一种牛羊养殖自动投食设备的制作方法

1.本发明涉及牛羊养殖技术领域，特别是涉及一种牛羊养殖自动投食设备。


背景技术：

2.目前我国牛羊养殖的主要任务是发展规模化养殖场，同时提高肉牛肉羊的产出质量和数量，在牛羊养殖的投食过程中，都是靠饲养人员来回每个养殖区投放，使得饲养员的工作量大大增加，特别是在大规模的养殖中投食往往是很大的难题，现在亟需一种能够代替饲养人员来回投放的自动投食设备。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替饲养人员来回投放的自动投食设备。
4.本发明一种牛羊养殖自动投食设备，包括机体，其与机架固定；
5.养殖池子，其与机体固定；
6.第一送料机构，其通过电机驱动凸轮连杆机构使草料运动。
7.本发明一种牛羊养殖自动投食设备，其中所述第一送料机构包括电机、电机输出轴、圆盘、第一导孔、第一支撑框、第一导轨、第一支撑杆限位块、第一弹簧、第二导向孔、滑板、第二导轨、斜块；
8.所述电机与机体固定连接，所述电机输出轴与所述圆盘非同轴固定，所述圆盘沿所述第一导孔移动，所述第一导孔开设在所述第一支撑框上，所述第一支撑框沿所述第一导轨移动，所述第一导轨与机体固定连接，所述第一支撑框与所述第一支撑杆的一端铰链连接，所述第一支撑杆与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一支撑框固定连接，所述第一支撑杆与所述限位块的一侧搭接，所述限位块的另一侧与所述第一支撑框固定连接，所述第一支撑杆的另一端能够配置在所述第二导孔内，多个所述第二导孔开设在所述滑板上，所述滑板沿第二导轨移动，所述第二导轨与机体固定，所述第一支撑杆与所述斜块的斜面搭接并沿其移动，所述斜块与机体固定连接。
9.本发明一种牛羊养殖自动投食设备，其中所述一种牛羊养殖自动投食设备还包括自动下料机构，所述自动下料机构包括第一支撑板、第一栅栏板、第二弹簧、第一导杆、第三导轨、第一连接杆、第二连接杆、第二支撑板、第一转轴；
10.所养殖池子的底部与多个沿前后均匀分布的所述第一支撑板贴合，所述第一支撑杆的前后两端均固定有所述第一栅栏板，每个所述第一支撑板底部与所述第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与机体固定连接，所述第一支撑板与所述第一导杆固定连接，所述第一导杆沿所述第三导轨移动，所述第三导轨与机体固定连接，所述第一支撑板与所述第一连接杆的一端固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二支撑板的一端铰链连接，所述第二支撑板的另一端通过轴承安装在第一转轴上，所述第一转轴与滑板固定连接。
11.本发明一种牛羊养殖自动投食设备，其中所述一种牛羊养殖自动投食设备还包括驱赶机构，所述驱赶机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转轴、曲柄、第一销轴、长条孔、第三连杆、第四连杆、第三滑块、第四导轨；
12.所述电机输出轴与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与所述第二转轴同轴固定，所述第二转轴通过轴承安装在机体上，所述第二转轴与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述第一销轴固定连接，所述第一销轴的另一端配置在所述长条孔内并沿其移动，所述长条孔开设在所述第三连杆上，所述第三连杆的一端与机体铰链连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与所述第三滑块铰链连接，所述第三滑块沿第四导轨移动，所述第四导轨与机体固定连接，所述第三滑块与养殖池子的第三侧板固定连接。
13.本发明一种牛羊养殖自动投食设备，其中所述一种牛羊养殖自动投食设备还包括第二送料结构，所述第二送料结构包括第六支撑杆、导套、第五连杆、第六连杆、刮板；
14.所述第一支撑框与所述第六支撑杆的一端固定连接，所述第六支撑杆沿导套移动，所述导套与机体固定连接，所述导套与所述第五连杆的一端铰链连接，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端铰链连接，所述第六连杆的另一端与所述第六支撑杆铰链连接，所述第六连杆与所述刮板固定连接。
15.本发明一种牛羊养殖自动投食设备，其中所述一种牛羊养殖自动投食设备还包括裁切机构，所述裁切机构包括第一齿条、第一齿轮、第四转轴、第二齿条、第五导轨、第七支撑杆、第八支撑杆、、第五支撑板、刀片；
16.所述第一支撑框与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述第四转轴同轴固定，所述第四转轴通过轴承安装在机体上，所述第一齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述第二齿条沿第五导轨移动，所述第五导轨与机体固定连接，所述第二齿条与所述第七支撑杆的一端固定连接，所述第七支撑杆的另一端与所述第八支撑杆的一端固定连接，所述第八支撑杆的另一端与所述第五支撑板固定连接，所述第五支撑板表面均匀固定多个所述刀片。
17.本发明一种牛羊养殖自动投食设备，其中所述第一支撑框配置有燕尾形滑块，所述第一导轨开设燕尾槽。
18.本发明一种牛羊养殖自动投食设备，其中所述斜块211从左到右、由下至上倾斜配置。
19.本发明一种牛羊养殖自动投食设备与现有技术不同之处在于本发明一种牛羊养殖自动投食设备
20.下面结合附图对本发明的一种牛羊养殖自动投食设备作进一步说明。
附图说明
21.图1是一种牛羊养殖自动投食设备的主视图；
22.图2是图1所示一种牛羊养殖自动投食设备的俯视图；
23.图3是图1的侧视图；
24.图4是图1的局部放大图；
25.图5是图2的局部放大图；
26.图6是图4的局部放大图；
27.图7是图1的局部轴侧图。
具体实施方式
28.如图1～7所示，参照图1和图7，一种牛羊养殖自动投食设备包括机体101，其与机架固定；
29.养殖池子103，其与机体101固定；
30.第一送料机构200，其通过电机201驱动凸轮连杆机构使草料102运动。
31.本发明通过电机201驱动送料机构200使草料102运动到养殖池子103，使牛羊能够吃到草料，代替人力来回往返放料处和养殖池子103，节省人力物力。
32.其中，机体101的机架能够放置在地面上。
33.其中，养殖池子103用来养殖牛羊。
34.其中，养殖池子103由第一侧板104、第二侧板105、第三侧板106围绕构成，没有侧板的一侧用与喂食，能够在矮第一侧板104或者第二侧板105开设门户用于牲畜进出。
35.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
36.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，从而送料的速度和方向。
37.其中，所述凸轮连杆机构包括圆盘203、第一导孔204、第一支撑框205、第一导轨206、第一支撑杆207限位块、第一弹簧208、第二导向孔212、滑板209、第二导轨210、斜块211。
38.作为本实例的进一步解释，参照图1～2和图4，所述第一送料机构200包括电机201、电机输出轴202、圆盘203、第一导孔204、第一支撑框205、第一导轨206、第一支撑杆207限位块230、第一弹簧208、第二导向孔212、滑板209、第二导轨210、斜块211；
39.所述电机201与机体101固定连接，所述电机输出轴202与所述圆盘203非同轴固定，所述圆盘203沿所述第一导孔204移动，所述第一导孔204开设在所述第一支撑框205上，所述第一支撑框205沿所述第一导轨206移动，所述第一导轨206与机体101固定连接，所述第一支撑框205与所述第一支撑杆207的一端铰链连接，所述第一支撑杆207与所述第一弹簧208的一端固定连接，所述第一弹簧208的另一端与所述第一支撑框205固定连接，所述第一支撑杆207与所述限位块230的一侧搭接，所述限位块230的另一侧与所述第一支撑框205固定连接，所述第一支撑杆207的另一端能够配置在所述第二导孔212内，多个所述第二导孔212开设在所述滑板209上，所述滑板209沿第二导轨210移动，所述第二导轨210与机体101固定，所述第一支撑杆207与所述斜块211的斜面搭接并沿其移动，所述斜块211与机体101固定连接。
40.本发明通过电机201通过电机输出轴202驱动圆盘203转动使第一支撑框205上下运动，从而带动第一支撑杆207上下运动，当第一支撑杆207由上到下穿过第二导孔212时，第一支撑杆207沿斜块211的斜坡运动，从而使第一支撑杆207向左运动，带动滑板209向左运动送料，喂食牛羊牲畜，当第一支撑杆207由下至上返回时，通过第一弹簧208的收缩使第一支撑杆207复位，节省了人力来回跑动，准备好物料放到滑板209即可，并且本发明的运动
结构使送料过程具有间歇性，可以对牛羊喂食时间进行有效控制。
41.其中，所述第一支撑杆207通过轴承安装在所述第一支撑框205上实现铰链连接。
42.其中，所述滑板209配置有燕尾形滑块，所述第二导轨210开设燕尾槽，所述滑板209能够沿第二导轨210左右运动，不纵向移动。
43.其中，所述限位块230使第一支撑杆207不能反向转动。
44.其中，所述第一支撑杆207与斜块211的斜面夹角为钝角。
45.其中，所述斜块211的两端始终位于第一支撑框207的末端两侧。
46.作为本实例的进一步解释，参照图2～3，所述一种牛羊养殖自动投食设备还包括自动下料机构300，所述自动下料机构300包括第一支撑板301、第一栅栏板310、第二弹簧302、第一导杆303、第三导轨304、第一连接杆305、第二连接杆306、第二支撑板308、第一转轴308；
47.所养殖池子103的底部与多个沿前后均匀分布的所述第一支撑板301贴合，所述第一支撑杆301的前后两端均固定有所述第一栅栏板310，每个所述第一支撑板301底部与所述第二弹簧302的一端固定连接，所述第二弹簧302的另一端与机体101固定连接，所述第一支撑板301与所述第一导杆303固定连接，所述第一导杆303沿所述第三导轨304移动，所述第三导轨304与机体101固定连接，所述第一支撑板301与所述第一连接杆305的一端固定连接，所述第一连接杆305的另一端与所述第二连接杆306的一端固定连接，所述第二连接杆306的另一端与所述第二支撑板307的一端铰链连接，所述第二支撑板307的另一端通过轴承安装在第一转轴308上，所述第一转轴308与滑板209固定连接。
48.本发明通过第一支撑板301感应牛羊牲畜的体重，使第一支撑板301受重力下降，第二弹簧302收缩，使第一连接杆305带动第二连接杆306向下运动，从而带动第二支撑板308围绕第一转轴309向下摆动，使第二支撑板308上的草料102沿第五支撑板108向下滑动到第一支撑板301上，完成自动喂食，又由于第一栅栏板310将牲畜分割开，实现单点送料，没有下降的第一支撑板301，不能够使第二支撑板308送料，从而实现自动投喂和定点定时喂食。
49.其中，所述第二弹簧302的数量本领域技术人员可以根据牲畜的体重进行弹性系数和收缩率的精确地计算。
50.其中，所述多个第一栅栏板310将多个第一支撑板301间隔开，只允许一头牲畜进入。
51.其中，所述第一导杆303配置有燕尾形滑块，所述第三导轨304开设燕尾槽，所述第一导杆303能够沿第三导轨304上下运动，不横向移动。
52.其中，所述第一导杆303、第三导轨304、第一连接杆305、第二连接杆306、第二支撑板308、第一转轴308的数量相同，均匀分布，组成相同的结构体用于供给多头牲畜的下料。
53.其中，本发明先供料再下料，先保证每个第二支撑板308上布满草料后再下料，可以通过在养殖池子103和第一支撑板301之间设挡板，等第二支撑板308上布满草料后撤掉挡板，避免第二支撑板308上没有草料。
54.其中，第一支撑板301和第二支撑板308之间从前到后、由下至上倾斜配置有第五支撑板108，并且均匀分布第二栅栏板220，方便草料向下运输。
55.作为本实例的进一步解释，参照图2和图5，所述一种牛羊养殖自动投食设备还包
括驱赶机构400，所述驱赶机构400包括第一斜齿轮401、第二斜齿轮402、第二转轴403、曲柄404、第一销轴405、长条孔406、第三连杆407、第四连杆408、第三滑块409、第四导轨410；
56.所述电机输出轴202与所述第一斜齿轮401同轴固定，所述第一斜齿轮401与所述第二斜齿轮402啮合连接，所述第二斜齿轮402与所述第二转轴403同轴固定，所述第二转轴403通过轴承安装在机体101上，所述第二转轴403与所述曲柄404的一端固定连接，所述曲柄404的另一端与所述第一销轴405固定连接，所述第一销轴405的另一端配置在所述长条孔406内并沿其移动，所述长条孔406开设在所述第三连杆407上，所述第三连杆407的一端与机体101铰链连接，所述第三连杆407的另一端与所述第四连杆408的一端铰链连接，所述第四连杆408的另一端与所述第三滑块409铰链连接，所述第三滑块409沿第四导轨410移动，所述第四导轨410与机体101固定连接，所述第三滑块409与养殖池子103的第三侧板106固定连接。
57.本发明通过电机输出轴202带动第一斜齿轮401转动，通过第二斜齿轮402的传动，使第二转轴403带动曲柄404摆动，从而使第一销轴405带动第三连杆407摆动，使第四连杆408带动第三滑块409向前运动，从而使养殖池子103的第三侧板106向前推动牲畜，驱赶牲畜进食，保证了草料的进食率和利用率。
58.其中，所述长条孔406从前到后，从左到右倾斜配置，并且与所述第三连接杆407的形状一致，使第三滑块409向前运动然后复位初始位置，带动养殖池子103的第三侧板106向前运动驱赶牲畜，并且使第三侧板106向后复位后不继续向后运动，能够与其他第一侧板104、第二侧板105贴合，区别于直的长条孔406前后摆动幅度一致，使第三滑块409左右运动轨迹一致，使占地面积增大，本发明通过控制地第三滑快409的行程，扩大了牲畜的养殖范围。
59.其中，所述第三滑块409为燕尾形，第四导轨410开设燕尾槽，使第三滑块409沿第四导轨410前后运动，不左右运动。
60.其中，参考图2，所述第三滑块409与第五连接杆411的一端固定连接，所述第五连接杆411的另一端与养殖池子103的第三侧板106固定连接。
61.其中，第四连杆408始终处于自上之下、从左到右倾斜状态，不能水平配置。
62.作为本实例的进一步解释，参照图4，所述一种牛羊养殖自动投食设备还包括第二送料结构500，所述第二送料结构500包括第六支撑杆501、导套502、第五连杆503、第六连杆504、刮板505；
63.所述第一支撑框205与所述第六支撑杆501的一端固定连接，所述第六支撑杆501沿导套502移动，所述导套502与机体101固定连接，所述导套502与所述第五连杆503的一端铰链连接，所述第五连杆503的另一端与所述第六连杆504的一端铰链连接，所述第六连杆504的另一端与所述第六支撑杆501铰链连接，所述第六连杆504与所述刮板505固定连接。
64.本发明通过第一支撑框205上下运动使第六支撑框501沿导套502运动，从而带动第六连杆504左右摆动，从而在第一送料机构200的辅助下，先使护滑板209带动草料102运动，再通过第六连杆504带动刮板505将放料台610上的草料102刮取到滑板209上，代替人力送料。
65.其中，所述刮板505下部边缘呈锯齿状，方便刮取草料102。
66.其中，机体101右侧配置有放料台610，以存放草料102。
67.作为本实例的进一步解释，参照图1和6，所述一种牛羊养殖自动投食设备还包括裁切机构600，所述裁切机构600包括第一齿条601、第一齿轮602、第四转轴603、第二齿条604、第五导轨605、第七支撑杆606、第八支撑杆607、、第五支撑板608、刀片609；
68.所述第一支撑框205与所述第一齿条601固定连接，所述第一齿条601与所述第一齿轮602啮合连接，所述第一齿轮602与所述第四转轴603同轴固定，所述第四转轴603通过轴承安装在机体101上，所述第一齿轮602与所述第二齿条604啮合连接，所述第二齿条604沿第五导轨605移动，所述第五导轨605与机体101固定连接，所述第二齿条604与所述第七支撑杆606的一端固定连接，所述第七支撑杆606的另一端与所述第八支撑杆607的一端固定连接，所述第八支撑杆607的另一端与所述第五支撑板608固定连接，所述第五支撑板608表面均匀固定多个所述刀片609。
69.本发明通过第一支撑框205上下运动，带动第一齿条601运动，从而认识第一齿轮602带动第二齿条604上下运动使刀片609上下运动裁剪草料，方便喂食，本发明通过齿条的传动实现刀片609的裁剪功能，区别于直接用第一支撑框205带动刀片609运动，第二齿条604运动方向与第二支撑框205的运动方向相反，从而使第二送料结构500与裁切机构600不发生干涉。
70.其中，所述第二齿条604配置有燕尾块，第五导轨605开设燕尾槽，所述第二齿条604沿第五导轨605上下移动，不横向移动。
71.作为本实例的进一步解释，参照图1，：所述第一支撑框205配置有燕尾形滑块，所述第一导轨206开设燕尾槽。
72.本发明使所述第一支撑框205能够沿第一导轨206上下运动，不横向移动。
73.作为本实例的进一步解释，参照图1，所述斜块211从左到右、由下至上倾斜配置。
74.本发明能够使第一支撑杆207左右运动。
75.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。