自动驾驶功能的仿真测试方法、装置、车辆及存储介质与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶功能的仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：采集测试人员驾驶测试车辆时车辆周围的真实场景数据；根据所述真实场景数据进行测试环境仿真，生成仿真测试环境；以及在所述仿真测试环境中控制所述测试车辆进行自动驾驶功能的仿真测试，并根据仿真测试数据生成自动驾驶性能曲线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据仿真测试数据生成自动驾驶性能曲线，包括：采集所述测试车辆进行自动驾驶功能的仿真测试时的自动感知数据、根据所述自动感知数据生成的自动决策指令数据、根据所述自动决策指令数据控制所述测试车辆时的控制数据；对所述自动感知数据、所述自动决策指令数据和所述控制数据进行高阶处理，并根据处理后的数据生成自动驾驶性能曲线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述真实场景数据进行测试环境仿真，生成仿真测试环境，包括：根据所述真实场景数据模拟道路环境和自动驾驶场景；根据所述道路环境和所述自动驾驶场景生成仿真测试环境。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述自动驾驶性能曲线生成所述自动驾驶功能的测试报告。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在采集测试人员驾驶测试车辆时车辆周围的真实场景数据时，还包括：采集测试人员驾驶测试车辆时的人工驾驶数据；根据所述自动驾驶性能曲线生成所述自动驾驶功能的测试报告，包括：根据所述人工驾驶数据生成所述测试车辆的人工驾驶性能曲线；计算所述人工驾驶性能曲线与所述自动驾驶性能曲线的相似度，根据所述相似度确定所述自动驾驶功能的评价等级，并生成与所述评价等级对应的测试报告。6.一种自动驾驶功能的仿真测试装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集测试人员驾驶测试车辆时车辆周围的真实场景数据；仿真模块，用于根据所述真实场景数据进行测试环境仿真，生成仿真测试环境；以及测试模块，用于在所述仿真测试环境中控制所述测试车辆进行自动驾驶功能的仿真测试，并根据仿真测试数据生成自动驾驶性能曲线。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测试模块进一步用于采集所述测试车辆进行自动驾驶功能的仿真测试时的自动感知数据、根据所述自动感知数据生成的自动决策指令数据、根据所述自动决策指令数据控制所述测试车辆时的控制数据；对所述自动感知数据、所述自动决策指令数据和所述控制数据进行高阶处理，并根据处理后的数据生成自动驾驶性能曲线；所述仿真模块进一步用于根据所述真实场景数据模拟道路环境和自动驾驶场景；根据所述道路环境和所述自动驾驶场景生成仿真测试环境。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：生成模块，用于根据所述自动驾驶性能曲线生成所述自动驾驶功能的测试报告；
所述采集模块进一步用于在采集测试人员驾驶测试车辆时车辆周围的真实场景数据时，采集测试人员驾驶测试车辆时的人工驾驶数据；所述生成模块进一步用于根据所述人工驾驶数据生成所述测试车辆的人工驾驶性能曲线；计算所述人工驾驶性能曲线与所述自动驾驶性能曲线的相似度，根据所述相似度确定所述自动驾驶功能的评价等级，并生成与所述评价等级对应的测试报告。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的自动驾驶功能的仿真测试方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的自动驾驶功能的仿真测试方法。

技术总结
本申请公开了一种自动驾驶功能的仿真测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：采集测试人员驾驶测试车辆时车辆周围的真实场景数据；根据真实场景数据进行测试环境仿真，生成仿真测试环境；在仿真测试环境中控制测试车辆进行自动驾驶功能的仿真测试，并根据仿真测试数据生成自动驾驶性能曲线。由此，解决了相关技术中采用仿真系统进行自动驾驶功能的测试时，测试的准确性较差、成本较高；且采用自动驾驶实车道路测试时安全性较差，测试效率较低等问题。试效率较低等问题。试效率较低等问题。


技术研发人员：冯正斌
受保护的技术使用者：北京汽车研究总院有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/3/21