接；轴套上部固定连接有第五安装板；第一连杆右部固定连接有拨动块；轴套下部转动连接有套环；套环外表面固定连接有两个对称设置的第二连杆；两个第二连杆右部分别固定连接有一个第一限位杆；第四安装板与第一限位杆进行滑动连接；第三安装板右侧固定连接有第二弧形块和第三弧形块，并且第二弧形块位于第三弧形块的右方；第五电动推杆伸缩端固定连接有第一压板；第六电动推杆伸缩端固定连接有第四安装架；第四安装架固定连接有压环；第三安装架内前侧和内后侧分别固定连接有一个第六安装板；两个第六安装板上分别固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上分别滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块相向侧固定连接有第一固定环；第一固定环上滑动连接有第二固定环；第二固定环外表面固定连接有第二齿轮；第二固定环外表面内壁固定连接有八个第二限位杆。
12.作为本发明的一种优选技术方案，拨动块上表面与第一限位杆上表面的距离与一个封边条的厚度相等，使得第一限位杆每次只带动一个封边条移动。
13.作为本发明的一种优选技术方案，第二弧形块、第三弧形块和第二固定环下部均设置有弹性片，用于暂时承接住封边条，当下压时封边条可继续下移。
14.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有压合单元；电动传输带中部连接有压合单元；压合单元包括有第五安装架、第四电机、内齿轮、第一传动轴、t形板、第六安装架、第七安装架、第二传动轴、直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动轴、拨板、第二压板和连接板；电动传输带中部固定连接有第五安装架；第五安装架内上侧固定连接有第四电机；第五安装架内前侧和内后侧固定连接有内齿轮；第四电机转动端固定连接有第一传动轴；第一传动轴外表面下部固定连接有t形板；t形板下侧前部固定连接有第六安装架；t形板下侧后部固定连接有第七安装架；t形板下侧后部转动连接有第二传动轴，并且第七安装架位于第二传动轴的右方；第六安装架下部通过扭力弹簧转轴转动连接有连接板；连接板下侧后部固定连接有第二压板；第七安装架下部转动连接有第三传动轴；第三传动轴外表面左部固定连接有第二锥齿轮；第三传动轴外表面右部固定连接有拨板；第二传动轴外表面固定连接有直齿轮和第一锥齿轮，并且直齿轮位于第一锥齿轮的上方；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；直齿轮与内齿轮相啮合。
15.有益效果：本发明实现了对纸盆安装后的检测，检测纸盆是否偏移，辅助人工对偏移的纸盆进行矫正，而后将封边条预先组成封边条环，然后再放置在盆架和纸盆上，效率高且避免封边条的连接处错位，并对安装后的纸盆进行按压，避免纸盆粘结不牢固影响喇叭的音效。
附图说明
16.图1为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的第一种立体结构示意图；图2为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的第二种立体结构示意图；图3为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的前视图；图4为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的第一种局部立体结构示意图；图5为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的检测单元立体结构示意图；图6为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的检测单元局部立体结构示意图；图7为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的矫正单元立体结构示意图；图8为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的矫正单元局部立体结构示意图；图9为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的封边条放置单元立体结构示意图；图10为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的封边条放置单元第一种局部立体结构示意图；图11为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的封边条放置单元第二种局部立体结构示意图；图12为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的封边条放置单元第三种局部立体结构示意图；图13为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的压合单元立体结构示意图；图14为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的压合单元第一种局部立体结构示意图；图15为本发明的音箱喇叭单元封边条安装设备的压合单元第二种局部立体结构示意图。
17.其中：1-底脚，2-电动传输带，201-第一安装架，202-第一电机，203-第一圆盘，204-第一电动推杆，205-第一弧形块，206-弹性伸缩杆，301-第二安装架，302-第一电动滑轨，303-第一电动滑块，304-第二电动推杆，305-第一安装板，306-夹板，307-第三电动推杆，308-吸盘，401-第三安装架，402-第二电机，403-第二安装板，404-第三电机，405-第四电动推杆，406-第三安装板，407-第五电动推杆，408-第六电动推杆，409-第一齿轮，4010-第四安装板，4011-轴套，4012-第五安装板，4013-第一连杆，4014-拨动块，4015-第二连杆，4016-第一限位杆，4017-第二弧形块，4018-第三弧形块，4019-第六安装板，4020-第二电动滑轨，4021-第二电动滑块，4022-第一固定环，4023-第二固定环，4024-第二齿轮，4025-第二限位杆，4026-第四安装架，4027-压环，4028-第一压板，4029-套环，501-第五安装架，502-第四电机，503-内齿轮，504-第一传动轴，505-t形板，506-第六安装架，507-第七安装架，508-第二传动轴，509-直齿轮，5010-第一锥齿轮，5011-第二锥齿轮，5012-第三传动轴，5013-拨板，5014-第二压板，5015-连接板。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
19.实施例1一种音箱喇叭单元封边条安装设备，如图1-12所示，包括有底脚1、电动传输带2、检测单元、矫正单元和封边条放置单元；六个底脚1顶部连接有电动传输带2；电动传输带2右部连接有检测单元；电动传输带2右部连接有矫正单元，并且矫正单元位于检测单元的右方；电动传输带2左部连接有封边条放置单元。
20.检测单元包括有第一安装架201、第一电机202、第一圆盘203、第一电动推杆204、第一弧形块205和弹性伸缩杆206；电动传输带2右部螺栓连接有第一安装架201；第一安装架201内上侧固定连接有第一电机202；第一电机202转动端固定连接有第一圆盘203；第一圆盘203下侧外沿固定连接有第一电动推杆204；第一电动推杆204伸缩端固定连接有第一弧形块205；第一弧形块205左侧固定连接有弹性伸缩杆206。
21.弹性伸缩杆206内设置有压力传感器，用于检测纸盆是否偏移。
22.第一弧形块205内开有凹槽且前侧下部设置为倾斜面，用于将纸盆边缘溢出的多余胶液刮除收集。
23.矫正单元包括有第二安装架301、第一电动滑轨302、第一电动滑块303、第二电动推杆304、第一安装板305、夹板306、第三电动推杆307和吸盘308；电动传输带2右部螺栓连接有第二安装架301，并且第二安装架301位于第一安装架201的左方；第二安装架301内上侧固定连接有第三电动推杆307；第三电动推杆307伸缩端固定连接有吸盘308；第二安装架301内前侧和内后侧分别螺栓连接有一个第一电动滑轨302；两个第一电动滑轨302上分别滑动连接有一个第一电动滑块303；两个第一电动滑块303相向侧分别固定连接有一个第二电动推杆304；两个第二电动推杆304伸缩端分别固定连接有一个第一安装板305；两个第一安装板305相向侧分别通过转轴连接有一个夹板306。
24.夹板306表面设置有凸块，利于将纸盆抬起。
25.封边条放置单元包括有第三安装架401、第二电机402、第二安装板403、第三电机404、第四电动推杆405、第三安装板406、第五电动推杆407、第六电动推杆408、第一齿轮409、第四安装板4010、轴套4011、第五安装板4012、第一连杆4013、拨动块4014、第二连杆4015、第一限位杆4016、第二弧形块4017、第三弧形块4018、第六安装板4019、第二电动滑轨4020、第二电动滑块4021、第一固定环4022、第二固定环4023、第二齿轮4024、第二限位杆4025、第四安装架4026、压环4027、第一压板4028和套环4029；电动传输带2左部螺栓连接有第三安装架401；第三安装架401上侧右部从后至前依次固定连接有第二电机402、第二安装板403、第三电机404和第四电动推杆405；第三安装架401上侧中部固定连接有第三安装板406和第五电动推杆407，并且第三安装板406位于第五电动推杆407的前方；第三安装架401上侧左部固定连接有第六电动推杆408；第二电机402转动端固定连接有第一齿轮409；第二电机402转动端与第二安装板403进行转动连接；第二安装板403前侧固定连接有第四安装板4010；第四电动推杆405伸缩端固定连接有轴套4011；第三电机404转动端滑动连接轴套4011；第五安装板4012与第一连杆4013进行转动连接；轴套4011上部固定连接有第五安装板4012；第一连杆4013右部固定连接有拨动块4014；轴套4011下部转动连接有套环4029；套环4029外表面固定连接有两个对称设置的第二连杆4015；两个第二连杆4015右部分别固定
连接有一个第一限位杆4016；第四安装板4010与第一限位杆4016进行滑动连接；第三安装板406右侧固定连接有第二弧形块4017和第三弧形块4018，并且第二弧形块4017位于第三弧形块4018的右方；第五电动推杆407伸缩端固定连接有第一压板4028；第六电动推杆408伸缩端固定连接有第四安装架4026；第四安装架4026固定连接有压环4027；第三安装架401内前侧和内后侧分别螺栓连接有一个第六安装板4019；两个第六安装板4019上分别固定连接有一个第二电动滑轨4020；两个第二电动滑轨4020上分别滑动连接有一个第二电动滑块4021；两个第二电动滑块4021相向侧固定连接有第一固定环4022；第一固定环4022上滑动连接有第二固定环4023；第二固定环4023外表面固定连接有第二齿轮4024；第二固定环4023外表面内壁固定连接有八个第二限位杆4025。
26.拨动块4014上表面与第一限位杆4016上表面的距离与一个封边条的厚度相等，使得第一限位杆4016每次只带动一个封边条移动。
27.第二弧形块4017、第三弧形块4018和第二固定环4023下部均设置有弹性片，用于暂时承接住封边条，当下压时封边条可继续下移。
28.工作时将固定有喇叭的电动转动底座放置在电动传输带2的皮带上，此时喇叭已经安装好纸盘，而后控制电动传输带2启动带动喇叭往左移动，当移动至喇叭位于第一圆盘203的正下方后停止，而后控制启动第一电动推杆204带动第一弧形块205和弹性伸缩杆206下移，下移至第一弧形块205下表面与盆架上表面以及纸盆边缘的上表面接触，纸盆靠近边缘处有一圈凸起，若纸盆安装正确无偏移，弹性伸缩杆206刚好不与凸起接触；以由上往下看为基准，而后控制启动第一电机202带动第一圆盘203顺时针转动一周，第一圆盘203带动第一电动推杆204、第一弧形块205和弹性伸缩杆206做圆周运动，若纸盆安装偏移，则弹性伸缩杆206在转动过程中与纸盆靠近边缘处的凸起接触，进而压缩弹性伸缩杆206，弹性伸缩杆206压缩后被内部的压力传感器感知，进而判定这个喇叭的纸盆安装偏移，另外第一弧形块205内开有凹槽且前侧下部设置位倾斜面，当第一弧形块205移动时可以将纸盆边缘溢出的多余胶液刮除收集，如此完成对纸盆偏移的检测，然后控制启动第一电动推杆204带动第一弧形块205和弹性伸缩杆206上移复位即可。
29.检测完后继续控制电动传输带2启动带动喇叭往左移动，若纸盆安装正确无偏移，则使得喇叭移动至压环4027正下方停止，若是纸盆偏移的不合格品，则使得喇叭停在吸盘308的正下方，而后控制两个第二电动推杆304启动带动两个第一安装板305相向移动，两个第一安装板305带动两个夹板306相向移动，移动至两个夹板306与纸盆的外壁接触，移动时先是两个夹板306的上部与纸盆接触，接着纸盆迫使两个夹板306分别绕着与两个第一安装板305相连接的转轴相背转动，如此使得两个夹板306发生倾斜直至与纸盆外壁贴合，如此两个夹板306将纸盆托住，然后控制启动两个第一电动滑轨302带动两个第一电动滑块303向上移动，两个第一电动滑块303带动两个第二电动推杆304、两个第一安装板305和两个夹板306向上移动，两个夹板306带动托住的纸盆上移，使得纸盆与盆架分离，分离后控制启动第三电动推杆307带动吸盘308下移，下移至吸盘308与纸盆接触，接触后控制外接的气泵使得吸盘308产生吸力将纸盆吸附住，吸附后控制两个第一电动滑块303带动两个第二电动推杆304、两个第一安装板305和两个夹板306向下移动复位，此时两个夹板306与纸盆外壁分离，由于两个夹板306与两个第一安装板305相连接的转轴上设置有扭力弹簧，使得两个夹板306往回转动复位，然后控制两个第二电动推杆304启动带动两个第一安装板305相背移
动，两个第一安装板305带动两个夹板306相背移动复位，接着控制外接的气泵停止动作使得吸盘308失去吸力，同时由工作人员接着纸盆并将其重新安装在盆架上，之后再控制电动传输带2启动带动喇叭往左移动，移动至喇叭位于压环4027的正下方。
30.喇叭移动至位于压环4027正下方后，将四个封边条堆叠放置在第四安装板4010的上侧，下方的三个封边条外侧的两个凹槽壁靠在两个第一限位杆4016外表面，即下方的三个封边条被两个第一限位杆4016挡住，最上方的一个封边条位于拨动块4014的侧边，而后以由上往下看为基准，控制启动第三电机404带动轴套4011逆时针转动九十度，轴套4011带动第一连杆4013转动九十度，第一连杆4013带动拨动块4014转动九十度拨动块4014转动带动最上方的一个封边条做角度为九十度的弧形运动，移动后落在第二弧形块4017和第三弧形块4018的弹性条上，接着控制启动第五电动推杆407带动第一压板4028向下移动，第一压板4028下移迫使封边条下移，使得第二弧形块4017和第三弧形块4018下部的弹性片下压变形失去对封边条的阻挡，封边条便下落在第二固定环4023上，封边条外侧的两个凹槽壁靠在两个第二限位杆4025外表面，而后控制启动第五电动推杆407带动第一压板4028向上移动复位；然后控制第三电机404带动第一连杆4013继续转动回到初始位置，同时控制第二电机402启动带动第一齿轮409传动第二齿轮4024转动，第二齿轮4024带动第二固定环4023在第一固定环4022上转动九十度，接着控制第四电动推杆405启动带动第五安装板4012向下移动一个封边条厚度的距离，第五安装板4012带动轴套4011向下移动，第三电机404与轴套4011连接处设置有直切面，所以轴套4011可在第三电机404上滑动又能被其带动转动，使得拨动块4014和两个第一限位杆4016向下移动，如此拨动块4014位于第二块封边条的侧边，两个第一限位杆4016挡住下方的两个封边条，而后重复上述动作使得第二块封边条落在第二固定环4023上，贴紧第一块封边条侧边，重复上述动作将四块封边条均放置在第二固定环4023上组成一个封边条环；而后控制两个第二电动滑轨4020启动带动两个第二电动滑块4021向左移动，两个第二电动滑块4021带动第一固定环4022、第二固定环4023、第二齿轮4024和八个第二限位杆4025以及封边条环移动，移动至第二固定环4023位于压环4027正下方后停止，而后控制第六电动推杆408启动带动第四安装架4026和压环4027向下移动，压环4027下移接触封边条环，使得第二固定环4023下部的弹性片下压变形失去对封边条环的阻挡，封边条环便下落然后压在的盆架上，如此完成四个封边条的一次性放置，效率高且防止封边条连接处错位，放置完后控制第六电动推杆408启动带动第四安装架4026和压环4027向上移动复位，接着将喇叭取下即可。
31.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图13-14所示，还包括有压合单元；电动传输带2中部连接有压合单元；压合单元包括有第五安装架501、第四电机502、内齿轮503、第一传动轴504、t形板505、第六安装架506、第七安装架507、第二传动轴508、直齿轮509、第一锥齿轮5010、第二锥齿轮5011、第三传动轴5012、拨板5013、第二压板5014和连接板5015；电动传输带2中部螺栓连接有第五安装架501；第五安装架501内上侧固定连接有第四电机502；第五安装架501内前侧和内后侧固定连接有内齿轮503；第四电机502转动端固定连接有第一传动轴504；第一传动轴504外表面下部固定连接有t形板505；t形板505下侧前部固定连接有第六安装架506；t形板505下侧后部固定连接有第七安装架507；t形板505下侧后部转动连接有第二传动轴508，并且第七安装架507位于第二传动轴508的右方；第六安装架506下部
通过扭力弹簧转轴转动连接有连接板5015；连接板5015下侧后部固定连接有第二压板5014；第七安装架507下部转动连接有第三传动轴5012；第三传动轴5012外表面左部固定连接有第二锥齿轮5011；第三传动轴5012外表面右部固定连接有拨板5013；第二传动轴508外表面固定连接有直齿轮509和第一锥齿轮5010，并且直齿轮509位于第一锥齿轮5010的上方；第一锥齿轮5010与第二锥齿轮5011相啮合；直齿轮509与内齿轮503相啮合。
32.现有安装纸盆是先在盆架上涂上胶液，然后由工作人员将纸盆放置在盆架上面，然后人工用手按住纸盆环形上表面的某处，接着环形刮压一圈使其固定，人工操作不能保证纸盆各处均被按压，并且环形刮容易导致纸盆偏移，影响喇叭的音效，所以当纸盆检测完且矫正后，控制电动传输带2启动带动喇叭往左移动，移动至喇叭位于内齿轮503正下方后停止，而后控制第四电机502启动带动第一传动轴504传动t形板505转动，以由下往上看为基准顺时针转动，t形板505带动第六安装架506、第七安装架507、第二传动轴508、直齿轮509、第一锥齿轮5010、第二锥齿轮5011、第三传动轴5012、拨板5013、第二压板5014和连接板5015顺时针转动，使得直齿轮509在内齿轮503上滚动，进而使得直齿轮509逆时针转动，直齿轮509带动第二传动轴508传动第一锥齿轮5010逆时针转动，第一锥齿轮5010带动第二锥齿轮5011转动，以由左往右看为基准第二锥齿轮5011顺时针转动，第二锥齿轮5011带动第三传动轴5012传动拨板5013顺时针转动，拨板5013转动时间歇性的与下方的第二压板5014接触，接触时迫使第二压板5014下移，第二压板5014下移时带动连接板5015绕着与第六安装架506相连接的扭力弹簧转轴逆时针转动，第二压板5014下移至最下方时与纸盆环形上表面某处接触并按压，拨板5013转动至不与第二压板5014接触时，在连接板5015与第六安装架506相连接的扭力弹簧转轴的作用下，第二压板5014和连接板5015顺时针转动复位，如此往复动作使得第二压板5014间歇性的按压纸盆环形上表面，按压一圈后控制电动转动底座启动带动喇叭盆架转动一定角度，使得纸盆环形上表面未被按压处位于第二压板5014的正下方，然后继续控制使得第二压板5014对纸盆环形上表面再次按压一圈，如此纸盆环形上表面均被按压，如此按压可防止纸盆与盆架发生偏移。
33.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。