一种车联网终端自适应数据识别存储方法和系统与流程

1.本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种车联网终端自适应数据识别存储方法和系统。


背景技术：

2.随着车辆从简单的交通方式发展成具有传感和通信能力的智能实体，它们之间逐渐形成能够相互连接、通信的全局网络，这一网络被称为车联网，随着车联网技术的发展，越来越多的车联网终端被开发和应用。
3.t-box作为目前通用的车联网智能终端，是连接车辆与网络的桥梁，是车联网的重要组成部分，车联网智能终端t-box，也称远程信息处理控制单元，其集成gps、外部通信接口、电子处理单元、微控制器、移动通信单元和存储器等功能模块；t-box对内与车载can总线相连，对外通过云平台实现车辆终端、手持设备、路边单元以及使用v2v（车与车，vehicle to vehicle）；v2p：（车与行人，vehicle to pedestrian）；v2r（车与路，vehicle to road通信的公共网络之间的信息交互）。
4.现有的安装有车联网终端车辆进入危险路段后，尤其是存在车辆发生装载货物移位时，若该车辆以及其他相邻车辆的车主没有及时发现潜在的危险，容易发生安全事故。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种车联网终端自适应数据识别存储方法和系统，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一方面，一种车联网终端自适应数据识别存储方法，所述方法包括以下步骤：对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理，根据预识别处理结果对后续路段中当前车辆的行驶信息进行规划，所述行驶信息至少包括行驶路线和行驶速度；根据当前车辆的行驶信息判断当前车辆是否在预设距离内即将进入危险路段，所述危险路段至少包括隧道路段；若当前车辆在预设距离内即将进入危险路段，在进入危险路段之前，建立当前车辆和预设范围内相邻车辆所在车联网终端之间的通信通道；根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，所述危险运输行为至少包括运输装载移位行为，根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒；根据预设的分类顺序存储当前车辆在危险路段的关联行驶数据，所述关联行驶数据与危险运输行为关联。
7.作为本发明的进一步方案，在所述对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理之前，所述方法还包括：实时采集当前车辆行驶段的路况信息；
获取在预设路段内的交通拥堵数据。
8.作为本发明的再进一步方案，所述对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理，根据预识别处理结果对后续路段中当前车辆的行驶信息进行规划，所述行驶信息至少包括行驶路线和行驶速度具体包括：获取当前车辆的初步规划路线并且对获取的路况信息进行评价；识别交通拥堵数据对应在初步规划路线中的覆盖区域，标记该覆盖区域中拥堵值超过预设拥堵值的区域，计算经过标记的区域与当前车辆所在位置的实时距离，根据交通拥堵数据判断经过标记的区域的拥堵值随着时间的变化率；根据驾驶习惯数据计算到达距离当前车辆最近的标记区域所需的第一时长，根据标记区域的拥堵值变化率判断距离当前车辆最近的标记区域的拥堵值降低到正常值所需的第二时长；比较第一时长和第二时长的大小，若第一时长小于第二时长，且对当前路况信息的评价低于标准等级，则将第二时长定义为到达最近的标记区域的行驶时间，以此降低行驶速度，否则，发出安全驾驶注意指令。
9.作为本发明的又进一步方案，在根据当前车辆的行驶信息判断当前车辆是否在预设距离内即将进入危险路段，所述危险路段至少包括隧道路段之后，所述方法还包括：若危险路段处于行驶路线上，根据驾驶习惯数据的行驶速度以及预先获取的标准通信时间计算预设距离大小；在行驶路线中标记距离危险路段的距离等于预设距离的节点。
10.作为本发明的进一步方案，所述若当前车辆在预设距离内即将进入危险路段，在进入危险路段之前，建立当前车辆和预设范围内相邻车辆所在车联网终端之间的通信通道具体包括：若检测到当前车辆到达行驶路线中的标记节点，向至少一个相邻车辆发送要求建立通信通道的指令；响应至少一个相邻车辆返回的建立通信通道同意指令，建立当前车辆和对应车辆之间的通信通道。
11.作为本发明的进一步方案，所述根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，所述危险运输行为至少包括运输装载移位行为，根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒具体包括：对采集的路况信息中前方车辆的影像进行分帧处理，得到若干前方车辆的影像图片，筛选出前方车辆的影像图片中清晰度高于预设阈值的后端正视影像图片，对筛选出的前方车辆的后端正视影像图片按照时间轴进行标记；获取经过标记的后端正视影像图片中关键部位的最大位移变化值，并且将最大位移变化值与预设基准位移变化值进行比较，当任一最大位移变化值大于第一预设基准位移变化值时，将与最大位移变化值关联的至少两张前方车辆的后端正视影像图片列为准可疑危险运输行为图片；请求获取前方车辆预先存储的标准后端正视影像图片，将准可疑危险运输行为图片与标准后端正视影像图片进行比较，当二者关键部位的任一最大位移变化值大于第二预设基准位移变化值时，判断该准可疑危险运输行为图片为可疑危险运输图片；
将可疑危险运输图片发送给相邻车辆，并且发送可能危险预警提示；向前方车辆发送是否存在危险运输行为确认指令，当在预设时间段内未接收到前方车辆的确认信息或者确认发生危险运输行为，向当前车辆以及相邻车辆发送减速提醒。
12.作为本发明的进一步方案，所述关键部位为车门部位和装载运输物品所在部位。
13.作为本发明的进一步方案，所述根据预设的分类顺序存储当前车辆在危险路段的关联行驶数据，所述关联行驶数据与危险运输行为关联具体包括：将当前车辆从即将进入危险路段到驶离危险路段时间内获取的路况信息和行驶信息定义为当前车辆在危险路段的关联行驶数据；分别提取关联行驶数据中当前车辆跟随前方车辆的行驶信息；提取关联行驶数据中存在危险运输行为的路况信息；将提取的行驶信息和路况信息进行分类存储。
14.作为本发明的进一步方案，另一方面，一种车联网终端自适应数据识别存储系统，所述系统包括：预处理模块，用于对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理，根据预识别处理结果对后续路段中当前车辆的行驶信息进行规划，所述行驶信息至少包括行驶路线和行驶速度；判断模块，用于根据当前车辆的行驶信息判断当前车辆是否在预设距离内即将进入危险路段，所述危险路段至少包括隧道路段；建立模块，用于若当前车辆在预设距离内即将进入危险路段，在进入危险路段之前，建立当前车辆和预设范围内相邻车辆所在车联网终端之间的通信通道；危险判断及提醒模块，用于根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，所述危险运输行为至少包括运输装载移位行为，根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒；分类模块，用于根据预设的分类顺序存储当前车辆在危险路段的关联行驶数据，所述关联行驶数据与危险运输行为关联。
15.本发明实施例提供的一种车联网终端自适应数据识别存储方法和系统，通过在进入危险路段之前对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理，并且建立车辆之间的通信通道，当根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒，使得当前车辆和相邻车辆能够获取到危险信息，避免加速，小心行驶；再者，能够进行自动分类存储相关数据，方便后续在车联网终端平台读取以及分析相关数据，实现在一定权限条件下的信息共享，方便对危险路段进行改造以及发生危险时进行综合研判。
附图说明
16.图1是一种车联网终端自适应数据识别存储方法的主流程图。
17.图2是根据预识别处理结果对后续路段中当前车辆的行驶信息进行规划的流程图。
18.图3是根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒的流程图。
19.图4是根据预设的分类顺序存储当前车辆在危险路段的关联行驶数据的流程图。
20.图5是一种车联网终端自适应数据识别存储系统的主结构图。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
23.本发明提供的一种车联网终端自适应数据识别存储方法和系统，解决了背景技术中的技术问题。
24.如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种车联网终端自适应数据识别存储方法的主流程图，所述一种车联网终端自适应数据识别存储方法包括：步骤s10：对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理，根据预识别处理结果对后续路段中当前车辆的行驶信息进行规划，所述行驶信息至少包括行驶路线和行驶速度；步骤s11：根据当前车辆的行驶信息判断当前车辆是否在预设距离内即将进入危险路段，所述危险路段至少包括隧道路段；步骤s12：若当前车辆在预设距离内即将进入危险路段，在进入危险路段之前，建立当前车辆和预设范围内相邻车辆所在车联网终端之间的通信通道；步骤s13：根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，所述危险运输行为至少包括运输装载移位行为，根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒；以及步骤s14：根据预设的分类顺序存储当前车辆在危险路段的关联行驶数据，所述关联行驶数据与危险运输行为关联。
25.本实施例在应用时，通过在进入危险路段之前对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理，并且建立车辆之间的通信通道，当根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，所述危险运输行为至少包括运输装载移位行为，尤其是在存在危险运输行为时，根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒，使得当前车辆和相邻车辆（包括前方车辆）能够获取到危险信息，避免加速，小心行驶，前方车辆在行驶出危险路段后或者尽快进行安全处理，再者，通过对关联行驶数据在存储之前进行分类和提取，即分别提取关联行驶数据中当前车辆跟随前方车辆的行驶信息和提取关联行驶数据中存在危险运输行为的路况信息，能够进行自动分类存储相关数据，方便后续在车联网终端平台读取以及分析相关数据，实现在一定权限条件下的信息共享，方便对危险路段进行改造以及发生危险时进行综合研判。
26.作为本发明的一种优选实施例，在所述对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理之前，所述方法还包括：步骤s20：实时采集当前车辆行驶段的路况信息；步骤s21：获取在预设路段内的交通拥堵数据。
27.应当理解的是，路况信息和交通拥堵数据分别是实时采集和根据实际需求改变采
集频率进行获取的，交通拥堵数据的采集可以直接接入现有的地图进行获取。
28.如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理，根据预识别处理结果对后续路段中当前车辆的行驶信息进行规划，所述行驶信息至少包括行驶路线和行驶速度具体包括：步骤s101：获取当前车辆的初步规划路线并且对获取的路况信息进行评价；步骤s102：识别交通拥堵数据对应在初步规划路线中的覆盖区域，标记该覆盖区域中拥堵值超过预设拥堵值的区域，计算经过标记的区域与当前车辆所在位置的实时距离，根据交通拥堵数据判断经过标记的区域的拥堵值随着时间的变化率；步骤s103：根据驾驶习惯数据计算到达距离当前车辆最近的标记区域所需的第一时长，根据标记区域的拥堵值变化率判断距离当前车辆最近的标记区域的拥堵值降低到正常值所需的第二时长；步骤s104：比较第一时长和第二时长的大小，若第一时长小于第二时长，且对当前路况信息的评价低于标准等级，则将第二时长定义为到达最近的标记区域的行驶时间，以此降低行驶速度，否则，发出安全驾驶注意指令。
29.本实施例在应用时，若第一时长小于第二时长，且对当前路况信息的评价低于标准等级（代表不拥堵等级），则将第二时长定义为到达最近的标记区域的行驶时间，以此降低行驶速度，即能够根据拥堵值的变化情况适时选择降低行驶速度或者发出安全驾驶注意指令，使得当前车辆不至于在路况很差的情况下加速行驶，避免危险产生，也可以减少到达最近的标记区域后的等待时间。
30.作为本发明的一种优选实施例，在根据当前车辆的行驶信息判断当前车辆是否在预设距离内即将进入危险路段，所述危险路段至少包括隧道路段之后，所述方法还包括：步骤s31：若危险路段处于行驶路线上，根据驾驶习惯数据的行驶速度以及预先获取的标准通信时间计算预设距离大小；步骤s32：在行驶路线中标记距离危险路段的距离等于预设距离的节点。
31.本实施例在应用时，驾驶习惯数据的行驶速度可以取平常行驶的平均速度，标准通信时间可以是当前车辆与最远的相邻车辆能够建立通信的时间，以此保证在进入危险路段前尽快建立当前车辆和相邻车辆之间的通信，预设距离数值为驾驶习惯数据的行驶速度与预先获取的标准通信时间的乘积。
32.作为本发明的一种优选实施例，所述若当前车辆在预设距离内即将进入危险路段，在进入危险路段之前，建立当前车辆和预设范围内相邻车辆所在车联网终端之间的通信通道具体包括：步骤s121：若检测到当前车辆到达行驶路线中的标记节点，向至少一个相邻车辆发送要求建立通信通道的指令；步骤s122：响应至少一个相邻车辆返回的建立通信通道同意指令，建立当前车辆和对应车辆之间的通信通道。
33.本实施例在应用时，通过建立当前车辆和预设范围内相邻车辆所在车联网终端之间的通信通道，能够为后续信息确认以及进行提醒提供基础。
34.如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，所述危险运输行为至少包括运输装载移位行为，根据危险运输
行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒具体包括：步骤s131：对采集的路况信息中前方车辆的影像进行分帧处理，得到若干前方车辆的影像图片，筛选出前方车辆的影像图片中清晰度高于预设阈值的后端正视影像图片，对筛选出的前方车辆的后端正视影像图片按照时间轴进行标记；步骤s132：获取经过标记的后端正视影像图片中关键部位的最大位移变化值，并且将最大位移变化值与预设基准位移变化值进行比较，当任一最大位移变化值大于第一预设基准位移变化值时，将与最大位移变化值关联的至少两张前方车辆的后端正视影像图片列为准可疑危险运输行为图片；步骤s133：请求获取前方车辆预先存储的标准后端正视影像图片，将准可疑危险运输行为图片与标准后端正视影像图片进行比较，当二者关键部位的任一最大位移变化值大于第二预设基准位移变化值时，判断该准可疑危险运输行为图片为可疑危险运输图片；步骤s134：将可疑危险运输图片发送给相邻车辆，并且发送可能危险预警提示；步骤s135：向前方车辆发送是否存在危险运输行为确认指令，当在预设时间段内未接收到前方车辆的确认信息或者确认发生危险运输行为，向当前车辆以及相邻车辆发送减速提醒。
35.所述关键部位为车门部位和装载运输物品所在部位。
36.可以理解的是，在进入危险路段时，如果前方车辆车门开启或装载运输物品所在部位发生移位，那么在该条件下对当前车辆以及后方车辆都是巨大的威胁，后方车辆在超车时容易发生危险，即使后方车辆不超车，前方车辆装载运输物品发生移位，也会是对后方车辆巨大的威胁，尤其是在极其危险路段比如在隧道中行驶时，隧道中视线受阻，道路分流，更容易发生危险，因此通过根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，危险运输行为至少包括运输装载移位行为，根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒，使得当前车辆和相邻车辆（包括前方车辆）能够获取到危险信息，避免加速，小心行驶，方便前方车辆在行驶出危险路段后或者尽快进行安全处理。
37.如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述根据预设的分类顺序存储当前车辆在危险路段的关联行驶数据，所述关联行驶数据与危险运输行为关联具体包括：步骤s141：将当前车辆从即将进入危险路段到驶离危险路段时间内获取的路况信息和行驶信息定义为当前车辆在危险路段的关联行驶数据；步骤s142：分别提取关联行驶数据中当前车辆跟随前方车辆的行驶信息；步骤s143：提取关联行驶数据中存在危险运输行为的路况信息；步骤s144：将提取的行驶信息和路况信息进行分类存储。
38.本实施例在应用时，通过对关联行驶数据在存储之前进行提取，即分别提取关联行驶数据中当前车辆跟随前方车辆的行驶信息和提取关联行驶数据中存在危险运输行为的路况信息，方便后续在车联网终端平台读取以及分析相关数据，实现在一定权限条件下的信息共享，方便对危险路段进行改造以及发生危险时进行综合研判，应当理解的是，关联行驶数据中当前车辆和前方车辆应当包括车联网终端平台下的所有进入该危险路段且符合条件的当前车辆和前方车辆。
39.如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，另一方面，一种车联网终端自适应数据识别存储系统，所述系统包括：
预处理模块100，用于对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理，根据预识别处理结果对后续路段中当前车辆的行驶信息进行规划，所述行驶信息至少包括行驶路线和行驶速度；判断模块200，用于根据当前车辆的行驶信息判断当前车辆是否在预设距离内即将进入危险路段，所述危险路段至少包括隧道路段；建立模块300，用于若当前车辆在预设距离内即将进入危险路段，在进入危险路段之前，建立当前车辆和预设范围内相邻车辆所在车联网终端之间的通信通道；危险判断及提醒模块400，用于根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，所述危险运输行为至少包括运输装载移位行为，根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒；分类模块500，用于根据预设的分类顺序存储当前车辆在危险路段的关联行驶数据，所述关联行驶数据与危险运输行为关联。
40.本发明上述实施例中提供了一种车联网终端自适应数据识别存储方法，并基于该车联网终端自适应数据识别存储方法提供了一种车联网终端自适应数据识别存储系统，通过在进入危险路段之前对获取的路况信息和交通拥堵数据进行预识别处理，并且建立车辆之间的通信通道，当根据获取的路况信息判断相邻车辆是否存在危险运输行为，所述危险运输行为至少包括运输装载移位行为，尤其是在存在危险运输行为时，根据危险运输行为结合当前车辆的行驶信息对当前车辆以及相邻车辆进行提醒，使得当前车辆和相邻车辆（包括前方车辆）能够获取到危险信息，避免加速，小心行驶，前方车辆在行驶出危险路段后或者尽快进行安全处理，再者，通过对关联行驶数据在存储之前进行分类和提取，即分别提取关联行驶数据中当前车辆跟随前方车辆的行驶信息和提取关联行驶数据中存在危险运输行为的路况信息，能够进行自动分类存储相关对数据经过处理的信息，方便后续在车联网终端平台读取以及分析相关数据，实现在一定权限条件下的信息共享，方便对危险路段进行改造以及发生危险时进行综合研判。
41.为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。
42.所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述系统的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部分。
43.本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分
轮流或者交替地执行。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。