利用无人机配送包裹的系统和方法与流程

1.本发明涉及一种利用无人机配送包裹的系统和方法，利用无人机拾取待配送的包裹，并且与现有的包裹配送系统结合，无人机根据情况将包裹配送到最终目的地或中间目的地，从而协助包裹配送系统并提高系统的效率。


背景技术：

2.现有的包裹配送系统是这样一种系统，当顾客提出包裹配送请求时，配送员访问配送请求地点并将包裹带到物流中心，并且在物流中心根据目的地将包裹重新分类并相应地配送包裹。
3.在该系统中，不仅配送员需要亲自访问每个顾客的配送请求地点，而且在物流中心将包裹重新分类，并将包裹配送到目的地附近的物流仓库或将包裹装载在配送车辆中并亲自访问目的地以配送包裹需要花费大量时间并降低效率。
4.因此，有必要开发一种在利用现有的包裹配送系统的同时提高现有的包裹配送系统的效率的配送系统或配送方法。
5.本发明的背景技术中包括的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不可以被视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任意形式的暗示。


技术实现要素：

6.本发明的各个方面旨在提供一种利用无人机配送包裹的系统和方法，利用无人机拾取待配送的包裹，并且与现有的包裹配送系统结合，服务器使无人机根据情况将包裹配送到最终目的地或中间目的地，从而提高包裹配送系统的效率。
7.根据本发明的各个示例性实施例，提供了一种利用至少一架无人机配送包裹的系统，该系统包括：至少一架无人机，拾取并配送包裹；以及服务器，接收用于配送包裹的请求，在至少一架无人机中选择待用于配送包裹的无人机，使所选择的无人机在拾取场所拾取包裹，制定从拾取场所到配送目的地的配送计划，并且使所选择的无人机直接将包裹配送到配送目的地或将包裹配送到配送目的地之前的中间目的地。
8.当指定的用户终端发出包裹配送请求时，服务器在至少一架无人机中选择最接近放置有由用户请求的待配送的包裹的拾取场所的无人机，并且引导所选择的最接近拾取场所的无人机到达拾取场所。
9.服务器可以基于拾取场所的位置、配送目的地的位置或中间目的地的位置来制定配送计划，并且根据配送计划引导所选择的无人机，并且中间目的地可以包括物流中心或配送车辆。
10.无人机可以设置有拾取传感器，以识别设置在拾取场所的拾取点，并且当包裹位于拾取点时，服务器使无人机拾取包裹。
11.无人机可以配备有摄像机以收集包裹的图像数据，并且服务器可以利用由无人机的摄像机收集的图像数据，以判断包裹是否具有无人机能够运送的大小，并且当包裹具有
无人机能够运送的大小时，服务器使无人机在拾取场所拾取包裹。
12.无人机可以配备有重量传感器以收集包裹的重量数据，并且服务器可以利用由无人机的重量传感器收集的重量数据来判断包裹是否具有无人机能够运送的重量，并且当包裹具有无人机能够运送的重量时，服务器使无人机在拾取场所拾取包裹。
13.无人机可以配备有摄像机以收集包裹的图像数据，或者配备有重量传感器以收集包裹的重量数据，并且服务器可以利用由无人机的摄像机或重量传感器收集的图像数据或重量数据来确定包裹的配送费用。
14.服务器可以将所确定的配送费用传输到指定的用户终端，并且当指定的用户终端支付配送费用时，服务器使无人机在拾取场所拾取包裹。
15.当无人机完成将包裹配送到配送目的地或中间目的地时，服务器使无人机返回到返回场所，并且当服务器接收到额外配送在位于返回路径上的拾取场所的附加包裹的请求时，服务器使无人机拾取附加包裹并返回。
16.返回场所可以包括物流中心或配送车辆，并且无人机可以在返回场所对电池进行充电。
17.当指定的用户终端请求改变包裹的配送时间时，服务器使无人机将包裹配送到中间目的地，并且根据改变后的包裹的配送时间，服务器可以使无人机在中间目的地拾取包裹并将包裹配送到最终目的地。
18.当指定的用户终端请求改变最终目的地时，服务器可以使无人机将包裹配送到改变后的最终目的地或改变后的中间目的地。
19.根据本发明的各个示例性实施例，提供了一种利用无人机配送包裹的方法，该方法包括：通过服务器接收配送包裹的请求；通过由服务器选择的无人机在拾取场所拾取包裹；通过无人机将包裹配送到最终目的地或中间目的地；以及无人机返回。
20.在通过无人机在拾取场所拾取包裹时，无人机可以识别设置在拾取场所的拾取点，并且当位于拾取场所的包裹具有无人机能够运送的大小或重量时，无人机拾取包裹。
21.在无人机返回时，当接收到额外配送在无人机的返回路径上的附加包裹的请求时，无人机拾取附加包裹并返回。
22.根据本发明的各个示例性实施例，在利用无人机配送包裹的系统和方法中，利用无人机拾取待配送的包裹，并且与现有的包裹配送系统结合，服务器使无人机根据情况将包裹配送到最终目的地或中间目的地，从而利用无人机协助包裹配送系统并提高系统的效率。
23.本发明的方法和设备具有其它特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下文的详细说明中显而易见或进行更详细地阐述，这些附图和详细说明共同用于解释本发明的某些原理。
附图说明
24.图1是示出根据本发明的各个示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统的示图；并且
25.图2是示出根据本发明的各个示例性实施例的利用无人机配送包裹的方法的流程图。
26.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，呈现的是说明本发明的基本原理的各个示例性特征的某种简化表示。如本文所包括的本发明的具体设计特征，包括例如具体的尺寸、方向、位置和形状将部分地由特别预期的应用程序和使用环境来确定。
27.在附图中，在整个附图的多个示图中的附图标记指代本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
28.现在将详细参照本发明的各个实施例，其示例在附图中示出并且在下文进行描述。尽管将结合本发明的示例性实施例描述本发明，但是应当理解的是，说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且涵盖可以包括在由所附权利要求书限定的本发明的思想和范围之内的各种替换、修改、等同和其它实施例。
29.在下文中，将参照附图详细地描述本发明的各个示例性实施例。在整个附图中，相同的附图标记将指代相同或相似的部分。
30.图1是示出根据本发明的各个示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统的示图。
31.图2是示出根据本发明的各个示例性实施例的利用无人机配送包裹的方法的流程图。
32.图1是示出根据本发明的各个示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统的示图。
33.根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统包括：至少一架无人机100，拾取并配送包裹；以及服务器200，接收用于配送包裹的请求，在至少一架无人机100中选择待用于配送包裹的无人机100，使无人机100在拾取场所拾取包裹，制定从拾取场所到配送目的地的配送计划，并且使无人机100直接将包裹配送到配送目的地或将包裹配送到配送目的地之前的中间目的地。此外，当指定的用户终端发出包裹配送请求时，服务器200在至少一架无人机100中选择最接近放置有由用户请求的待配送的包裹的拾取场所的无人机100，并且引导所选择的无人机100到达拾取场所。
34.顾客可以预先注册配送服务应用程序(app)的会员，并且可以使用配送服务应用程序来请求利用无人机100来配送。顾客将包裹的大小和重量预先输入到配送服务应用程序中。服务器200判断无人机100是否能够配送包裹，并且向顾客通知判断结果。此后，当包裹能够由无人机100配送时，服务器200引导至少一架无人机100中被放置在最接近顾客请求配送包裹的配送请求地点的位置的无人机100到达配送请求地点。
35.此外，在根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统中，服务器200基于拾取场所的位置、配送目的地的位置或中间目的地的位置来制定配送计划，并且根据配送计划来引导无人机100。中间目的地可以包括物流中心或配送车辆。
36.例如，服务器200基于从拾取场所到最终目的地的距离来制定配送计划。当无人机100在拾取场所拾取包裹时，服务器200判断无人机100是否能够从拾取场所移动到最终目的地。当无人机100能够移动到最终目的地时，服务器200设置从拾取场所到最终目的地的路径，使得无人机100能够将包裹直接配送到最终目的地，从而引导无人机100。然而，当无人机100不能从拾取场所移动到最终目的地时，服务器200搜索配送车辆的位置，以查看前
往最终目的地的配送车辆是否位于拾取场所附近。当前往最终目的地的配送车辆位于附近时，服务器200使无人机100将包裹配送到配送车辆。当在附近没有前往最终目的地的配送车辆时，使无人机100将包裹配送到最接近拾取场所的物流中心。
37.此外，除了从拾取场所到最终目的地的距离之外，服务器200还基于包裹的配送紧急程度或无人机100的电池状态来制定配送计划。例如，根据包裹的配送紧急程度，当包裹的配送是紧急的时，服务器200使无人机100直接配送到尽可能长的距离。因此，即使在相对于无人机100能够移动的距离远的情况下，服务器200使无人机100移动到无人机100能够移动到的位置，然后在移动的地点再次通过无人机100或配送车辆尽可能快地配送包裹。可选地，在由于无人机100的电池电量不足而无法直接配送的情况下，服务器200考虑到电池中剩余的电量而使无人机100移动能够移动的距离，以将包裹配送到物流中心或配送车辆。
38.同时，在根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统中，无人机100配备有拾取传感器，以识别设置在拾取场所的拾取点，并且当包裹位于拾取点时，服务器200使无人机100拾取包裹。例如，在利用根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统的顾客可以预先在拾取场所设置拾取点。拾取点可以在平地上，使得无人机100能够降落在该平地上。在一般房屋的情况下，将拾取点预先设置在前门附近的平地上。在公寓的情况下，将诸如无人机包裹配送公共货运站的拾取点预先设置在公寓的屋顶或停车场。
39.此外，拾取传感器可以是摄像机、蓝牙传感器等。在拾取传感器是蓝牙传感器的情况下，在图2的s320中，无人机通过蓝牙信号准确地识别由顾客预先设置的拾取场所内的拾取点，并且降落在拾取点上。
40.同时，在根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统中，无人机100配备有摄像机以收集包裹的图像数据，并且服务器200利用由无人机100的摄像机收集的图像数据来判断包裹是否具有无人机100能够运送的大小。当包裹具有无人机100能够运送的大小时，服务器200使无人机100在拾取场所拾取包裹。
41.此外，在根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统中，无人机100配备有重量传感器以收集包裹的重量数据，并且服务器200利用由无人机100的重量传感器收集的重量数据来判断包裹是否具有无人机100能够运送的重量。在图2的s330中，当包裹具有无人机100能够运送的重量时，服务器200使无人机100在拾取场所拾取包裹。
42.无人机100是相对较小的飞行器，并且无人机能够运送的包裹的大小或重量受到限制。因此，即使在顾客预先将包裹的大小或重量输入到配送服务应用程序中，甚至在服务器200判断包裹是否能够被配送并且引导无人机100到达拾取场所之后，在图2的s340中，在无人机100拾取并配送包裹之前也要测量包裹的大小或重量以安全配送。
43.服务器200利用无人机100的摄像机来测量包裹的长度、宽度、高度等，并且判断包裹是否具有无人机100能够配送的大小。当包裹具有无人机100能够配送的大小时，将包裹装载在无人机100上，并且无人机100的电子秤判断包裹是否具有无人机100能够配送的重量。即，仅当包裹具有无人机100能够配送的大小和重量时，服务器200才使无人机100拾取并配送包裹。当包裹具有无人机100不能配送的大小或重量时，要求顾客重新包装包裹。当顾客拒绝该请求时，服务器200使无人机100返回并且要求顾客支付呼叫无人机100的费用。
呼叫费用会预先通知顾客。对于呼叫费用的支付，要求顾客注册配送服务应用程序的会员并登记支付信息。
44.同时，在根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统中，无人机100配备有摄像机以收集包裹的图像数据，或者配备有重量传感器以收集包裹的重量数据，并且服务器200利用由无人机100的摄像机或重量传感器收集的图像数据或重量数据来确定包裹的配送费用。此外，服务器200将所确定的配送费用传输到指定的用户终端，并且当指定的用户终端支付配送费用时，服务器200使无人机100在拾取场所拾取包裹。包裹的大小越大或包裹的重量越重，无人机100配送包裹越困难并且配送时间越长，配送费用因此而增加。因此，服务器200在无人机100拾取包裹的阶段确定配送费用，并且将配送费用通知给顾客。在图2的s350和s360中，仅当顾客接受配送费用时，服务器200才使无人机100开始配送。当顾客拒绝支付配送费用时，在图2的s370和s390中，服务器200要求顾客支付呼叫无人机100的费用。
45.此外，在根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统中，当无人机100完成将包裹配送到配送目的地或中间目的地时，服务器200使无人机100返回到返回场所。当服务器200接收到额外配送在位于返回路径上的拾取场所的附加包裹的请求时，服务器200使无人机100拾取附加包裹并返回。在无人机100完成配送后返回之前，当服务器200接收到无人机100附近的另一配送请求或退还包裹的请求时，服务器200使无人机100去请求处拾取包裹并返回，从而快速处理图2的s420、s430、s440和s450中的其它配送。
46.同时，返回场所包括物流中心或配送车辆，并且无人机100可以在返回场所对电池进行充电。物流中心或配送车辆设置有充电设施，并且无人机100利用充电设施对电池进行充电并且为下一次配送做准备。
47.此外，在根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统中，当指定的用户终端请求改变包裹的配送时间时，服务器200使无人机100将包裹配送到中间目的地，并且根据改变后的包裹的配送时间，服务器200使无人机100在中间目的地拾取包裹并将包裹配送到最终目的地。例如，在顾客必须在当天收到诸如冷藏食品等的新鲜食品的情况下，顾客需要在正确的时间收到食品并再次冷藏食品。如果顾客由于紧急情况而无法接收食品，则存在新鲜食品变质等问题。因此，服务器200将估计的配送时间通知给顾客，当顾客无法在估计的配送时间接收包裹时，顾客可以通过配送服务应用程序来请求改变配送时间。服务器200使无人机100将包裹配送到附近的物流仓库等，以将包裹存储在物流仓库中，并且使无人机100在顾客需要的时候将包裹配送到配送目的地。
48.同时，在根据本发明的示例性实施例的利用至少一架无人机配送包裹的系统中，当指定的用户终端请求改变最终目的地时，服务器200使无人机100将包裹配送到改变后的最终目的地或改变后的中间目的地。当顾客通过配送服务应用程序来改变包裹的最终目的地时，服务器200根据包裹的当前位置使无人机100将包裹直接配送到改变后的最终目的地，或者将包裹配送到最接近包裹当前位置的物流仓库或配送车辆。
49.图2是示出根据本发明的各个示例性实施例的利用无人机配送包裹的方法的流程图。根据本发明的示例性实施例的利用无人机配送包裹的方法包括：步骤s310，通过服务器接收配送包裹的请求；步骤s380，通过由服务器选择的无人机在拾取场所拾取包裹；步骤
s400、s410、s430和s440，通过无人机将包裹配送到最终目的地或中间目的地；以及步骤s460，无人机返回。
50.此外，在根据本发明的示例性实施例的利用无人机配送包裹的方法中，在步骤s380通过无人机在拾取场所拾取包裹时，无人机识别设置在拾取场所的拾取点，并且当位于拾取场所的包裹具有在步骤s300测量的无人机能够运送的大小或重量时，无人机拾取包裹。
51.同时，在根据本发明的示例性实施例的利用无人机配送包裹的方法中，在步骤s460无人机返回时，当服务器接收到额外配送在无人机的返回路径上的附加包裹的请求时，无人机拾取附加包裹并返回。
52.即，根据本发明的示例性实施例的利用无人机配送包裹的系统和方法通过无人机100协助现有系统，提高现有包裹配送系统的效率，并且准确快速地向顾客配送包裹。
53.在本发明的示例性实施例中，无人机可以包括控制器，以根据从服务器接收的命令信号来执行无人机的操作。
54.另外，与诸如“控制器”、“控制单元”、“控制装置”或“控制模块”等控制装置有关的术语是指硬件装置，包括运行被解释为算法结构的一个或多个步骤的存储器和处理器。存储器存储算法步骤，并且处理器运行算法步骤，以执行根据本发明的各个示例性实施例的方法的一个或多个进程。根据本发明的示例性实施例的控制器可以通过非易失性存储器和处理器来实施，非易失性存储器存储用于控制车辆的各个部件的操作的算法或关于运行算法的软件命令的数据，处理器使用存储在存储器中的数据来执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。可选地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以被实施为一个或多个处理器。
55.控制装置可以是通过预定程序来操作的至少一个微处理器，预定程序可以包括一系列用于执行在本发明的前述各个示例性实施例中公开的方法的命令。
56.前述发明也可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储数据的任意数据存储装置，这些数据随后可以由计算机系统来进行读取。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态磁盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软性磁盘、光学数据存储装置等，并且实施为载波(例如，通过网络传输)。
57.在本发明的示例性实施例中，上述每个操作可以由控制器执行，并且可以由多个控制器或集成的单个控制器来配置控制器。
58.为了方便解释和准确定义所附权利要求，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前方”、“后方”、“背部”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内置的”、“外置的”、“里面”、“外面”、“向前”和“向后”用于参照附图中显示的这种特征的位置来描述示例性实施例的特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
59.出于解释和描述的目的，已经示出了本发明的具体示例性实施例的前述描述。它们并不旨在详尽无遗或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显而易见地，可能根据上述教导进行许多修改和变化。选择并描述示例性实施例来解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其它技术人员能够制造和利用本发明的各个示例性实施例及其各种替
代和修改。旨在由所附的权利要求书及其等同形式来限定本发明的范围。