自走式气吸精量水膜地穴播掩沙机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的，涉及自走式气吸精量水膜地穴播掩沙机。


背景技术：

2.近十几年来我地区由于土地盐碱化严重，影响农作物的出苗率与生长。因此种植户被迫采取先铺膜、浇水再种植的方法，这种地被称为水膜地。由于水膜地播种后无法在地垄之间取土覆土，所以只能人工播种后再将拉运至田间地头的沙土逐个覆盖到穴眼上方，这样就大大增加了播种成本，提高了劳动强度。
3.目前国内市场上的播种、盖沙设备，有以下三大缺点：
4.①
播种过程中滚筒在地膜上滚动，碾压地膜下的泥土使其变硬、板结成块，在开穴铲打开时张力的作用下成块的泥土会覆盖到种子上方严重影响出苗率，而且需要给排种器配备单独的动力机构，成本较高；
5.②
使用的是常规结构的播种鸭子嘴，由于水膜地的地膜下面泥土粘性大，出现了鸭嘴内壁粘泥土的现象，致使种子不能精确的播种到穴内，严重影响出苗率；
6.③
配套拖拉机拖曳作业，导致耕地过渡碾压、破坏耕地地头铺好的地膜。


技术实现要素：

7.本实用新型提出自走式气吸精量水膜地穴播掩沙机，解决了相关技术中滚筒在地膜上滚动，碾压地膜下的泥土使其变硬、板结成块，在开穴铲打开时张力的作用下成块的泥土会覆盖到种子上方严重影响出苗率，而且需要给排种器配备单独的动力机构，成本较高的问题。
8.本实用新型的技术方案如下：自走式气吸精量水膜地穴播掩沙机，包括设置在机架上的播种滚筒总成，播种滚筒总成包括架设在滚筒架上并与机架和滚筒架形成转动配合的滚筒、在滚筒的外圆周面上沿圆周方向设置的一组开穴铲、以及设置在滚筒架上且位于滚筒后方的排种器，关键在于：所述播种滚筒总成还包括与滚筒同轴设置且位于其外侧的抓地轮，抓地轮外壁的最低处位于滚筒外壁的最低处下方且位于开穴铲最低处的上方，抓地轮借助第一传动机构与排种器的排料轴连接形成传动配合。
9.所述播种滚筒总成还包括设置在机架上且位于排种器下方的接种盒、以及与接种盒内部连接的风机，接种盒的底部开设有落种口。
10.所述播种滚筒总成还包括设置在接种盒的落种口下方的种盒密封盖、位于接种盒后方的下沙盒、以及设置在下沙盒的落沙口下方的沙盒密封盖，种盒密封盖的前端与接种盒铰接、后端为自由端，沙盒密封盖的前端与下沙盒铰接、后端为自由端，播种滚筒总成还包括拨杆机构、以及固定在滚筒外端面的一组撞轴，所有的撞轴沿滚筒的圆周方向均匀设置，拨杆机构的中部借助限位杆与滚筒架铰接、后端向下弯折延伸并同时与种盒密封盖和沙盒密封盖的下端面接触，限位杆位于种盒密封盖和沙盒密封盖上方，拨杆机构的前端与
位于滚筒轴线后方的撞轴搭接并同步向上旋转形成为种盒密封盖和沙盒密封盖的开启机构，拨杆机构的前端与撞轴分离形成为种盒密封盖和沙盒密封盖的闭合机构。
11.所述拨杆机构包括第一传动杆、第二传动杆、以及用来同时支撑种盒密封盖和沙盒密封盖的托架，第一传动杆的中部借助限位杆与位于其外侧的滚筒架铰接，第一传动杆的前端与位于滚筒轴线后方的撞轴搭接或分离，第一传动杆的后端与第二传动杆的上端固定连接，第二传动杆的下端与托架的前端固定连接。
12.所述托架包括设置在种盒密封盖下方且用来支撑种盒密封盖的第一支撑轴、以及设置在沙盒密封盖下方且用来支撑沙盒密封盖的第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴的轴线沿左右方向设置，托架还包括同时与第一支撑轴和第二支撑轴的同一端固定连接的连接板，第二传动杆的下端与连接板/第一支撑轴固定连接。
13.在种盒密封盖与接种盒之间、沙盒密封盖与下沙盒之间都连接有复位弹簧。
14.所述播种滚筒总成还包括设置在滚筒架上的种箱，种箱的出口与排种器的进口连接。
15.所述掩沙机还包括设置在机架上且位于排种器后方的沙箱、以及与机架连接的后行走轮，下沙盒的进料口与沙箱的出料口连接，后行走轮借助第二传动机构与沙箱的排沙轴连接形成传动配合。
16.在机架上固定有驱动机构，驱动机构的输出轴与后行走轮连接形成传动配合，在机架上还固定有依次电连接的发动机、发电机和电瓶，电瓶与驱动机构连接。
17.所述抓地轮包括轮体、以及在轮体的外端面上沿圆周方向设置的一组翼板，翼板的外端延伸到轮体外部，翼板的最低处位于滚筒外壁的最低处下方且位于开穴铲最低处的上方。
18.本实用新型的工作原理及有益效果为：在滚筒外侧增设与其同轴设置的抓地轮，抓地轮外壁的最低处位于滚筒外壁的最低处下方且位于开穴铲最低处的上方，播种时，在确保开穴铲能够满足开穴需求的前提下，使抓地轮抓地，而滚筒不与地膜接触，滚筒不会再碾压地膜下的泥土，可以有效避免地膜下的泥土变硬、板结成块，有效避免在开穴铲打开时张力的作用下成块的泥土覆盖到种子上方，可以提高出苗率。而且利用抓地轮来带动排种器的排料轴旋转，完成排种过程，不需要再配备单独的动力机构，可以节约成本。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.图1为本实用新型的立体图。
21.图2为本实用新型的右视图。
22.图3为本实用新型的左视图。
23.图4为本实用新型的俯视图。
24.图5为本实用新型中单个播种的立体图。
25.图6为本实用新型中单个播种的右视图。
26.图7为本实用新型中单个播种的左视图。
27.图8为本实用新型中单个播种的俯视图。
28.图9为本实用新型中单个播种的底部结构示意图。
29.图中：1、滚筒架，2、滚筒，3、开穴铲，4、抓地轮，4-1、轮体，4-2、翼板，5、排种器，6、接种盒，7、风机，8、种盒密封盖，9、下沙盒，10、沙盒密封盖，11、拨杆机构，11-1、第一传动杆，11-2、第二传动杆，11-3、第一支撑轴，11-4、第二支撑轴，11-5、连接板，12、撞轴，13、限位杆，14、种箱，15、沙箱，16、机架，17、后行走轮，18、发动机，19、发电机，20、电瓶，21、过孔。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
31.具体实施例，如图1所示，自走式气吸精量水膜地穴播掩沙机，包括设置在机架16上的播种滚筒总成，播种滚筒总成包括架设在滚筒架1上并与机架16和滚筒架1形成转动配合的滚筒2、在滚筒2的外圆周面上沿圆周方向设置的一组开穴铲3、以及设置在滚筒架1上且位于滚筒2后方的排种器5，所述播种滚筒总成还包括与滚筒2同轴设置且位于其外侧的抓地轮4，抓地轮4外壁的最低处位于滚筒2外壁的最低处下方且位于开穴铲3最低处的上方，抓地轮4借助第一传动机构与排种器5的排料轴连接形成传动配合。
32.如图1所示，在机架16上设置有左右两个对称设置的播种滚筒总成，开穴铲3为破膜鸭嘴，第一传动机构优选为链传动机构。播种时，在确保开穴铲3能够满足开穴需求的前提下，使抓地轮4抓地，而滚筒2不与地膜接触，滚筒2不会再碾压地膜下的泥土，可以有效避免地膜下的泥土变硬、板结成块，有效避免在开穴铲3打开时张力的作用下成块的泥土覆盖到种子上方，可以提高出苗率。而且利用抓地轮4来带动排种器5的排料轴旋转，完成排种过程，不需要再配备单独的动力机构，可以节约成本。
33.作为对本实用新型的进一步改进，播种滚筒总成还包括设置在机架16上且位于排种器5下方的接种盒6、以及与接种盒6内部连接的风机7，接种盒6的底部开设有落种口。如图1、图2、图3和图4所示，排种器5与接种盒6配合可以实现自动播种，机械化操作，更加省时省力。风机7产生的负压作用，使得排种器5内的种子顺利落入到接种盒6内，避免堵塞而影响播种效果。
34.作为对本实用新型的进一步改进，播种滚筒总成还包括设置在接种盒6的落种口下方的种盒密封盖8、位于接种盒6后方的下沙盒9、以及设置在下沙盒9的落沙口下方的沙盒密封盖10，种盒密封盖8的前端与接种盒6铰接、后端为自由端，沙盒密封盖10的前端与下沙盒9铰接、后端为自由端，播种滚筒总成还包括拨杆机构11、以及固定在滚筒2外端面的一组撞轴12，所有的撞轴12沿滚筒2的圆周方向均匀设置，拨杆机构11的中部借助限位杆13与滚筒架1铰接、后端向下弯折延伸并同时与种盒密封盖8和沙盒密封盖10的下端面接触，限位杆13位于种盒密封盖8和沙盒密封盖10上方，拨杆机构11的前端与位于滚筒2轴线后方的撞轴12搭接并同步向上旋转形成为种盒密封盖8和沙盒密封盖10的开启机构，拨杆机构11的前端与撞轴12分离形成为种盒密封盖8和沙盒密封盖10的闭合机构。
35.如图5所示，拨杆机构11的中部通过限位杆13与下沙盒9铰接，使得拨杆机构11只能正反向旋转设定角度，不工作时，拨杆机构11的后端同时与种盒密封盖8和沙盒密封盖10的下端面接触，使得接种盒6下方的种盒密封盖8与下沙盒9下方的沙盒密封盖10都处于关
闭状态。使用时，滚筒2最低处向后上方旋转，滚筒2外侧面的撞轴12经过最低处后向后上方移动，当拨杆机构11的前端与位于滚筒2轴线后方且向上移动的撞轴12搭接后，随着撞轴12同步向上移动，拨杆机构11的后端向下旋转，种盒密封盖8和沙盒密封盖10的后端失去支撑作用后向下移动，种盒密封盖8和沙盒密封盖10被打开，种子、沙掉落至开穴铲3开好的孔内，随着滚筒2继续旋转，撞轴12与拨杆机构11的前端分离，拨杆机构11的前端失去支撑后向下旋转相等角度回到初始位置，拨杆机构11的后端向上旋转再次与种盒密封盖8和沙盒密封盖10的下端面接触，种盒密封盖8和沙盒密封盖10都恢复到关闭状态，如此重复即可完成间歇播种和间歇埋沙的过程。结构简单，使用方便快捷，省时省力。
36.作为对本实用新型的进一步改进，拨杆机构11包括第一传动杆11-1、第二传动杆11-2、以及用来同时支撑种盒密封盖8和沙盒密封盖10的托架，第一传动杆11-1的中部借助限位杆13与位于其外侧的滚筒架1铰接，第一传动杆11-1的前端与位于滚筒2轴线后方的撞轴12搭接或分离，第一传动杆11-1的后端与第二传动杆11-2的上端固定连接，第二传动杆11-2的下端与托架的前端固定连接。
37.如图6、图7和图9所示，此时，种盒密封盖8和沙盒密封盖10都处于关闭状态，第一传动杆11-1的前端与撞轴12搭接，随着滚筒2旋转，第一传动杆11-1的前端随着撞轴12向上旋转，第一传动杆11-1的后端向下旋转，使得第二传动杆11-2和托架向下旋转，种盒密封盖8和沙盒密封盖10被打开，当第一传动杆11-1与撞轴12分离后，第一传动杆11-1的前端向下旋转相等角度回到初始位置，第二传动杆11-2和托架向上旋转回到初始位置，种盒密封盖8和沙盒密封盖10都恢复到关闭状态，结构简单，使用方便。
38.作为对本实用新型的进一步改进，托架包括设置在种盒密封盖8下方且用来支撑种盒密封盖8的第一支撑轴11-3、以及设置在沙盒密封盖10下方且用来支撑沙盒密封盖10的第二支撑轴11-4，第一支撑轴11-3和第二支撑轴11-4的轴线沿左右方向设置，托架还包括同时与第一支撑轴11-3和第二支撑轴11-4的同一端固定连接的连接板11-5，第二传动杆11-2的下端与连接板11-5/第一支撑轴11-3固定连接。如图5、图6、图7和图9所示，用一个连接板11-5将第一支撑轴11-3和第二支撑轴11-4连接在一起，在确保第一支撑轴11-3和第二支撑轴11-4可靠支撑的作用下，可以尽可能地减轻托架的重量。
39.作为对本实用新型的进一步改进，在种盒密封盖8与接种盒6之间、沙盒密封盖10与下沙盒9之间都连接有复位弹簧，使得种盒密封盖8和沙盒密封盖10可以自动复位，同时还可以减轻托架受到的压力。
40.作为对本实用新型的进一步改进，播种滚筒总成还包括设置在滚筒架1上的种箱14，种箱14的出口与排种器5的进口连接。如图1至图9所示，在种箱14内存放种子，用种箱14给排种器5补充种子，可以降低给排种器5补充种子的频率，提升生产效率。
41.作为对本实用新型的进一步改进，掩沙机还包括设置在机架16上且位于排种器5后方的沙箱15、以及与机架16连接的后行走轮17，下沙盒9的进料口与沙箱15的出料口连接，后行走轮17借助第二传动机构与沙箱15的排沙轴连接形成传动配合。如图4所示，前行走轮位于滚筒2前方，后行走轮17位于沙箱15后方，左右两个下沙盒9与同一个沙箱15连接，在沙箱15内储备一些沙，持续地给下沙盒9供沙，可以降低给下沙盒9补充沙的频率，提升生产效率，第二传动机构优选为链传动机构。
42.作为对本实用新型的进一步改进，在机架16上固定有驱动机构，驱动机构的输出
轴与后行走轮17连接形成传动配合，在机架16上还固定有依次电连接的发动机18、发电机19和电瓶20，电瓶20与驱动机构连接。如图1、图2、图3和图4所示，电瓶20给驱动机构即电机提供电能，使得驱动机构带动后行走轮17旋转，后行走轮17带动机架16行走，发动机18带动发电机19发电给电瓶20充电，可以实现连续生产。
43.作为对本实用新型的进一步改进，抓地轮4包括轮体4-1、以及在轮体4-1的外端面上沿圆周方向设置的一组翼板4-2，翼板4-2的外端延伸到轮体4-1外部，翼板4-2的最低处位于滚筒2外壁的最低处下方且位于开穴铲3最低处的上方。如图5、图6、图8和图9所示，确保抓地轮4具有可靠的抓地效果。
44.在抓地轮4的端面上开设有一组过孔21，所有的过孔21沿抓地轮4的圆周方向均匀排列。如图5、图6和图9所示，在抓地轮4可以满足使用需求的前提下，开设过孔21可以减轻抓地轮4的重量。过孔21的宽度由靠近抓地轮4轴线的一端向另一端逐渐增大，确保抓地轮4具有足够大的开孔率。
45.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。