一种灭火救援系统的制作方法

1.本技术涉及消防领域，尤其涉及一种灭火救援系统。


背景技术：

2.现如今的灭火救援方法一般是将燃烧物与可燃物隔离开，从而使得火焰熄灭，或者是用水降低燃烧物的冷却度，当高楼发生火灾时，高层住户可能会因为无法即使发现，导致没有时间及时撤离，只能聚集在火灾尚未波及的高楼层反而加大了救援的难度，有的幸存者可能在逃跑过程中会出现受伤，或者吸入过量的烟昏迷，无法自救，当消防员进入搜寻时间有限，很难直接确认幸存者的位置。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种灭火救援系统，包括主球壳和副球壳，所述主球壳内设有运行腔，所述运行腔对称中心处设有转动换向腔，所述副球壳内设有气压缓冲腔，所述气压缓冲腔内设有一次反应腔，所述一次反应腔下端壁内设有发热反应腔，所述发热反应腔左右端壁设有干冰储存腔，所述干冰储存腔左右端壁内设有挡板固定腔，所述主球壳内设有运动机构和减震机构，所述副球壳内设有灭火机构，所述运动机构能够带动自身运动，所述减震机构能够减震，所述灭火机构能够扑灭一定范围的明火；所述灭火机构包括所述主球壳内的蓄力机构，所述气压缓冲腔端壁上固定连接有四个支撑滑块，所述支撑滑块内设有一对磁铁，所述气压缓冲腔下端壁固定连接有下底座，所述气压缓冲腔内设有内球膜，所述内球膜下端壁与所述气压缓冲腔下端壁之间设有减震弹簧，所述内球膜外端壁与所述支撑滑块距对称中心较近一端面之间设有所述减震弹簧，所述一次反应腔下端壁固定连接有反应隔板，所述挡板固定腔前后端壁固定连接有挡板固定轴，所述挡板固定轴固定连接有压力挡板，所述压力挡板内设有挡板通气孔，所述压力挡板内设于气压阀芯，所述气压阀芯内设有阀芯通气孔，所述气压阀芯上端壁固定连接有受压圆顶，所述受压圆顶下端面与所述压力挡板上端面设有复位弹簧，所述反应隔板固定连接有反应导热管，所述反应导热管固定连接有八个导热圆板，每两个所述导热圆板之间设有干冰储存腔，所述干冰储存腔内设有干冰。
4.优选的，所述蓄力机构包括所述气压缓冲腔上端壁固定连接的密封罩，所述密封罩内设有挤压腔，所述挤压腔滑动连接有电磁铁滑块，所述挤压腔滑动连接有吸引板，所述吸引板内设有吸引电磁铁，所述吸引板下断面与所述挤压腔下端壁之间设有缓冲弹簧，所述吸引板固定连接有下落导管，所述下落导管内设有弹性软管，所述弹性软管上端壁固定连接有压力阀，所述下落导管下端面固定连接有安装卡扣，所述副球壳上端面固定连接有内球面滑块，所述内球面滑块内设有一对左右对称的紧固电磁铁，所述内球面滑块固定连接有感应器安装座，所述感应器安装座内设有热量感应器。
5.优选的，所述运动机构包括所述转动换向腔前后端壁转动连接的转动轴，所述转
动轴转动连接有滚轮摆臂，所述转动轴转动连接有重摆，所述滚轮摆臂内设有伸缩弹簧腔，所述伸缩弹簧腔内滑动连接有伸缩滚轮外壳，所述伸缩弹簧腔距对称中心较近一端壁内与所述伸缩滚轮外壳距对称中心较近一端面设有伸缩弹簧，所述伸缩滚轮外壳内设有滚轮腔，所述滚轮腔远离对称中心一端壁上固定连接有滚轮电机，所述滚轮电机动力连接有滚轮电机轴，所述滚轮电机轴固定连接有滚轮，所述重摆固定连接有配重块，所述配重块对称中心处设有水平感应器，所述配重块内设有八个铁块存储腔，所述铁块存储腔内滑动连接有配重铁块，所述重摆固定连接有斜台，所述主球壳内设有安装圆盘，所述安装圆盘内设有齿条运行腔，所述齿条运行腔内滑动连接有齿条，所述所述齿条运行腔后端壁内设有齿轮转轴运行腔，所述齿轮转轴运行腔后端壁内设有齿轮电机腔，所述齿轮电机腔后端壁固定连接有齿轮电机，所述导热圆板动力连接有齿轮电机轴，所述齿轮电机轴固定连接有齿轮转轴，所述齿轮转轴固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
6.优选的，所述减震机构包括所述运行腔左右端壁设有的接触顶板，所述接触顶板固定连有安装挡板，所述安装挡板内设有一对所述吸引电磁铁，所述安装圆盘左右端面与所述运行腔左右端壁内设有支撑弹簧，所述安装圆盘上端面固定连接有螺纹圆柱，所述安装圆盘上端面固定连接有螺纹盖，所述螺纹盖内设有储物腔，所述储物腔内设有止血棉花，所述储物腔内设有呼吸过滤器，所述螺纹圆柱上端面与所述运行腔上端面内设有所述支撑弹簧，所述运行腔上端壁设有上顶块，所述上顶块内设有一对所述吸引电磁铁，所述主球壳上端面设有安装块底座，所述安装块底座内设有永磁体，所述安装块底座上端壁固定连接有摄像头安装块，所述摄像头安装块内设有红外成像仪，所述摄像头安装块内设有摄像头，所述转动换向腔左右端壁内设有一对左右对称的限位弹簧腔，所述限位弹簧腔内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块固定连接有限位杆，所述限位杆固定连接有固定挡板，所述限位弹簧腔距对称中心一端壁与所述限位滑块距对称中心较近一端壁内设有限位弹簧。
7.本发明提供了一种灭火救援系统，具备以下有益效果：本发明设置了配重块和滚轮，配重块能够左右摆动，从而使得重心改变，滚轮能够转动，从而能够带动设备运动和改变方向；本发明设置了安装挡板和支撑弹簧，安装挡板能够限制圆盘的移动，支撑弹簧能够在受到冲击或者下落时起到缓冲的作用，从而确保设备的稳定性；本发明设置了发热反应腔和干冰存储腔，发热反应腔能够发生反应，从而释放出热量，从而使得干冰存储腔吸热体积膨胀，从而将一定范围内的火焰扑灭。
附图说明
8.图1是本发明的一种灭火救援系统内部结构示意图；图2是图1前后方向剖视示意图；图3是图1中的a-a处的剖视示意图；图4是图1中的局部放大示意图；图5是图4中的局部放大示意图；图6是图4中的局部放大示意图。
具体实施方式
9.面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
10.参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种灭火救援系统，包括主球壳10和副球壳12，所述主球壳10内设有运行腔24，所述运行腔24对称中心处设有转动换向腔36，所述副球壳12内设有气压缓冲腔11，所述气压缓冲腔11内设有一次反应腔88，所述一次反应腔88下端壁内设有发热反应腔64，所述发热反应腔64左右端壁设有干冰储存腔66，所述干冰储存腔66左右端壁内设有挡板固定腔71，所述主球壳10内设有运动机构100和减震机构101，所述副球壳12内设有灭火机构102，所述运动机构100能够带动自身运动，所述减震机构101能够减震，所述灭火机构102能够扑灭一定范围的明火；所述灭火机构102包括所述主球壳10内的蓄力机构103，所述气压缓冲腔11端壁上固定连接有四个支撑滑块68，所述支撑滑块68内设有一对磁铁67，所述气压缓冲腔11下端壁固定连接有下底座65，所述气压缓冲腔11内设有内球膜23，所述内球膜23下端壁与所述气压缓冲腔11下端壁之间设有减震弹簧63，所述内球膜23外端壁与所述支撑滑块68距对称中心较近一端面之间设有所述减震弹簧63，所述一次反应腔88下端壁固定连接有反应隔板61，所述挡板固定腔71前后端壁固定连接有挡板固定轴74，所述挡板固定轴74固定连接有压力挡板73，所述压力挡板73内设有挡板通气孔79，所述压力挡板73内设于气压阀芯77，所述气压阀芯77内设有阀芯通气孔78，所述气压阀芯77上端壁固定连接有受压圆顶75，所述受压圆顶75下端面与所述压力挡板73上端面设有复位弹簧76，所述反应隔板61固定连接有反应导热管70，所述反应导热管70固定连接有八个导热圆板62，每两个所述导热圆板62之间设有干冰储存腔66，所述干冰储存腔66内设有干冰。
11.其中，所述蓄力机构103包括所述气压缓冲腔11上端壁固定连接的密封罩84，所述密封罩84内设有挤压腔91，所述挤压腔91滑动连接有电磁铁滑块83，所述挤压腔91滑动连接有吸引板92，所述吸引板92内设有吸引电磁铁31，所述吸引板92下断面与所述挤压腔91下端壁之间设有缓冲弹簧47，所述吸引板92固定连接有下落导管52，所述下落导管52内设有弹性软管48，所述弹性软管48上端壁固定连接有压力阀72，所述下落导管52下端面固定连接有安装卡扣87，所述副球壳12上端面固定连接有内球面滑块82，所述内球面滑块82内设有一对左右对称的紧固电磁铁90，所述内球面滑块82固定连接有感应器安装座81，所述感应器安装座81内设有热量感应器80。
12.其中，所述运动机构100包括所述转动换向腔36前后端壁转动连接的转动轴69，所述转动轴69转动连接有滚轮摆臂45，所述转动轴69转动连接有重摆42，所述滚轮摆臂45内设有伸缩弹簧腔40，所述伸缩弹簧腔40内滑动连接有伸缩滚轮外壳41，所述伸缩弹簧腔40距对称中心较近一端壁内与所述伸缩滚轮外壳41距对称中心较近一端面设有伸缩弹簧44，所述伸缩滚轮外壳41内设有滚轮腔15，所述滚轮腔15远离对称中心一端壁上固定连接有滚轮电机16，所述滚轮电机16动力连接有滚轮电机轴21，所述滚轮电机轴21固定连接有滚轮22，所述重摆42固定连接有配重块17，所述配重块17对称中心处设有水平感应器18，所述配重块17内设有八个铁块存储腔20，所述铁块存储腔20内滑动连接有配重铁块19，所述重摆
42固定连接有斜台43，所述主球壳10内设有安装圆盘49，所述安装圆盘49内设有齿条运行腔37，所述齿条运行腔37内滑动连接有齿条38，所述所述齿条运行腔37后端壁内设有齿轮转轴运行腔85，所述齿轮转轴运行腔85后端壁内设有齿轮电机腔59，所述齿轮电机腔59后端壁固定连接有齿轮电机60，所述导热圆板62动力连接有齿轮电机轴58，所述齿轮电机轴58固定连接有齿轮转轴39，所述齿轮转轴39固定连接有齿轮46，所述齿轮46与所述齿条38啮合。
13.其中，所述减震机构101包括所述运行腔24左右端壁设有的接触顶板13，所述接触顶板13固定连有安装挡板14，所述安装挡板14内设有一对所述吸引电磁铁31，所述安装圆盘49左右端面与所述运行腔24左右端壁内设有支撑弹簧32，所述安装圆盘49上端面固定连接有螺纹圆柱33，所述安装圆盘49上端面固定连接有螺纹盖34，所述螺纹盖34内设有储物腔50，所述储物腔50内设有止血棉花51，所述储物腔50内设有呼吸过滤器35，所述螺纹圆柱33上端面与所述运行腔24上端面内设有所述支撑弹簧32，所述运行腔24上端壁设有上顶块25，所述上顶块25内设有一对所述吸引电磁铁31，所述主球壳10上端面设有安装块底座30，所述安装块底座30内设有永磁体26，所述安装块底座30上端壁固定连接有摄像头安装块29，所述摄像头安装块29内设有红外成像仪28，所述摄像头安装块29内设有摄像头27，所述转动换向腔36左右端壁内设有一对左右对称的限位弹簧腔55，所述限位弹簧腔55内滑动连接有限位滑块54，所述限位滑块54固定连接有限位杆53，所述限位杆53固定连接有固定挡板57，所述限位弹簧腔55距对称中心一端壁与所述限位滑块54距对称中心较近一端壁内设有限位弹簧56。
14.本发明的一种灭火救援系统，其工作流程如下：初始状态时，支撑弹簧32处于放松状态，减震弹簧63处于放松状态，复位弹簧76处于放松状态，缓冲弹簧47处于放松状态。
15.当发现火灾时，用无人机或者吊机送入着火的以上楼层，将设备投入指定位置，从而启动滚轮电机16，从而带动滚轮电机轴21转动，从而带动滚轮22转动，从而启动水平感应器18调整内部转动，从而启动齿轮电机60，从而带动齿轮电机轴58转动，从而带动齿轮转轴39转动，从而带动齿轮46转动，从而带动齿条38移动，从而使得斜台43倾斜，从而使得重摆42倾斜，从而使得配重块17转动，由于重力，主球壳10转动的同时，内部整体转动，当配重块17倾斜时，滚轮22单边与主球壳10接触，从而使得转向，从而带动设备运行；当设备运行下楼到达火灾发生处，从而启动摄像头27和红外成像仪28，从而引导设备至高温处，运行至火灾发生的地方，断开安装挡板14内的吸引电磁铁31，从而使得副球壳12掉落，从而将副球壳12放置在热源附近，从而启动吸引板92内的吸引电磁铁31，从而使得磁力逐渐增加，从而达到阈值，从而使得电磁铁滑块83迅速下落，与吸引板92撞击，从而将挤压腔91内的碳酸钙粉末压入弹性软管48内，从而通过86，进入发热反应腔64内，从而压动受压圆顶75向下运动，从而带入粉末，从而使得发热反应腔64内的稀盐酸与碳酸钙粉末接触，从而释放大量的热和产生二氧化碳气体，从而使得导热圆板62得到大量的热，从而使得内部的干冰受热；当放下副球壳12至指定位置后，从而启动滚轮22，从而带动设备运动至温度更低的地方，确认温度较低处，是否有幸存者，一旦发现有幸存者，启动滚轮22，从而带动设备运动至幸存者附近，从而发出求救信号，从而等待救援，从而减少消防员搜寻的危险，如果幸
存者受伤可以从储物腔50取出止血棉花51和呼吸过滤器35应急；当干冰受热产生大量气体，剧烈膨胀后，从而使得内球膜23膨胀至副球壳12上破裂，从而使得干冰散开，从而使得一块区域内经过爆炸产生冲击波，从而使得一定范围的火焰熄灭，从而干冰升华吸热降低温度。
16.当干冰受热产生大量气体，剧烈膨胀后，从而使得23膨胀至12上破裂，从而使得干冰散开，从而使得一块区域内经过爆炸产生冲击波，从而使得一定范围的火焰熄灭，从而干冰升华吸热降低温度。
17.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
18.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。