一种应急指挥现场全域信息传输方法及边缘智能设备与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种应急指挥现场全域信息传输方法及边缘智能设备。

背景技术

供电现场事故时有发生，电网在洪水台风地震等重大自然灾害抢修时存在现场点多、面广、规模大、时间紧且工作强度大的特点，因此如何保障现场人员之间和现场人员与后方指挥人员之间可以正常信息交互成为了重点研究内容。

在现有技术中，现场人员通常是基于自己的手机或对讲机与其他现场人员和上级指挥人员通信，但在应急状况下，运营商手机基站通常不能正常运作；另外输电线路在一些偏远地区，基站信号还无法完全覆盖，导致应急现场人员与后方指挥人员无法正常通信，不利于现场故障抢修和抢险指挥；另外或由于现场抢修作业现场人员距离太近，1、2公里范围内频繁卫星通信导致费用过高问题。

技术实现要素：

本申请提供一种应急指挥现场全域信息传输方法及边缘智能设备，以解决现有技术无法保证应急指挥现场人员通信设备在某路通信线路损毁的情况下保持正常通信等缺陷。

本申请第一个方面提供一种应急指挥现场全域信息传输方法，应用于边缘智能设备，所述边缘智能设备包括：天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块，所述方法包括：

获取待传输信息数据；

按照预设的模块优先级，从所述天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块中选取目标通信模块；

基于所述目标通信模块，传输所述待传输信息数据。

可选的，还包括：

采用预设的优先静态路由算法，按照预设的探测周期和所述模块优先级，向所述天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块发送探测信号，以检测各模块的通信时延。

可选的，当所述目标通信模块为天通卫星模块时，所述基于所述目标通信模块，传输所述待传输信息数据，包括：

将所述待传输信息数据发送到所述天通卫星模块，以基于所述天通卫星模块将所述待传输信息数据发送天通天线；

基于所述天通天线，对所述待传输信息数据进行天通卫星传输，以将所述待传输信息数据传输到信息数据接收端。

可选的，当所述目标通信模块为5G通信模块时，所述基于所述目标通信模块，传输所述待传输信息数据，包括：

将所述待传输信息数据发送到所述5G通信模块，以基于所述5G通信模块将所述待传输信息数据发送5G天线；

基于所述5G天线，对所述待传输信息数据进行5G传输，以将所述待传输信息数据传输到信息数据接收端。

可选的，当所述目标通信模块为宽带自组网模块时，所述基于所述目标通信模块，传输所述待传输信息数据，包括：

将所述待传输信息数据发送到所述宽带自组网模块，以基于所述宽带自组网模块将所述待传输信息数据发送对应的自组网天线；

基于所述自组网天线，对所述待传输信息数据进行无线宽带传输，以将所述待传输信息数据传输到信息数据接收端。

可选的，还包括：

监控所述边缘智能设备的工作模式；其中，所述工作模式包括应急作业模式和日常工作模式；

当所述边缘智能设备处于日常工作模式时，对所述天通卫星模块和无线自组网模块进行休眠和断电处理。

可选的，所述模块优先级从高到低依次为WIFI/蓝牙模块、宽带自组网模块、5G通信模块和天通卫星模块。

本申请第二个方面提供一种应急指挥现场全域信息传输装置，应用于边缘智能设备，所述边缘智能设备包括：天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块，所述装置包括：

获取模块，用于获取待传输信息数据；

选取模块，用于按照预设的模块优先级，从所述天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块中选取目标通信模块；

传输模块，用于基于所述目标通信模块，传输所述待传输信息数据。

可选的，所述装置还包括：

探测模块，用于采用预设的优先静态路由算法，按照预设的探测周期和所述模块优先级，向所述天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块发送探测信号，以检测各模块的通信时延。

可选的，当所述目标通信模块为天通卫星模块时，所述选取模块，具体用于：

将所述待传输信息数据发送到所述天通卫星模块，以基于所述天通卫星模块将所述待传输信息数据发送天通天线；

基于所述天通天线，对所述待传输信息数据进行天通卫星传输，以将所述待传输信息数据传输到信息数据接收端。

可选的，当所述目标通信模块为5G通信模块时，所述选取模块，具体用于：

将所述待传输信息数据发送到所述5G通信模块，以基于所述5G通信模块将所述待传输信息数据发送5G天线；

基于所述5G天线，对所述待传输信息数据进行5G传输，以将所述待传输信息数据传输到信息数据接收端。

可选的，当所述目标通信模块为宽带自组网模块时，所述选取模块，具体用于：

将所述待传输信息数据发送到所述宽带自组网模块，以基于所述宽带自组网模块将所述待传输信息数据发送对应的自组网天线；

基于所述自组网天线，对所述待传输信息数据进行无线宽带传输，以将所述待传输信息数据传输到信息数据接收端。

可选的，所述装置还包括：

管理模块，用于监控所述边缘智能设备的工作模式；其中，所述工作模式包括应急作业模式和日常工作模式；当所述边缘智能设备处于日常工作模式时，对所述天通卫星模块和无线自组网模块进行休眠和断电处理。

可选的，所述模块优先级从高到低依次为WIFI/蓝牙模块、宽带自组网模块、5G通信模块和天通卫星模块。

本申请第三个方面提供一种边缘智能设备，包括：天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块、宽带自组网模块、至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

本申请技术方案，具有如下优点：

本申请提供一种应急指挥现场全域信息传输方法及边缘智能设备，该方法包括：获取待传输信息数据；按照预设的通信模块优先级，从所述天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块中选取目标通信模块；基于所述目标通信模块，传输所述待传输信息数据。上述方案提供的方法，可以为应急指挥现场人员提供不同方式的通信服务，在各种应用环境下都适用，可以保证应急指挥现场人员通信设备在各种环境下都能保持正常通信。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例基于的边缘智能设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的天通卫星模块的通信原理图；

图4为本申请实施例提供的5G通信模块的通信原理图；

图5为本申请实施例提供的宽带自组网模块的通信原理图；

图6为本申请实施例提供的应急现场全域信息传输系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的示例性的边缘智能设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的应急指挥现场全域信息传输装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

电网应急现场作业过程中信息技术手段仍然薄弱，现场事故时有发生，供电现场作业保障协作性差。同时，电网在洪水台风地震等重大自然灾害抢修时现场点多、面广、规模大、时间紧、工作强度大，现场人员需要更有力各项保障。应急现场作业保障存在以下难题：(1)电力灾害现场人员较多，抢修队伍构成复杂，人员配合过程中缺乏信息化手段；(2)电力应急现场处置过程中，现场环境复杂，各类资源信息获取困难；(3)应急人员在现场获得处置信息和协助的方式非常有限，应急指挥中心与现场沟通不畅，影响了应急现场抢修的效率。

随着边缘计算、天通卫星、移动多模通信、可穿戴等国产化先进技术的快速发展与突破，为现场作业协作难题通过技术方式解决提供了有利条件。结合能源互联网、国产卫星等技术应用推进，迫切需要面向现场生产实际，以数字化集成应用方式提升电网现场作业保障技术水平。同时，作业时人员信息化保障装备分散、种类繁多，且主要应急技术手段多依赖国外卫星等基础技术，迫切需要研发适用于应急现场融合多网络信息和具有一定边缘计算能力的现场作业单兵国产化装备。

针对上述问题，本申请实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法及边缘智能设备，该方法包括：获取待传输信息数据；按照预设的模块优先级，从所述天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块中选取目标通信模块；基于所述目标通信模块，传输所述待传输语音、图像、视频等信息数据。上述方案提供的方法，可以为应急指挥现场人员提供不同方式的通信服务，在各种应用环境下都适用，可以保证应急指挥现场人员通信设备在各种环境下都能保持正常通信传输。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明实施例进行描述。

首先，对本申请所基于的边缘智能设备的结构进行说明：

本申请实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法及边缘智能设备，适用于为应急指挥现场人员提供通信服务，如图1所示，为本申请实施例基于的边缘智能设备的结构示意图，主要包括应急指挥现场全域信息传输主控AP模块、天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块、宽带自组网模块。具体地，可以基于部署有应急指挥现场全域信息传输装置的主控AP模块，为待传输语音、图像、视频等信息数据选择目标通信模块，进而完成相应的信息数据传输。

本申请实施例提供了一种应急指挥现场全域信息传输方法，用于为应急指挥现场人员提供通信服务。本申请实施例的执行主体为边缘智能设备，比如卫星通信终端、自组网通信终端、手机、平板电脑及其他可用于实现应急指挥现场全域信息传输的设备。

如图2所示，为本申请实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法的流程示意图，该方法包括：

步骤201，获取待传输信息数据。

其中，待传输信息数据可以是手持该边缘智能设备的用户待发送到控制中心或其他用户的语音、短信、照片和视频等。

步骤202，按照预设的模块优先级，从天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块中选取目标通信模块。

其中，当本申请实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法基于边缘智能设备中的主控AP实现时，可以让主控AP与天通卫星模块通过PCM接口和UART接口连接；主控AP与5G通信模块通过PCM接口和USB接口连接；主控AP与WIFI/蓝牙模块通过PCM接口、UART接口和SDIO接口连接；主控AP与宽带自组网模块通过UART接口和以太网接口连接。

需要说明的是，天通卫星模块用于实现卫星通信功能，具体可以通过天通一号/二号卫星的电话通道与指挥中心、控制中心进行语音通话和窄带数据通信。5G通信模块用于实现5G通信功能，具体可以通过5G/4G网络连接网络，实现现场多路高清语音、视频通讯及数据。WIFI/蓝牙模块用于实现现场近距离(如30米内)人员间的WIFI、蓝牙方面的通讯与连接。宽带自组网模块用于实现与周围其他边缘智能设备之间的通信，具体可以在野外应急现场组成无需中心基站的分布式动态自愈现场作业人员之间(单跳3公里范围，支持多跳)的高速数据、高清视频、高清语音的传输局域网络，速度不低于20Mbps。主控AP由高性能SOC处理器实现，采用A76 A55的大小核设计，主频拟达到2.5GHz以上，支持4K UI，并且内置独立的NPU2.0实现基本的边缘计算。

具体地，在一实施例中，信息传输通道所选择的模块优先级从高到低依次为WIFI/蓝牙模块、宽带自组网模块、5G通信模块和天通卫星模块的优先级顺序自动或手动选择传输方式，也可根据情况设定。具体地，在得到待传输信息数据后，可以按照该模块优先级及待传输信息数据的数据接收端与当前边缘智能设备之间的距离，及优先静态路由算法探测的最佳有效传输通道，为该待传输信息数据确定目标通信模块，以实现最佳的信息数据传输通道。

步骤203，基于目标通信模块，传输待传输信息数据。

具体地，可以基于判断选择的目标通信模块，将待传输信息数据发送到信息数据接收端。本申请实施例是将应急指挥现场空间划分为天、地、周边、随身等包括远程后方指挥范围的全域信息传输网络，每个边缘智能设备与“天、地、周边、随身”信息传输网络组成整个电网应急现场全域信息传输系统。

具体地，在一实施例中，当目标通信模块为天通卫星模块时，可以将待传输信息数据发送到天通卫星模块，以基于天通卫星模块将待传输信息数据发送天通天线；基于天通天线，对待传输信息数据进行天通卫星传输，以将待传输信息数据传输到信息数据接收端及信息传回。

示例性的，如图3所示，为本申请实施例提供的天通卫星模块的通信原理图，假设待传输信息数据为音频数据，图3中顶部箭头表示数据链路，主控AP上的应用数据经过底层驱动之后，通过UART接口与天通卫星模块之间进行低速数据和控制命令传输；上行语音的传输路径为：MIC(话筒)->音频编码器(Audio Codec)->I2S(编解码器与主控AP间的音频接口)->主控AP底层驱动->语音应用APP软件->PCM1(主控AP与天通模块间的音频接口1)->天通卫星模块->天线；下行语音的传输路径为：天线->天通卫星模块->PCM1->语音应用APP->底层驱动->I2S->音频解码器 功放(Audio Codec)->喇叭/听筒。

具体地，在一实施例中，当目标通信模块为5G通信模块时，可以将待传输信息数据发送到5G通信模块，以基于5G通信模块将待传输信息数据发送5G天线；基于5G天线，对待传输信息数据进行5G传输，以将待传输信息数据传输到信息数据接收端及信息传回。

示例性的，如图4所示，为本申请实施例提供的5G通信模块的通信原理图，假设待传输信息数据为音频数据，该边缘智能设备平台软件方案采用Android底层的Linux的数据/命令链路：主控AP和5G通信模块之间，数据/命令链路通过USB3.0接口进行连接，对主控AP构造一个虚拟的USB 5G modem网卡；在主控AP端通过相应的驱动代码之后，主控AP通过驱动层的ttyUSB1节点进行高速数据链路交互，通过ttyUSB2和5G通信模块进行AT命令的控制交互。当拨打语音电话时，语音通话通道通过主控AP和5G通信模块之间通过PCM接口进行语音上、下行数据的传输与交互。主控AP采用中断/GPIO唤醒5G通信模块、状态指示、休眠控制、复位等以降低装置功耗和基本控制。主控AP上的数据应用经过底层驱动之后，通过USB3.0接口和5G通信模块之间进行高速信息数据传输；上行语音的传输路径为：MIC(话筒)->音频编码器(Audio Codec)->I2S(编解码器与主控AP间的音频接口)->主控AP底层驱动->语音应用APP->PCM0(主控AP与天通模块间的音频接口0)->5G/4G通信模块->天线。下行语音的传输路径为：天线->5G/4G通信模块->PCM0->语音应用APP->底层驱动->I2S->音频解码器(Audio Codec)->喇叭/听筒。

具体地，在一实施例中，当目标通信模块为宽带自组网模块时，可以将待传输信息数据发送到宽带自组网模块，以基于宽带自组网模块将待传输信息数据发送对应的自组网天线；基于自组网天线，对待传输信息数据进行无线宽带传输，以将待传输信息数据传输到数据接收端及信息传回。

示例性的，如图5所示，为本申请实施例提供的宽带自组网模块的通信原理图，假设待传输信息数据为音频数据，主控AP和分布式无线宽带自组网模块之间的通信和控制采用宽带自组网模块的数据/命令协议集，通过Ethernet接口(以太网接口)进行连接，本申请实施例将在主控AP内部把自组网模块虚拟成一个虚拟网卡。在主控AP集成相应的网卡驱动代码之后，直接对OS里面映射出来的虚拟网卡进行操作，实现主控AP和宽带自组网模块之间的高速数据通信；主控AP和分布式无线宽带自组网模块之间，通过UART口进行命令交互，可实现主控AP对分布式无线宽带自组网模块的休眠、唤醒、组网、退网、入网、工作状态查询、固件升级、调试log等基本控制。主控AP上的信息数据应用经过底层驱动之后，通过Ethernet接口和分布式无线宽带自组网模块之间进行高速数据传输。上行语音的传输路径为：MIC(话筒)->音频编码器(Audio Codec)->I2S(编解码器与主控AP间的音频接口)->语音驱动/编解码->数据应用->Ethernet接口->分布式无线宽带自组网模块->天线。下行语音的传输路径为：天线->分布式无线宽带自组网模块->Ethernet接口->数据应用/服务->语音驱动/编解码->I2S->音频解码器(Audio Codec)->喇叭/听筒。

其中，如图6所示，为本申请实施例提供的应急现场全域信息传输系统的结构示意图，针对上述实施例提到的应急现场全域信息传输系统，“天”为应急边缘智能设备通过自身主控AP的PCM通道连接天通卫星模块，采用UART接口作为对模块的控制，天通模块与天通一号二号通信卫星通信实现现场作业人员与后台人员的应急通信。“地”为应急边缘智能设备通过其主控AP的USB接口与5G通讯模块连接通信，通过5G/4G移动通信实现现场作业人员与后台人员的应急通信。“周边”为应急边缘智能设备通过自身以太网接口连接分布式无线宽带自组网模块，由主控AP对该宽带自组网模块进行初始化、管理和控制，自行组成的分布式无线宽带自组网，实现周边几公里的作业班组人员之间的信息交互。“随身”为应急边缘智能设备通过SDIO接口、UART接口和PCM接口与WIFI/蓝牙模块连接，控制命令通过UART接口传输到WIFI/蓝牙模块，蓝牙数据通过SDIO接口传输，WIFI数据通过PCM接口传输。

在上述实施例的基础上，为了进一步确保信息数据传输效率，作为一种可实施的方式，在一实施例中，还可以采用预设的优先静态路由算法，按照预设的探测周期和模块优先级，向天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块发送探测信号，以检测各模块的通信时延，判断最佳信息传输通道。

具体地，本申请实施例将该边缘智能设备与应急现场全域信息传输网络冗余接入命名为“优先静态路由极小包延时探测算法”，该算法的实现方法为优先静态路由算法，采用预先设定的优先路径表查表，极小包延时探测采用根据无线电干扰原理定时发送0x5A和0xA5的2个字节的极小报文探测延时来判断信道网络的性能的方法。

示例性的，在应急工况下，主控AP分别向天通卫星模块、5G通信模块、宽带自组网模块和WIFI/蓝牙模块发送极小报文(探测信号)，然后在当前边缘智能设备需要向某一指定终端发送信号时，根据各模块对应的探测信号的通信时延所表征的传输速度，将通信速度最快的模块，确定为待采用模块，进而基于该模块实现与指定终端的通信。

示例性的，在应急场景下，通常地面移动通信5G/4G移动通信网络损坏、极不稳定或者缺失的，现场的作业人员通过随身携带的边缘智能设备接入到天通卫星网络实现远程通信，采用天通卫星的S波段上行：1980～2010MHz，S波段下行：2170～2200MHz的数据载波通道，入网前采用音频编码器进行哈夫曼数据压缩，实现在卫星数据带宽9.6kbps(电话语音)或384kbps(数据)的带宽下传输更大的信息能力；该情况下，也可以通过边缘智能设备接入到无需中心基站的分布式无线宽带自组网实现周边作业人员间的信息交互，这样保证现场人员配戴的边缘智能设备与天通卫星通信网络和分布式无线宽带自组织网络冗余接入应急通信；电网应急边缘智能装置也可以设置为自动探测模式，该模式边缘智能设备采用前述的“优先静态路由极小包延时探测算法”，实现现场边缘智能装置与电网应急现场“天-地-周边-随身”现场全域无线信息传输多网络系统间多次不间断无缝切换，并累计稳定度，根据稳定度数值，在多次切换过程当中不断提高系统网络整体的性能，实现现场人员边缘智能装置之间、现场人员智能装置与远端现场指挥平台的后台指挥中心之间的信息无线传输与交互，增强现场通信网络生存能力，也可实现在装置主控AP端实现异构网络的数据融合，实现现场作业协助信息化水平。

在上述实施例的基础上，由于天通卫星模块和宽带自组网模块为高功耗模块，为了减少该边缘智能设备的整体功耗，作为一种可实施的方式，在一实施例中，该方法还包括：

步骤301，监控边缘智能设备的工作模式；其中，工作模式包括应急作业模式和日常工作模式；

步骤302，当边缘智能设备处于日常工作模式时，对天通卫星模块和无线自组网模块进行休眠和断电处理。

需要说明的是，在日常作业场景下，5G/4G公网无线宽带通信是正常的，由于天通卫星模块功耗较大，为了降低边缘智能设备的整体功耗，天通卫星模块的电源通过DC/DC转换之后，单独供电，并由主控AP控制电源开关，以对天通卫星模块进行使能控制，具体可以通过GPIO控制关闭天通卫星模块的电源，从而达到省电的目的。同样，由于分布式无线宽带自组网通信模块(宽带自组网通信模块)功耗也较大，不适合日常使用，因此将其设计为可插拔的电路组合方式，即供电模块通过PNP接口连接宽带自组网模块，驱动设计为即插即用模式，降低装置的功耗和重量，保证装置的日常使用的续航时间。并且，该边缘智能设备可以根据网络情况自主进行休眠动作，等待呼入或自主呼出。

示例性的，如图7所示，为本申请实施例提供的示例性的边缘智能设备的结构示意图，该设备除了主控AP及四种不同的通信模块外，还包括定位模块，定位模块包括GPS天线和/或北斗天线；定位模块与主控AP通过第四UART接口连接。该边缘智能设备可以基于该定位模块，定位自身的地理位置。该设备还包括话筒和喇叭；话筒和喇叭与主控AP之间设有音频解码器。该设备还包括多个摄像头；各摄像头与主控AP通过不同的CSIO接口连接，还包括与主控AP连接的触摸液晶屏和多种传感器。

其中，传感器可以包括可见光成像传感前后单元和陀螺仪等，用于采集现场信息，现场人员可以利用摄像头对现场情况进行拍照，也可以基于该摄像头与其他现场人员或指挥人员进行视频通信，触摸屏用于显示和输入数据。

本申请实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法，通过获取待传输信息数据；按照预设的模块优先级，从天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块中选取目标通信模块；基于目标通信模块，传输待传输信息数据。上述方案提供的方法，可以为应急指挥现场人员提供不同方式的通信服务，在各种应用环境下都适用，可以保证应急指挥现场人员通信设备在各种环境下都能保持正常通信。并且，在日常作业模式，可以切断天通卫星等模块和宽带自组网通信模块的供电链路，达到节省设备功耗的效果。

本申请实施例提供了一种应急指挥现场全域信息传输装置，应用于边缘智能设备，边缘智能设备包括：天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块，用于执行上述实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法。

如图8所示，为本申请实施例提供的应急指挥现场全域信息传输装置的结构示意图。该应急指挥现场全域信息传输装置80包括：获取模块801、选取模块802和传输模块803。

其中，获取模块，用于获取待传输信息数据；选取模块，用于按照预设的模块优先级，从天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块中选取目标通信模块；传输模块，用于基于目标通信模块，传输待传输信息数据。

具体地，在一实施例中，该装置还包括：

探测模块，用于采用预设的优先静态路由算法，按照预设的探测周期，向天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块发送探测信号，以检测各模块的通信时延。

具体地，在一实施例中，当目标通信模块为天通卫星模块时，选取模块，具体用于：

将待传输数据发送到天通卫星模块，以基于天通卫星模块将待传输数据发送天通天线；

基于天通天线，对待传输数据进行天通卫星传输，以将待传输数据传输到数据接收端。

具体地，在一实施例中，当目标通信模块为5G通信模块时，选取模块，具体用于：

将待传输信息数据发送到5G通信模块，以基于5G通信模块将待传输数据发送5G天线；

基于5G天线，对待传输信息数据进行5G传输，以将待传输数据传输到数据接收端。

具体地，在一实施例中，当目标通信模块为宽带自组网模块时，选取模块，具体用于：

将待传输信息数据发送到宽带自组网模块，以基于宽带自组网模块将待传输数据发送对应的自组网天线；

基于自组网天线，对待传输信息数据进行无线宽带传输，以将待传输数据传输到数据接收端。

具体地，在一实施例中，该装置还包括：

管理模块，用于监控边缘智能设备的工作模式；其中，工作模式包括应急作业模式和日常工作模式；当边缘智能设备处于日常工作模式时，对天通卫星模块和无线自组网模块进行断电处理。

具体地，在一实施例中，模块优先级从高到低依次为WIFI/蓝牙模块、宽带自组网模块、5G通信模块和天通卫星模块。

关于本实施例中的应急指挥现场全域信息传输装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例提供的应急指挥现场全域信息传输装置，用于执行上述实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

本申请实施例提供了一种边缘智能设备，用于执行上述实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法。该装置包括：天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块、宽带自组网模块、至少一个处理器和存储器；

存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法。

本申请实施例提供的一种电子设备，用于执行上述实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上任一实施例提供的应急指挥现场全域信息传输方法。

本申请实施例的包含计算机可执行指令的存储介质，可用于存储前述实施例中提供的应急指挥现场全域信息传输方法的计算机执行指令，其实现方式与原理相同，不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。