一种基于全景停车场的寻车方法与流程

1.本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种基于全景停车场的寻车方法。


背景技术：

2.停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。
3.停车是我们日常生活中经常需要遇到的问题，在大型停车场，特别是多层大型停车场停车时，经常会出现找车难的问题，尤其在部分大型停车场的引导不够清晰的情况下，只能依靠用户的记忆来寻车。
4.因此，针对上述情况，如何改进现有技术的停车场，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本发明公开了一种基于全景停车场的寻车方法，当用户寻车时，可以主动向用户推送实景寻车轨迹，用户根据实景寻车轨迹可以清晰明确地进行寻车，从而解决现有技术存在的问题。
6.本发明提供的基于全景停车场的寻车方法，包括：
7.全景停车场由停车场，多个安装在停车场并用于对停车场实现实时监控的鱼眼摄像头、带网络功能的数据处理中心组成；
8.用户寻车存在以下两种情况，一种是用户主动寻车，另外一种是被动寻车；
9.主动寻车，用户通过手持终端或寻车终端发起寻车请求，定义主动寻车的终端为z；
10.a1：接收到z发送的寻车请求；
11.a2：从所述寻车请求中获取z的实时位置信息，以及待寻车辆的车牌信息；
12.a3：根据所述实时位置信息及车牌信息生成实景寻车轨迹；
13.a4：将所述实景寻车轨迹发送至z；
14.被动寻车，与待寻车辆相关的人员出现在停车场监控区域，定义待寻车辆相关的人员为h，h身上的手持终端为s；
15.b1：通过h的特征识别到h进入停车场监控区域，并将h所在的位置为寻车起点；
16.b2：获取h关联的待寻车辆的位置，定义为寻车终点；
17.b3：根据所述寻车起点及所述寻车终点生成实景寻车轨迹；
18.b4：将所述实景寻车轨迹发送至s；
19.其中h的特征包括h的人脸识别信息和/或人体特征信息。
20.优选的，
21.所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖停车场并的监控区域为准；
22.所述手持终端为手机，所述寻车终端为设置在公共场所的服务终端。
23.优选的，
24.所述全景寻车轨迹包括寻车路线、方向指引及实时指引图片；
25.所述步骤a3包括：根据所述位置信息，不断更新寻车路线及方向指引，且在所述用户达到预设位置后，向z推送实时指引图片；
26.所述步骤b3包括：根据所述h的位置，不断更新寻车路线及方向指引，且在所述h达到预设位置后，向s推送实时指引图片。
27.优选的，
28.所述全景寻车轨迹包括寻车路线、方向指引及实时全景视频数据；
29.所述步骤a3包括：根据所述位置信息，不断更新寻车路线、方向指引以及以所述位置信息中的位置为中心且覆盖设定范围的实时全景视频数据；
30.所述步骤b3包括：根据所述h的位置，不断更新寻车路线、方向指引以及以所述h的位置为中心且覆盖设定范围的实时全景视频数据。
31.优选的，
32.所述h包含与车辆a关联的驾驶员、乘客或其他经过验证通过的添加者；
33.车辆a进入停车场时，停车场道闸处设置的摄像头对驾驶员进行人脸识别及对车辆a进行车牌识别，并将驾驶员与车辆a关联；
34.乘客下车后，由鱼眼摄像头捕捉乘客的人脸识别信息或和/或人体特征信息，并将所述人脸识别信息或和/或所述人体特征信息与车辆a关联；
35.经过驾驶员或乘客的确认，添加者与车辆a关联。
36.优选的，
37.所述步骤a1之后还包括：
38.通过z获取主动寻车的用户的人脸识别信息和/或人体特征信息；
39.将所述人脸识别信息和/或人体特征信息与待寻车辆的车牌信息关联；
40.所述人体特征信息包括衣着、身高或年龄的至少一种。
41.优选的，
42.主动寻车时，若发起主动寻车的用户非驾驶员，则将所述用户的信息发送至驾驶员处；
43.被动寻车时，存在多个h同时寻车，查询多个h中是否存在驾驶员，若否则将多个h的信息发送至驾驶员；
44.被动寻车时，仅有一个h寻车，若h不是驾驶员，则将h的信息发送至驾驶员。
45.优选的，
46.若发起主动寻车的用户非驾驶员，在驾驶员收到所述用户的信息并予以否认后，进入监控模式，在所述用户进入停车场后，对所述用户进行位置追踪并对所寻车辆进行实时监控；
47.并将所述用户列入重点关注用户，所寻车辆列入重点监控车辆。
48.优选的，
49.监控到重点监控车辆附近有人，则启动人工监控。
50.本发明提供的基于全景停车场的寻车方法，包括：用户主动寻车时，首先接收到z发送的寻车请求；接着从所述寻车请求中获取z的实时位置信息，以及待寻车辆的车牌信
息；然后根据所述实时位置信息及车牌信息生成实景寻车轨迹；最后将所述实景寻车轨迹发送至z；用户被动寻车，亦即进入停车场时，首选通过h的特征识别到h进入停车场监控区域，并将h所在的位置为寻车起点；接着获取h关联的待寻车辆的位置，定义为寻车终点；然后根据所述寻车起点及所述寻车终点生成实景寻车轨迹；最后将所述实景寻车轨迹发送至s。当用户寻车时，本发明基于全景停车场的寻车方法可以主动向用户推送实景寻车轨迹，用户根据实景寻车轨迹可以清晰明确地进行寻车，从而解决现有技术存在的问题。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本发明基于全景停车场的寻车方法第一实施例的流程图；
53.图2为本发明基于全景停车场的寻车方法第四实施例的流程图；
54.图3为本发明基于全景停车场的寻车方法第六实施例的流程图。
具体实施方式
55.本发明公开了一种基于全景停车场的寻车方法，当用户寻车时，可以主动向用户推送实景寻车轨迹，用户根据实景寻车轨迹可以清晰明确地进行寻车，从而解决现有技术存在的问题。
56.1、下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
57.请参阅图1，为本发明提供的基于全景停车场的寻车方法第一实施例，包括：
58.全景停车场由停车场，多个安装在停车场并用于对停车场实现实时监控的鱼眼摄像头、带网络功能的数据处理中心组成；
59.用户寻车存在以下两种情况，一种是用户主动寻车，另外一种是被动寻车；
60.主动寻车，用户通过手持终端或寻车终端发起寻车请求，定义主动寻车的终端为z；
61.a1：接收到z发送的寻车请求；
62.用户发起主动寻车，可以通过手机发起，还可以通过公众场合设置的服务终端，例如设置在商场的停车场管理及商场服务一体机，发起，需要说明的是，手机或服务终端可以通过app、公众号或小程序等多种方式向本发明全景停车场的管理系统发起。发起寻车请求时，用户需要输入车辆信息，例如车牌或关联的手机号码等信息，当系统内已经记录了用户的人脸信息了，用户还可以通过刷脸的方式直接发起寻车请求，在此处不做限定。
63.a2：从所述寻车请求中获取z的实时位置信息，以及待寻车辆的车牌信息；
64.数据处理中心接收到寻车请求后，可以从寻车请求中获取z的实时位置信息及待寻车辆的车牌信息，通过车牌信息可以确定车辆在停车场的停放位置，结合z的实时位置信
息即可得到寻车路线的起点及终点。
65.a3：根据所述实时位置信息及车牌信息生成实景寻车轨迹；
66.根据实时位置信息及车牌信息即可生成实景寻车轨迹，上述实景寻车轨迹，可以采用全程调用沿途的鱼眼摄像头的方式，此种方式下，用户接收到实时全程视频寻车指引；也可以采用关键位置展示视频或图片的方式，两种方式各有利弊，全程视频寻车的方式更为直观，但是对网络要求比较高，关键位置展示视频或图片的方式对网络要求低，但是相对没这么直观。
67.a4：将所述实景寻车轨迹发送至z；
68.需要说明的是，当z为手持终端时，用户可以直接在手持终端查看实景寻车轨迹，当z为寻车终端时，用户可以用手机通过扫一扫或蓝牙等其他方式，从寻车终端获取实景寻车轨迹，在此处不做限定。
69.被动寻车，与待寻车辆相关的人员出现在停车场监控区域，定义待寻车辆相关的人员为h，h身上的手持终端为s；
70.b1：通过h的特征识别到h进入停车场监控区域，并将h所在的位置为寻车起点；
71.鱼眼摄像头不断对停车场进行监控，当h进入停车场监控区域后，鱼眼摄像头会识别h的特征，通过h的特征可以获知是否存在与h关联的车辆，若存在则将h所在的位置为寻车起点，否则将h定义为路人。
72.b2：获取h关联的待寻车辆的位置，定义为寻车终点；
73.确定存在与h关联的车辆后，可以获取h关联的待寻车辆的位置，并将待寻车辆的位置定义为寻车终点。
74.b3：根据所述寻车起点及所述寻车终点生成实景寻车轨迹；
75.根据寻车起点及寻车终点可以生成实景寻车轨迹，需要说明的是，上述寻车起点是处于实时变化过程中的，亦即随着h的移动，寻车起点会不断变化。
76.b4：将所述实景寻车轨迹发送至s；
77.其中h的特征包括h的人脸识别信息和/或人体特征信息。
78.本发明中，h的特征包括h的人脸识别信息和/或人体特征信息，当为人脸识别信息，可以采用多个不同的鱼眼摄像头的识别比对要得到准确判定信息；当为人体特征信息时，上述人体特征信息可以是衣着、头发颜色等，人体特征信息判断h的身份时可以采用多项人体特征信息的组合来判断，在此处不做限定。
79.必须说明的是，鱼眼摄像头的数量以能覆盖停车场并的监控区域为准；手持终端可以为手机，寻车终端可以为设置在公共场所的服务终端。
80.本发明提供的基于全景停车场的寻车方法，包括：用户主动寻车时，首先接收到z发送的寻车请求；接着从所述寻车请求中获取z的实时位置信息，以及待寻车辆的车牌信息；然后根据所述实时位置信息及车牌信息生成实景寻车轨迹；最后将所述实景寻车轨迹发送至z；用户被动寻车，亦即进入停车场时，首选通过h的特征识别到h进入停车场监控区域，并将h所在的位置为寻车起点；接着获取h关联的待寻车辆的位置，定义为寻车终点；然后根据所述寻车起点及所述寻车终点生成实景寻车轨迹；最后将所述实景寻车轨迹发送至s。当用户寻车时，本发明基于全景停车场的寻车方法可以主动向用户推送实景寻车轨迹，用户根据实景寻车轨迹可以清晰明确地进行寻车，从而解决现有技术存在的问题。
81.2、上面介绍了本发明基于全景停车场的寻车方法的第一实施例，下面介绍本发明基于全景停车场的寻车方法的第二实施例，在本实施例中，除了步骤a3及步骤b3与第一实施例不同外，其他步骤相同，因此在本实施例中不再对相同步骤进行累述。
82.所述全景寻车轨迹包括寻车路线、方向指引及实时指引图片；
83.所述步骤a3包括：根据所述位置信息，不断更新寻车路线及方向指引，且在所述用户达到预设位置后，向z推送实时指引图片；
84.需要说明的是，上述的预设位置可以是转弯处、分叉口或其他经过大数据统计容易走错的位置，上述实时指引图片可以是实景照片加上方向指引的方式，需要说明的是，数据处理中心根据用户是否走错的统计情况，可以增减预设位置的数量，在此处不做限定。
85.所述步骤b3包括：根据所述h的位置，不断更新寻车路线及方向指引，且在所述h达到预设位置后，向s推送实时指引图片。
86.此步骤与步骤a3类同，在此处不再累述。
87.在此实施例中，本发明采用了寻车路线、方向指引及实时指引图片组成的全景寻车轨迹来协助用户寻车，既便于用户寻车，而且对终端的网络要求不高，适用于网络环境一般的停车场。
88.3、上面介绍了本发明基于全景停车场的寻车方法的第二实施例，下面介绍本发明基于全景停车场的寻车方法的第三实施例，在本实施例中，除了步骤a3及步骤b3与第一实施例不同外，其他步骤相同，因此在本实施例中不再对相同步骤进行累述。
89.所述全景寻车轨迹包括寻车路线、方向指引及实时全景视频数据；
90.所述步骤a3包括：根据所述位置信息，不断更新寻车路线、方向指引以及以所述位置信息中的位置为中心且覆盖设定范围的实时全景视频数据；
91.需要说明的是，实时全景视频数据由寻车路线沿途的鱼眼摄像头拍摄，并通过图像处理合成，最终形成实时全景视频数据。此外方向指引可以直接嵌入在全景视频内，以便用户清晰地获知需要转向的位置。
92.所述步骤b3包括：根据所述h的位置，不断更新寻车路线、方向指引以及以所述h的位置为中心且覆盖设定范围的实时全景视频数据。
93.此步骤与步骤a3类同，在此处不再累述。
94.在此实施例中，本发明采用了寻车路线、方向指引及实时全景视频数据组成的全景寻车轨迹来协助用户寻车，具有指引清晰，表现直观的优势，但是对网络要求相对高点，适用于网络环境较优的停车场。
95.4、上面介绍了本发明基于全景停车场的寻车方法的第三实施例，下面介绍本发明基于全景停车场的寻车方法的第四实施例，在本实施例中，除了包含第一实施例的所有步骤之外，还增加下面的前置步骤c1～c3，下面的步骤均发生在寻车之前，其他步骤与第一实施例中的步骤相同，因此在本实施例中不再对相同步骤进行累述。请参阅图2，
96.所述h包含与车辆a关联的驾驶员、乘客或其他经过验证通过的添加者；
97.c1：车辆a进入停车场时，停车场道闸处设置的摄像头对驾驶员进行人脸识别及对车辆a进行车牌识别，并将驾驶员与车辆a关联；
98.在道闸处可以设置用于对驾驶员进行人脸识别的摄像头，有车辆进入停车场时会识别车辆的车牌信息，因此可以将人脸识别信息和车牌信息关联，亦即将驾驶员和车辆a关
联。
99.c2：乘客下车后，由鱼眼摄像头捕捉乘客的人脸识别信息或和/或人体特征信息，并将所述人脸识别信息或和/或所述人体特征信息与车辆a关联；
100.乘客下车后，鱼眼摄像头可以捕捉乘客的人脸是被信息或和/或人体特征信息，然后将人脸识别信息或和/或人体特征信息与车辆a关联。需要说明的是，由于部分乘客可能与驾驶员是陌生人关系，因此将乘客与车辆a关联时可以向驾驶员发送询问信息。此外，捕捉乘客的人脸识别信息或和/或人体特征信息时，单个鱼眼摄像头可能不能准确获取上述信息，因此可以多个鱼眼摄像头协作的方式获取准确信息。
101.c3：经过驾驶员或乘客的确认，添加者与车辆a关联；
102.这种情况下，添加者既未乘坐该车辆，也不是该车辆的驾驶员，但是通过驾驶员或乘客的确认，添加者可以与车辆a关联，此时添加者也可以使用寻车功能。
103.主动寻车，用户通过手持终端或寻车终端发起寻车请求，定义主动寻车的终端为z；
104.c411：接收到z发送的寻车请求；
105.c412：从所述寻车请求中获取z的实时位置信息，以及待寻车辆的车牌信息；
106.c413：根据所述实时位置信息及车牌信息生成实景寻车轨迹；
107.c414：将所述实景寻车轨迹发送至z；
108.被动寻车，与待寻车辆相关的人员出现在停车场监控区域，定义待寻车辆相关的人员为h，h身上的手持终端为s；
109.c421：通过h的特征识别到h进入停车场监控区域，并将h所在的位置为寻车起点；
110.c422：获取h关联的待寻车辆的位置，定义为寻车终点；
111.c423：根据所述寻车起点及所述寻车终点生成实景寻车轨迹；
112.c424：将所述实景寻车轨迹发送至s。
113.在此实施例中，增加了h的说明，说明了h是从车辆进入停车场就与车辆关联，从车辆进入至寻车，到最终车辆离开停车场，是一个完整的全景寻车监控方法，能够解决现有技术存在的问题。
114.5、上面介绍了本发明基于全景停车场的寻车方法的第四实施例，下面介绍本发明基于全景停车场的寻车方法的第五实施例，在本实施例中，除了包含第一实施例的所有步骤之外，还增加下面的步骤，下面的步骤发生在步骤a1之后的任一步骤之前或之后，其他步骤与第一实施例中的步骤相同，因此在本实施例中不再对相同步骤进行累述。
115.步骤a1之后还包括：
116.通过z获取主动寻车的用户的人脸识别信息和/或人体特征信息；
117.将所述人脸识别信息和/或人体特征信息与待寻车辆的车牌信息关联；
118.所述人体特征信息包括衣着、身高或年龄的至少一种。
119.在本发明实施例中，z获取用户的人脸识别信息和/或人体特征信息，是为了便于在用户进入停车场后，能够第一时间将用户识别出来，以便协助用户寻车。
120.6、上面介绍了本发明基于全景停车场的寻车方法的第五实施例，下面介绍本发明基于全景停车场的寻车方法的第六实施例，在本实施例中，除了包含第一实施例的所有步骤之外，还增加下面的步骤，其他步骤与第一实施例中的步骤相同，因此在本实施例中不再
对相同步骤进行累述。请参阅图3，
121.d1：接收到z发送的寻车请求；
122.d2：若发起主动寻车的用户非驾驶员，则将所述用户的信息发送至驾驶员处；
123.d3：在驾驶员收到所述用户的信息并予以否认后，进入监控模式，并执行步骤d4，否则执行步骤d6；
124.d4：在所述用户进入停车场后，对所述用户进行位置追踪并对所寻车辆进行实时监控，并将所述用户列入重点关注用户，所寻车辆列入重点监控车辆；
125.d5：监控到重点监控车辆附近有人，则启动人工监控；
126.d6：从所述寻车请求中获取z的实时位置信息，以及待寻车辆的车牌信息；
127.d7：根据所述实时位置信息及车牌信息生成实景寻车轨迹；
128.d8：将所述实景寻车轨迹发送至z；
129.被动寻车，与待寻车辆相关的人员出现在停车场监控区域，定义待寻车辆相关的人员为h，h身上的手持终端为s；
130.e1：存在多个h同时寻车，查询多个h中是否存在驾驶员，若否则将多个h的信息发送至驾驶员；
131.仅有一个h寻车，若h不是驾驶员，则将h的信息发送至驾驶员。
132.e2：通过h的特征识别到h进入停车场监控区域，并将h所在的位置为寻车起点；
133.e3：获取h关联的待寻车辆的位置，定义为寻车终点；
134.e4：根据所述寻车起点及所述寻车终点生成实景寻车轨迹；
135.e5：将所述实景寻车轨迹发送至s。
136.在本实施例中，增加了对寻车者的身份的识别，并在识别异常后启动监控模式，以保障车辆的安全。
137.本发明提供的基于全景停车场的寻车方法，包括：用户主动寻车时，首先接收到z发送的寻车请求；接着从所述寻车请求中获取z的实时位置信息，以及待寻车辆的车牌信息；然后根据所述实时位置信息及车牌信息生成实景寻车轨迹；最后将所述实景寻车轨迹发送至z；用户被动寻车，亦即进入停车场时，首选通过h的特征识别到h进入停车场监控区域，并将h所在的位置为寻车起点；接着获取h关联的待寻车辆的位置，定义为寻车终点；然后根据所述寻车起点及所述寻车终点生成实景寻车轨迹；最后将所述实景寻车轨迹发送至s。当用户寻车时，本发明基于全景停车场的寻车方法可以主动向用户推送实景寻车轨迹，用户根据实景寻车轨迹可以清晰明确地进行寻车，从而解决现有技术存在的问题。
138.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
139.以上对本发明所提供的基于全景停车场的寻车方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。