一种远程控制方法、装置和远程驾驶系统与流程

技术特征：
1.一种远程控制方法，其特征在于，包括：获取光照信息和图像信息；依据所述光照信息和所述图像信息确定置信度；在所述置信度小于第一预设阈值时，生成接管请求；将接管请求发送至远程控制设备；所述远程控制设备用于响应所述接管请求，控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述光照信息和所述图像信息确定置信度的步骤，包括：采用所述光照信息计算光强值；在所述光强值大于第二预设阈值时，依据图像信息计算置信度。3.根据权利要去2所述的方法，其特征在于，所述依据图像信息计算置信度的步骤包括：识别所述图像信息中的环境特征；计算所述环境特征的特征数量；基于所述特征数量计算所述置信度。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述将接管请求发送至远程控制设备之后，所述方法还包括：获取当前规划路径；将所述规划路径发送至所述远程控制设备；在接收到所述远程控制设备发送的针对所述当前规划路径的路径确认信息时，按照所述当前规划路径继续行驶。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述将接管请求发送至远程控制设备之后，所述方法还包括：接收所述远程控制设备的行驶控制指令；所述行驶控制指令包括行驶方向信息和行驶速度信息；按照所述行驶控制指令行驶。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述置信度大于第二预设阈值时，生成自控请求；将所述自控请求发送至远程控制设备；所述远程控制设备用于响应于所述自控请求，停止控制所述车辆，并断开与所述车辆的连接。7.一种远程控制装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取光照信息和图像信息；置信度确定模块，用于依据所述光照信息和所述图像信息确定置信度；接管请求生成模块，用于在所述置信度小于第一预设阈值时，生成接管请求；请求发送模块，用于将接管请求发送至远程控制设备；所述远程控制设备用于响应所述接管请求，控制所述车辆。8.一种远程驾驶系统，其特征在于，包括车辆和远程控制设备；所述车辆包括：信息获取模块，用于获取光照信息和图像信息；
置信度确定模块，用于依据所述光照信息和所述图像信息确定置信度；接管请求生成模块，用于在所述置信度小于第一预设阈值时，生成接管请求；请求发送模块，用于将接管请求发送至远程控制设备；所述远程控制设备用于响应所述接管请求，控制所述车辆。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的远程控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的远程控制方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种远程控制方法、装置和远程驾驶系统，所述方法包括：获取光照信息和图像信息；依据所述光照信息和所述图像信息确定置信度；在所述置信度小于第一预设阈值时，生成接管请求；将接管请求发送至远程控制设备；所述远程控制设备用于响应所述接管请求，控制所述车辆。本发明实施例能够通过远程控制设备短暂接管车辆，从而降低车辆在自动驾驶过程中处于强光照射下的行车风险。驶过程中处于强光照射下的行车风险。驶过程中处于强光照射下的行车风险。


技术研发人员：陈集辉 蒋少峰 汪沛伟 郭昌坚 郭锝
受保护的技术使用者：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/21