一种神经外科部分瘫痪患者自主清洗装置的制作方法

1.本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种神经外科部分瘫痪患者自主清洗装置。


背景技术：

2.部分瘫痪患者也是需要保持体表的清洁，体表的清洁有助于身体的康复。目前，大多数瘫痪患者都是采用坐浴椅进行清洗，现有的坐浴椅是靠垫的椅背架及浴盆组成，洗浴时将瘫痪患者扶至浴盆上坐下洗澡，由于瘫痪患者无力坐稳，都需要其他人员协助进行清洗，增加了人力，且传统浴椅质量过重，移动十分不便。
3.如何设计一种方便瘫痪患者进行洗澡，可自主清洗，无需消耗人力，且方便移动的神经外科部分瘫痪患者自主清洗装置，以解决现有技术方案。


技术实现要素：

4.为了克服由于瘫痪患者无力坐稳，都需要其他人员协助进行清洗，增加了人力，且传统浴椅质量过重，移动十分不便的缺点，要解决的技术问题为：提供一种方便瘫痪患者进行洗澡，可自主清洗，无需消耗人力，且方便移动的神经外科部分瘫痪患者自主清洗装置。
5.本发明的技术实施方案为：一种神经外科部分瘫痪患者自主清洗装置，包括有：支撑底座，支撑底座一侧设有保护罩；手动推杆，手动推杆安装在保护罩上；配重块，配重块间隔安装在支撑底座上；防水隔筒，防水隔筒安装在支撑底座上；驱动机构，安装在保护罩上，用于提供动力；清洗机构，安装在驱动机构与保护罩和防水隔筒之间，用于进行清洗。
6.在其中一个实施例中，驱动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在保护罩上；支撑立板，支撑立板安装在保护罩上；驱动蜗杆，驱动蜗杆转动式安装在支撑立板上，驱动蜗杆与伺服电机的输出轴固定连接；启动按钮，启动按钮安装在保护罩上；停止按钮，停止按钮安装在保护罩上。
7.在其中一个实施例中，清洗机构包括有：供水扇叶，供水扇叶转动式安装在保护罩上；传动组件，传动组件安装在供水扇叶与驱动蜗杆之间；储水箱，储水箱安装在保护罩上；发热管，发热管安装在储水箱上；供水管，供水管安装在保护罩与防水隔筒之间，供水管与储水箱固定连接并连通；水流量传感器，水流量传感器安装在供水管上；清洗旋转喷头，清洗旋转喷头对称式安装在供水管上并连通；废水箱，废水箱安装在支撑底座上并连通。
8.在其中一个实施例中，还包括有移动机构，移动机构包括有：球形电磁阀，球形电磁阀安装在防水隔筒上，球形电磁阀与供水管配合；固定立筒，固定立筒安装在保护罩上；升降推杆，升降推杆安装在固定立筒上；弓形板，弓形板安装在升降推杆上；升降开孔板，升降开孔板对称式安装在弓形板上；从动转轴，从动转轴转动式安装在两个升降开孔板之间；第一从动蜗轮，第一从动蜗轮安装在从动转轴上，第一从动蜗轮与驱动蜗杆配合；支撑弹簧，支撑弹簧安装在保护罩与升降开孔板之间；弹簧支撑座，弹簧支撑座对称式安装在保护罩上，弹簧支撑座套于从动转轴上与其转动连接；驱动齿轮，驱动齿轮对称式安装在从动转轴上；内齿转盘，内齿转盘对称式转动安装在保护罩上，内齿转盘与驱动齿轮配合；驱动轮，
驱动轮安装在内齿转盘上；从动滚轮，从动滚轮转动式安装在支撑底座上。
9.在其中一个实施例中，还包括有辅助起吊机构，辅助起吊机构包括有：开槽传动轴，开槽传动轴转动式安装在两个升降开孔板之间；第二从动蜗轮，第二从动蜗轮安装在开槽传动轴上，第二从动蜗轮与驱动蜗杆配合；绳轮转轴，绳轮转轴转动式安装在保护罩上；传动齿轮，传动齿轮对称式安装在绳轮转轴上，传动齿轮与开槽传动轴配合；定位杆，定位杆转动式安装在支撑底座上；助动滚轮，助动滚轮安装在定位杆上；第一固定支架，第一固定支架安装在定位杆上，助动滚轮位于第一固定支架内；第二固定支架，第二固定支架转动式安装在第一固定支架上；导向杆，导向杆对称式安装在防水隔筒上；第三固定支架，第三固定支架滑动式安装在两根导向杆之间，第三固定支架与第二固定支架转动连接；负重钢绳，负重钢绳数量为两根，负重钢绳绕在绳轮转轴上，负重钢绳尾端绕过助动滚轮且穿过第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架设有升降底块；伸缩弹簧柱，伸缩弹簧柱对称式铰接安装在升降底块上；腋下支撑环，腋下支撑环安装在伸缩弹簧柱上。
10.在其中一个实施例中，还包括有横移支撑机构，横移支撑机构包括有：保护挡板，保护挡板安装在防水隔筒上；伸出按钮，伸出按钮安装在支撑底座上；缩回按钮，缩回按钮安装在支撑底座上；伸缩推杆，伸缩推杆安装在防水隔筒上；定位短杆，定位短杆安装在伸缩推杆上，定位短杆与第一固定支架转动连接。
11.在其中一个实施例中，还包括有遮挡机构，遮挡机构包括有：旋转门，旋转门滑动式安装在防水隔筒上；定位弹子，定位弹子对称式安装在防水隔筒上，定位弹子与旋转门配合；握把，握把安装在旋转门上。
12.在其中一个实施例中，还包括有电控箱和遥控器按键，电控箱嵌入式安装于支撑底座一侧，遥控器按键放置在防水隔筒一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块、控制模块和315m接收模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315m接收模块通过电性连接；遥控器按键和315m接收模块通过无线传输连接；遥控器上设有复位、上升和下降，复位、上升和下降用于控制升降推杆运作；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮、停止按钮、伸出按钮、缩回按钮和水流量传感器都与控制模块通过电性连接，升降推杆、伺服电机、伸缩推杆、球形电磁阀和发热管都与控制模块通过外围电路连接。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过驱动机构和清洗机构的作用，瘫痪患者可移动至防水隔筒内进行清洗，配重块可增加该清洗装置重量，避免产生倾倒，如此，可方便瘫痪患者进行洗澡，可自主清洗，无需消耗人力。
14.2、本发明通过移动机构的作用，可带动本装置进行移动，如此，可方便人们移动本装置。
15.3、本发明通过遮挡机构的作用，可通过握把拉动旋转门向后滑动，旋转门对防水隔筒进行限位，如此，可使得人们洗澡时具有隐蔽性。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的驱动机构的部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的清洗机构的第一种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明a部分的放大示意图。
20.图5为本发明的清洗机构的第二种部分立体结构示意图。
21.图6为本发明的移动机构的第一种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明的移动机构的第二种部分立体结构示意图。
23.图8为本发明的移动机构的第三种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明的辅助起吊机构的第一种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明的辅助起吊机构的第二种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明b部分的放大示意图。
27.图12为本发明的横移支撑机构的第一种部分立体结构示意图。
28.图13为本发明的横移支撑机构的第二种部分立体结构示意图。
29.图14为本发明的遮挡机构的部分立体结构示意图。
30.图15为本发明的电路框图。
31.图16为本发明的电路原理图。
32.附图标记说明：1_支撑底座，2_保护罩，3_手动推杆，4_配重块，5_防水隔筒，6_电控箱，7_驱动机构，71_伺服电机，72_驱动蜗杆，73_支撑立板，74_启动按钮，75_停止按钮，8_清洗机构，81_传动组件，82_供水扇叶，83_储水箱，84_发热管，85_供水管，86_水流量传感器，87_清洗旋转喷头，88_废水箱，9_移动机构，91_遥控器按键，92_球形电磁阀，93_固定立筒，94_升降推杆，95_弓形板，96_升降开孔板，97_从动转轴，98_第一从动蜗轮，99_支撑弹簧，910_弹簧支撑座，911_驱动齿轮，912_内齿转盘，913_驱动轮，914_从动滚轮，10_辅助起吊机构，101_开槽传动轴，102_第二从动蜗轮，103_传动齿轮，104_绳轮转轴，105_负重钢绳，106_助动滚轮，107_第一固定支架，108_第二固定支架，109_第三固定支架，1010_定位杆，1011_导向杆，1012_升降底块，1013_伸缩弹簧柱，1014_腋下支撑环，11_横移支撑机构，111_保护挡板，112_伸出按钮，113_缩回按钮，114_伸缩推杆，115_定位短杆，12_遮挡机构，121_旋转门，122_定位弹子，123_握把。
具体实施方式
33.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
34.实施例1一种神经外科部分瘫痪患者自主清洗装置，如图1-图5所示，包括有支撑底座1、保护罩2、手动推杆3、配重块4、防水隔筒5、驱动机构7和清洗机构8，支撑底座1右部设有保护罩2，保护罩2外右侧面上部固接有手动推杆3，支撑底座1左部间隔嵌入式设有配重块4，支撑底座1左部中间设有防水隔筒5，保护罩2上设有驱动机构7，驱动机构7与保护罩2和防水隔筒5之间设有清洗机构8。
35.驱动机构7包括有伺服电机71、驱动蜗杆72、支撑立板73、启动按钮74和停止按钮75，保护罩2右部下侧中间固接有伺服电机71，保护罩2内底部右部中间固接有支撑立板73，支撑立板73上部转动式设有驱动蜗杆72，驱动蜗杆72与伺服电机71的输出轴固定连接，保护罩2前部设有启动按钮74，保护罩2前部设有停止按钮75。
36.清洗机构8包括有传动组件81、供水扇叶82、储水箱83、发热管84、供水管85、水流
量传感器86、清洗旋转喷头87和废水箱88，保护罩2内左部前侧转动式设有供水扇叶82，供水扇叶82与驱动蜗杆72左部周向之间连接有传动组件81，保护罩2内底部左侧固接有储水箱83，储水箱83内设有发热管84，保护罩2与防水隔筒5之间设有供水管85，供水管85与储水箱83固定连接并连通，供水扇叶82位于供水管85内，供水管85内下部设有水流量传感器86，供水管85前部左右两侧设有清洗旋转喷头87并连通，支撑底座（1）内下部设有废水箱88并连通。
37.初始时，储水箱83内装有适量清水，人们按下电源总开关，将该清洗装置上电，水流量传感器86开始工作，然后人们移动至防水隔筒5内，配重块4可增加该清洗装置重量，避免产生倾倒，如果需要进行清洗时，人们就按动启动按钮74一次，启动按钮74发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71工作，伺服电机71带动驱动蜗杆72正转，驱动蜗杆72正转带动传动组件81正转，传动组件81正转带动供水扇叶82正转，供水扇叶82正转将清水抽入供水管85内，且水流量传感器86检测到的供水管85内产生水流动，水流量传感器86发出信号，控制模块接收信号后控制发热管84工作，发热管84工作对储水箱83内清水进行加热，进而清洗旋转喷头87也就喷洒热水，人们即可进行洗澡，清水也随之流入废水箱88内，当人们洗澡完成后，按动停止按钮75，停止按钮75发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71关闭，驱动蜗杆72停止通过传动组件81带动供水扇叶82正转，清水停止排入供水管85内，水流量传感器86再次发出信号，控制模块接收信号后控制发热管84关闭，再从防水隔筒5内离开，打开废水箱88对清水进行排出，进而关闭废水箱88即可。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图6-图11所示，还包括有移动机构9，移动机构9包括有球形电磁阀92、固定立筒93、升降推杆94、弓形板95、升降开孔板96、从动转轴97、第一从动蜗轮98、支撑弹簧99、弹簧支撑座910、驱动齿轮911、内齿转盘912、驱动轮913和从动滚轮914，防水隔筒5外顶部右侧设有球形电磁阀92，球形电磁阀92与供水管85配合，保护罩2内顶部中间设有固定立筒93，固定立筒93内设有升降推杆94，升降推杆94上固接有弓形板95，弓形板95前后两侧都设有升降开孔板96，前后两侧升降开孔板96下部之间转动式设有从动转轴97，从动转轴97中部周向固接有第一从动蜗轮98，第一从动蜗轮98与驱动蜗杆72配合，保护罩2内底部与升降开孔板96底部之间设有支撑弹簧99，保护罩2内底部前后对称设有弹簧支撑座910，弹簧支撑座910上部套于从动转轴97上与其转动连接，从动转轴97周向前后两侧都固接有驱动齿轮911，保护罩2前后两侧都转动式设有内齿转盘912，内齿转盘912与驱动齿轮911配合，内齿转盘912外侧周向固接有驱动轮913，支撑底座1左部下侧转动式设有从动滚轮914。
39.还包括有辅助起吊机构10，辅助起吊机构10包括有开槽传动轴101、第二从动蜗轮102、传动齿轮103、绳轮转轴104、负重钢绳105、助动滚轮106、第一固定支架107、第二固定支架108、第三固定支架109、定位杆1010、导向杆1011、升降底块1012、伸缩弹簧柱1013和腋下支撑环1014，前后两侧升降开孔板96上部之间转动式设有开槽传动轴101，开槽传动轴101中部周向固接有第二从动蜗轮102，第二从动蜗轮102与驱动蜗杆72配合，保护罩2左部上侧转动式设有绳轮转轴104，绳轮转轴104前后两侧周向都固接有传动齿轮103，传动齿轮103与开槽传动轴101配合，支撑底座1右部上侧转动式设有定位杆1010，定位杆1010中部周向转动式设有助动滚轮106，定位杆1010中部周向固接有第一固定支架107，助动滚轮106位
于第一固定支架107内下部，第一固定支架107上部转动式设有第二固定支架108，防水隔筒5内右侧面上部前后对称固接有导向杆1011，前后两侧导向杆1011之间滑动式设有第三固定支架109，第三固定支架109右部与第二固定支架108上部转动连接，绳轮转轴104上绕有两根负重钢绳105，负重钢绳105尾端绕过助动滚轮106且穿过第一固定支架107、第二固定支架108和第三固定支架109固接有升降底块1012，升降底块1012下部前后两侧都铰接式设有伸缩弹簧柱1013，伸缩弹簧柱1013下部设有腋下支撑环1014。
40.人们按下电源总开关，将该清洗装置上电，如需要移动该清洗装置至合适位置，首先按动上升一次，上升发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆94收缩2秒，升降推杆94带动弓形板95向上移动，弓形板95向上移动带动升降开孔板96向上移动，支撑弹簧99被拉伸，升降开孔板96向上移动带动从动转轴97向上移动，弹簧支撑座910起到缓冲作用，从动转轴97向上移动带动第一从动蜗轮98向上移动，第一从动蜗轮98向上移动与驱动蜗杆72啮合，从动转轴97向上移动还带动驱动齿轮911向上移动，驱动齿轮911向上移动与内齿转盘912啮合，2秒后，控制模块控制升降推杆94关闭，且控制模块接收信号后还控制球形电磁阀92关闭，球形电磁阀92关闭对供水管85进行限位，再按动启动按钮74一次，启动按钮74发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71工作，伺服电机71带动驱动蜗杆72正转，驱动蜗杆72正转带动第一从动蜗轮98反转，第一从动蜗轮98反转带动从动转轴97反转，从动转轴97反转带动驱动齿轮911反转，驱动齿轮911反转带动内齿转盘912反转，内齿转盘912反转带动驱动轮913反转，驱动轮913反转也就带动本清洗装置进行移动，从动滚轮914起到辅助导向作用，本清洗装置移动至合适位置时，按动复位一次，复位发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆94收缩2秒，弓形板95通过升降开孔板96带动从动转轴97向下移动复位，支撑弹簧99收缩复位，第一从动蜗轮98向下移动复位与驱动蜗杆72脱离，驱动齿轮911也向下移动复位与内齿转盘912脱离，2秒后，控制模块控制升降推杆94关闭，且控制模块接收信号后还控制球形电磁阀92打开，球形电磁阀92打开停止对供水管85进行限位，人们进而可移动至防水隔筒5进行洗澡，如此，可方便人们移动本装置。
41.当人们不方便移动至防水隔筒5内时，首先通过负重钢绳105拉动升降底块1012向下移动，将腋下支撑环1014套入人们手臂上，伸缩弹簧柱1013起到缓冲作用，按动下降一次，下降发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆94伸长2秒，升降推杆94带动弓形板95向下移动，升降开孔板96也就带动开槽传动轴101向下移动，开槽传动轴101向下移动与传动齿轮103啮合，开槽传动轴101向下移动带动第二从动蜗轮102向下移动，第二从动蜗轮102向下移动与驱动蜗杆72啮合，2秒后，控制模块控制升降推杆94关闭，且控制模块接收信号后还控制球形电磁阀92关闭，球形电磁阀92关闭对供水管85进行限位，再按动启动按钮74一次，启动按钮74发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71工作，伺服电机71带动驱动蜗杆72正转，驱动蜗杆72正转带动第二从动蜗轮102反转，第二从动蜗轮102反转带动开槽传动轴101反转，开槽传动轴101反转带动传动齿轮103正转，传动齿轮103正转带动绳轮转轴104正转，绳轮转轴104正转通过负重钢绳105带动升降底块1012向上移动复位，腋下支撑环1014也就带动人们移动至防水隔筒5内进行洗澡，按动复位一次，复位发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆94收缩2秒，开槽传动轴101带动第二从动蜗轮102向上移动复位，开槽传动轴101与传动齿轮103脱离，第二从动蜗轮102也与驱动蜗杆72脱离，且控制模块接收信号后还控制球形电磁阀92打开，球形电磁阀92打开停止对供水管85进行限
位，如此，可方便人们移动至防水隔筒5内。
42.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图12-图14所示，还包括有横移支撑机构11，横移支撑机构11包括有保护挡板111、伸出按钮112、缩回按钮113、伸缩推杆114和定位短杆115，防水隔筒5内底部固接有保护挡板111，支撑底座1前部上侧设有伸出按钮112，支撑底座1前部上侧设有缩回按钮113，防水隔筒5内底部前侧设有伸缩推杆114，伸缩推杆114上固接有定位短杆115，定位短杆115与第一固定支架107转动连接。
43.还包括有遮挡机构12，遮挡机构12包括有旋转门121、定位弹子122和握把123，防水隔筒5上滑动式设有旋转门121，旋转门121内前侧面中部固接有握把123，防水隔筒5后部上侧上下对称设有定位弹子122，定位弹子122与旋转门121配合。
44.当需要调节第一固定支架107时，按住缩回按钮113，缩回按钮113发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆114收缩，伸缩推杆114通过定位短杆115带动第一固定支架107向下摆动，第一固定支架107向下摆动至合适位置，松开缩回按钮113，控制模块接收信号后控制伸缩推杆114停止，第一固定支架107也就停止向下摆动，同理，如需要调节第一固定支架107向上摆动时，按住伸出按钮112，伸出按钮112发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆114伸长，伸缩推杆114通过定位短杆115带动第一固定支架107向上摆动，第一固定支架107向上摆动至合适位置，松开伸出按钮112，控制模块接收信号后控制伸缩推杆114停止，第一固定支架107也就停止向上摆动，如此，可便于人们调节第一固定支架107。
45.当人们进行洗澡时，可通过握把123拉动旋转门121向后滑动，定位弹子122对旋转门121进行限位，且旋转门121对防水隔筒5进行限位，洗澡完成后，拉动旋转门121向前滑动复位即可，如此，可使得人们洗澡时具有隐蔽性。
46.如图1、图15和图16所示，还包括有电控箱6和遥控器按键91，电控箱6嵌入式安装于支撑底座1前部右侧，遥控器按键91放置在防水隔筒5内前侧面上部，电控箱6内包括有开关电源、电源模块、控制模块和315m接收模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315m接收模块通过电性连接；遥控器按键91和315m接收模块通过无线传输连接；遥控器上设有复位、上升和下降，复位、上升和下降用于控制升降推杆94运作；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮74、停止按钮75、伸出按钮112、缩回按钮113和水流量传感器86都与控制模块通过电性连接，升降推杆94、伺服电机71、伸缩推杆114、球形电磁阀92和发热管84都与控制模块通过外围电路连接。
47.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。