V2X辅助下的优先车道变换的制作方法

v2x辅助下的优先车道变换


背景技术：
技术领域
1.本公开总体上涉及通信系统，并且更具体地，涉及车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，v2v)、车辆到万物(vehicle-to-everything，v2x)或其它设备到设备(device-to-device，d2d)通信。
2.引言
3.无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传送和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、以及时分同步码分多址(td-scdma)系统。
4.这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球层面上进行通信的公共协议。示例电信标准是5g新无线电(nr)。5g nr是由第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的连续移动宽带演进的一部分，以满足与延迟、可靠性、安全性、可扩展性(例如，利用物联网(iot))相关联的新要求和其它要求。5g nr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)和超可靠低延迟通信(urllc)相关联的服务。5g nr的一些方面可以基于4g长期演进(lte)标准。无线通信的各方面可包括设备之间的直接通信，诸如在v2x、v2v和/或d2d通信中。存在进一步改进v2x、v2v和/或d2d技术的需要。这些改进还可以适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。


技术实现要素：

5.以下呈现了一个或多个方面的简要概述，以便提供对这些方面的基本理解。该概述不是对所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。
6.在本公开的一方面，提供了一种用于在例如与主车辆相关联的用户设备(ue)处进行无线通信的方法、计算机可读介质和装置。该装置发送包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息，以及监测对该消息的响应。
7.在本公开的一方面中，提供了一种用于在与远程车辆相关联的第一ue处进行无线通信的方法、计算机可读介质和装置。所述装置从第二ue接收包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息。该装置确定是否接受来自第二ue的车道变换请求或车道空间预留，以及发送对接受或拒绝车道变换请求或车道空间预留的消息的响应。
8.为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括在下文中充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式，并且该描述旨在包括
所有这些方面及其等同物。
附图说明
9.图1是示出了无线通信系统和接入网的示例的示图。
10.图2示出了侧行链路时隙结构的示例方面。
11.图3是示出在基于例如v2v、v2x和/或设备到设备通信的无线通信中涉及的第一设备和第二设备的示例的示图。
12.图4a和4b示出了可以基于本文呈现的方面来协调的车道变换的示例。
13.图5示出了结合车道变换请求交换的通信的示例。
14.图6示出了结合车道变换请求交换的通信的示例。
15.图7示出了结合车道变换请求交换的通信的示例。
16.图8示出了结合车道空间预留交换的通信的示例。
17.图9示出了ue之间的示例通信流。
18.图10是无线通信的方法的流程图。
19.图11是示出了示例装置中的不同部件/组件之间的数据流的概念性数据流图。
20.图12是示出了采用处理系统的装置的硬件实现的示例的示图。
21.图13是无线通信的方法的流程图。
22.图14是示出了示例装置中的不同部件/组件之间的数据流的概念性数据流图。
23.图15是示出了采用处理系统的装置的硬件实现的示例的示图。
具体实施方式
24.下面结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而不旨在表示可以实践本文描述的概念的唯一配置。出于提供对各种概念的透彻理解的目的，详细描述包括具体细节。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些情况下，以框图形式示出了公知的结构和组件，以避免模糊这些概念。
25.现在将参照各种装置和方法来呈现电信系统的若干方面。这些装置和方法将通过各种块、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)在以下详细描述中描述并在附图中示出。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或它们的任何组合来实现。这些元素是实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。
26.作为示例，元素、或元素的任何部分、或元素的任何组合可被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括微处理器、微控制器、图形处理单元(gpu)、中央处理单元(cpu)、应用处理器、数字信号处理器(dsp)、精简指令集计算(risc)处理器、片上系统(soc)、基带处理器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路、以及被配置为执行贯穿本公开描述的各种功能的其它合适的硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它术语，软件都应当被广义地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数等。
27.因此，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可以以硬件、软件或它们的任何
组合来实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或编码为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、光盘存储、磁盘存储、其他磁存储设备、前述类型的计算机可读介质的组合、或能被用来存储能由计算机访问的指令或数据结构形式的计算机可执行代码的任何其他介质。
28.图1是示出了无线通信系统和接入网100的示例的示图。无线通信系统(也称为无线广域网(wwan))包括基站102、ue 104、演进分组核心(epc)160和核心网(例如，5gc)190。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。
29.被配置用于4g lte的基站102(统称为演进型通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入网(e-utran))可以通过回程链路132(例如，s1接口)与epc 160对接。被配置用于nr的基站102(统称为下一代ran(ng-ran))可以通过回程链路184与核心网190对接。除了其它功能之外，基站102还可以执行以下功能中的一个或多个功能：用户数据的传输、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、无线电接入网(ran)共享、多媒体广播多播服务(mbms)、用户和装备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以通过回程链路134(例如，x2接口)直接或间接地(例如，通过epc 160或核心网190)彼此通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
30.基站102可以与ue 104进行无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小小区102'可具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点b(enb)(henb)，其可以向被称为封闭用户组(csg)的受限组提供服务。基站102和ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(ul)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入和多输出(mimo)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路可以通过一个或多个载波。基站102/ue 104可以使用在用于每个方向上的传输的总共最多达yx mhz(x个分量载波)的载波聚合中分配的每个载波最多达y mhz(例如，5、10、15、20、100、400等mhz)带宽的频谱。载波可以彼此相邻或不相邻。载波的分配相对于dl和ul可以是不对称的(例如，可以为dl分配比ul更多或更少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(pcell)，并且辅分量载波可以被称为辅小区(scell)。
31.某些ue 104可以使用设备到设备(d2d)通信链路158来彼此通信。d2d通信链路158可以使用dl/ul wwan频谱。d2d通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，诸如物理侧行链路广播信道(psbch)、物理侧行链路发现信道(psdch)、物理侧行链路共享信道(pssch)和物理侧行链路控制信道(pscch)。d2d通信可以通过各种无线d2d通信系统，诸如，例如，flashlinq、wimedia、蓝牙、zigbee、基于ieee 802.11标准的wi-fi、lte或nr。
32.无线通信系统还可以包括经由5ghz非许可频谱中的通信链路154与wi-fi站(sta)152处于通信的wi-fi接入点(ap)150。当在非许可频谱中进行通信时，sta 152/ap 150可以
在进行通信之前执行空闲信道评估(clear channel assessment，cca)，以便确定信道是否可用。
33.小小区102'可在许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小小区102'可采用nr并且使用与wi-fi ap 150所使用的相同的5ghz非许可频谱。在非许可频谱中采用nr的小小区102'可提升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。基站102(无论是小小区102'还是大小区(例如，宏基站))可包括enb、gnodeb(gnb)或其他类型的基站。一些基站(诸如gnb 180)可以在传统的亚6ghz频谱中、在毫米波(mmw)频率中和/或在与ue 104通信的近mmw频率中操作。当gnb 180在mmw或近mmw频率中操作时，gnb 180可以被称为mmw基站。极高频(extremely high frequency，ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz至300ghz的范围和在1毫米与10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmw可以向下扩展到具有100毫米波长的3ghz的频率。超高频(super high frequency，shf)频带在3ghz和30ghz之间延伸，也称为厘米波。使用mmw/近mmw射频频带的通信具有极高的路径损耗和短距离。mmw基站180可以利用与ue 104的波束成形182来补偿极高的路径损耗和短距离。
34.设备可以使用波束成形来发送和接收通信。例如，图1示出了基站180可以在一个或多个发送方向182'上向ue 104发送波束成形的信号。ue 104可以在一个或多个接收方向182”上从基站180接收波束成形的信号。ue 104还可以在一个或多个发送方向上向基站180发送波束成形的信号。基站180可以在一个或多个接收方向上从ue 104接收波束成形的信号。基站180/ue 104可以执行波束训练以确定基站180/ue104中的每一个的最佳接收和发送方向。基站180的发送和接收方向可以相同的，也可以是不同的。ue 104的发送和接收方向可以是相同的，也可以是不同的。尽管在ue 104与基站102/180之间示出了波束成形的信号，但是波束成形的各方面可类似地由ue 104或rsu 107应用以与另一ue 104或rs u107通信，诸如基于v2x、v2v或d2d通信。
35.epc 160可以包括移动性管理实体(mme)162、其它mme 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(mbms)网关168、广播多播服务中心(bm-sc)170和分组数据网络(pdn)网关172。mme 162可以与归属用户服务器(home subscriber server，hss)174进行通信。mme 162是处理ue 104和epc 160之间的信令的控制节点。通常，mme 162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(ip)分组通过服务网关166传输，服务网关166本身连接到pdn网关172。pdn网关172提供ue ip地址分配以及其他功能。pdn网关172和bm-sc 170连接到ip服务176。ip服务176可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流服务和/或其它ip服务。bm-sc 170可以提供用于mbms用户服务供应和递送的功能。bm-sc 170可以用作内容提供商mbms传输的入口点，可以用于在公共陆地移动网络(plmn)内授权和发起mbms承载服务，并且可以用于调度mbms传输。mbms网关168可以用于向属于广播特定服务的多播广播单频网络(mbsfn)区域的基站102分发mbms业务，并且可以负责会话管理(开始/停止)和收集与embms相关的计费信息。
36.核心网190可以包括接入和移动性管理功能(amf)192、其他amf 193、会话管理功能(smf)194和用户平面功能(upf)195。amf 192可以与统一数据管理(udm)196通信。amf 192是处理ue 104和核心网190之间的信令的控制节点。通常，amf 192提供qos流和会话管理。通过upf 195传输所有用户互联网协议(ip)分组。upf 195提供ue ip地址分配以及其他
功能。upf 195被连接到ip服务197。ip服务197可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流服务和/或其它ip服务。
37.基站还可以被称为gnb、节点b、演进型节点b(enb)、接入点、基站收发器、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集(bss)、扩展服务集(ess)、发送接收点(trp)或一些其它合适的术语。基站102为ue 104提供到epc 160或核心网190的接入点。ue 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、膝上型计算机、个人数字助理(pda)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、相机、游戏控制台、平板计算机、智能设备、可穿戴设备、车辆、电表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或任何其他类似功能的设备。ue 104中的一些ue 104可以被称为iot设备(例如，停车计时器、气泵、烤箱、车辆、心脏监测器等)。ue 104还可以被称为站、移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端或一些其它合适的术语。
38.一些无线通信网络可以包括基于车辆的通信设备，该设备可以从车辆到车辆(v2v)、车辆到基础设施(v2i)(例如，从基于车辆的通信设备到诸如路边单元(rsu)的道路基础设施节点)、车辆到网络(v2n)(例如，从基于车辆的通信设备到诸如基站的一个或多个网络节点)和/或它们的组合和/或与其他设备进行通信，其可以统称为车辆到万物(v2x)通信。再次参照图1，在某些方面，ue 104(例如，发送方车辆用户装备(vue)或其他ue)可被配置为直接向另一ue 104发送消息。该通信可基于v2v/v2x/v2i或其他d2d通信，诸如邻近服务(prose)等。基于v2v、v2x、v2i和/或d2d的通信也可由其他发送方和接收方设备(诸如路侧单元(rsu)107等)发送和接收。该通信的各方面可基于pc5或侧行链路通信，例如，如结合图2中的示例所描述的。尽管以下描述可结合5g nr提供v2x/d2d通信的示例，但本文所描述的概念可适用于其他类似领域，诸如lte、lte-a、cdma、gsm和其他无线技术。
39.再次参照图1，在某些方面，ue 104可包括车道变换/车道空间组件198，该车道变换/车道空间组件198被配置为发送包括车道变换请求和/或车道空间预留的消息并监测对该消息的响应。例如，ue 104可以监测来自接受或拒绝车道变换请求的另一ue 104(例如，远程车辆(rv)或目标车辆(tv))的对车道变换请求的响应。然后，ue 104可以基于来自另一ue的响应来确定是否继续进行车道变换和/或可以调整车道变换过程。在其他方面中，ue 104可以包括车道变换/车道空间接收组件199，其被配置为从ue 104接收包括车道变换请求和/或车道空间预留的消息，并且确定是接受还是拒绝车道变换请求和/或车道空间预留。然后，ue 104可以发送指示接受或拒绝车道变换请求和/或车道空间预留的响应。
40.图2示出了示例示图200和210，其示出了可以用于ue 104和ue 104'之间的无线通信(例如，用于侧行链路通信)的示例时隙结构。时隙结构可以在5g/nr帧结构内。尽管以下描述可集中于5g nr，但本文所描述的概念可适用于其他类似领域，诸如lte、lte-a、cdma、gsm和其他无线技术。这仅仅是一个示例，并且其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。帧(10ms)可被划分为10个相等大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧还可以包括微时隙，其可以包括7、4或2个码元。取决于时隙配置，每个时隙可以包括7或14个码元。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个码元，并且对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个码元。示图200示出了单个时隙传输，例如，其可以对应于0.5ms
的传输时间间隔(tti)。示图210示出了示例两个时隙聚合，例如，两个0.5ms tti的聚合。示图200示出了单个rb，而示图210示出了n个rb。在示图210中，用于控制的10个rb仅仅是一个示例。rb的数量可以不同。
41.可以使用资源网格来表示帧结构。每个时隙可以包括扩展12个连续子载波的资源块(rb)(也称为物理rb(prb))。资源网格被划分为多个资源元素(re)。每个re携带的比特数取决于调制方案。如图2所示，一些re可以包括控制信息，例如，连同解调rs(dmrs)。图2还示出了码元可以包括csi-rs。图2中针对dmrs或csi-rs指示的码元指示码元包括dmrs或csi-rs re。此类码元还可以包括包含数据的re。例如，如果用于dmrs或csi-rs的端口的数量是1并且comb-2模式用于dmrs/csi-rs，则一半的re可以包括rs，并且另一半的re可以包括数据。csi-rs资源可以在时隙的任何码元处开始，并且可以占用1、2或4个码元，这取决于配置的端口的数量。csi-rs可以是周期性的、半持久的或非周期性的(例如，基于dci触发)。对于时间/频率跟踪，csi-rs可以是周期性的或非周期性的。csi-rs可在跨一个或两个时隙扩展的两个或四个码元的突发中被发送。控制信息可以包括侧行链路控制信息(sci)。至少一个码元可以用于反馈，如本文所述。在反馈之前和/或之后的码元可以用于数据的接收和反馈的传输之间的周转。尽管码元12被示出用于数据，但它可以替代地是间隙码元以实现码元13中的反馈的周转。例如在时隙结束处的另一个码元可以用作间隙。该间隙使得设备能够例如在随后的时隙中从作为发送设备进行操作切换到准备作为接收设备进行操作。如图所示，可以在剩余的re中发送数据。数据可以包括本文描述的数据消息。sci、反馈和lbt码元中的任何一个的位置可以与图2中示出的示例不同。可以将多个时隙聚合在一起。图2还示出了两个时隙的示例聚合。时隙的聚合数量也可以大于2。当聚合时隙时，用于反馈的码元和/或间隙码元可以与用于单个时隙的码元和/或间隙码元不同。虽然没有针对聚合示例示出反馈，但是多时隙聚合中的码元也可以被分配用于反馈，如一个时隙示例中所示。
42.图3是第一无线通信设备310例如经由v2v/v2x/d2d通信与第二无线通信设备350处于通信的框图300。设备310可以包括经由v2v/v2x/d2d通信与接收设备(例如，设备350)进行通信的发送设备。通信可以基于例如侧行链路。发送设备310可包括ue、rsu等。接收设备可包括ue、rsu等。分组可被提供给实现层3和层2功能的控制器/处理器375。层3包括无线电资源控制(rrc)层，并且层2包括分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和介质访问控制(mac)层。
43.发送(tx)处理器316和接收(rx)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(phy)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(fec)编解码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。tx处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m-相移键控(m-psk)、m-正交幅度调制(m-qam))来处理到信号星座的映射。然后，可以将编解码的和调制的符号划分为并行流。每个流然后可被映射到ofdm子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合在一起以产生携带时域ofdm码元流的物理信道。对ofdm流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编解码和调制方案以及用于空间处理。可以根据由ue 350发送的参考信号和/或信道状况反馈来导出信道估计。然后，可以经由单独的发送器318tx将每个空间流提供给不同的天线320。每个发送器318tx可以利用相应的空间流来调
制rf载波以进行传输。
44.在设备350处，每个接收器354rx通过其相应的天线352来接收信号。每个接收器354rx恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给接收(rx)处理器356。tx处理器368和rx处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。rx处理器356可以对该信息执行空间处理，以恢复去往设备350的任何空间流。如果多个空间流去往设备350，则rx处理器356可以将它们组合成单个ofdm码元流。随后，rx处理器356使用快速傅里叶变换(fft)将ofdm码元流从时域转换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的单独的ofdm码元流。通过确定由设备310发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的码元和参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器358计算的信道估计。随后，对软决策进行解码和解交织，以恢复最初由设备310在物理信道上发送的数据和控制信号。随后将数据和控制信号提供给控制器/处理器359，控制器/处理器359实现层3和层2功能。
45.控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。控制器/处理器359可以提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理。控制器/处理器359还负责使用ack和/或nack协议进行检错以支持harq操作。
46.类似于结合设备310的传输所描述的功能，控制器/处理器359可以提供：与系统信息(例如，mib、sib)获取、rrc连接和测量报告相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能；与上层pdu的传输、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、mac sdu到tb上的复用、mac sdu从tb的解复用、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的mac层功能。
47.tx处理器368可以使用由信道估计器358从参考信号或由设备310发送的反馈导出的信道估计来选择适当的编解码和调制方案，以及促进空间处理。可以经由单独的发送器354tx，将tx处理器368生成的空间流提供给不同的天线352。每个发送器354tx可以利用相应的空间流来调制rf载波以进行传输。
48.在设备310处以与结合设备350处的接收器功能所描述的方式类似的方式来处理传输。每个接收器318rx通过其各自的天线320来接收信号。每个接收器318rx恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给rx处理器370。
49.控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理。控制器/处理器375还负责使用ack和/或nack协议进行检错以支持harq操作。
50.设备350的tx处理器368、rx处理器356或控制器/处理器359或者tx316、rx处理器370或控制器/处理器375中的至少一个可以被配置为执行结合图1的198或199描述的各方面。
51.v2x/v2v/d2d通信可以基于包括结合图2描述的各方面的时隙结构。例如，发送ue可以发送可以由接收ue直接接收的消息(例如，包括控制信道和/或对应的数据信道)。控制信道可以包括用于对数据信道进行解码的信息，并且还可以由接收设备用于通过避免在数
据传输期间在所占用的资源上进行发送来避免干扰。tti的数量以及将由数据传输占用的rb可在来自发送设备的控制消息中指示。除了作为接收设备进行操作之外，每个ue还可以能够作为发送设备进行操作。来自ue的传输可以被广播、多播、组播和/或单播到附近的设备。例如，ue可以发送旨在由该ue的特定范围内的其它ue接收的通信。
52.车辆可以在驾驶时发起车道变换。车道变换可以基于不同的原因。例如，流量密度是不均匀的。因此，可能需要车道变换以从高密度车道移动到较低密度车道。作为另一示例，车辆可能需要执行车道变换，以便执行诸如离开高速公路(highway)或高速公路(freeway)的操纵，以便转弯，以便进入停车场等。此类车道变换可以被称为策略性车道变换，例如，用于路线目的。作为另一个示例，车道变换可以包括战术车道变换以增加速度、超过车辆等。作为另一个示例，可以执行协作车道变换，以便为来自坡道的入站交通腾出空间，以便允许更快的交通通过等。作为另一个示例，车道变换可以基于道路状况，例如车道结束、车道关闭、事故、车道中的危险等。作为另一个示例，车道变换可以由紧急情况触发。作为一个示例，车道变换可能是法律所要求的，例如，以移出紧急车辆的路径。
53.车道变换的协调，尤其是当多个车辆发起车道变换时，可有助于提高安全性。本文呈现的各方面提供了辅助车道变换的通信，而基本安全消息(bsm)、协作感知消息(cam)或分散式环境通知消息(denm)可以在没有协调并且没有处理冲突的能力的情况下广播基本信息。本文呈现的各方面提供了一种直接在ue之间(例如，直接在车辆之间)使用通信来协调彼此接近的车辆之间的车道变换操纵的方式。例如，v2x可用于协调车辆之间的车道变换操纵。单播、组播和/或广播可以用于协调车道变换操纵。例如，车辆可以协商车道变换操纵以便以分布式方式达成共识。车辆可以交换包括车道变换请求和/或车道空间预留的消息。消息可以包括优先级信息、定时器信息、空间信息等。
54.车道变换和空间预留可以被视为具有不同的优先级或紧急。例如，交通法所要求的车道变换/操纵可以以比基于道路状况的车道变换/操纵更高的优先级来对待。基于道路状况的车道变换/操纵可以具有比策略性车道变换/操纵更高的优先级，例如，出于路线目的。策略性车道变换可以具有比协作车道变换更高的优先级(以便为来自坡道的交通腾出空间等)。协作车道变换可以具有比战术车道变换或机会主义车道变换更高的优先级，例如以增加速度或超过较慢的车辆。以下示出了不同车道变换/空间要求之间的优先级的示例关系：
55.交通法要求》道路条件》战略》协作》战术/机会主义
56.图4a和4b示出了潜在车道变换的示例400、410。主车辆(hv)可以是发起车道变换的车辆。主车辆可能需要与其他远程车辆(rv)(例如，hv附近的其他车辆)协调。在一些示例中，rv可被称为目标车辆(tv)。tv还可以用于指hv向其引导消息或者可能被计划的车辆操纵涉及/影响的车辆。在图4a中，主hv可以发起从高密度车道到较低密度车道的车道变换。在图4a中，在期望车道中的车辆之间存在足够的间隙以容纳hv的车道变换。然而，如图4b所示，当hv将变换的车道中的车辆密度更高时，车辆之间的协调可能是有益的。例如，如果rv(rv1或rv2)中的一个也计划发起车道变换，则协调在图4a中的示例中也可以是有帮助的。hv可以以各种方式通信以与其他车辆协调车道。例如，hv可以向至少一个rv发送请求与hv的车道变换协作的消息。hv可以向至少一个rv发送请求空间协调和速度调整的消息，以使hv能够平稳地移动到新车道中。在图4b的示例中，例如，hv可以与rv1和rv2交换消息，以确
保在新车道中创建足够的空间来容纳hv移动到新车道。hv可以与rv3和rv4交换消息，以在车辆之间保持足够的空间，以允许hv在新车道中的rv1和rv2之间合并之前调整其速度。
57.在某些方面，冲突解决可以用于协调涉及所涉及的车辆的冲突操纵的不同车道变换请求。车辆可能具有有限的空间来执行操纵以容纳相邻车辆的车道变换请求。图5示出了车道变换冲突的示例500。在图5中，第一ue(例如，与第一车辆相关联的ue a)发送由第二ue(例如，与第二车辆相关联的ue b)接收的车道变换请求502。车道变换请求502可以被单播到ue b。在另一示例中，车道变换请求可以被广播、多播或组播并且由ue b接收。第三ue(例如，与第三车辆相关联的ue c)也可以发送包括车道变换请求504的消息。类似于车道变换请求502，车道变换请求504可以被单播、组播、多播或广播。如果ue b允许ue a移动到ue b前面的车道中，则ue b可能需要减速以向ue a提供额外的空间。然而，减速可能潜在地减少可供ue c用于将车道变换到ue b后面的空间中的空间。同样地，如果ue b允许ue c将车道变换到ue b后面的空间中，则ue b可能需要加速以增加ue b与ue c之间的距离。然而，加速可能潜在地减少ue a移动到车道中的可用空间。因此，两个车道变换请求之间可能存在冲突。因此，ue b可以标识特定车道变换请求与另一车辆或其自身的计划操纵之间是否存在冲突。当存在冲突时，ue b可以例如在506处确定要接受哪个请求。例如，每个请求可以具有优先级。ue b可比较优先级并确定要接受更高优先级请求。在图5中，来自ue a的请求502可以具有比来自ue c的请求更低的优先级。因此，ue b可以通过向ue a发送对该请求的拒绝508来进行响应。ue b可以通过发送对该请求的接受510来响应来自ue c的请求。拒绝消息508可以从ue b单播到ue a。接受消息510可以从ue b单播到ue c。因此，冲突的检测可以导致ue b与相应的ue发送单播信令以协调车辆操纵。
58.车道变换请求消息可包括车道变换的优先级和/或原因的指示。车道变换请求消息可以包括变换中涉及的车道的指示，例如，在车道变换之前ue的源位置和/或在所请求的车道变换之后ue的目的地位置。车道变换请求消息可以包括与车道变换相关联的时间线的指示，例如车道变换操纵的计划开始时间和/或计划结束时间等。车道变换请求消息可以包括用于容纳车道变换的目标车道空间预留的指示。车道变换请求消息可以包括可能受车道变换影响的周围车辆的建议移动的指示。例如，图5中的ue a可以建议ue b调整其速度以容纳ue a所请求的车道变换。如果车道变换请求消息与另一车辆的另一车道变换请求和/或空间预留请求/通告有争议，则车道变换请求消息可以包括关于有争议的车道变换请求/空间预留的信息。例如，车道变换请求可以包括与有争议的消息相关联的id或其他信息。车道变换请求可以指示发送车道变换请求的ue将监测来自其他车辆的响应的时间量，例如时间窗口。
59.例如，如果不存在作为用于协调的目标车辆的特定车辆，则可以将车道变换请求作为广播/通告消息发送。此广播车道变换请求可以包括优先级等级、原因、请求中所涉及的车道、时间线、目标空间预留等中的任一个的指示。在其它实例中，车道变换请求可为定向到特定ue的单播消息。单播车道变换请求可以包括类似于广播示例的信息，并且还可以包括目标车辆的建议移动和/或可以标识由另一车辆请求的有争议的请求/操纵。
60.拒绝消息(例如，拒绝508)可以指示拒绝的原因。例如，拒绝消息可以包括拒绝代码。拒绝消息可以包括附加信息。作为附加信息的示例，可以提供关于由拒绝请求的ue检测到的非v2x车辆或道路障碍物的指示。例如，感知到的对象容器可以包括在拒绝消息中，使
得ue能够提供非v2x车辆、道路状况、障碍物等的描述。
61.接受消息(例如，接受510)可以提供超出接受所请求的车道变换/空间预留的信息。作为示例，接受消息可以包括关于ue的计划操纵以容纳车道变换请求的信息。例如，来自ue b的接受510可以指示ue b旨在增加速度以容纳来自ue c的车道变换请求。
62.ue可以发送包括车道空间预留信息的消息。车道空间预留可以与计划的车道变换相关联，例如，以辅助完成车道变换所需的操纵。例如，ue b和/或ue c可以发送包括车道空间预留的消息，以帮助确保ue c具有足够的空间来执行车道变换。作为示例，如果ue b增加速度以尝试增加ue b与ue d之间的距离以便辅助ue c进行所请求的车道变换，则ue b的速度的增加可以触发ue d增加其速度。ue d的速度的增加不仅会避免ue b与ue d之间的空间的增加，而且还可能导致ue d处于阻止ue c执行车道变换的位置。通过发送车道空间预留，ue d和其它附近的ue可以允许ue b通过避免使用所预留的空间来为ue c腾出空间。车道空间预留可以用于改变车道变换或其他操纵的位置。车道空间预留消息可以使得ue能够预先声明对车辆前方或后方的特定间隙的需要/请求，以便为短期移动提供保护。
63.空间预留(例如，车道空间预留)可以应用有限的时间。可以在消息中指示时间量。空间预留可以以各种方式中的任何方式来指示所预留的空间。作为示例，空间预留可以使用地理坐标来指示所预留的空间。ue可以指示表示移动轨迹的车辆位置的时序序列。ue可以指示车辆的地理位置和速度。在另一示例中，接收ue可以基于发送空间预留的车辆的位置/速度来导出安全距离。在另一示例中，请求空间预留的ue可以使用绝对地理坐标来指示禁止区域。可以基于所指示的间隙来指示预留的空间。例如，ue可以指示其它车辆在时间t(t1，t2，...，ti)处保持距车辆的距离l(l1，l2，...，li)。接收车辆可以使用正在请求预留的空间的ue的位置的知识以及所指示的距离来确定预留的空间。可以基于车辆请求/预期的速度变化来指示预留的空间，以便维持预留的空间。例如，ue b可以向ue d指示减速，以便维持/创建预留的空间来容纳ue c的车道变换。在其它示例中，可以向例如ue b前面的车辆指示加速。同样，ue b可以指示ue d维持其速度，同时ue b加速以便维持预留的空间。
64.类似于车道变换请求，空间预留可以包括与空间预留相关联的优先级和/或空间预留的原因的指示。空间预留可指示发送空间预留的ue将在其期间监测来自其他车辆的响应的时间量，例如，时间窗口。例如，定时器可以允许其他车辆进行响应的时间量。
65.可以广播空间预留消息，使得其可以被发送该消息的ue附近的所有ue接收。空间预留消息可以被组播，例如，使得其可以被发送该消息的ue附近的某些ue接收。在另一示例中，空间预留消息可以被单播并且被定向到特定ue。例如，ue b可以向ue d发送单播空间预留消息，以便容纳ue c的车道变换请求。可以使用单播向相关车辆发送多个车道空间预留消息，例如，以一个接一个的方式，其中每个单播消息被发送到可能受空间预留影响的不同车辆。
66.空间预留消息可以是请求，例如，可协商的空间预留。在另一示例中，空间预留消息可以是宣告，例如，不可协商的空间预留。当车辆实际开始车道变换操纵时，可以发送不可协商的空间预留消息。不可协商的空间预留消息可以向附近的车辆提供警告，使得它们不侵入为正在变换车道的过程中的车辆预留的安全空间。
67.可协商的空间预留消息可以用于请求或指示将来使用空间的意图。可协商的消息可以包括空间预留的优先级或原因。发送可协商的空间预留消息的ue可以监测该消息之后
的响应，以确定是否存在来自其它车辆的关于预留的空间的任何质疑/争议。其他车辆可以确定是否同意空间预留。例如，受影响的车辆可以基于与空间预留相关联的优先级和/或原因来确定是否同意空间预留消息。例如，如果在时间窗口内没有接收到质疑/争议/拒绝，则发送可协商的空间预留消息的ue可以确定继续进行预期的操纵。
68.例如，可以由不变换车道的车辆发送空间预留消息。空间预留消息可以用于预留空间以容纳不同车辆(将变换车道的另一车辆)的操纵。例如，图5中的ue b(其不打算变换车道)可以发送空间预留消息以容纳ue a或ue c的车道变换。空间预留消息也可以在除车道变换之外的场景中使用。例如，空间预留消息可以用于多个车辆之间的协调驾驶、编队等。车道变换消息可以由实际打算执行车道变换的车辆发送。车道变换消息可包括ue正请求车道变换的目标车道中的空间预留，例如，用于空间预留的信息元素。
69.图6示出了车辆之间的不可协商的空间预留消息交换的示例600。在第一时间点600(a)，ue c发送车道变换请求602。车道变换请求602可以被广播、组播等。车道变换请求602可以被单播到ue b。在时间600(b)，ue b可以向ue c发送接受车道变换请求的响应604。例如，响应604可以直接被单播到ue c。ue b还可发送空间预留消息606以确保有足够的空间供ue b加速以容纳ue c的车道变换。该空间预留消息可警告ue a以及其他ue不要变换车道或以其他方式进入ue b所预留的空间650。空间预留消息606可被广播或群播以使得它能被附近的ue接收。空间预留消息606可被单播到ue a等。ue b和/或uec可发送空间预留消息以预留ue b后面的空间651以供ue c进行车道变换。图6示出了来自ue b的示例空间预留消息608和来自ue c的示例性空间预留消息610。空间预留消息608、610可以有助于确保ue b后面的车辆不会缩短到ue b的距离和/或将车道变换到被预留的空间中，以容纳ue c的车道变换。尽管图6在600(c)和600(d)处示出了空间预留消息606、608、610，但是这些消息可以被同时发送。图6示出了由ue b或ue c通告的不可协商的空间预留消息的示例。
70.图7示出了可协商的空间预留消息的示例700。在700(a)处，ue c发送由ue b接收的车道变换请求消息702，如结合图6中的示例所描述的。在700(b)处，ue b发送用于预留空间750的空间预留消息704，并且在700(c)处，ue b发送用于预留空间751的空间预留消息706。尽管在700(b)和700(c)处单独示出，但是空间预留消息704、706可以被同时发送和/或可以在相同的消息中被发送。空间预留消息704、706可以类似于空间预留消息606、608。然而，空间预留消息704、706可以是可协商的消息，其被发送以检查附近的车辆来确定空间750、751是否可以被没有争议地预留。例如，可以发送空间预留消息704以与ue a进行检查，以查看ue a是否将争议对空间750的预留。可以发送空间预留消息706以查看ue b后面的车辆是否将争议空间751的预留，以使得ue c能够变换车道。
71.如700(d)处所示，ue b可以等待一段时间以查看是否接收到争议、质疑或以其他方式拒绝空间预留消息704、706的任何响应。ue b可以在对应的空间预留消息之后的特定时间窗口期间监测响应。时间窗口可以在空间预留消息中指示，或者可以基于预定义的时间量。如700(e)所示，ue b可以向ue c发送指示ue b接受来自ue c的车道变换请求的接受消息708。如果没有接收到对空间预留消息704、706的响应，则ue b可以向ue c发送该接受消息，其中，所述响应对空间750、751的预留提出质疑或拒绝。如果ue b确实接收到质疑或以其他方式拒绝空间750或751的预留的响应，则ue b可以替代地响应于车道变换请求而向ue c发送拒绝消息。拒绝消息可以指示拒绝的原因，例如车道变换所需的空间预留的争议。
可以经由ue b与ue c之间的单播来发送接受708或拒绝。空间预留消息704、706是可协商的，因为ue b在采取动作之前(例如，在接受来自ue c的车道变换请求之前)监测来自附近ue的响应。
72.图8示出了另一示例800，其中车辆可以出于其自己的目的发送空间预留消息，例如，而不被车道变换或来自另一车辆的其他请求触发。如800(a)所示，ue a发送车道变换请求消息802以将车道变换到中间车道。车道变换请求802可以包括车道空间预留，以预留中间车道中的空间850。在800(b)处，ue b可以在响应804中争议车道变换请求和/或车道空间预留。响应804可包括来自ue b的车道变换请求和/或车道空间预留，其具有比来自ue a的车道变换请求/车道空间预留更高的优先级。在800(c)处，ue a可向ue b发送接受ue b的车道变换请求/车道空间预留或以其它方式指示ue a让步于ue b的请求的消息。由于更高优先级，ue a可接受ue b的车道变换请求/车道空间预留。在800(d)处，ue b可以发送车道空间预留消息808(例如，其可以包括车道变换请求或其他车道变换预留)以预留中间车道中的空间851。在一个示例中，车道变换请求/车道预留请求802、808可以被广播或组播，而ue a与ue b之间的消息804、806的交换可以被单播。
73.在其它示例中，车道变换请求/车道空间预留可以单播发送到单个目标车辆。对于一些车道变换，主车辆可能需要向多于一个目标车辆发送车道变换请求/车道空间预留，以便与可能受车道变换影响的多个周围车辆协调。
74.车道变换请求和/或车道空间预留消息可以具有到期时间或用于响应的时间窗口。在到期时间之后，例如，可以忽略车道变换请求或车道空间预留。作为另一示例，主车辆可以发送指示ue取消或撤销先前的车道变换请求的车道变换取消消息。例如，变换可能是由于道路状况的变化、触发车道变换请求的条件的变化等。主车辆可以指示取消车道变换请求的原因。
75.车道空间预留消息和/或车道变换请求可以在不同的方向上发送，例如，使用不同的波束。例如，可以使用不同的波束在不同的方向上发送具有不同内容的不同车道空间预留消息。作为示例，图7中的ue b可以例如使用至少第一波束来发送空间预留消息704以在朝向车辆前方的方向上预留车辆前方的空间。ue b可以例如使用至少第二波束来发送空间预留消息706以在朝向车辆后方的方向上预留车辆后方的空间。因此，ue可以使用在预留的空间的方向上的波束来发送空间预留消息。
76.车道变换请求和/或车道空间预留消息可以包括被包括在其他类型的消息中和/或可以与其他通告/消息组合的信息。例如，车道变换请求和/或车道空间预留消息可以包括bsm、cam和/或denm的内容。车道变换请求和/或车道空间预留消息可以与bsm、cam和/或denm组合。例如，车道变换请求和/或车道空间预留消息可以包括描述车辆的当前状态的信息。
77.图9示出了ue之间的用于协调车道变换或其他车辆操纵的示例通信流900。ue之间的通信可以基于v2x/v2v/d2d通信。图9示出了第一ue 902可以发送由另一ue 904接收的车道变换请求和/或车道空间预留消息903。该消息可以是由ue 904接收的广播，或者可以是定向到ue 904的单播。在907处，ue 904可以确定是否存在与来自ue 902的请求的冲突。基于该确定，在917处，ue 904可以用接受或拒绝进行响应。作为一个示例，ue 904可以向个体ue发送空间预留消息909，该空间预留消息909可以被广播/组播或者可以被单播，并且可以
作为907处的确定的一部分来确定是否可以在没有争议的情况下预留空间。在另一示例中，ue 904可以确定是否已经从另一ue接收到冲突的车道变换请求或车道空间预留。例如，如果ue 904已经从另一ue 906接收到冲突的车道变换请求或车道空间预留905。例如，如果存在冲突的车道变换请求，则ue 904可以在913处确定接受哪个请求。该确定可以基于例如相应请求的优先级或原因的比较。随后，在915和917处，ue 904可基于913处的确定来接受一个请求并拒绝另一请求。作为另一实例，在911处，ue 904可基于从ue 902和/或ue 906接收到更高优先级车道变换请求而避免发送其自己的车道变换请求或车道空间预留。如结合图6所描述的，ue 904可以在接受来自ue 902、906中的一个ue的车道变换请求之后发送空间预留919、921。在一个示例中，空间预留919、921可以是不可协商的，而空间预留909可以是可协商的空间预留。
78.图10是无线通信的方法的流程图1000。该方法可以由ue或ue的组件(例如，ue 104、310、902、906、1450；装置1102/1102'；处理系统1214，其可以包括存储器并且可以是整个ue或ue的组件)来执行。用虚线示出了可选方面。该方法可以允许ue以分布式方式协调多个车辆之间的车道变换操纵。
79.在1002处，ue可以发送包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息。例如，1002可以由来自图11的消息组件1106执行。在一些方面，车道变换请求可以响应于来自另一车辆的请求而被发送。在一些方面，可以响应于来自另一车辆的请求来发送车道空间预留。ue可以发送指示车道空间预留的时间的车道空间预留。车道空间预留可以指示预留的空间。在一些方面，可以基于以下各项中的至少一项来指示预留的空间：地理坐标、表示轨迹的位置的时序序列、ue的位置和ue的速度、距ue的相对距离、远程车辆的加速指令、或者rv的减速指令。在一些方面，车道空间预留可指示车道空间预留的优先级或车道空间预留的原因中的至少一个。车道空间预留可以指示用于对车道空间预留的响应的时间窗口。在一些方面，可以使用广播或组播来发送车道空间预留。车道空间预留可以包括指向远程车辆的单播传输。在一些方面，车道空间预留可以包括通告消息。在一些方面，可以使用与车道空间预留中指示的空间相关联的波束或方向来发送车道空间预留。在一些方面，ue可使用第一方向或第一波束来发送第一车道空间预留，并且可使用第二方向或第二波束来发送第二车道空间预留。在一些方面，车道变换请求或车道空间预留可以包括与基本安全消息相关联的信息。
80.在1004处，ue可以监测对消息的响应。例如，1004可以由来自图11的监测组件1108执行。在一些方面，ue可以发送车道变换请求，并且可以通过监测来自接受或拒绝车道变换请求的远程车辆的对车道变换请求的响应来监测对消息的响应。
81.在一些方面，例如，在1006处，ue可以确定是否已经接收到对车道变换请求或车道空间预留的拒绝。例如，1006可以由来自图11的拒绝组件1110执行。在一些方面，ue可以确定在一时间段内是否已经接收到拒绝。在一些方面，当在该时间段内接收到拒绝时，ue例如在1008处可以调整或取消车道变换请求或空间预留请求。例如，1008可以由图11的调整组件1112执行。在一些方面，车道空间预留可以包括请求，并且监测对所述消息的响应包括监测来自接受或拒绝所述车道空间预留的远程车辆的对所述车道空间预留的响应。
82.在一些方面，当没有接收到拒绝时，例如，在1010处，当在一时间段内没有接收到拒绝车道变换请求的响应时，ue可以确定继续进行车道变换。在又一些方面，在1010处，当
在该时间段内没有接收到拒绝车道空间预留的响应时，ue可以确定继续进行移动。例如，1010可以由图11的继续进行组件1114执行。在一些方面，车道变换请求可以由ue广播，并且响应可以经由单播从远程车辆接收。车道变换请求可以由ue单播到至少一个远程车辆，并且响应可以经由单播从远程车辆接收。车道变换请求可以指示车道变换请求的优先级或车道变换请求的原因中的至少一个。在一些方面，车道变换请求可以指示车道变换之前的源位置和车道变换之后的目的地位置。在一些方面，车道变换请求可以指示车道变换的开始时间或车道变换的结束时间中的至少一个。车道变换请求可以指示目标车道空间预留。车道变换请求可以指示远程车辆的移动，以促进ue请求的车道变换。在一些方面，车道变换请求可以识别来自另一ue的另一车道变换请求消息或另一空间预留通告。车道变换请求可以指示用于接收对车道变换请求的响应的时间窗口。
83.在1012处，ue可以基于状况的变化来发送取消。例如，1012可以由图11的取消组件1116执行。在一些方面，ue可以发送车道变换请求或车道空间预留的取消。可以基于道路状况或者可能已经触发车道变换请求或车道空间预留的状况中的至少一个的变化来发送取消。
84.在一些方面，当未接收到拒绝时，例如，在1014处，ue可能接收到冲突消息。例如，1014可以由图11的冲突组件1118执行。冲突消息可以是冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留。例如，另一ue可以发送可能与ue发送的请求冲突的车道变换请求或车道空间预留。
85.在此类方面，ue例如在1016处可确定来自另一ue的冲突消息是否具有比该ue更高优先级。例如，1016可以由优先级组件1120执行。
86.在一些方面，例如在1018处，当冲突消息不具有更高优先级时，ue可拒绝冲突消息。例如，1018可以由拒绝组件1122执行。当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比由ue发送的车道变换请求或车道空间预留更低的优先级时，ue可以发送拒绝冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留的响应。
87.在一些方面，例如在1020处，当冲突消息确实具有更高优先级时，ue可发送接受冲突消息的响应。例如，1020可以由图11的接受组件1124执行。当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比由ue发送的车道变换请求或车道空间预留更高的优先级时，ue可以发送接受冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留的响应。
88.在1022处，ue可以响应于接受冲突消息而调整或取消车道变换请求或车道空间预留。例如，1022可以由图11的调整组件1126执行。ue可以取消或改变其请求，以便容纳具有更高优先级的冲突消息。
89.图11是示出示例装置1102中的不同部件/组件之间的数据流的概念性数据流图1100。该装置可以是ue或ue的组件(例如，ue 104、310、902、906、1450；装置1102/1102'；处理系统1214，其可以包括存储器并且可以是整个ue或ue的组件)。该装置包括接收组件1104，其可以被配置为从其它设备(包括例如ue 1150)接收各种类型的信号/消息和/或其它信息。该装置包括消息组件1106，其可以发送包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息，例如，如结合图10的1002所描述的。该装置包括监测组件1108，其可以监测对消息的响应，例如，如结合图10的1004所描述的。该装置包括拒绝组件1110，其可以确定是否已经接收到对车道变换请求或车道空间预留的拒绝，例如，如结合图10的1006所描述
的。该装置包括调整组件1112，其可以在一时间段内接收到拒绝时调整或取消车道变换请求或空间预留请求，例如，如结合图10的1008所描述的。该装置包括继续进行组件1114，其可以在一时间段内没有接收到拒绝车道变换请求的响应时确定继续进行车道变换，例如，如结合图10的1010所描述的。该装置包括取消组件1116，其可以基于状况的变化来发送取消，例如，如结合图10的1012所描述的。该装置包括冲突组件1118，其可以接收冲突消息，如结合图10的1014所描述的。该装备包括优先级组件1120，其可确定冲突消息是否具有更高优先级，例如，如结合图10的1016所描述的。该装置包括拒绝组件1122，其可在冲突消息不具有更高优先级时拒绝冲突消息，例如，如结合图10的1018所描述的。该装置包括接受组件1124，其可以在冲突消息确实具有更高优先级时发送接受冲突消息的响应，例如，如结合图10的1022所描述的。该装置包括调整组件1126，其可以响应于接受冲突消息而调整或取消车道变换请求或车道空间预留，例如，如结合图10的1024所描述的。该装置包括传输组件1128，其可以被配置为向ue 1150发送各种类型的信号/消息。
90.该装置可包括执行图10的前述流程图中的算法的每个块的附加组件。如此，图10的前述流程图中的每个块可由一组件执行且该装置可包括那些组件中的一个或多个组件。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质内以供处理器实现、或它们的某种组合。
91.图12是示出采用处理系统1214的装置1102'的硬件实现的示例的示图1200。处理系统1214可以用由总线1224通常表示的总线架构来实现。取决于处理系统1214的具体应用和整体设计约束，总线1224可包括任何数量的互连总线和桥接器。总线1224将包括一个或多个处理器和/或硬件组件(由处理器1204、组件1104、1106、1108、1110、1112、1114、1116、1118、1120、1122、1124、1126、1128以及计算机可读介质/存储器1206表示)的各种电路链接在一起。总线1224还可链接各种其他电路，诸如时序源、外围设备、稳压器和功率管理电路，这些电路在本领域中是众所周知的，且因此将不再进一步描述。
92.处理系统1214可以耦接到收发器1210。收发器1210耦接到一个或多个天线1220。收发器1210提供用于通过传输介质与各种其它装置进行通信的部件。收发器1210从一个或多个天线1220接收信号，从所接收的信号中提取信息，并将所提取的信息提供给处理系统1214(具体而言是接收组件1104)。另外，收发器1210从处理系统1214(具体而言是传输组件1128)接收信息，并且基于所接收的信息来生成要应用于一个或多个天线1220的信号。处理系统1214包括耦接到计算机可读介质/存储器1206的处理器1204。处理器1204负责一般性处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1206上的软件。软件在由处理器1204执行时使处理系统1214执行上文针对任何特定装置描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1206还可被用于存储由处理器1204在执行软件时操纵的数据。处理系统1214还包括组件1104、1106、1108、1110、1112、1114、1116、1118、1120、1122、1124、1126、1128中的至少一个组件。组件可以是在处理器1204中运行的软件组件、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1206中的软件组件、耦接到处理器1204的一个或多个硬件组件、或它们的某种组合。处理系统1214可以是第一发送设备310或第二发送设备350的组件，且可包括存储器376、360和/或tx处理器316、368、rx处理器370、356和控制器/处理器375、359中的至少一个。替代地，处理系统1214可以是整个ue(例如，参见图3的设备310或350)。
93.在一种配置中，用于无线通信的装置1102/1102'包括用于发送包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息的部件。该装置包括用于监测对该消息的响应的部件。该装置还包括用于当在一时间段内没有接收到拒绝车道变换请求的响应时确定继续进行车道变换的部件。所述装置还可包括用于当在一时间段内没有接收到拒绝所述车道空间预留的响应时确定继续进行移动的部件。该装置还包括用于基于道路状况或者触发车道变换请求或车道空间预留的状况中的至少一个的变化来发送车道变换请求或车道空间预留的取消的部件。该装置还包括用于接收冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留的部件。该装置还包括用于当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比由ue发送的车道变换请求或车道空间预留更高的优先级时，发送接受冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留的响应的部件。该装置还包括用于当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比由ue发送的车道变换请求或车道空间预留更低的优先级时，发送拒绝冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留的响应的部件。前述部件可以是装置1102和/或装备1102'的处理系统1214中被配置为执行由前述部件详述的功能的前述组件中的一个或多个组件。如上所述，处理系统1214可以包括tx处理器316、368、rx处理器370、356和控制器/处理器375、359。如此，在一种配置中，前述部件可以是被配置为执行由前述部件详述的功能的tx处理器316、368、rx处理器370、356以及控制器/处理器375、359。
94.图13是无线通信的方法的流程图1300。该方法可以由ue或ue的组件(例如，ue 104、350、904、1150；装置1402/1402'；处理系统1514，其可以包括存储器并且可以是整个ue或ue的组件)来执行。用虚线示出了可选方面。该方法可以允许ue接收包括车道变换请求或车道空间预留的消息，以确定是接受还是拒绝车道变换请求和/或车道空间预留，以便协调附近的多个车辆之间的车道变换操纵。
95.在1302处，与远程车辆相关联的ue可以从第二ue接收包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息。例如，1302可以由来自图14的消息组件1406执行。在一些方面，所述消息可包括指示车道变换请求的优先级或车道变换请求的原因中的至少一个的车道变换请求。所述消息可包括指示车道变换之前的源位置和车道变换之后的目的地位置的车道变换请求。该消息可以包括指示车道变换的开始时间或车道变换的结束时间中的至少一个的车道变换请求。该消息可以包括指示目标车道空间预留的车道变换请求。该消息可以包括指示rv用于促进通过ue的车道变换的移动的车道变换请求。在一些方面，该消息包括标识来自另一ue的另一车道变换请求消息或另一空间预留通告的车道变换请求。该消息可以包括指示车道空间预留的时间的车道空间预留。该消息可以包括指示预留的空间的车道空间预留。在一些方面，可以使用以下各项中的至少一项来指示所预留的空间：地理坐标、表示轨迹的位置的时序序列、第二ue的位置和第二ue的速度、距第二ue的相对距离、第一ue的加速指令、或者第一ue的减速指令。在一些方面，所述消息包括指示车道空间预留的优先级或车道空间预留的原因中的至少一个的车道空间预留。在一些方面，该消息包括所述车道空间预留，并且是在来自所述第二ue的广播或组播中接收的。该消息可以包括车道空间预留，并且被包括在指向第一ue的单播传输中。在一些方面，车道变换请求或车道空间预留包括与基本安全消息相关联的信息。
96.在1303处，ue可以确定避免发送另一车道变换请求或另一车道空间预留。例如，1303可以由来自图14的避免组件1407执行。ue可以基于从第二ue接收到包括车道变换请求
或车道空间预留中的至少一个的消息来确定避免发送另一车道变换请求或另一车道空间预留。
97.在1304处，在一些方面，ue可以从第三ue接收冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留。例如，1304可以由来自图14的冲突组件1408执行。在一些方面，当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比车道变换请求或车道空间预留更低的优先级时，ue确定接受车道变换请求或车道空间预留。在一些方面，当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比车道变换请求或车道空间预留更高的优先级时，ue确定拒绝车道变换请求或车道空间预留。
98.在1306处，ue确定是否接受来自第二ue的车道变换请求或车道空间预留。例如，1306可以由图14的确定组件1410执行。在一些方面，ue确定是接受还是拒绝车道变换请求或车道空间预留。
99.在一些方面，当来自第二ue的车道变换请求或车道空间预留未被接受时，例如，在1308处，ue可以发送拒绝车道变换请求或车道空间预留的响应。例如，1308可以由图14的拒绝组件1412执行。在一些方面，所述响应拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留，并且其中，所述响应指示拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留的原因。所述响应可以包括关于拒绝车道变换请求或车道空间预留的附加信息。在一些方面，当ue不能支持车道变换请求或车道空间预留时，ue可以发送拒绝车道变换请求或车道空间预留的响应。
100.在一些方面，当来自第二ue的车道变换请求或车道空间预留被接受时，例如，在1310处，ue可以发送针对第一ue的空间预留。例如，1310可以由图14的预留组件1414执行。ue可以发送针对第一ue的空间预留，以容纳来自第二ue的车道变换请求或车道空间预留。可以使用与空间预留中指示的空间相关联的波束或方向来发送空间预留。在一些方面，ue使用第一方向或第一波束来发送第一空间预留，并且使用第二方向或第二波束来发送第二空间预留。空间预留可以包括通告。
101.在一些方面，空间预留可包括请求，使得ue例如在1312处可监测对空间预留的响应。例如，1312可以由图14的监测组件1416执行。ue可在发送对来自第二ue的消息的响应之前监测对空间预留的响应。
102.在1314处，ue可以发送对接受车道变换请求或车道空间预留的消息的响应。例如，1314可以由来自图14的响应组件1418执行。在一些方面，所述响应接受所述车道变换请求或所述车道空间预留，并且指示所述ue容纳所述车道变换请求或所述车道空间预留的操纵。在一些方面，可以在来自第二ue的广播中接收消息，并且可以经由单播从第一ue来发送响应。在一些方面，可以在来自第二ue的单播中接收消息，并且可以经由单播从第一ue发送响应。所述消息可以包括指示用于对车道变换请求的响应的时间窗口的车道变换请求，并且其中，在所述时间窗口内发送所述响应。在一些方面，所述消息可以包括指示用于对所述车道空间预留的所述响应的时间窗口的车道空间预留，并且其中，所述响应是在所述时间窗口内发送的。
103.图14是示出示例装置1402中的不同部件/组件之间的数据流的概念性数据流图1400。该装置可以是ue或ue的组件(例如，ue 104、350、904、1150；装置1402/1402'；处理系统1514，其可包括存储器并且可以是整个ue或ue的组件)。该装置包括接收组件1404，其可以被配置为从其它设备(包括例如ue 1450)接收各种类型的信号/消息和/或其它信息。该
装置包括消息组件1406，其可以从第二ue接收包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息，例如，如结合图13的1302所描述的。该装置包括避免组件1407，其可以确定避免发送另一车道变换请求或另一车道空间预留，例如，如结合图13的1303所描述的。该装置包括冲突组件1408，其可以从第三ue接收冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留，例如，如结合图13的1304所描述的。该装置包括确定组件1410，其确定是否接受来自第二ue的车道变换请求或车道空间预留，例如，如结合图13的1306所描述的。该装置包括拒绝组件1412，当来自第二ue的车道变换请求或车道空间预留没有被接受时，拒绝组件1412可以发送拒绝车道变换请求或车道空间预留的响应，例如，如结合图13的1308所描述的。该装置包括预留组件1414，其可以在接受来自第二ue的车道变换请求或车道空间预留时发送针对第一ue的空间预留，例如，如结合图13的1310所描述的。该装置包括监测组件1416，其可以监测对空间预留的响应，例如，如结合图13的1312所描述的。该装置包括响应组件1418，其可以发送对接受车道变换请求或车道空间预留的消息的响应，例如，如结合图13的1314所描述的。该装置包括传输组件1420，其可以被配置为向ue 1450发送各种类型的信号/消息。
104.该装置可包括执行图13的前述流程图中的算法的每个块的附加组件。如此，图13的前述流程图中的每个块可由一组件执行且该装置可包括那些组件中的一个或多个组件。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质内以供处理器实现、或它们的某种组合。
105.图15是示出采用处理系统1514的装置1402'的硬件实现的示例的示图1500。处理系统1514可以用由总线1524通常表示的总线架构来实现。取决于处理系统1514的具体应用和整体设计约束，总线1524可包括任何数量的互连总线和桥接器。总线1524将包括一个或多个处理器和/或硬件组件(由处理器1504、组件1404、1406、1407、1408、1410、1412、1414、1416、1418、1420以及计算机可读介质/存储器1506表示)的各种电路链接在一起。总线1524还可链接各种其他电路，诸如时序源、外围设备、稳压器和功率管理电路，这些电路在本领域中是众所周知的，且因此将不再进一步描述。
106.处理系统1514可以耦接到收发器1510。收发器1510耦接到一个或多个天线1520。收发器1510提供用于通过传输介质与各种其它装置进行通信的部件。收发器1510从一个或多个天线1520接收信号，从所接收的信号中提取信息，以及向处理系统1514(具体而言是接收组件1404)提供所提取的信息。另外，收发器1510从处理系统1514(具体而言是传输组件1420)接收信息，并且基于所接收的信息来生成要应用于一个或多个天线1520的信号。处理系统1514包括耦接到计算机可读介质/存储器1506的处理器1504。处理器1504负责一般性处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1506上的软件。软件在由处理器1504执行时使处理系统1514执行上文针对任何特定装置描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1506还可被用于存储由处理器1504在执行软件时操纵的数据。处理系统1514还包括组件1404、1406、1407、1408、1410、1412、1414、1416、1418、1420中的至少一个组件。组件可以是在处理器1504中运行的软件组件、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1506中的软件组件、耦接到处理器1504的一个或多个硬件组件、或它们的某种组合。处理系统1514可以是第一发送设备310或第二发送设备350的组件，并且可以包括存储器376、360和/或tx处理器316、368、rx处理器370、356和控制器/处理器375、359中的至少一个。替代地，处理系统1514
可以是整个ue(例如，参见图3的设备310或350)。
107.在一种配置中，用于无线通信的装置1402/1402'包括：用于从第二ue接收包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息的部件。所述装置包括：用于确定是否接受来自所述第二ue的所述车道变换请求或所述车道空间预留的部件。所述装置包括：用于发送对接受或拒绝车道变换请求或车道空间预留的消息的响应的部件。所述装置还包括：用于从第三ue接收冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留的部件。当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比车道变换请求或车道空间预留更低的优先级时，ue确定接受车道变换请求或车道空间预留。当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比车道变换请求或车道空间预留更高的优先级时，ue确定拒绝车道变换请求或车道空间预留。所述装置还包括：用于发送针对所述第一ue的空间预留以容纳来自所述第二ue的所述车道变换请求或所述车道空间请求的部件。所述装置还包括：用于在发送对来自第二ue的消息的响应之前监测对所述空间预留的响应的部件。所述装置还包括：用于基于从所述第二ue接收到包括所述车道变换请求或所述车道空间预留中的所述至少一个的所述消息来确定避免发送另一车道变换请求或另一车道空间预留的部件。前述部件可以是装置1402和/或装置1402'的处理系统1514的被配置为执行由前述部件详述的功能的前述组件中的一个或多个组件。如上所述，处理系统1514可以包括tx处理器316、368、rx处理器370、356和控制器/处理器375、359。如此，在一种配置中，前述部件可以是被配置为执行由前述部件详述的功能的tx处理器316、368、rx处理器370、356以及控制器/处理器375、359。
108.以下示例仅是说明性的，并且可以与本文描述的其他实施例或教导的各方面组合，而不限于此。
109.示例1是一种在ue处进行无线通信的方法。该方法包括发送包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息，以及监测对该消息的响应。
110.在示例2中，根据示例1所述方法，还包括：所述ue发送所述车道变换请求，并且其中，监测对所述消息的响应包括：监测来自接受或拒绝所述车道变换请求的远程车辆(rv)的对所述车道变换请求的响应。
111.在示例3中，根据示例1或示例2所述方法，还包括：当在一时间段内没有接收到拒绝车道变换请求的响应时，确定继续进行车道变换。
112.在示例4中，根据示例1-3中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求由所述ue广播，并且所述响应是经由单播从所述rv接收的。
113.在示例5中，根据示例1-4中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求由所述ue单播到至少一个rv，并且所述响应是经由单播从所述rv接收的。
114.在实例6中，根据示例1-5中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求指示所述车道变换请求的优先级或所述车道变换请求的原因中的至少一个。
115.在示例7中，根据示例1-6中任一项所述的方法，还包括：车道变换请求指示车道变换之前的源位置和车道变换之后的目的地位置。
116.在示例8中，根据示例1-7中任一项所述的方法，还包括：车道变换请求指示车道变换的开始时间或车道变换的结束时间中的至少一个。
117.在示例9中，根据示例1-8中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求指示目标车道空间预留。
118.在示例10中，根据示例1-9中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求指示所述rv用于促进由所述ue请求的车道变换的移动。
119.在示例11中，根据示例1-10中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求标识来自另一ue的另一车道变换请求消息或另一空间预留通告。
120.在示例12中，根据示例1-11中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求指示用于接收对所述车道变换请求的响应的时间窗口。
121.在示例13中，根据示例1-12中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求或所述车道空间预留是响应于来自另一车辆的请求而发送的。
122.在示例14中，根据示例1-13中任一项所述的方法，还包括：所述ue发送指示用于所述车道空间预留的时间段的所述车道空间预留。
123.在示例15中，根据示例1-14中任一项所述的方法，还包括：所述车道空间预留指示预留的空间。
124.在示例16中，根据示例1-15中任一项所述的方法，还包括：所述预留的空间是使用以下各项中的至少一项来指示的：地理坐标、表示轨迹的位置的时序序列、ue的位置和ue的速度、距ue的相对距离、远程车辆(rv)的加速指令或rv的减速指令。
125.在示例17中，根据示例1-16中任一项所述的方法，还包括：所述车道空间预留指示所述车道空间预留的优先级或所述车道空间预留的原因中的至少一个。
126.在示例18中，根据示例1-17中任一项所述的方法，还包括：所述车道空间预留指示用于对所述车道空间预留的响应的时间窗口。
127.在示例19中，根据示例1-18中任一项所述的方法，还包括：所述车道空间预留是使用广播或组播来发送的。
128.在示例20中，根据示例1-19中任一项所述的方法，还包括：所述车道空间预留包括指向远程车辆(rv)的单播传输。
129.在示例21中，根据示例1-20中任一项所述的方法，还包括：所述车道空间预留包括通告消息。
130.在示例22中，根据示例1-21中任一项所述的方法，还包括：所述车道空间预留包括请求，并且其中，监测对所述消息的响应包括监测来自接受或拒绝所述车道空间预留的远程车辆(rv)的对所述车道空间预留的响应。
131.在示例23中，根据示例1-22中任一项所述的方法，还包括：当在一时间段内没有接收到拒绝所述车道空间预留的响应时，确定继续进行移动。
132.在示例24中，根据示例1-23中任一项所述的方法，还包括：所述车道空间预留是使用与所述车道空间预留中指示的空间相关联的波束或方向来发送的。
133.在示例25中，根据示例1-24中任一项所述的方法，还包括：所述ue使用第一方向或第一波束来发送第一车道空间预留，并且使用第二方向或第二波束来发送第二车道空间预留。
134.在示例26中，根据示例1-25中任一项所述的方法，还包括：基于道路状况或触发所述车道变换请求或所述车道空间预留的状况中的至少一个的变化来发送所述车道变换请求或所述车道空间预留的取消。
135.在示例27中，根据示例1-26中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求或所
述车道空间预留包括与基本安全消息(bsm)相关联的信息。
136.在示例28中，根据示例1-27中任一项所述的方法，还包括：接收冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留；当所述冲突的车道变换请求或所述冲突的车道空间预留具有比由所述ue发送的所述车道变换请求或所述车道空间预留更高的优先级时，发送接受所述冲突的车道变换请求或所述冲突的车道空间预留的响应；以及当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比由ue发送的车道变换请求或车道空间预留更低的优先级时，发送拒绝冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留的响应。
137.示例29是一种设备，其包括一个或多个处理器和与所述一个或多个处理器电子通信的一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储可由所述一个或多个处理器执行的指令，以使所述系统或装置实现如示例1-28中任一项所述的方法。
138.示例30是一种系统或装置，其包括用于实现如示例1-28中任一项所述的方法或实现如示例1-28中任一项所述的装置的部件。
139.示例31是一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以使所述一个或多个处理器实现如示例1-28中任一项所述的方法。
140.示例32是一种在与rv相关联的第一ue处进行无线通信的方法。所述方法包括：从第二ue接收包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息；确定是否接受来自所述第二ue的所述车道变换请求或所述车道空间预留；以及发送对接受或拒绝车道变换请求或车道空间预留的消息的响应。
141.在示例33中，根据示例32所述的方法，还包括：从第三ue接收冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留，其中，当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比车道变换请求或车道空间预留更低的优先级时，ue确定接受车道变换请求或车道空间预留；以及其中当冲突的车道变换请求或冲突的车道空间预留具有比车道变换请求或车道空间预留更高的优先级时，ue确定拒绝车道变换请求或车道空间预留。
142.在示例34中，根据示例32-33中任一项所述的方法，还包括：所述响应拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留，并且其中，所述响应指示拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留的原因。
143.在示例35中，根据示例32-34中任一项所述的方法，还包括：所述响应包括关于拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留的附加信息。
144.在示例36中，根据示例32-35中任一项所述的方法，还包括：当所述ue不能支持所述车道变换请求或所述车道空间预留时，所述ue发送拒绝所述车道变换请求或所述车道空间预留的所述响应。
145.在示例37中，根据示例32-36中任一项所述的方法，还包括：所述响应接受所述车道变换请求或所述车道空间预留，并且指示所述ue用于容纳所述车道变换请求或所述车道空间预留的操纵。
146.在示例38中，根据示例32-37中任一项所述的方法，还包括：发送针对所述第一ue的空间预留，以容纳来自所述第二ue的所述车道变换请求或所述车道空间请求。
147.在示例39中，根据示例32-38中任一项的方法，还包括：空间预留包括请求，所述方法还包括：在发送对来自第二ue的消息的响应之前监测对空间预留的响应。
148.在示例40中，根据示例32-39中任一项的方法，还包括：所述空间预留是使用与所
述空间预留中指示的空间相关联的波束或方向来发送的。
149.在示例41中，根据示例32-40中任一项的方法，还包括：ue使用第一方向或第一波束来发送第一空间预留，并且使用第二方向或第二波束来发送第二空间预留。
150.在示例42中，根据示例32-41中任一项的方法，还包括：空间预留包括通告。
151.在示例43中，根据示例32-42中任一项的方法，还包括：所述消息是在来自所述第二ue的广播中接收的，并且所述响应是经由单播从所述第一ue发送的。
152.在示例44中，根据示例32-43中任一项的方法，还包括：所述消息是在来自所述第二ue的单播中接收的，并且所述响应是经由单播从所述第一ue发送的。
153.在示例45中，根据示例32-44中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示所述车道变换请求的优先级或所述车道变换请求的原因中的至少一个的所述车道变换请求。
154.在示例46中，根据示例32-45中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示车道变换之前的源位置和车道变换之后的目的地位置的车道变换请求。
155.在示例47中，根据示例32-46中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示车道变换的开始时间或车道变换的结束时间中的至少一个的车道变换请求。
156.在示例48中，根据示例32-47中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示目标车道空间预留的所述车道变换请求。
157.在示例49中，根据示例32-48中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示所述rv用于促进通过所述ue的车道变换的所述车道变换请求。
158.在示例50中，根据示例32-49中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括标识来自另一ue的另一车道变换请求消息或另一空间预留通告的车道变换请求。
159.在示例51中，根据示例32-50中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示用于对所述车道变换请求的响应的时间窗口的所述车道变换请求，并且其中，所述响应是在所述时间窗口内发送的。
160.在示例52中，根据示例32-51中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示所述车道空间预留的时间的所述车道空间预留。
161.在示例53中，根据示例32-52中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示预留的空间的所述车道空间预留。
162.在示例54中，根据示例32-53中任一项的方法，还包括：所述预留的空间是使用以下各项中的至少一项来指示的：地理坐标、表示轨迹的位置的时序序列、所述第二ue的位置和所述第二ue的速度、距所述第二ue的相对距离、所述第一ue的加速指令、或所述第一ue的减速指令。
163.在示例55中，根据示例32-54中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示所述车道空间预留的优先级或所述车道空间预留的原因中的至少一个的所述车道空间预留。
164.在示例56中，根据示例32-55中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括指示用于对所述车道空间预留的所述响应的时间窗口的所述车道空间预留，并且其中，所述响应是在所述时间窗口内发送的。
165.在示例57中，根据示例32-56中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括所述车道空间预留，并且是在来自所述第二ue的广播或组播中接收的。
166.在示例58中，根据示例32-57中任一项所述的方法，还包括：所述消息包括所述车
道空间预留，并且被包括在指向所述第一ue的单播传输中。
167.在示例59中，根据示例32-58中任一项所述的方法，还包括：所述车道变换请求或所述车道空间预留包括与基本安全消息(bsm)相关联的信息。
168.在示例60中，根据示例32-59中任一项所述的方法，还包括：基于从第二ue接收到包括车道变换请求或车道空间预留中的至少一个的消息，确定避免发送另一车道变换请求或另一车道空间预留。
169.示例61是一种设备，包括一个或多个处理器和与所述一个或多个处理器电子通信的一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储可由所述一个或多个处理器执行以使所述系统或装置实现如示例32-60中任一项所述的方法的指令。
170.示例62是一种系统或装置，包括用于实现如示例32-60中任一项所述的方法或实现如示例32-60中任一项所述的装置的部件。
171.示例63是一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以使所述一个或多个处理器实现如示例32-60中任一项所述的方法。
172.应当理解，所公开的过程/流程图中的块的特定顺序或层次是示例方法的说明。应当理解的是，基于设计偏好，可以重新排列过程/流程图中的块的特定顺序或层次。此外，可以组合或省略一些块。所附的方法权利要求以样本顺序呈现了各个块的元素，并不意味着限于所呈现的特定顺序或层次。
173.为使本领域任何技术人员能够实践本文描述的各个方面，提供了先前的描述。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其它方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的各方面，而是符合与语言权利要求相一致的全部范围，其中，除非特别说明，否则以单数形式对元素的引用不旨在表示“一个且仅一个”，而是表示“一个或多个”。词语“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为比其它方面优选或有利。除非另有具体说明，否则术语“一些”是指一个或多个。诸如“a、b或c中的至少一个”、“a、b或c中的一个或多个”、“a、b和c中的至少一个”、“a、b和c中的一个或多个”和“a、b、c或它们的任何组合”的组合包括a、b和/或c的任何组合，并且可以包括a的倍数、b的倍数或c的倍数。具体地，诸如“a、b或c中的至少一个”、“a、b或c中的一个或多个”、“a、b和c中的至少一个”、“a、b和c中的一个或多个”和“a、b、c或它们的任何组合”的组合可以是仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c、或a和b和c，其中任何这样的组合可以包含a、b或c的一个或多个成员。本领域普通技术人员已知或以后将知道的贯穿本公开描述的各个方面的元素的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本文，并且旨在由权利要求书涵盖。此外，本文公开的任何内容都不旨在奉献给公众，无论这样的公开是否在权利要求中被明确地记载。词语“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等可以不是词语“部件”的替代。因此，任何权利要求要素都不应被解释为部件加功能，除非该要素是使用短语“用于
…
的部件”明确记载的。