一种土壤多参数检测小车的制作方法

技术特征：
1.土壤多参数检测小车，其特征在于：包括小车，所述小车上方设置有工作平台，所述工作平台包括固定座(2)，所述固定座(2)上方横向设置有第一x轴轨道(3)，所述第一x轴轨道(3)上滑动连接有第一y轴轨道(4)，所述第一x轴轨道(3)和所述第一y轴轨道(4)相互垂直布置；所述第一x轴轨道(3)的一端固定设置有第一伺服电机(6)，所述第一y轴轨道(4)一端固定设置有第二伺服电机(5)，所述第一y轴轨道(4)远离所述第二伺服电机(5)的一端外侧固定连接有电钻(7)，所述电钻(7)位于所述小车外侧；所述小车上方靠近所述电钻(7)一侧固定设置有第二x轴轨道(16)，所述第二x轴轨道(16)上滑动连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)下方固定连接有探测器(11)，所述探测器(11)与所述电钻(7)位于所述小车同侧且二者位于同一直线上，所述探测器(11)靠近所述小车端部布置，所述电钻(7)靠近所述小车尾部布置；所述小车包括车架(1)、用于供小车转向的前轮(13)和用于驱动所述小车的后轮(9)，所述前轮(13)转动连接有转向机构，所述后轮(9)转动连接有差速驱动机构。2.根据权利要求1所述的土壤多参数检测小车，其特征在于：所述第一x轴轨道(3)固定设置在所述固定座(2)远离所述车架(1)的端部一侧，所述第一x轴轨道(3)内部转动连接有第二丝杠(23)，所述第二丝杠(23)传动设置有第二丝杠螺母(24)，所述第二丝杠(23)的端部与所述第一伺服电机(6)固定连接；所述第一y轴轨道(4)内部转动连接有第一丝杠(21)，所述第一丝杠(21)上固定设置有第一丝杠螺母(22)；所述第一y轴轨道(4)与所述第一x轴轨道(3)之间设置有双向固定架(17)，所述双向固定架(17)一侧与所述第一x轴轨道(3)滑动连接并与所述第二丝杠螺母(24)固定连接，所述双向固定架(17)另一侧与所述第一y轴轨道(4)滑动连接，并与所述第一丝杠螺母(22)固定连接。3.根据权利要求1所述的土壤多参数检测小车，其特征在于：所述第一y轴轨道(4)下端固定设置有电钻夹具(20)，所述电钻夹具(20)与所述电钻(7)固定连接，所述电钻(7)可拆卸连接有钻头(8)。4.根据权利要求1所述的土壤多参数检测小车，其特征在于：所述第二x轴轨道(16)内部设置有第三丝杠，所述第三丝杠上传动连接有第三丝杠螺母；所述第二x轴轨道(16)上滑动连接有滑块夹具(15)，所述第二x轴轨道(16)一侧设置有直线电机(29)，所述滑块夹具(15)与所述第三丝杠螺母固定连接；所述滑块夹具(15)远离所述第二x轴轨道(16)一端与所述电动推杆(12)固定连接。5.根据权利要求4所述的土壤多参数检测小车，其特征在于：所述转向机构包括与所述车架(1)下方固定连接的转向电机(28)，所述转向电机(28)的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮啮合有齿条(25)，所述齿条(25)的两端分别铰接有两组拐臂(26)，两个所述前轮(13)与两组所述拐臂(26)分别转动连接，两组所述拐臂(26)远离所述齿条(25)的一端铰接有一组连杆(27)。6.根据权利要求1所述的土壤多参数检测小车，其特征在于：所述固定座(2)设置在所述车架(1)中部，所述固定座(2)与所述车架(1)螺栓连接，所述车架(1)的两端部均设置有保护杠(14)，所述前轮(13)和所述后轮(9)均位于所述保护杠(14)之间。7.根据权利要求5所述的土壤多参数检测小车，其特征在于：所述差速驱动机构包括驱动电机(19)和差速器(18)，所述差速器(18)固定设置在所述驱动电机(19)的一侧端部，所述驱动电机(19)的输出轴与所述差速器(18)传动连接。
8.根据权利要求7所述的土壤多参数检测小车，其特征在于：所述车架(1)下方中部设置有电源(10)和控制系统，所述电源(10)和所述控制系统分别与所述第一伺服电机(6)、所述第二伺服电机(5)、所述直线电机(29)、所述电动推杆(12)、所述驱动电机(19)、所述转向电机(28)、所述探测器(11)以及所述电钻(7)电性连接。

技术总结
本实用新型公开一种土壤多参数检测小车，小车上方设置有工作平台，工作平台包括固定座，固定座上方横向设置有第一X轴轨道，第一X轴轨道上滑动连接有第一Y轴轨道，第一X轴轨道和第一Y轴轨道相会垂直布置；第一X轴轨道的一端设置有固定设置有第一伺服电机，第一Y轴轨道一端固定设置有第二伺服电机，第一Y轴轨道远离第二伺服电机的一端外侧固定连接有电钻；小车上方靠近电钻一侧固定设置有第二X轴轨道，第二X轴轨道上滑动连接有电动推杆，电动推杆下方固定连接有探测器；本实用新型中钻头在钻开土壤时，探测器可以及时的伸入探测，提高探测的精度；加快探测的效率；探测器和钻头可以实现上下左右不同方向的移动，有利于改变探测深度。测深度。测深度。


技术研发人员：王宝娥 张日红 李小敏 李义勇 佘梓鹏 王振豪
受保护的技术使用者：仲恺农业工程学院
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/3/19