送料装置的制作方法

技术特征：
1.一种送料装置，其特征在于，包括：支架(1)；储料结构(2)，连接在所述支架(1)的顶部，所述储料结构(2)设有储料腔及与所述储料腔连通的进料口(21)和出料口(22)，所述出料口(22)设置在所述储料腔的底部，所述进料口(21)设置在所述储料腔的顶部；传送结构(3)，设置在所述储料结构(2)的底部，适于传送柱状物料(7)；转送结构(4)，可转动地连接在所述支架(1)上，并位于所述出料口(22)与所述传送结构(3)之间，所述转送结构(4)包括转送槽(41)，所述转送槽(41)具有槽口朝向所述出料口(22)以承接所述柱状物料(7)的第一位置，及槽口朝向所述传送结构(3)以将所述柱状物料(7)转送给所述传送结构(3)的第二位置；驱动结构(5)，与所述转送结构(4)连接，适于驱动所述转送结构(4)在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转送结构(4)包括：转轴(42)，两端分别与所述支架(1)的两侧连接，一端伸出所述支架(1)外侧并与所述驱动结构(5)连接；至少两个拨料板(43)，间隔套设在所述转轴(42)的外部，每个所述拨料板(43)上均设有所述转送槽(41)。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述拨料板(43)呈扇形，所述转送槽(41)由所述拨料板(43)的弧形边凹陷形成，并位于靠近所述拨料板(43)的一个直边的一侧，所述转送槽(41)的一侧与所述拨料板(43)的直边之间通过第一圆角(431)过渡，所述转送槽(41)的另一侧与所述拨料板(43)的弧形边之间通过第二圆角(432)过渡。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述拨料板(43)上设有连接孔(433)，所述连接孔(433)与所述拨料板(43)同轴，所述连接孔(433)的内壁上设有限位槽(434)，所述转轴(42)的外周上设有凸出的限位部，所述限位部适于设置在所述限位槽(434)内。5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述柱状物料(7)的中心轴到外周的最远距离为r1，所述连接孔(433)的半径为r2，所述拨料板(43)的半径为r3，所述第一圆角(431)的半径为r4，所述第二圆角(432)的半径为r5，所述柱状物料(7)处于所述转送槽(41)内时所述柱状物料(7)的中心轴到所述连接孔(433)的中心轴的距离为d，所述第一圆角(431)的中心轴与所述连接孔(433)的中心轴的距离为d1，所述第二圆角(432)的中心轴与所述柱状物料(7)的中心轴的距离为d2，所述r2满足r2≤r1；所述r3满足r3＝d r1 r1cosa；所述r4满足0≤r4≤r1cosb；所述r5满足r5＝r1cosc；所述d1满足r1cosd≤d1≤r1cosc；所述d2满足d2＝r1(1 cosc)。6.根据权利要求1-5中任一项所述的送料装置，其特征在于，还包括传动结构(6)，所述驱动结构(5)通过所述传动结构(6)与所述转送结构(4)连接。7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述传动结构(6)为连杆结构。
8.根据权利要求1-5、7中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述驱动结构(5)为驱动气缸。9.根据权利要求2-5中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述储料结构(2)包括：储料板(23)，具有两个，两个所述储料板(23)相对且间隔设置，所述储料腔设置在两个所述储料板(23)之间；连接组件(24)，具有四组，每个所述储料板(23)的两端分别通过一组所述连接组件(24)与所述支架(1)连接。10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述传送结构(3)包括：传送带(31)；挡板(32)，具有两个，分别设置在所述传送带(31)的两侧，所述挡板(32)上设有避让槽(33)，所述转轴(42)可转动地设置在所述避让槽(33)内。

技术总结
本发明涉及传送机械技术领域，具体涉及一种送料装置。送料装置包括支架、储料结构、传送结构、转送结构和驱动结构，储料结构连接在支架的顶部，储料结构设有储料腔及与储料腔连通的进料口和出料口，出料口设置在储料腔的底部，进料口设置在储料腔的顶部；传送结构设置在储料结构的底部，适于传送柱状物料；转送结构可转动地连接在支架上，并位于出料口与传送结构之间，转送结构包括转送槽，转送槽具有槽口朝向出料口以承接柱状物料的第一位置，及槽口朝向传送结构以将柱状物料转送给传送结构的第二位置；驱动结构与转送结构连接，适于驱动转送结构在第一位置和第二位置之间往复转动。本发明送料装置实现柱状物料的自动上料、自动排序及自动传送。自动排序及自动传送。自动排序及自动传送。


技术研发人员：陈忠源 胡秋原 时文静 李加林 谢帅虎 李超 董欢
受保护的技术使用者：苏州浪潮智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/18