多用途葡萄藤起土装置及其葡萄藤起土机的制作方法

1.本实用新型涉及一种多用途葡萄藤起土装置及所构成的葡萄藤起土机。


背景技术：

2.目前的挖掘机功能相对单一，主要实现挖掘功能，而对于一些如农田中开沟、打畦，虽然也能操作，但效果不好，特别是成型不佳，效率较低。
3.而另一方面，在北方葡萄种植中，冬季均需要对葡萄藤进行掩埋，目前在对葡萄掩埋方面的作业机构较容易实现。如cn206323748u公开的铲抛式葡萄埋藤机，cn203968594u公开的葡萄藤埋土机，cn103262683a公开的螺旋式葡萄埋藤机。
4.而在春季对葡萄藤进行起土作业方面，由于作业的特殊性，却没有很好的专门的作业机械。
5.cn109819695a公开了一种葡萄藤清土装置及安装该清土装置的工程机械，cn109673180a所公开的气吹式葡萄藤埋土清除机，通过风力吹送进行清土，很难适应春季由于雪后的土壤板结情况。
6.cn205105553u公开了一种葡萄藤扒土机，通过横向活动架端部连接扒土轮进行扒土，cn204652888u公开了一种葡萄开墩机，通过横向活动刮板进行刮土，扒土轮和刮板均难以适应掩埋后的葡萄藤寺土堆的坑洼不平。
7.cn108848695a公开的气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，则采用扫土板刷和气吹相结合的方式，将葡萄藤根部的土进行清除。
8.上述的清土装置均存在在清土作业时，对于作业的角度和抛土方向控制灵活度不足的问题。
9.因此，一种作业角度调节灵活、作业效果好、效率高的多用途葡萄藤起土装置及所构成的葡萄藤起土机就应运而生。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的是提供一种多用途葡萄藤起土装置及所构成的葡萄藤起土机。
11.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：多用途葡萄藤起土装置，包括第一平台(21)，第一平台(21)上设有第一连接架(22)和第一驱动机构(26)，所述第一连接架(22)为能够与挖掘机、装载机或农用机车相连接的支架体，第一驱动机构(26)为电动或液压的伸缩机构中的一种。
12.第一平台(21)的下部设有清土机构，该清土机构包含滚筒刷(32)、滚筒刷架(31)、和第三驱动机构(33)，第三驱动机构(33)为电机或液压马达中的一种，在滚筒刷架(31)与第一平台(21)之间设有第一悬挂机构，该第一悬挂机构包含水平转盘(25)，水平转盘(25)通过转轴铰接于第一平台(21)上并可在第一平台(21)上以所述转轴为轴转运，所述的滚筒刷架(31)连接于水平转盘(25)上，同时，所述水平转盘(25)设有第二驱动机构(23)，该第二驱动机构(23)为电机或液压马达中的一种，或者为电动或液压的伸缩机构中的一种。
13.进一步地，上述的滚筒刷架(31)上最好设有水平监测仪(34)。
14.进一步地，所述的第一连接架(22)前端最好设有悬挂机构，该悬挂机构包含第二平台(41)、悬挂架(46)、升降机构和平移机构。
15.所述第二平台(41)为连接第一平台(21)的架体并与第一平台(21)相连接，所述第一平台(21)的第一连接架(22)与第二平台(41)连接，第一驱动机构(26)设置于第一连接架(22)与第二平台(41)之间。
16.所述的悬挂架(46)包含由横梁和纵梁组成的角状框架，为可以与其他机车连接的连接架体。
17.所述的升降机构连接于角状框架的前端部，所述的升降机构为四连杆机构(44)与第五驱动机构(45)的组合体，第五驱动机构(45)为电动或液压的伸缩机构中的一种。
18.所述的平移机构，为滑轨机构(42)与第四驱动机构(43)的组合体，第二平台(41)连接于轨机构(42)上，所述的滑轨机构(42)包含导轨和滑道并连接于升降机构上，第四驱动机构(43)为电动或液压的伸缩机构中的一种，设置于升降机构与第二平台(41)之间。
19.或者，所述的第一连接架(22)前端的悬挂机构为：包含第二平台(41)、悬挂架(46)和升降平移机构，所述的悬挂架(46)包含由横梁和纵梁组成的角状框架，为可以与机车连接的连接架体。
20.所述的升降机构连接于角状框架的前端部，所述的升降平移机构包含摆杆(47)，该摆杆(47)的中部铰按于悬挂架(46)上形成具有两个自由端的摇摆机构，悬挂架(46)一个自由端与悬挂架(46)之间设有第五驱动机构(45)的组合体，第五驱动机构(45)为电动或液压的伸缩机构中的一种，摆杆(47)的另一个自由端与第二平台(41)相铰接，同时第二平台(41)与摆杆(47)之间设有第四驱动机构(43)，该第四驱动机构(43)为电动或液压的伸缩机构中的一种。
21.与现有技术相比，本实用新型能够通过较简单的方式实现与挖掘机、铲车或农用机车连接工作，作业角度调节灵活、作业效果好、效率高，一机多用。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
23.图2为本实用新型实施例1中多用途葡萄藤起土装置俯视的结构示意图。
24.图3为本实用新型实施例2的结构示意图。
25.图4为图3俯视的结构示意图。
26.图5为本实用新型实施例3的结构示意图。
27.图6为图3右视的结构示意图。
28.图7为图3俯视的结构示意图。
29.图8为本实用新型实施例4的结构示意图。
30.图9为图6右视的结构示意图。
31.图10为图俯视的结构示意图。
32.附图标记包括：挖掘机行走机构11，挖掘机平台12，挖掘机操作室13，挖掘机升降杆14，挖掘机斗杆15，第一平台(21)，第一连接架(22)，第二驱动机构(23)，主动齿轮24，水平转盘(25)，第一驱动机构(26)，滚筒刷(32)，滚筒刷架(31)，水平监测仪(34)，第三驱动机
构(33)，第二平台(41)，滑轨机构(42)，第四驱动机构(43)，四连杆机构(44)，第五驱动机构(45)，悬挂架(46)，摆杆(47)。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.实施例1：参照图1-2，提供了一种多用途的葡萄藤起土机，包括挖掘机行走机构11，挖掘机平台12、挖掘机操作室13、挖掘机升降杆14和挖掘机斗杆15，挖掘机斗杆15的前端部设有第一平台21，该第一平台21上设有第一连接架22和第一驱动机构26，所述第一连接架22为能够与挖掘机、装载机或农用机车相连接的支架体，第一驱动机构26为电动或液压的伸缩机构中的一种。本实施例中，第一驱动机构26为液压的伸缩机构，使用中，第一连接架22连接于挖掘机斗杆15上，第一驱动机构26连接于挖掘机的斗杆与第一平台21之间，而第一驱动机构26可直接使用挖掘机斗杆15上的液压油缸。
35.所述的第一平台21的下部设有清土机构，该清土机构包含滚筒刷32、滚筒刷架31、和第三驱动机构33，第三驱动机构33为电机或液压马达中的一种，在滚筒刷架31与第一平台21之间设有第一悬挂机构，该第一悬挂机构包含水平转盘25，水平转盘25通过转轴铰接于第一平台21上并可在第一平台21上以所述转轴为轴转运，所述的滚筒刷架31连接于水平转盘25上，同时，所述水平转盘25设有第二驱动机构23，该第二驱动机构23为电机或液压马达中的一种。
36.本实施例中，第三驱动机构33和第二驱动机构23均为液压马达，第三驱动机构33直接驱动滚筒刷32。
37.进一步地，上述的滚筒刷架31上最好设有水平监测仪34，可以监测滚筒刷架31的倾斜情况，更好地控制滚筒刷架31工作角度。
38.在非葡萄藤起土作业时，卸下本实用新型的第一平台21安装上挖斗，即可成为挖掘机。
39.实施例2：参照图3-4，为本实用新型实施例2的结构示意图，为与挖掘机相连接的葡萄藤起土装置，本实施例中，第三驱动机构33通过传动皮带或链条驱动滚筒刷32，第二驱动机构23均为液压马达为液压的伸缩机构。
40.实施例3：参照图5-7，为本实用新型实施例3的结构示意图，为与挖掘机相连接的葡萄藤起土装置。与实施例1或2相比，本实施例中，所述的第一连接架22前端设有悬挂机构，该悬挂机构包含第二平台41、悬挂架46、升降机构和平移机构，可以实现与其他的动力机车相连接。
41.所述第二平台41为连接第一平台21的架体并与第一平台21相连接，所述第一平台21的第一连接架22与第二平台41连接，第一驱动机构26设置于第一连接架22与第二平台41之间。
42.所述的悬挂架46包含由横梁和纵梁组成的角状框架，纵梁为可以与其他机车连接的连接架体。
43.所述的升降机构连接于角状框架的前端部的横梁上，所述的升降机构为四连杆机
构44与第五驱动机构45的组合体，第五驱动机构45为电动或液压的伸缩机构中的一种。
44.所述的升降机构为四连杆机构44与第五驱动机构45的组合体，第五驱动机构45为电动或液压的伸缩机构中的一种，本实施例为液压机构。
45.所述的平移机构为滑轨机构42与第四驱动机构43的组合体，第二平台41连接于轨机构42上，所述的滑轨机构42包含导轨和滑道并连接于升降机构上，第四驱动机构43为电动或液压的伸缩机构中的一种，设置于升降机构与第二平台41之间，本实施例中，第四驱动机构43为液压机构。
46.实施例4：参照图8-10，为本实用新型实施例4的结构示意图，为与挖掘机相连接的葡萄藤起土装置。与实施例1或2相比，本实施例中，所述的第一连接架22前端设有悬挂机构，该悬挂机构包含第二平台41、悬挂架46、升降机构和平移机构，可以实现与其他的动力机车相连接。
47.所述的悬挂架46包含由横梁和纵梁组成的角状框架，横梁为可以与机车连接的连接架体，所述的升降机构连接于角状框架的前端部，所述的升降平移机构包含摆杆47，该摆杆47的中部铰按于悬挂架46上形成具有两个自由端的摇摆机构，悬挂架46一个自由端与悬挂架46之间设有第五驱动机构45的组合体，第五驱动机构45为电动或液压的伸缩机构中的一种，本实施例为液压机构，摆杆47的另一个自由端与第二平台41相铰接，同时第二平台41与摆杆47之间设有第四驱动机构43，该第四驱动机构43为电动或液压的伸缩机构中的一种，本实施例中，第四驱动机构43为液压机构。
48.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。