一种曳引机制动器寿命检测装置的制作方法

1.本发明涉及曳引机技术领域，具体为一种曳引机制动器寿命检测装置。


背景技术：

2.电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行，它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成，导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上，盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴。
3.在曳引机实际加工过程中，会预先对曳引机制动器进行寿命检测，以保证设备运行安全，而现有的寿命检测装置无法灵活安装不同规格的负载，对制动器检测范围较小，且不具有智能测速计数的功能，无法满足使用者测试需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种曳引机制动器寿命检测装置，具备使用范围广和智能检测的优点，解决了现有的寿命检测装置无法灵活安装不同规格的负载，对制动器检测范围较小，且不具有智能测速计数的功能，无法满足使用者测试需求的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曳引机制动器寿命检测装置，包括底板和中央处理模块，所述底板顶部的中心处横向开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有丝杆，所述丝杆表面的左端螺纹套设有螺套，所述螺套的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的左端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过测速组件固定连接有固定杆，所述固定杆的右端固定连接有安装负载，所述安装负载的右端固定连接有曳引机制动轮，所述底板顶部的右端固定安装有曳引机制动器本体，所述底板正表面的左端固定连接有控制面板；
6.所述中央处理模块的输出端电连接有数据记录模块、警示模块和显示模块，所述中央处理模块双向电连接有计数模块，所述曳引机制动器本体的输入端与中央处理模块的输出端电性连接，所述驱动电机与中央处理模块双向电连接，所述中央处理模块的输入端与测速组件电性连接。
7.优选的，所述固定板底部的前后两端均固定连接有定位脚，所述底板的顶部横向开设有与定位脚配合使用的定位槽。
8.优选的，所述底板左端的中心处固定连接有与丝杆配合使用的固定轴承座，所述丝杆的右端固定连接有转轮。
9.优选的，所述固定板顶部的左端固定连接有撑块，撑块的顶部与驱动电机的底部固定连接。
10.优选的，所述测速组件包括安装套壳和转矩转速传感器，转矩转速传感器与固定杆形成连接，且位于安装套壳内部，安装套壳的底部与固定板的顶部固定连接。
11.优选的，所述驱动电机的右端固定连接有联轴器，所述联轴器的右端与转矩转速
传感器的左端固定连接。
12.优选的，所述计数模块包括计数器，所述数据记录模块包括数据存储卡，所述警示模块包括蜂鸣器，所述显示模块包括显示屏，所述中央处理模块、计数模块、数据记录模块、警示模块和显示模块均固定安装在控制面板上。
13.优选的，所述中央处理模块(16)包括主控电路以及与主控电路电连接的电机驱动电路，其中，所述电机驱动电路包括与非门u1a、与非门u1b、三极管q1、三极管q2、三极管q3、三极管q4以及电容c1，所述与非门u1a的第一输入端与方向信号输入端port1脚电连接且其第二输入端与pwm信号输入端port2脚电连接，且其一路通过电阻r2与三极管q1的基级电连接另一路通过电阻r3与三极管q2的基极电连接，与非门u1a的输出端分别与三极管q1的发射极、三极管q2的集电极和驱动电机(10)的输入端电连接，三极管q1的基级与其发射极并联有电阻r1，三极管q2的基级与其发射极并联有电阻r4，所述与非门u1a的输出端还与与非门u1b的输入端电连接，与非门u1b的输出端一路通过电阻r6与三极管q3的基极电连接另一路通过电阻r7与三极管q4的基极电连接，与非门u1b的输出端还分别与三极管q3的发射极、三极管q4的集电极和驱动电机(10)的输入端电连接，三极管q3的基极与其集电极并联有电阻r5，三极管q4的基极与其发射极并联有电阻r8，所述三极管q1的集电极和所述三极管q3的集电极电连接且其一路与电源端vcc电连接另一路通过电容c1接地，所述三极管q2的发射极和所述三极管q4的发射极电连接且其公共端接地。
14.优选的，所述电机驱动电路还包括地线port3脚，所述地线port3脚通过电阻r9接地。
15.优选的，所述电机驱动电路还包括二极管d1、二极管d2、二极管d3和二极管d4，所述二极管d1的阴极与三极管q1和三极管q3的公共端电连接而其阳极与三极管q1和三极管q2的公共端电连接，所述二极管d2的阴极与三极管q1和三极管q2的公共端电连接而其阳极与三极管q2和三极管q4的公共端电连接，所述二极管d3的阴极与三极管q1和三极管q3的公共端电连接而其阳极与三极管q3和三极管q4的公共端电连接，所述二极管d4的阴极与三极管q3和三极管q4的公共端电连接而其阳极与三极管q2和三极管q4的公共端电连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1、本发明通过设置固定板、安装负载、曳引机制动器本体、丝杆、曳引机制动轮、测速组件、驱动电机、螺套、固定杆、中央处理模块、计数模块、数据记录模块、警示模块和显示模块配合使用，具有使用范围广和智能检测的优点，解决了现有的寿命检测装置无法灵活安装不同规格的负载，对制动器检测范围较小，且不具有智能测速计数的功能，无法满足使用者测试需求的问题。
18.2、本发明通过设置放置槽，能够对丝杆进行收纳，防止丝杆的存在对正常检测造成影响，通过设置测速组件，能够满足与固定板固定安装需求，且能够对固定杆进行转速检测，通过设置联轴器，能够防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
附图说明
19.图1为本发明结构立体示意图；
20.图2为本发明曳引机制动器本体与曳引机制动轮安装时立体示意图；
21.图3为本发明螺套与固定板安装时立体示意图；
22.图4为本发明底板结构俯视立体图；
23.图5为本发明系统原理图。
24.图6为本发明中电机驱动电路的电路原理图。
25.图中：1底板、2固定板、3安装负载、4曳引机制动器本体、5丝杆、6放置槽、7曳引机制动轮、8测速组件、9联轴器、10驱动电机、11控制面板、12螺套、13定位脚、14固定杆、15定位槽、16中央处理模块、17计数模块、18数据记录模块、19警示模块、20显示模块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-5，一种曳引机制动器寿命检测装置，包括底板1和中央处理模块16，底板1顶部的中心处横向开设有放置槽6，放置槽6的内腔设置有丝杆5，通过设置放置槽6，能够对丝杆5进行收纳，防止丝杆5的存在对正常检测造成影响，丝杆5表面的左端螺纹套设有螺套12，螺套12的顶部固定连接有固定板2，固定板2顶部的左端固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端通过测速组件8固定连接有固定杆14，固定杆14的右端固定连接有安装负载3，安装负载3的右端固定连接有曳引机制动轮7，底板1顶部的右端固定安装有曳引机制动器本体4，底板1正表面的左端固定连接有控制面板11；
28.中央处理模块16的输出端电连接有数据记录模块18、警示模块19和显示模块20，中央处理模块16双向电连接有计数模块17，曳引机制动器本体4的输入端与中央处理模块16的输出端电性连接，驱动电机10与中央处理模块16双向电连接，中央处理模块16的输入端与测速组件8电性连接。；
29.固定板2底部的前后两端均固定连接有定位脚13，定位脚13的形状为t形，底板1的顶部横向开设有与定位脚13配合使用的定位槽15，通过设置定位脚13和定位槽15配合使用，能够对固定板2左右位移起到导向的作用；
30.底板1左端的中心处固定连接有与丝杆5配合使用的固定轴承座，通过设置固定轴承座，能够使得丝杆5转动更加稳定，丝杆5的右端固定连接有转轮，通过设置转轮，能够方便驱动丝杆5进行转动；
31.固定板2顶部的左端固定连接有撑块，撑块的顶部与驱动电机10的底部固定连接，通过设置撑块，能够满足驱动电机10安装需求，且保证驱动电机10输出端与曳引机制动轮7处于同心状态；
32.测速组件8包括安装套壳和转矩转速传感器，转矩转速传感器与固定杆14形成连接，且位于安装套壳内部，安装套壳的底部与固定板2的顶部固定连接，通过设置安装套壳和转矩转速传感器，能够满足与固定板2固定安装需求，且能够对固定杆14进行转速检测；
33.驱动电机10的右端固定连接有联轴器9，联轴器9的右端与转矩转速传感器的左端固定连接，通过设置联轴器9，能够防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
34.计数模块17包括计数器，通过设置计数模块17，能够实时记录曳引机制动器本体4运作次数，数据记录模块18包括数据存储卡，通过设置数据记录模块18，能够对检测产生的
数据进行存储，便于后续数据调取查看，警示模块19包括蜂鸣器，通过设置警示模块19，能够在数据异常时发出声音进行警示，显示模块20包括显示屏，通过设置显示模块20，能够将检测数据进行实时显示，对工作人员判断提供数据支持，中央处理模块16、计数模块17、数据记录模块18、警示模块19和显示模块20均固定安装在控制面板11上；
35.中央处理模块16包括主控电路以及与主控电路电连接的电机驱动电路，其中，所述电机驱动电路包括与非门u1a、与非门u1b、三极管q1、三极管q2、三极管q3、三极管q4以及电容c1，所述与非门u1a的第一输入端与方向信号输入端port1脚电连接且其第二输入端与pwm信号输入端port2脚电连接，且其一路通过电阻r2与三极管q1的基级电连接另一路通过电阻r3与三极管q2的基极电连接，与非门u1a的输出端分别与三极管q1的发射极、三极管q2的集电极和驱动电机10的输入端电连接，三极管q1的基级与其发射极并联有电阻r1，三极管q2的基级与其发射极并联有电阻r4，所述与非门u1a的输出端还与与非门u1b的输入端电连接，与非门u1b的输出端一路通过电阻r6与三极管q3的基极电连接另一路通过电阻r7与三极管q4的基极电连接，与非门u1b的输出端还分别与三极管q3的发射极、三极管q4的集电极和驱动电机10的输入端电连接，三极管q3的基极与其集电极并联有电阻r5，三极管q4的基极与其发射极并联有电阻r8，所述三极管q1的集电极和所述三极管q3的集电极电连接且其一路与电源端vcc电连接另一路通过电容c1接地，所述三极管q2的发射极和所述三极管q4的发射极电连接且其公共端接地；
36.电机驱动电路还包括地线port3脚，所述地线port3脚通过电阻r9接地；
37.所述电机驱动电路还包括二极管d1、二极管d2、二极管d3和二极管d4，所述二极管d1的阴极与三极管q1和三极管q3的公共端电连接而其阳极与三极管q1和三极管q2的公共端电连接，所述二极管d2的阴极与三极管q1和三极管q2的公共端电连接而其阳极与三极管q2和三极管q4的公共端电连接，所述二极管d3的阴极与三极管q1和三极管q3的公共端电连接而其阳极与三极管q3和三极管q4的公共端电连接，所述二极管d4的阴极与三极管q3和三极管q4的公共端电连接而其阳极与三极管q2和三极管q4的公共端电连接。输入信号线由port引入，port1脚是电机方向信号输入端，port2脚是pwm信号输入端，port3脚是地线。这里，port3脚对地连接了一个2kω的电阻。当驱动电路与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动电路与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。电容c1可以防止电机突然启动造成电压的突降。与非门u1a实现pwm信号与电机方向信号的调制，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。三极管和电阻、二极管组成的驱动电路，实现对驱动电机10的可调速正反转驱动。四个二极管起到保护三极管的作用，防止驱动电机10产生的负感应电动势对三极管造成冲击。当输入端为低电平时，三极管q2、三极管q4截止，三极管q1、三极管q3导通，输出为高电平，驱动电机10正转；当输入端为高电平时，三极管q2、三极管q4导通，三极管q1、三极管q3截止，输出为低电平，驱动电机10反转。具体的，驱动电机10采用直流电机。
38.使用时，各部件均处于初始状态，首先转动丝杆5，在螺套12的辅助下，使得固定板2左右滑动，从而调整固定杆14所在位置，而后将合适规格的安装负载3与固定杆14和曳引机制动轮7固定安装，并设定测速组件8上报警转速值，控制驱动电机10工作，从而能够提升曳引机制动轮7转速，而后控制曳引机制动器本体4工作，对曳引机制动轮7进行抱刹，曳引
机制动轮7转速减小或归零，在此过程中，测速组件8将对应转速数据传输至中央处理模块16，由数据记录模块18进行存储，并由显示模块20进行显示，计数模块17进行一次计数，而当曳引机制动器本体4工作后，曳引机制动轮7转速值仍高于报警转速值，此时中央处理模块16自动控制警示模块19工作，进行蜂鸣警示，且计数模块17不再进行一次计数处理。
39.本技术文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，电器设备均与外界安全电源连通，在此不再作出具体叙述。
40.综上所述：该曳引机制动器寿命检测装置，通过设置固定板2、安装负载3、曳引机制动器本体4、丝杆5、曳引机制动轮7、测速组件8、驱动电机10、螺套12、固定杆14、中央处理模块16、计数模块17、数据记录模块18、警示模块19和显示模块20配合使用，具有使用范围广和智能检测的优点，解决了现有的寿命检测装置无法灵活安装不同规格的负载，对制动器检测范围较小，且不具有智能测速计数的功能，无法满足使用者测试需求的问题。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。